TR-Electronic LE-25 User manual

TR - ELE - BA - DGB - 0026 - 00 06/08/2017
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
Laser
-Entfernungs-Messgerät
LE-25
SSI
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D
GB
Abbildung ähnlich

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TR-Electronic GmbH
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Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 06/08/2017
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ELE - BA - DGB - 0026 - 00
Dateiname: TR-ELE-BA-DGB-0026-00.docx
Verfasser: MÜJ
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06/08/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0026 - 00 Page 3 of 55
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Organisatorische Maßnahmen............................................................................................... 8
3 SSI Informationen............................................................................................................................ 9
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 10
4.1 Grundsätzliche Regeln ........................................................................................................... 10
4.2 RS422 Übertragungstechnik................................................................................................... 11
4.3 Anschluss................................................................................................................................ 12
4.4 LED-Statusanzeige................................................................................................................. 12
4.5 Anbindung an den PC (Programmierung).............................................................................. 13
4.6 SSI Schnittstelle...................................................................................................................... 14
5 Parametrierung über TRWinProg .................................................................................................. 16
5.1 Grundparameter ..................................................................................................................... 16
5.1.1 Zählrichtung............................................................................................................ 16
5.1.2 Auflösung................................................................................................................ 16
5.1.3 Mess-Dynamik........................................................................................................ 16
5.1.4 Low-Adresse HID.................................................................................................... 17
5.1.5 Messwert-Ausgabe-Zeit.......................................................................................... 17
5.1.6 Positions-Hysterese................................................................................................ 17
5.2 SSI-Schnittstelle ..................................................................................................................... 18
5.2.1 Anzahl Datenbits..................................................................................................... 18
5.2.2 Code........................................................................................................................ 18
5.2.3 Fehler-Bit SSI.......................................................................................................... 18
5.2.4 Ausgabewert SSI .................................................................................................... 18
5.2.5 SSI Mono-Zeit......................................................................................................... 19
5.3 Fehlerbehandlung................................................................................................................... 19
5.3.1 Funktion externer Ausgang..................................................................................... 19
5.3.2 Ausgangspegel Fehlerausgang.............................................................................. 19
5.3.3 Fehlerquittierung..................................................................................................... 19
5.3.4 Ausgabewert bei Fehler.......................................................................................... 20
5.3.5 Warnbit Temperatur ab........................................................................................... 20
5.3.6 Warnbit Intensität unter........................................................................................... 20

Inhaltsverzeichnis
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5.4 Externer Eingang.................................................................................................................... 21
5.4.1 Funktion externer Eingang...................................................................................... 21
5.4.2 Aktive Eingangs-Flanke.......................................................................................... 21
5.4.3 Ansprech-Verzögerungszeit.................................................................................... 22
5.4.4 Preset rücksetzen................................................................................................... 22
5.4.5 Preset-Wert............................................................................................................. 22
5.5 Istwerte ................................................................................................................................... 23
5.5.1 Position ................................................................................................................... 23
5.5.2 Gerätestatus ........................................................................................................... 23
5.5.3 Hardware-Info......................................................................................................... 24
5.6 Geschwindigkeit...................................................................................................................... 25
5.6.1 Geschwindigkeitswerte........................................................................................... 25
5.6.2 Dynamic.................................................................................................................. 25
5.6.3 Ausgabe-Format..................................................................................................... 25
5.6.4 Vorzeichen.............................................................................................................. 25
6 Fehlerursachen und Abhilfen......................................................................................................... 26
6.1 Optische Anzeigen.................................................................................................................. 26
6.2 Fehlercodes............................................................................................................................ 27

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Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 08.06.17 00

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
•Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
•Installation
•Inbetriebnahme
•Parametrierung
•Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
SSI Schnittstelle:
•LE-25
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018
•Produktdatenblätter http://www.tr-electronic.de/s/S015494

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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
LE-25 Laser-Entfernungs-Messgerät, Baureihe LE-25
CRC Cylic Redundancy Check (Redundanzprüfung)
SSI Synchron-Serielles-Interface
LSB Least Significant Bit (niederwertiges Bit)
MSB Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)
T Periodendauer
tMSSI Monozeit
tpPausenzeit
tVVerzögerungszeit
VZ Vorzeichen
0x Hexadezimale Darstellung

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Organisatorische Maßnahmen
•Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
•Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits-
beginn
- die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel „Grundlegende
Sicherheitshinweise“,
- und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel „Zusätzliche
Sicherheitshinweise“,
gelesen und verstanden haben.
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der
Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.

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3 SSI Informationen
Das SSI-Verfahren ist ein synchron-serielles Übertragungsverfahren für die Mess-
System-Position. Durch die Verwendung der RS422 Schnittstelle zur Übertragung
können ausreichend hohe Übertragungsraten erzielt werden.
Das Mess-System erhält vom Datenempfänger (Steuerung) ein Taktbüschel und
antwortet mit dem aktuellen Positionswert, der synchron zum gesendeten Takt seriell
übertragen wird.
Weil die Datenübernahme durch den Büschelanfang synchronisiert wird, ist es nicht
notwendig, einschrittige Codes wie z.B. Graycode zu verwenden.
Die Datensignale Daten+ und Daten– werden mit Kabelsendern (RS422) gesendet.
Zum Schutz gegen Beschädigungen durch Störungen, Potenzialdifferenzen oder
Verpolen werden die Taktsignale Takt+ und Takt- mit Optokopplern empfangen.
Zur Erkennung von fehlerhaften Übertragungen können Parities oder Prüfsummen
hinzugefügt werden. Als einfachste Maßnahme ist auch die doppelte Einlesung
möglich, bei der die Datenbits nach jeweils 26 Takten eines Büschels wiederholt
werden. Von Nachteil ist aber die stark erhöhte Übertragungsdauer.
SSI-Clock+
SSI-Clock-
65Ω
65Ω
2.2 nF
N.C.
GND
+5V
C
C
BAV99
Opto-Koppler
Abbildung 1: SSI Prinzip-Eingangsschaltung
Data+
Data-
RS422
Abbildung 2: SSI-Ausgangsschaltung

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
4.1 Grundsätzliche Regeln
●Die Schirmwirkung von Kabeln muss auch nach der Montage
(Biegeradien/Zugfestigkeit!) und nach Steckerwechseln garantiert sein. Im
Zweifelsfall ist flexibleres und höher belastbares Kabel zu verwenden.
●Für den Anschluss des Mess-Systems sind nur Steckverbinder zu verwenden, die
einen guten Kontakt vom Kabelschirm zum Steckergehäuse gewährleisten. Der
Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse großflächig zu verbinden.
●Bei der Antriebs-/Motorverkabelung wird empfohlen, ein 5-adriges Kabel mit
einem vom N-Leiter getrennten PE-Leiter (sogenanntes TN-Netz) zu verwenden.
Hierdurch lassen sich Potenzialausgleichsströme und die Einkoppelung von
Störungen weitgehend vermeiden.
●Für die gesamte Verarbeitungskette der Anlage müssen Potenzialausgleichsmaß-
nahmen vorgesehen werden. Insbesondere müssen Ausgleichsströme infolge von
Potenzialunterschieden über den Schirm zum Mess-System vermieden werden.
●Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische
Störstrahlungen zu erzielen, muss eine geschirmte und verseilte Datenleitung
verwendet werden. Der Schirm sollte möglichst beidseitig und gut leitend über
großflächige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die
Maschinenerde gegenüber der Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet
ist, sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden.
●Getrennte Verlegung von Kraft- und Signalleitungen. Bei der Installation sind die
nationalen Sicherheits- und Verlegerichtlinien für Daten- und Energiekabel zu
beachten.
●Keine Stichleitungen
●Trennung bzw. Abgrenzung des Mess-Systems von möglichen Störsendern.
●Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung
der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor.
●Ausreichende Bemessung der Energieversorgung.
●Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
einschlägigen Normen und Richtlinien zu beachten. Insbesondere sind die EMV-
Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen
Fassungen zu beachten.
●Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme
mit Protokoll zu erstellen.