TR-Electronic LLB-65 User manual

TR - ELE - BA - DGB - 0022 - 04 02/08/2016
Benutzerhandbuch
User Manual
Seite 2 - 70
Page 71 - 139
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
Laser Measuring Device
LLB-65 / LLB-500
+Analog
_LLB65-00100
_LLB65-00101
_LLB500-00100
_LLB500-00101

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Page 2 of 139 TR - ELE - BA - DGB - 0022 - 04 02/08/2016
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Änderungsvorbehalt
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Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 02/08/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ELE - BA - DGB - 0022 - 04
Dateiname: TR-ELE-BA-DGB-0022-04.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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Marken
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 6
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 7
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 7
1.2 EG-Konformitätserklärung...................................................................................................... 8
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 9
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 9
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 9
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 10
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 10
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 11
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 11
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 12
2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten............................................... 12
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 13
3 Übersicht.......................................................................................................................................... 15
3.1 Produkt Identifizierung............................................................................................................ 16
3.2 Modulkomponenten................................................................................................................ 16
3.3 Messbereich............................................................................................................................ 17
3.4 Vermeidung von fehlerhaften Messungen.............................................................................. 18
3.4.1 Raue Oberflächen................................................................................................... 18
3.4.2 Durchsichtige Oberflächen...................................................................................... 18
3.4.3 Nasse, glatte oder stark glänzende Oberflächen ................................................... 18
3.4.4 Geneigte, gebogene Oberflächen........................................................................... 18
3.4.5 Mehrfach Reflektionen............................................................................................ 18
4 Technische Daten............................................................................................................................ 19
4.1 Messgenauigkeit..................................................................................................................... 19
4.2 Technische Daten................................................................................................................... 20
4.3 Geräteabmessungen.............................................................................................................. 21
5 Schnittstellen Informationen.......................................................................................................... 22
5.1 PROFIBUS-DP –Schnittstelle................................................................................................ 22
5.1.1 Kommunikationsprotokoll DP.................................................................................. 22
5.2 Analog –Schnittstelle............................................................................................................. 23

Inhaltsverzeichnis
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6 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 24
6.1 Befestigung............................................................................................................................. 24
6.2 Ausrichten des Laserstrahls ................................................................................................... 24
6.3 Versorgungsspannung / Digitale E/A –Anschluss................................................................. 24
6.3.1 Beschaltung Digital Eingang DI1............................................................................ 25
6.3.2 Beschaltung Digital Ausgänge DO1, DO2, DOE.................................................... 25
6.4 PROFIBUS-DP –Schnittstelle................................................................................................ 26
6.4.1 RS485 Übertragungstechnik................................................................................... 26
6.4.2 Anschluss................................................................................................................ 27
6.4.3 Bus-Terminierung ................................................................................................... 27
6.4.4 Bus-Adressierung ................................................................................................... 28
6.5 Analog –Schnittstelle............................................................................................................. 28
6.5.1 Kabelspezifikation................................................................................................... 29
6.5.2 Störfestigkeit........................................................................................................... 29
6.5.3 Anschluss, D-SUB .................................................................................................. 29
6.6 Abschirmung und Gerätemasse............................................................................................. 30
6.7 Geräte-Statusanzeige............................................................................................................. 31
7 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 32
7.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................................... 32
7.2 Identnummer........................................................................................................................... 32
7.3 Anlauf am PROFIBUS............................................................................................................ 33
7.4 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 34
8 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 35
8.1 Übersicht................................................................................................................................. 36
8.2 TR-Mode................................................................................................................................. 37
8.3 TR-Mode extended................................................................................................................. 40
8.4 Preset-Justage-Funktion......................................................................................................... 46
8.5 Beschreibung der Betriebsparameter..................................................................................... 47
8.5.1 Einheit..................................................................................................................... 47
8.5.2 Offset....................................................................................................................... 47
8.5.3 Messzyklus ............................................................................................................. 48
8.5.4 Zählrichtung............................................................................................................ 48
8.5.5 Preset...................................................................................................................... 48
8.5.6 Fehlerausgabe........................................................................................................ 49
8.5.7 Min Analogstrom..................................................................................................... 49
8.5.8 Fehlerwert............................................................................................................... 50
8.5.9 Digital Eingang / Ausgang 1.................................................................................... 50
8.5.10 Digital Ausgänge 1 und 2 ON/OFF....................................................................... 51
8.5.11 Analog Ausgang Min / Max................................................................................... 52
8.5.12 Analogstrom im Fehlerfall..................................................................................... 53
8.6 Konfigurationsbeispiel, SIMATICManager V5.1 .................................................................. 54

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9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten..................................................................... 58
9.1 Diagnose über optische Geräte-Status-Anzeigen.................................................................. 58
9.2 Diagnose über optische Bus-Status-Anzeigen....................................................................... 59
9.3 Verwendung der PROFIBUS Diagnose.................................................................................. 60
9.3.1 Normdiagnose......................................................................................................... 60
9.3.1.1 Stationsstatus 1......................................................................................................................... 61
9.3.1.2 Stationsstatus 2......................................................................................................................... 61
9.3.1.3 Stationsstatus 3......................................................................................................................... 61
9.3.1.4 Masteradresse .......................................................................................................................... 62
9.3.1.5 Herstellerkennung..................................................................................................................... 62
9.3.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose................................................................................. 62
9.3.2 Erweiterte Diagnose................................................................................................ 63
9.3.2.1 Alarme....................................................................................................................................... 63
9.3.2.2 Betriebsstatus ........................................................................................................................... 64
9.3.2.3 Encodertyp................................................................................................................................ 64
9.3.2.4 Mess-Schritt.............................................................................................................................. 64
9.3.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen ............................................................................................ 64
9.3.2.6 Zusätzliche Alarme.................................................................................................................... 64
9.3.2.7 Unterstützte Alarme .................................................................................................................. 65
9.3.2.8 Warnungen................................................................................................................................ 65
9.3.2.9 Unterstützte Warnungen........................................................................................................... 65
9.3.2.10 Profil Version........................................................................................................................... 65
9.3.2.11 Software Version..................................................................................................................... 66
9.3.2.12 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................ 66
9.3.2.13 Offsetwert................................................................................................................................ 66
9.3.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert ............................................................................................ 66
9.3.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung.............................................................................................. 66
9.3.2.16 Messlänge in Schritten............................................................................................................ 66
9.3.2.17 Seriennummer......................................................................................................................... 66
9.3.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen............................................................................................. 67
10 Zubehör .......................................................................................................................................... 68
10.1 Fernrohrsucher ..................................................................................................................... 68
10.2 Zieltafel ................................................................................................................................. 68
10.3 Laser-Brille............................................................................................................................ 68
10.4 Steckerabdeckung IP-65 ...................................................................................................... 68
10.5 PROFIBUS / Versorgung - Gegenstecker............................................................................ 69

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
17.12.10
00
LLB-500 Messbereich auf Zieltafel angepasst
07.02.11
01
Kapitel „Diagnose über optische Geräte-Status-Anzeigen“ hinzugefügt
24.11.11
02
–Neues Design
–Laser Lebensdauer
25.02.15
03
Verweis auf Support-DVD entfernt
08.02.16
04

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1 Allgemeines
Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen:
Grundlegende Sicherheitshinweise
Übersicht
Technische Daten
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Inbetriebnahme
Parametrierung und Konfiguration
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Zubehör
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihe mit
PROFIBUS-DP Schnittstelle:
LLB65-00100
LLB65-00101
LLB500-00100
LLB500-00101
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
dieses Benutzerhandbuch

Allgemeines
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1.2 EG-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in
D-78647Trossingen,besitzteinzertifiziertesQualitätssicherungssystem gemäßISO9001.
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
DDLM
Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP
Funktionen und Laser Software
DP
Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie)
EG
Europäische Gemeinschaft
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
GSD
Geräte-Stammdaten-Datei
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
LLB
Laser-Entfernungs-Messgerät
PNO
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
PROFIBUS
herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard
VDE
Verein Deutscher Elektrotechniker

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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass eine Schädigung des Auges durch
Laserstrahlung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Linearbewegungen sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Insbesondere ist das Mess-System konzipiert für den Einsatz von
Entfernungsmessungen zur Lageerkennung und Positionierung von:
Regalbediengeräten und Hubwerken in Hochregallagern
Krananlagen
Verschiebewagen und Flurförderfahrzeuge
Transfermaschinen
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus dieser Montageanleitung und dem
schnittstellenspezifischen Benutzerhandbuch,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachte Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten der beigefügten Dokumentation wie z.B. Produktbegleitblatt,
Steckerbelegungen etc.,
das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw. Anlagen-Herstellers,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten (Montageanleitung/Benutzerhandbuch).