TR-Electronic LP-46 Series User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
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Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
LA_46/42*750 EIP
Material Nr.
321-01566
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
Montage, Magnetostriktion - linear Encod
TR-ELA-BA-DGB-0004-16.pdf
Betriebsanleitung
de/en
L_-46, LM_I-46, LMP-30 EtherNet/IP
TR-ELA-BA-DGB-0023-06.pdf
Technische Info
de/en
Zubehör/Leitung: Ethernet/M8-Versorgung
TR-E-TI-DGB-0217-01_Zubehoer-Leitungen-E
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ELA (EMV+RoHS)
TR-ELA-KE-DGB-0079-02.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ELA (EMV+RoHS)
TR-ELA-KE-GB-0080-02.pdf
Technische Daten

TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021
Montageanleitung
Seite 2 - 26
Page 27 - 51
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
Linear Encoder
magnetostriktiv

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 03/17/2021
Dokument-/Rev.-Nr.: TR-ELA-BA-DGB-0004 v16
Dateiname: TR-ELA-BA-DGB-0004-16.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 3 of 51
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 5
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 5
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 6
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 8
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 9
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 9
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 9
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 10
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 10
2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten............................................... 11
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 12
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 13
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 14
4.1 Mechanik Rohr-Gehäuseausführung...................................................................................... 14
4.2 Mechanik Profil-Gehäuseausführung ..................................................................................... 14
4.3 Montageschema der Rohr-Gehäuseausführung.................................................................... 16
5 Einbau in Hydraulikzylinder ........................................................................................................... 17
5.1 Abdichtungsvarianten ............................................................................................................. 18
5.1.1 Axialabdichtung....................................................................................................... 18
5.1.2 Radialabdichtung .................................................................................................... 19
5.2 Einbauvarianten bei magnetisierbarem Material.................................................................... 20
5.2.1 Einbaubeispiel LA-66.............................................................................................. 20
5.2.2 Einbaubeispiel LMR-48, Variante mit M12-Flanschstecker.................................... 21
5.2.2.1 Stecker-Montage.................................................................................................................... 21
5.3 Besonderheiten....................................................................................................................... 22
5.4 Erforderliches Anzugsdrehmoment ........................................................................................ 23
5.4.1 Berechnungsbeispiel Axialabdichtung.................................................................... 23
5.4.2 Berechnungsbeispiel Radialabdichtung.................................................................. 24
6 Zubehör ............................................................................................................................................ 25

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
19.06.2007
00
Ergänzung der technischen Daten
15.01.2008
01
Anpassung der Normen
20.07.2009
02
Anpassung der Warnhinweise
05.08.2011
03
Aktualisierung
09.03.2015
04
Bestimmungsgemäße Verwendung angepasst
14.07.2015
05
Toleranzangaben LP-System
20.06.2016
06
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
25.08.2016
07
LMRI, LMPI und LMRB mit aufgenommen
18.01.2017
08
Kapitel „Einbau in Hydraulikzylinder“ hinzugefügt
18.05.2017
09
LMRS und LMPS mit aufgenommen
12.03.2018
10
LMRB-27 Warnhinweis ergänzt (Kap. 2.9)
16.03.2018
11
Höherstufung des LMRB-27 Warnhinweises (Kap. 2.9)
06.06.2018
12
LMR-70 und Hinweise für mehrfach redundante Mess-Systeme ergänzt
15.07.2019
13
Kap. „Mechanik Profil-Gehäuseausführung“, Magnetabstand:
allgemeingültiges Bild eingefügt
18.03.2020
14
Montagehinweis Rohr-Gehäuseausführung
30.11.2020
15
Magnet T2-S5520 durch T2-S5520N ersetzen
17.03.2021
16

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1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Einbau in Hydraulikzylinder
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.
1.1 Geltungsbereich
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
LA / LP
LMR / LMP
LMRI / LMPI
LMRS / LMPS
LMRB
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Steckerbelegung
Maßzeichnung
Produktdatenblatt: www.tr-electronic.de/s/S013470
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt
ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

Allgemeines
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1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
LA / LMR
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Rohr-Gehäuse
LMRB
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Rohr-Gehäuse
(Basisausführung)
LMRI
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Rohr-Gehäuse
(Industrie-Standard)
LMRS
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Rohr-Gehäuse und
abgesetzter Schnittstelleneinheit (Standardausführung)
LP
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Profil-Gehäuse
LMP
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Profil-Gehäuse
LMPI
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Profil-Gehäuse
(Industrie-Standard)
LMPS
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Profil-Gehäuse
(Standardausführung)
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Das Messprinzip basiert auf einer Laufzeitmessung (Ultraschallbereich). Die
Ultraschall-Laufzeit ist wegproportional und wird in einer Elektronik ausgewertet. In
einem Schutzrohr ist ein ferromagnetischer Draht (Magnetostriktives Messelement–
Wellenleiter) gespannt, der mit einem Stromimpulse beaufschlagt wird. Durch den
Stromimpuls entsteht um den Draht ein radiales Magnetfeld.
Als Positionssensor (Permanent-Magnet) wird ein berührungslos zu führendes
Magnetsystem verwendet, das ein magnetisches Längsfeld, bezogen auf den Draht,
erzeugt. Treffen die beiden Magnetfelder, radial vom Draht und längs vom Magnet,
am Messpunkt aufeinander, so wird ein Torsionsimpuls ausgelöst.
Dieser Torsionsimpuls bewegt sich als Körperschallwelle mit konstanter
Ultraschallgeschwindigkeit vom Messpunkt in beide Richtungen des Drahtes. Über
einen Messwertaufnehmer im Sensorkopf wird das Ultraschall-Signal erfasst und in
ein elektrisches wegproportionales Ausgangssignal umgewandelt.
Die sich in beiden Richtungen bewegenden Körperschallwellen werden in den
Dämpfungszonen am Anfang und Ende des Messelementes abgeschwächt.
Die Zeitdifferenz vom Aussenden des Stromimpulses bis zum Eintreffen des
Torsionsimpulses setzt die Messelektronik in ein wegproportionales Ausgangssignal
um und stellt dies als digitales oder analoges Signal zur Verfügung.
Messprinzip, Standard-Mess-System:
Messprinzip, mehrfach redundantes Mess-System:
❶Stromimpuls
❷Messdraht
❸Dämpfungszone
❹Positionssensor (Magnet)
❺Magnetfeld, erzeugt durch einen Stromimpuls
❻Resultierendes Magnetfeld am Positionssensor
❼Antwortsignal des Torsionsimpulses
❽Messwertaufnehmer Empfangsspule

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Linearbewegungen, sowie der
Aufbereitung der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen
Prozess- und Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus den mitgeltenden Dokumenten,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten beigefügter Dokumente,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten, siehe Produktdatenblatt.
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung
eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:
- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
- zu medizinischen Zwecken