TR-Electronic Profibus 802 Series User manual

TR - ECE - BA - DGB - 0143 - 06 11/27/2019
Benutzerhandbuch
Seite 2 - 34
Page 35 - 68
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 11/27/2019
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0143 - 06
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0143-06.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
Kursive oder fette
Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-
Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
″< > ″weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
ist ein eingetragenes Warenzeichen der IO-Link-Firmengemeinschaft

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index ................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Referenzen ............................................................................................................................. 7
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 8
2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 9
3 IO-Link Informationen ..................................................................................................................... 10
4 Installation........................................................................................................................................ 11
4.1 Grundsätzliche Regeln ........................................................................................................... 11
4.2 IO-Link .................................................................................................................................... 12
4.3 Anschluss – Hinweise............................................................................................................. 13
5 Geräteprofil / Funktionsklassen..................................................................................................... 13
6 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 14
6.1 IO-Link Gerätebeschreibungsdatei (IODD) ............................................................................ 14
6.2 Geräteidentifikation................................................................................................................. 14
6.3 Anlauf am IO-Link – System................................................................................................... 14
6.4 Prozess-Eingangsdaten.......................................................................................................... 15
6.5 Prozess-Ausgangsdaten......................................................................................................... 16
6.6 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 16
7 Parametrierung................................................................................................................................ 17
7.1 Index 0x0010 - 0x0018: Identifikationsparameter................................................................... 17
7.2 Set parameters ....................................................................................................................... 18
Index 0x0045: Count Direction ............................................................................... 187.2.1
Index 0x0046: Position............................................................................................ 187.2.2
Index 0x0047-0x0049: Skalierungsparameter........................................................ 197.2.3
Index 0x0050: Velocity Unit .................................................................................... 227.2.4
Index 0x0051: Velocity Integration Time................................................................. 237.2.5
Index 0x0052: Velocity Factor ................................................................................ 237.2.6
Index 0x0064: Speed Observation Control............................................................. 247.2.7
Speed Observation Grenzwerte ............................................................................. 247.2.8
7.2.8.1 Index 0x0065: Speed Observation Lower Limit ........................................................................ 25
7.2.8.2 Index 0x0066: Speed Observation Upper Limit ........................................................................ 25
Index 0x0067: Speed Observation Delay ............................................................... 257.2.9

Inhaltsverzeichnis
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8 System-Kommandos (Index 0x0002)............................................................................................. 26
8.1 Set Parameter - Funktion, Kommando 0xAA ......................................................................... 26
8.2 Set Position - Funktion, Kommando 0xA0.............................................................................. 26
8.3 Auslieferungszustand wiederherstellen – Funktion, Kommando 0x82................................... 27
9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ..................................................................... 28
9.1 Optische Anzeigen.................................................................................................................. 28
Device-Status LED.................................................................................................. 289.1.1
Net-Status LED ....................................................................................................... 289.1.2
9.2 Fehlerzähler (Index 0x0020)................................................................................................... 29
9.3 Gerätestatus (Index 0x0024) .................................................................................................. 29
9.4 Ausführlicher Gerätestatus (Index 0x0025) ............................................................................ 30
9.5 Diagnose Betriebsstunden (Index 0x006E)............................................................................ 31
9.6 ISDU-Fehlertypen ................................................................................................................... 32
9.7 Prozessdaten - Status ............................................................................................................ 33
9.8 Sonstige Störungen ................................................................................................................ 33
10 Austauschen des Mess-Systems................................................................................................. 34

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Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 27.06.18 00
Messlänge, Index 0x0049 – Grenzwert auf 31 Bit angepasst 07.08.18 01
- Common Profile integriert: Index 13 Profile Characteristic (0x4000)
- Neue Funktionsklasse: 0x8100: Extended Identification 01.10.18 02
Set output -> Set position – Funktion als Software-Schalter entfernt 04.02.19 03
Aktualisierung auf IODD „TR-Rotary_010022-20190315-IODD1.1.xml“ 29.04.19 04
Kapitel 8.3 angepasst 08.10.19 05
Die Funktion Set Parameter wird ab Version V1.30 nicht mehr zum
Speichern und Aktivieren der Parameter benötigt 27.11.19 06

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen:
•Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten
grundlegenden Sicherheitshinweisen
•Installation
•Inbetriebnahme
•Parametrierung
•Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine Ergänzung zu
anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte und der
Montageanleitung etc. dar.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
IO-Link Schnittstelle:
●582
●802
●1102
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer
Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
●siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0075
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081
●Produktdatenblätter
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S019341
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S019342
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S019343
●optional: -Benutzerhandbuch

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1.2 Referenzen
1.
IO-Link IO-Link Schnittstellen und System – Spezifikation V1.1.2,
Spezifikation Bestell-Nr.: 10.002, www.io-link.com
2.
IO-Link IO-Link Planungsrichtlinie,
Richtlinie Bestell-Nr.: 10.911, www.io-link.com
3.
IO-Link IO-Link Common Profile – Spezifikation V1.0,
Spezifikation Bestell-Nr.: 10.072, www.io-link.com
4.
IEC 61131-9 Speicherprogrammierbare Steuerungen
Teil 9: Schnittstelle für die Kommunikation mit kleinen
Sensoren und Aktoren über eine
Punkt-zu-Punkt-Verbindung
5.
IEC 60947-5-2 Niederspannungsschaltgeräte, Steuergeräte und
Schaltelemente – Näherungsschalter
6. IEC 61076-2-101 Steckverbinder für elektronische Einrichtungen
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
IO-Link-Device Sensor (Mess-System) oder Aktor
ISDU Indexed Service Data Unit, über Indizes adressierte Service-Daten, die azyklisch
und mit Bestätigung übertragen werden.
PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
SDCI Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn
die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps
des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an einer Punkt-zu-Punkt IO-Link -
Kommunikationsschnittstelle nach der internationalen Norm IEC 61131-9 mit 230.4 kbit/s. Die
Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den IO-Link -Master nach der IO-Link
Interface und System Spezifikation, Version 1.1 der IO-Link-Firmengemeinschaft.
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des IO-Link Netzwerks der PROFIBUS Nutzerorganisation
(PNO) sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.

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2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je nach
Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den gefahrlosen Einsatz des
ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch
enthalten, welches der Lieferung beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit in
explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die Explosionsschutzanforderungen,
ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort definierten
Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der
Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.

IO-Link Informationen
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3 IO-Link Informationen
IO-Link ist ein serielles, digitales Kommunikationsprotokoll für den Einsatz in der
Automatisierungstechnik. Es wird verwendet, um Sensoren, Aktoren und auch Mess-Systeme
(IO-Link-Devices) an ein Automatisierungssystem anzubinden. Durch IO-Link wird sozusagen der
„letzte Meter“ in der Kommunikation mit den Sensoren und Aktoren digitalisiert.
IO-Link ist in der IEC 61131-9 standardisiert. Der Teil 9 beschreibt IO-Link unter der Bezeichnung
„Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators“ (SDCI).
Wo bisher nur binäre Schaltzustände (Ein/Aus) oder analoge Signale übertragen wurden, können nun
auch Statusinformationen vom IO-Link-Device gelesen und Parametrierinformationen zum IO-Link-
Device übertragen werden. Dieser Umstand ermöglicht nun auch die problemlose Anbindung des
Mess-Systems.
IO-Link ist kein weiteres Bussystem, sondern eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen dem IO-Link-
Device und einer Anschalteinheit, dem IO-Link-Master.
Der IO-Link-Master kommuniziert mit den IO-Link-Devices, sammelt deren Daten und überträgt diese
an das übergeordnete Bussystem (Feldbus) bzw. an den Industrial Ethernet.
Abbildung 1: Systemübersicht [Quelle: IO-Link Firmengemeinschaft]
IO-Link Firmengemeinschaft
c/o PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO),
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
www.io-link.com
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[e-mail]

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4 Installation
4.1 Grundsätzliche Regeln
●Getrennte Verlegung von Kraft- und Signalleitungen. Bei der Installation sind die nationalen
Sicherheits- und Verlege-Richtlinien für Daten- und Energiekabel zu beachten.
●Trennung bzw. Abgrenzung des Mess-Systems von möglichen Störsendern.
●Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung der Kraftleitungen
zwischen Frequenzumrichter und Motor.
●Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind folgende Normen und
Richtlinien zu beachten:
- IO-Link Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 10.911
- IEC 60947-5-2, Niederspannungsschaltgeräte
- EMV-Richtlinie
●Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu
erstellen.

Installation
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4.2 IO-Link
Die Verbindung vom Mess-System zum IO-Link-Master wird als Punkt-zu-Punkt-Verbindung
ausgeführt und wird über eine dreiadrige ungeschirmte Steuerleitung realisiert.
Die Leitungslänge zwischen IO-Link-Master und IO-Link-Device (pro Gerät) darf maximal 20 m
betragen. Empfohlen wird ein Mindestquerschnitt der Adern von 0,35 mm2.
Angeschlossen wird das Mess-System über einen A-kodierten 4-poligen M12 Stecker.
Von den vier Adern der Steuerleitung werden zwei Adern für die Versorgungsspannung benötigt, eine
Ader für einen digitalen Ein-/Ausgang (zusätzliche Funktionen) und eine Ader für die IO-Link
Kommunikationsverbindung. Die 0 V – Versorgungsleitung ist gleichzeitig Bezugspotential der IO-Link
Kommunikationsverbindung.
Gemäß IO-Link-Spezifikation ist das Mess-System mit dieser Anschlussvariante kompatibel zur
„Portklasse A“. Die maximale Stromaufnahme dieser Geräte ist hierbei auf ≤ 200 mA spezifiziert.
Vom Mess-System wird eine Übertragungsrate von 230,4 kbit/s unterstützt, dies entspricht dem SDCI
Kommunikations-Mode „COM3“.
Abbildung 2: SDCI Topologie
Das Mess-System belegt über die zyklischen Daten insgesamt 8 Bytes Eingangsdaten und 5 Bytes
Ausgangsdaten.
Prozessdaten-Struktur:
IN: 4-Bytes Positionsdaten
IN: 4-Bytes Geschwindigkeitsdaten
OUT: 4-Bytes Presetwert
OUT: 1-Byte Preset-Steuerung

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4.3 Anschluss – Hinweise
Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable Anschluss-Technik
vorgegeben.
Der Anschluss kann nur in Verbindung
mit der gerätespezifischen Steckerbelegung
vorgenommen werden!
Bei der Auslieferung des Mess-
Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in
gedruckter Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite
„www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html
“ heruntergeladen
werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-
Systems
vermerkt.
5 Geräteprofil / Funktionsklassen
Der Parameter enthält das vom Mess-System unterstützte Geräteprofil und die Funktionsklassen,
welche den Funktionsumfang des Mess-Systems spezifizieren.
Index Subindex Name Länge Typ Zugriff
0x000D
0
Profile characteristics
16 Bit
ArrayT
ro
1
DeviceProfileID
16 Bit
UIntegerT16
ro
Subindex 1, DeviceProfileID:
0x4000: Identification and Diagnosis (Common Profile)
Definiert und standardisiert den internen Geräte-Aufbau (Geräte-Modell) und enthält folgende
Funktionsklassen:
– 0x8000: Device Identification
– 0x8002: ProcessDataVariable
– 0x8003: Diagnosis
– 0x8100: Extended Identification

Inbetriebnahme
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6 Inbetriebnahme
6.1 IO-Link Gerätebeschreibungsdatei (IODD)
Mit dem Mess-System wird auch eine elektronische Gerätebeschreibung zur Verfügung gestellt, die
sogenannte „IODD-Datei“ (IO Device Description). Diese wird für die IO-Link – Systemintegration und
für die Inbetriebnahme des Mess-Systems benötigt.
Die IODD-Datei ist XML-basierend und kann von jedem IO-Link Konfigurationstool eingelesen
werden.
Download:
•www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0059
Um das Mess-System in vollem Funktionsumfang nutzen zu können,
sollte
standardmäßig die IODD-Datei passend zur DeviceID gewählt werden.
Höhere Wertigkeit der DeviceID entspricht einer höheren Aktualität
bzw. größerem
Funktionsumfang.
Für bestehende Installationen ist die Abwärtskompatibilität gewährleistet.
6.2 Geräteidentifikation
Jedes IO-Link-Device besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der
VendorID, und einem herstellerspezifischen Teil, der DeviceID. Die VendorID wird von der PNO
vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die DeviceID ist gerätespezifisch.
Im Hochlauf wird die projektierte Geräteidentifikation überprüft und somit Fehler in der Projektierung
erkannt.
6.3 Anlauf am IO-Link – System
Ist das Mess-System mit einem IO-Link Master verbunden und der Betriebsmodus IO-Link
eingestellt, versucht der IO-Link Master mit dem angeschlossenen Mess-System zu kommunizieren.
Dazu sendet der IO-Link Master eine Wake-Up Request und wartet auf die Antwort des Mess-
Systems.
Nach Erhalt der Antwort wird die Datenübertragungsrate COM 3 = 230,4 kBaud vom IO-Link Master
eingestellt und die Kommunikation gestartet. Zunächst werden die notwendigen Kommunikations- und
Identifikationsparameter aus der DirectParameterPage1 (Index 0x00, Subindex 0x00…0x0F) über den
Page-Kommunikationskanal gelesen. Anschließend wird mit dem zyklischen Datenaustausch der
Prozessdaten und des Wertstatus begonnen.

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6.4 Prozess-Eingangsdaten
Über die Prozess-Eingangsdaten werden die aktuelle Absolutposition und die aktuelle
Geschwindigkeit ausgegeben.
Index Subindex Name Länge Typ Zugriff
0x0028 0
ProcessDataInput
64 Bit
RecordT
ro
Position
32 Bit
UIntegerT
ro
Velocity
32 Bit
IntegerT
ro
Struktur
Byte Bit Prozessdaten
X+0
231–224
Positionswert
X+1
223–216
Positionswert
X+2
215–28
Positionswert
X+3
27–20
Positionswert
X+4
231–224
Geschwindigkeit
X+5
223–216
Geschwindigkeit
X+6
215–28
Geschwindigkeit
X+7
27–20
Geschwindigkeit
Process Input Data - Position:
Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet.
Process Input Data - Velocity:
Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert ausgegeben.
Einstellung der Zählrichtung = Clockwise Upcounting
Mit Blick auf die Anflanschung, Drehung der Welle im Uhrzeigersinn:
--> positive Geschwindigkeitsausgabe
Einstellung der Zählrichtung = Clockwise Downcounting
Mit Blick auf die Anflanschung, Drehung der Welle im Uhrzeigersinn:
--> negative Geschwindigkeitsausgabe
Die Geschwindigkeit wird in der Standardeinstellung in Umdr./min ausgegeben.
Einstellungsmöglichkeiten, siehe Kapitel „Index 0x0050: Velocity Unit“ auf Seite 22.

Inbetriebnahme
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6.5 Prozess-Ausgangsdaten
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Justage-Funktion!
•Die Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-
Stillstand ausgeführt
werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung
programmtechnisch
und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Über die Prozess-Ausgangsdaten kann über die zyklischen I/O-Ausgangsdaten X+0 bis X+3 ein 32-Bit
Justagewert übergeben und als neuer Positionswert gesetzt werden. Der Justagewert muss sich
innerhalb der programmierten Messlänge –1 befinden. Wird ein ungültiger Justagewert übergeben,
wird die Justage nicht angenommen. Optisch wird dieser Umstand über die Device-Status LED = rot
angezeigt, siehe Kapitel „Device-Status LED“ auf Seite 28.
Mit steigender Flanke 0->1 des Bits 20(0x01) im Steuerbyte X+4 wird der Justagewert gesetzt. Mit
Rücksetzung dieses Bits 1->0 (0X00) wird die Justage-Funktion zurückgesetzt und für eine erneute
Auslösung vorbereitet.
Ein Wert von ≠0x00 im Steuerbyte verriegelt den Parameter Set Position und verhindert damit
den azyklischen Zugriff auf die Positionsjustage, siehe auch Kapitel 8.2 auf Seite 26.
Index Subindex Name Länge Typ Zugriff
0x0029 0
ProcessDataOutput
40 Bit
RecordT
rw
Preset Position
32 Bit
UIntegerT
rw
Control Byte
8 Bit
UIntegerT
rw
Struktur
Byte Bit Prozessdaten
X+0
231–224
Preset-Justagewert
X+1
223–216
Preset-Justagewert
X+2
215–28
Preset-Justagewert
X+3
27–20
Preset-Justagewert
X+4
27–20
Preset Steuerbyte
6.6 Bus-Statusanzeige
Das Mess-System ist mit zwei Bicolor-LEDs ausgestattet:
LED1: Device-Status (grün, rot)
LED2: NET-Status (grün, rot)
Lage und Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen.
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten“, Seite 28.

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7 Parametrierung
Parameterdaten werden azyklisch über die ISDU und nur auf Anfrage des IO-Link-Masters
ausgetauscht. Die Parameterdaten werden über einen so genannten Index und Subindex
adressiert. Eine Parametrierung über die DirectParameterPage2 des Page-Kommunikationskanals
(Index 0x01, Subindex 0x10…0x1F) ist nicht möglich.
Hierbei handelt es sich um einen bestätigten Dienst. Der IO-Link-Master spezifiziert in seiner
Anforderung Request den Parameter Index, die Zugriffsart Lesen/Schreiben und gegebenenfalls
den Datenwert. Das IO-Link-Device führt den Schreib- oder Lesezugriff aus und beantwortet die
Anforderung mit einer Antwort Response. Im Fehlerfall (Fehler-Code = 0x80) gibt eine Fehlermeldung
Auskunft über die Fehlerursache, siehe Kapitel „ISDU-Fehlertypen“ auf Seite 32.
Über den Subindex 0x00 wird jeweils der komplette Index adressiert, über die Subindizes 0x01...0xFF
werden die einzelnen Parameter adressiert, wenn diese vorhanden sind.
7.1 Index 0x0010 - 0x0018: Identifikationsparameter
Die Identifikationsparameter enthalten Gerätedaten, die der IO-Link Master zur genaueren
Identifikation des angeschlossenen Geräts verwendet.
Diese Gerätedaten können über ihren Index mit Subindex = 0x00 aus dem Gerät ausgelesen werden
bzw. in das Gerät geschrieben werden.
Bei den Objekten mit Index ≥0x0040 handelt es sich um optional vom Hersteller hinzugefügte
Objekte.
Index Objekt-Name Beschreibung Wert (StringT) Zugriff
0x0010
Vendor Name
Herstellername
TR-Electronic GmbH
ro
0x0011
Vendor Text
Herstellertext
www.tr-electronic.com
ro
0x0012
Product Name
Produktname
Cxx582x-Series
ro
0x0013
Product ID
Produkt-ID
gerätespezifisch
ro
0x0014
Product Text
Produkttext
Rotary encoder
ro
0x0015
Serial-Number
Seriennummer
gerätespezifisch
ro
0x0016
Hardware Revision
Hardwareversion
gerätespezifisch
ro
0x0017
Firmware Revision
Firmwareversion
gerätespezifisch
ro
0x0040
Order Number
Artikelnummer
gerätespezifisch
ro
0x004A
Max. number of turns
Anzahl Umdrehungen
gerätespezifisch
ro
0x004B
Max. steps per turn
Auflösung
gerätespezifisch
ro
Über die nachfolgenden Objekte stehen dem Anwender jeweils 32-Byte große Text-Strings für die
Beschreibung der Anwendung, Zweck und Standort zur Verfügung:
Index Objekt-Name Wert (StringT) Typ Zugriff
0x0018
Application Specific Tag
‘***’
StringT32
rw
0x0019
Function Tag (UTF-8)
‘***’
StringT32
rw
0x001A
Location Tag (UTF-8)
‘***’
StringT32
rw

Parametrierung
TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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7.2 Set parameters
Index 0x0045: Count Direction7.2.1
Der Parameter Count Direction definiert, ob steigende Positionswerte vom Mess-System
ausgegeben werden, wenn die Mess-System-Welle im Uhrzeigersinn, bzw. gegen den Uhrzeigersinn
gedreht wird (Blick auf Mess-System-Anflanschung).
Index Subindex Name Länge Typ Zugriff
0x0045
0
Count Direction
8 Bit
UIntegerT
rw
Wert Zuordnung Beschreibung Default
0x00: FALSE Clockwise upcounting
Mess-System – Position im
Uhrzeigersinn steigend
X
0x01: TRUE Clockwise downcounting
Mess-System – Position im
Uhrzeigersinn fallend
Index 0x0046: Position7.2.2
Festlegung des Positionswertes, auf welchen das Mess-System justiert wird, wenn die „Set position -
Funktion“ ausgeführt wird, siehe Seite 26.
Index Subindex Name Länge Typ Zugriff
0x0046
0
Position
32 Bit
UIntegerT
rw
Byte x+0 x+1 x+2 x+3
Bit
31 – 24
23 – 16
15 – 8
7 – 0
Data
231 – 224
223 – 216
215 – 28
27– 20
Presetwert (Binär)
Untergrenze
0
Obergrenze
programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1, max. 2147483647
Default
0

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11/27/2019 TR - ECE - BA - DGB - 0143 - 06 Page 19 of 68
Index 0x0047-0x0049: Skalierungsparameter7.2.3
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-
er Potenz oder >4096, kann, falls
mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der
Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
•Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-
System der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine 2er-
Potenz aus der
Menge 20, 21, 22…212 (1, 2, 4…4096) ist.
oder
•
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem
Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
Über die Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems verändert
werden. Das Mess-System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen.
Dies bedeutet, dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf.
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktkorrektur, der eingestellten Zählrichtung und
den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.
MESSLÄNGE
Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder bei „0“ beginnt.
Index Subindex Name Länge Typ Zugriff
0x0049
0
Measuring Length
32 Bit
UIntegerT
rw
Untergrenze 16 Schritte
Obergrenze 2 147 483 648 Schritte (31 Bit)
Default
16777216
Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge ist von der Mess-System-
Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden. Da der Wert "0"
bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = Messlänge in Schritten – 1.
Messlänge = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen
Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild
des Mess-Systems abgelesen werden.

Parametrierung
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UMDREHUNGEN ZÄHLER / UMDREHUNGEN NENNER
Diese beiden Parameter zusammen, legen die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor das Mess-
System wieder bei dem Wert 0 beginnt.
Da Kommazahlen nicht immer endlich (wie z.B. 3,4) sein müssen, sondern mit unendlichen
Nachkommastellen (z.B. 3,43535355358774...) behaftet sein können, wird die Umdrehungszahl als
Bruch eingegeben.
Index Subindex Name Länge Typ Zugriff
0x0047
0
Numerator
32 Bit
UIntegerT
rw
Untergrenze Zähler
1
Obergrenze Zähler 256000
Default Zähler
4096
Index Subindex Name Länge Typ Zugriff
0x0048
0
Denominator
32 Bit
UIntegerT
rw
Untergrenze Nenner 1
Obergrenze Nenner 16384
Default Nenner
1
Formel für Getriebeberechnung:
Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Zähler
Anzahl Umdrehungen Nenner
Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zulässigen Bereiche von Zähler und Nenner nicht
eingehalten werden können, muss versucht werden diese entsprechend zu kürzen. Ist dies nicht
möglich, kann die entsprechende Kommazahl möglicherweise nur annähernd dargestellt werden. Die
sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen (Endlos-
Anwendungen in eine Richtung fahrend) mit der Zeit aufaddiert.
Zur Abhilfe kann z.B. nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden, oder man passt die
Mechanik bzw. Übersetzung entsprechend an.
Der Parameter Anzahl Schritte pro Umdrehung darf ebenfalls eine Kommazahl sein, jedoch nicht
die Messlänge. Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei
entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit
vernachlässigbar.
Vorgehensweise bei Linearachsen (Vor- und Zurück-Verfahrbewegungen):
Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf "1" programmiert werden. Der
Parameter Umdrehungen Zähler wird etwas größer als die benötigte Umdrehungsanzahl
programmiert. Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung
des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der
volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.