TR-Electronic LLB65-00600 User manual

TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016
Benutzerhandbuch
User Manual
Seite 2 - 78
Page 79 - 156
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Funktionsbeispiele
_Installation
_Spezifikationen
_Kommandosatz
_Zubehör
_Basic safety instructions
_Application examples
_Installation
_Specifications
_Command set
_Accessories
Laser Measuring Device
LLB
-65 (H) / LLB-500(F) (H)
Analog
+
SSI
_LLB65-00600
_
LLB65-00601
_
LLB65-00610
_
LLB65-00611
_
LLB500(F)-00600
_
LLB500(F)-00601
_
LLB500(F)-00610
_
LLB500(F)-00611

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Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 03/09/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06
Dateiname: TR-ELE-BA-DGB-0021-06.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 7
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 8
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 8
1.2 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 9
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 10
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 10
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 10
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 11
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 11
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung......................................................................................... 12
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 12
2.7 Organisatorische Maßnahmen............................................................................................... 13
2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten............................................... 13
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 14
3 Übersicht.......................................................................................................................................... 16
3.1 Produkt Identifizierung............................................................................................................ 17
3.1.1 LLB-65 (H) .............................................................................................................. 17
3.1.2 LLB-500 (H) ............................................................................................................ 17
3.1.3 LLB-500F (H) .......................................................................................................... 17
3.2 Modulkomponenten................................................................................................................ 18
3.3 Gültigkeit................................................................................................................................. 18
4 Funktionsbeispiele.......................................................................................................................... 19
4.1 Serielle Schnittstelle RS-232/RS-422..................................................................................... 19
4.2 Analog- und Digital-Ausgang.................................................................................................. 20
4.3 Externe Anzeige ..................................................................................................................... 20
4.4 Externer Trigger...................................................................................................................... 21
4.5 SSI-Anbindung........................................................................................................................ 21
4.6 Positionsbestimmung.............................................................................................................. 22
5 Geräte Einstellungen....................................................................................................................... 23
5.1 Verbindung für die Geräte-Konfiguration................................................................................ 23
5.2 Schnittstellen........................................................................................................................... 24
5.2.1 Ausgangs-Konfigurationsbeispiele ......................................................................... 25

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5.3 Betriebsarten........................................................................................................................... 26
5.3.1 Controlled-Mode ..................................................................................................... 26
5.3.1.1 Konfiguration............................................................................................................................. 27
5.3.1.2 Host Software............................................................................................................................ 27
5.3.2 Stand-Alone-Mode.................................................................................................. 28
5.3.2.1 Auto-Start-Konfiguration............................................................................................................ 28
5.3.2.2 Manuelle-Start-Konfiguration .................................................................................................... 29
5.4 Mess-Charakteristiken............................................................................................................ 29
5.4.1 Mess-Charakteristik Übersicht................................................................................ 30
5.4.2 Moving-Target-Mode (Bewegtes Ziel) .................................................................... 31
5.4.3 Verhalten im Fehlerfall............................................................................................ 31
5.4.3.1 Fehler-Verhalten - A.................................................................................................................. 32
5.4.3.2 Fehler-Verhalten - B.................................................................................................................. 32
5.5 Spezielle Benutzer-Kommandos ............................................................................................ 33
5.5.1 Offset / Verstärkungsfaktor..................................................................................... 33
5.5.2 Ausgabeformat........................................................................................................ 33
5.6 Filter für Ausgabewerte........................................................................................................... 34
5.6.1 Dynamischer-Durchschnittswert-Filter (Filterlänge) ............................................... 34
5.6.2 Signalspitzen-Unterdrückungs-Filter (Unterdrückte Ausreißer-Paare)................... 34
5.6.3 Entstör-Filter (Unterdrückte Fehler)........................................................................ 34
6 Installation........................................................................................................................................ 35
6.1 Montage.................................................................................................................................. 35
6.1.1 Anbringung der Zieltafel.......................................................................................... 35
6.1.2 Berücksichtigung der Laser-Lebensdauer.............................................................. 35
6.2 Geräte-Anbindung .................................................................................................................. 36
6.2.1 Anschluss-Stecker.................................................................................................. 36
6.2.1.1 D-SUB Stecker.......................................................................................................................... 36
6.2.1.2 Schraubenklemmen.................................................................................................................. 36
6.2.2 Versorgungsspannung............................................................................................ 37
6.2.3 Kabelanschluss....................................................................................................... 37
6.2.4 Abschirmung und Gerätemasse............................................................................. 37
6.2.5 Serieller Anschluss ................................................................................................. 38
6.2.6 Analog / Digital Verbindung .................................................................................... 39
6.2.7 Anschluss als Externer-Trigger............................................................................... 39
6.2.8 SSI Anbindung........................................................................................................ 40
6.2.8.1 Unterstützte Kabellängen.......................................................................................................... 40
7 Spezifikationen................................................................................................................................ 41
7.1 Messgenauigkeit..................................................................................................................... 41
7.2 Beeinflussung der Mess-Leistung .......................................................................................... 42
7.3 Vermeidung von fehlerhaften Messungen.............................................................................. 43
7.3.1 Raue Oberflächen................................................................................................... 43
7.3.2 Durchsichtige Oberflächen...................................................................................... 43
7.3.3 Nasse, glatte oder stark glänzende Oberflächen ................................................... 43
7.3.4 Geneigte, gebogene Oberflächen........................................................................... 43
7.3.5 Mehrfach Reflektionen............................................................................................ 43
7.3.6 Beeinträchtigung durch die Sonne.......................................................................... 43
7.4 Technische Daten................................................................................................................... 44
7.5 Geräteabmessungen.............................................................................................................. 46

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8 Elektrische Komponenten.............................................................................................................. 47
8.1 ID-Schalter.............................................................................................................................. 47
8.2 Reset Schalter ........................................................................................................................ 47
8.3 Digitale Ausgänge................................................................................................................... 47
8.4 Digital Eingang........................................................................................................................ 48
8.5 Analoger Ausgang.................................................................................................................. 48
8.6 RS-232 Serielle-Schnittstelle.................................................................................................. 49
8.7 RS-422 Serielle-Schnittstelle.................................................................................................. 49
8.8 SSI-Schnittstelle ..................................................................................................................... 50
8.8.1 SSI-Spezifikationen................................................................................................. 50
8.8.2 SSI Timing und Übertragung.................................................................................. 51
9 Werkseinstellungen......................................................................................................................... 52
9.1 Standard Konfiguration........................................................................................................... 52
9.2 Benutzerdefinierte Konfiguration ............................................................................................ 52
10 Kommandosatz.............................................................................................................................. 53
10.1 Allgemein.............................................................................................................................. 53
10.1.1 Kommando-Abschluss <trm>.............................................................................. 53
10.1.2 Modul Identifikation N............................................................................................ 53
10.1.3 Parameter Trennsymbol ....................................................................................... 53
10.1.4 Set/Get-Kommandos ............................................................................................ 53
10.1.5 Start Sequenz....................................................................................................... 53
10.2 Betriebs-Kommandos........................................................................................................... 54
10.2.1 Distanzmessung (sNg)........................................................................................ 54
10.2.2 Dauermessbetrieb, Einzel-Sensor (sNh).............................................................. 54
10.2.3 Dauermessbetrieb, Einzel-Sensor mit Timer (sNh).............................................. 55
10.2.4 Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung – Start (sNf)......................................... 55
10.2.5 Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung – Auslesen (sNq) ................................. 56
10.2.6 STOP/CLEAR Kommando (sNc)........................................................................ 56
10.2.7 Signal-Messungen (sNm) .................................................................................... 56
10.2.8 Temperatur-Messung (sNt)................................................................................ 57
10.2.9 Laser EIN (sNo) .................................................................................................. 57
10.2.10 Laser AUS (sNp)............................................................................................... 57
10.3 Konfigurations-Kommandos ................................................................................................. 58
10.3.1 Set/Get-Kommunikationsparameter (sNbr)......................................................... 58
10.3.2 Einstellen der Mess-Charakteristik (sNuc)........................................................... 59
10.3.3 Set Auto-Start-Konfiguration (sNA)....................................................................... 60
10.3.4 Analog-Ausgabe ................................................................................................... 60
10.3.4.1 Set/Get minimaler Analogausgangsstrom (sNvm) .................................................................. 60
10.3.4.2 Set/Get Analogausgabewert im Fehlerfall (sNve) .................................................................. 61
10.3.4.3 Set/Get Analog Distanzbereich (sNv)..................................................................................... 61
10.3.5 Digitale Ein- und Ausgänge.................................................................................. 62
10.3.5.1 Set/Get Signalpegel der digitalen Ausgänge (sNn) ................................................................ 62
10.3.5.2 Konfiguration des Digital Eingangs (sNDI1)........................................................................... 63
10.3.5.3 Lese Digital Eingang (sNRI)................................................................................................... 63

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10.3.6 Schnittstellen Konfiguration (RS-422 / SSI).......................................................... 64
10.3.6.1 Umschaltung zwischen RS-422- und SSI-Ausgabe (sNSSI) ................................................. 64
10.3.6.1.1 Konfigurationsbeispiele .............................................................................. 65
10.3.6.2 Set/Get SSI-Ausgabewert im Fehlerfall (sNSSIe).................................................................. 66
10.3.7 Konfiguration des Mess-Filters (sNfi) ............................................................... 66
10.3.8 Konfigurationsparameter speichern (sNs)............................................................ 67
10.3.9 Set Konfigurationsparameter auf Werkseinstellung (sNd).................................... 67
10.3.10 Get Softwareversion (sNsv)............................................................................... 67
10.3.11 Get Seriennummer (sNsn) ................................................................................. 68
10.3.12 Get Geräteversion und -Typ (dg)........................................................................ 68
10.3.13 Get Gerätetyp (dt).............................................................................................. 69
10.4 Benutzerspezifische Betriebs-Kommandos.......................................................................... 70
10.4.1 Benutzerdefinierte Einzel-Distanzmessung (sNug)............................................ 70
10.4.2 Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb (sNuh).................................................. 71
10.4.3 Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Timer (sNuh).................................. 72
10.4.4 Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung - Start
(sNuf).............................................................................................................................. 73
10.4.5 Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung - Auslesen
(sNuq).............................................................................................................................. 73
10.5 Benutzerspezifische Konfigurations-Kommandos................................................................ 74
10.5.1 Benutzerdefinierte Auto-Start-Konfiguration (sNuA)............................................. 74
10.5.2 Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof) .......................................................... 74
10.5.3 Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)...................................... 75
10.5.4 Benutzer Ausgabe Protokoll (sNuo) ................................................................... 75
10.6 Fehlercodes.......................................................................................................................... 76
11 Zubehör .......................................................................................................................................... 77
11.1 Zieltafel ................................................................................................................................. 77
11.2 Anschluss Set....................................................................................................................... 77
11.3 Stecker-Abdeckung IP-65..................................................................................................... 78
11.4 90°-Winkelstecker IP-65....................................................................................................... 78

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Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 27.04.2010 00
Vibration und Schock zu den Technischen Daten hinzugefügt 19.10.2010 01
LLB-500 Messbereich auf Zieltafel angepasst 07.02.2011 02
Erweiterung:
•Erweiterter Mess-Modus
•SSI Inbetriebnahme über LLB-Utility-Software 07.06.2011 03
LLB-500F hinzugefügt 22.06.2015 04
Verweis auf Support-DVD entfernt 09.02.2016 05
RS422-Betrieb: Entfernung der Sender-Abschlusswiderstände 09.03.2016 06

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen:
•Grundlegende Sicherheitshinweise
•Übersicht
•Funktionsbeispiele
•Geräte Einstellungen
•Installation
•Spezifikationen
•Elektrische Komponenten
•Werkseinstellungen
•Kommandosatz
•Zubehör
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen in
folgender Ausführung:
- Analog-Schnittstelle:
•LLB65-00600
•LLB65-00601
•LLB65-00610
•LLB65-00611
- Analog + SSI-Schnittstelle:
•LLB500-00600
•LLB500-00601
•LLB500-00610
•LLB500-00611
•LLB500F-00600
•LLB500F-00601
•LLB500F-00610
•LLB500F-00611
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
•dieses Benutzerhandbuch

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1.2 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in
D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
EU Europäische Union
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC Internationale Elektrotechnische Kommission
LLB Laser-Entfernungs-Messgerät
VDE Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass eine Schädigung des Auges durch
Laserstrahlung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Linearbewegungen sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Insbesondere ist das Mess-System konzipiert für den Einsatz von
Entfernungsmessungen zur Lageerkennung und Positionierung von:
•Regalbediengeräten und Hubwerken in Hochregallagern
•Krananlagen
•Verschiebewagen und Flurförderfahrzeuge
•Transfermaschinen
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
•das Beachten aller Hinweise aus dieser Montageanleitung und dem
schnittstellenspezifischen Benutzerhandbuch,
•das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachte Verbots- bzw. Hinweisschilder,
•das Beachten der beigefügten Dokumentation wie z.B. Produktbegleitblatt,
Steckerbelegungen etc.,
•das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw. Anlagen-Herstellers,
•das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten (Montageanleitung/Benutzerhandbuch).

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
-
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete
Steuerung eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte
durchgeführt werden.
- Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
- Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:
- In Bereichen in denen eine Unterbrechung des Laserstrahls, zum
Beispiel durch Verdecken der Laser-
Linsenöffnung, Schaden
entstehen oder jemand verletzt werden kann.
- In Umgebungen in denen starker Regen, Schnee, Nebel, Dämpfe
oder direkte Sonneneinstrahlungen etc. die Laser-Intensität negativ
beeinflussen kann.
- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre.
- Zu medizinischen Zwecken.
2.6 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma
TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurückzuführen sind:
•Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.
•Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung
des Mess-Systems.
•Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes
Personal.
•Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
•Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen
am Mess-System.
•Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.
•Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.

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2.7 Organisatorische Maßnahmen
•Das Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit
aufbewahrt werden.
•Ergänzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeingültige gesetzliche und
sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu
beachten und müssen vermittelt werden.
•Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
•Der Betreiber hat die Verpflichtung, auf betriebliche Besonderheiten und
Anforderungen an das Personal hinzuweisen.
•Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel
„Grundlegende Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden haben.
•Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
•Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer
den in diesem Benutzerhandbuch ausdrücklich beschriebenen, vornehmen.
•Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.
2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten
•Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem
für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen
und vermeiden können.
•Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE
0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH,
VDE-Verlag GmbH).
•Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal!

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
Schädigung des Auges durch Laserstrahlung!
- Das Mess-System arbeitet mit einem Rotlicht-Laser der Klasse 2. Bei
Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zufälliger,
kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung, d.h. bei Einwirkungsdauer
bis 0,25 s nicht gefährdet. Lasereinrichtungen der Klasse 2 dürfen
deshalb ohne weitere Schutzmaßnahmen eingesetzt werden, wenn
sichergestellt ist, dass weder ein absichtliches Hineinschauen für die
Anwendung über längere Zeit als 0,25 s, noch wiederholtes
Hineinschauen in die Laserstrahlung bzw. spiegelnd reflektierte
Laserstrahlung erforderlich ist.
Von dem Vorhandensein des Lidschlussreflexes zum Schutz der Augen
darf in der Regel nicht ausgegangen werden.
Daher sollte man bewusst die Augen schließen oder sich sofort
abwenden!
- Das Mess-System ist so zu installieren, dass beim Betrieb nur eine
zufällige Bestrahlung von Personen möglich ist.
- Die Laserstrahlung darf sich nur so weit erstrecken, wie es für die
Entfernungsmessung nötig ist. Der Strahl ist am Ende der
Nutzentfernung durch eine Zielfläche so zu begrenzen, dass eine
Gefährdung durch direkte oder diffuse Reflexion möglichst gering ist.
- Soweit möglich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl außerhalb des
Arbeits- und Verkehrsbereiches in einem möglichst kleinen, nicht
zugänglichen Bereich verlaufen, insbesondere ober- oder unterhalb
der Augenhöhe.
- Laserschutzbedingungen gemäß
DIN EN 60825-1 in der neuesten Fassung beachten.
- Es sind die geltenden gesetzlichen und örtlichen Bestimmungen zum
Betrieb von Laseranlagen zu beachten.

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•Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden!
- Mit dem Fernrohrsucher nicht direkt in die Sonne zielen, das Fernrohr
wirkt wie ein Brennglas und kann somit die Augen oder das innere des
LLB schädigen.
-
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
- Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
- Sicherstellen, dass das Laser-Warnschild auf dem Mess-System
jederzeit gut sichtbar ist.
- Kein Gebrauch von Fremdzubehör
- Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
- Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
•Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden,
sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.
•Reinigung
Linsenöffnung des Mess-Systems regelmäßig mit einem weichen Tuch reinigen.
Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verdünner oder
Aceton verwenden!

Übersicht
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3 Übersicht
Das LLB oder LLB-H mit optionaler Heizung, ist ein leistungsstarkes Distanzmessgerät für den Einsatz
in industriellen Anwendungen. Es erlaubt genaue und kontaktlose Distanzmessungen über einen
großen Distanzbereich. Durch Auswertung der Reflektion eines Laserstrahles wird die Distanz
bestimmt.
Abbildung 1: Standard Anwendung
Gerätedaten:
•Kompatibel zum TR LLB-60 (H) Laser-Entfernungs-Messgerät
•Messbereich bei LLB-65 / LLB-500(F) auf natürliche Oberflächen: 0,05 m bis ca. 65 m bzw.
0,05 m bis ca. 80 m bei Mess-Charakteristik „Natürliche Zieloberflächen“, siehe Kap. 5.4.1 auf Seite 30.
•Messbereich bei LLB-500(F) auf reflektierende Zieltafel: 0,5 m bis ca. 500 m
•Serielle Schnittstellen (RS-232 und RS-422)
•SSI Schnittstelle (nur LLB-500(F))
•Es können pro RS-422 Schnittstelle bis zu 10 Mess-Systeme adressiert werden
•Flexible Spannungsversorgung (9...30 VDC), mit Heizungsoption (24...30 VDC)
•Programmierbarer analoger Stromausgang (0/4...20 mA)
•Zwei programmierbare digitale Ausgänge (DO1 und DO2)
•Digital Ausgang für Gerätefehler Anzeige (DOE)
•Programmierbarer Digital Eingang (DI1)
•ASCII Protokoll zur Steuerung von externen Anzeigen
•D-Sub Stecker sowie Anschlussklemmen zum einfachen anschließen
•IP65 (Schutz vor Eindringen von Staub und Wasser)
•4 LEDs zur Statusanzeige vor Ort
•Umfangreiche Konfigurationssoftware (www.tr-electronic.de/service/downloads/software.html)
•Optional (H): Eingebaute Heizung für Tieftemperaturanwendungen bis -40 °C
•Laserklasse II (<0.95 mW)
•Zubehör für einfache Benutzung des Gerätes
Für eine einfache Inbetriebnahme des Gerätes kann die kostenlose Konfigurationssoftware
„LLB-Utility“ mit den Link „www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ELE-SW-MUL-0001“ oder von der
Support DVD heruntergeladen werden.

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3.1 Produkt Identifizierung
Das Gerät ist auf dem Produktlabel auf der Oberseite genau spezifiziert:
3.1.1 LLB-65 (H)
Das Mess-System „LLB-65 (H)“ bietet eine Abtastrate von bis zu 6 Hz bei einer maximalen
Messdistanz von 65 m auf natürliche Oberflächen.
Version
Typische Genauigkeit
± 1,5 mm ± 3 mm
Standardversion LLB-65
Art.-Nr.: LLB65-00600 LLB-65 Art.-Nr.: LLB65-00601
Erweiterter Temperaturbereich LLB-65 (H)
Art.-Nr.: LLB65-00610 LLB-65 (H) Art.-Nr.: LLB65-00611
3.1.2 LLB-500 (H)
Das Mess-System „LLB-500 (H)“ bietet eine Abtastrate von bis zu 25 Hz bei einer maximalen
Messdistanz von 65 m auf natürliche Oberflächen bzw. 500 m auf eine Reflektorfolie.
Version
Typische Genauigkeit
± 1 mm ± 3 mm
Standardversion LLB-500
Art.-Nr.: LLB500-00600 LLB-500 Art.-Nr.: LLB500-00601
Erweiterter Temperaturbereich LLB-500 (H)
Art.-Nr.: LLB500-00610 LLB-500 (H) Art.-Nr.: LLB500-00611
3.1.3 LLB-500F (H)
Das Mess-System „LLB-500F (H)“ bietet eine Abtastrate von bis zu 250 Hz bei einer maximalen
Messdistanz von 65 m auf natürliche Oberflächen bzw. 500 m auf eine Reflektorfolie.
Version
Typische Genauigkeit
± 1 mm ± 3 mm
Standardversion LLB-500F
Art.-Nr.: LLB500F-00600 LLB-500F Art.-Nr.: LLB500F-00601
Erweiterter Temperaturbereich LLB-500F (H)
Art.-Nr.: LLB500F-00610 LLB-500F (H) Art.-Nr.: LLB500F-00611

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3.2 Modulkomponenten
1 Status LEDs
Statusanzeige 6 Anschlussklemmen RS-422, RS-232, SSI, analoger, digitaler
Ausgang
2 15-Pin D-Sub Stecker
RS-422, RS-232, SSI, analoger, digitaler
Ausgang
7 ID Schalter
definiert die Geräteadresse bei Mehrgeräte-
betrieb an der RS-422 Schnittstelle
3 Kabelverschraubung (M16 x 1.5 mm)
Einführung des Anschlusskabels 8 Austritt des Laserstrahls
4 Seitendeckel
Zugang zu den Anschlussklemmen und
Komponenten
9 Empfängeroptik
5 Reset Schalter
Setzt das LLB auf Werkseinstellung zurück 10 Produkt Bezeichnungslabel siehe Kapitel 2.9 auf Seite 14
3.3 Gültigkeit
Dieses Benutzerhandbuch ist gültig für LLB-65 und LLB500 Mess-Systeme mit den Software-
Versionen:
Interface Software Version: 0300
Modul Software Version: 0300
und LLB500F Mess-Systeme mit den Software-Version:
Interface Software Version: 0500 oder höher
Modul Software Version: 0400 oder höher
Um an die Softwareversion des LLB zu gelangen, sind die beschriebenen Kommandos zu verwenden.
Siehe 10.3.10 „Get Softwareversion (sNsv)“ auf Seite 67.

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4 Funktionsbeispiele
Die LLB-Mess-Systeme sind sehr flexibel und können für verschiedenste Funktionen eingesetzt
werden. Hierzu, folgend einige Funktionsbeispiele.
Nähere Informationen zu den Einsatzmöglichkeiten und Funktionen können bei TR-Electronic erfragt
werden.
4.1 Serielle Schnittstelle RS-232/RS-422
Während die RS-232-Schnittstelle für die Konfiguration des LLB-Mess-Systems genutzt wird (siehe
Kap. 5.1 „Verbindung“ auf Seite 23), nutzt man die RS-422-Schnittstelle für die Kommunikation in
industrieller Umgebung (siehe Kap. 5.3.1 „Controlled-Mode“ auf Seite 26 und 6.2.5 „Serieller
Anschluss“ auf Seite 38). In Abbildung 2 ist der Anschluss mehrerer LLB-Mess-Systeme an eine
SIEMENS S7 Steuerung dargestellt.
Abbildung 2: RS-422 Verbindung zu S7-SPS
Für RS-422-Verbindungen darf nur ein geschirmtes und verdrilltes Kabelpaar verwendet
werden.

Funktionsbeispiele
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4.2 Analog- und Digital-Ausgang
Das LLB-Mess-System ist betriebsbereit nachdem der „Stand-Alone-Mode“ (Kap. 5.3.2 auf Seite 28)
aktiviert wurde. Nach dem die Spannung eingeschalten wurde, beginnt das Mess-System mit den
Messungen und aktualisiert die analogen und digitalen Ausgangsdaten nach dem in den Einstellungen
festgelegten Zyklus (siehe Kap. 10.3.4 „Analog-Ausgabe“ auf Seite 60 und die nachfolgenden Kapitel
für die Einstellungsmöglichkeiten).
Abbildung 3: AO und DO Verbindung
4.3 Externe Anzeige
Wenn der Display Mode aktiviert ist, formatiert das LLB-Mess-System die gemessene Distanz als
ASCII-String, welcher über ein externes Display mit serieller Schnittstelle angezeigt werden kann.
Dies ist möglich, da die LLB diesen formatierten String automatisch nach Beendigung einer Messung
auf der seriellen Schnittstelle ausgibt. Messergebnisse können ohne zusätzlichen Controller auf dem
externen Display angezeigt werden.
Abbildung 4: Anschluss einer externen Anzeige