TR-Electronic C H-80 Series User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
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Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
COH80S*262144/1 PB
(ALTR:COH802S-20001)
Material Nr.
COH80S-00002
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
Baugröße 80 Montageanleitung
TR-ECE-BA-DGB-0075-06.pdf
Betriebsanleitung
de/en
C_H-80/C_H-110 PROFIBUS-DP Schnittstelle
TR-ECE-BA-DGB-0076-08.pdf
Technische Info
de/en
Zubehör/Leitung: Profibus
TR-E-TI-DGB-0174-01_Zubehör-Leitungen-Pr
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018
Montageanleitung
Seite 2 - 16
Page 17 - 32
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
Drehgeber
Baugröße 80

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Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
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Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 02/14/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0075-06.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 5
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 5
1.4 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 6
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 8
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 9
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 9
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 9
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 10
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 10
2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten............................................... 11
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 11
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 12
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 13
4.1 Montageart 1: Variante mit Pass-Stift..................................................................................... 13
4.2 Montageart 2: Variante mit Drehmomentstütze (Federblech)................................................ 14
4.3 Optionale Passfeder –Anforderung an Kundenwelle ............................................................ 15
5 Zubehör ............................................................................................................................................ 16

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
06.04.10
00
Angaben zur Passfeder angepasst
26.01.11
01
Anpassung der Warnhinweise
04.08.11
02
- Neues Design
- VDE-Beschreibung angepasst
02.04.15
03
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
25.08.16
04
Mindestlänge für Kundenwelle angepasst
29.11.16
05
Verallgemeinerung auf Baugröße 80
14.02.18
06

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1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.
1.1 Geltungsbereich
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
CEH-80
COH-80
CEH-802
COH-802
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt
www.tr-electronic.de/s/S017013
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in
D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

Allgemeines
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1.4 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CEH
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Hohlwelle
COH
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Hohlwelle
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der
momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im
ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird je nach Schnittstelle über
verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer Umdrehung wiederholt sich
der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch
mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe
verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip
Abbildung 1: Mess-System-Funktionsweise

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus den mitgeltenden Dokumenten,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten beigefügter Dokumente,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten, siehe Produktdatenblatt.
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung
eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:
- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
- zu medizinischen Zwecken

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.6 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" der Firma
TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurückzuführen sind:
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.
Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung des
Mess-Systems.
Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes
Personal.
Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am
Mess-System.
Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.
Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.
2.7 Organisatorische Maßnahmen
Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche
und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum
Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden.
Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, das Personal auf betriebliche Besonderheiten
und Anforderungen hinzuweisen.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer
den in den mitgeltenden Dokumentationen ausdrücklich beschriebenen,
vornehmen.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.

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2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten
Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem
für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen
und vermeiden können.
Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE
0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH,
VDE-Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal !
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des
Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzungen!
- Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
- Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
- Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
- Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf die Welle zu
vermeiden.
- Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und
Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden
können.
- Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu
vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen
anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen
werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu
beachten.

Transport / Lagerung
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3 Transport / Lagerung
Transport –Hinweise
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Das Gerät enthält ein optisches System.
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Lagerung
Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt
Trocken lagern

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4 Montagehinweise / Schema
4.1 Montageart 1: Variante mit Pass-Stift
Das Mitdrehen des Mess-Systems, durch das entstehende Drehmoment, wird durch
einen Pass-Stift auf der Maschinenseite verhindert. Zur Aufnahme des Pass-Stiftes
besitzt das Mess-System flanschseitig einen Nuteinsatz 4 ± 0,02, 6 mm tief.
Diese Montageart sollte nicht für Präzisionszwecken eingesetzt werden. Radialfehler
der Welle können ein leichtes verdrehen des Mess-Systems hervorrufen und damit
einen Winkelfehler verursachen.
Abbildung 2: Variante mit Pass-Stift
Die mindestlänge der Kundenwelle ist abhängig von der Mess-System-länge:
X Mess-System
60,5 mm
48 mm
40 mm
Y Kundenwelle
72 mm
58 mm
45 mm
Die minimale Pass-Stiftlänge ergibt sich aus dem Wellenansatz (6,5 mm), dem
Sicherheitsabstand von Wellenansatz zur Maschine (1 mm) und mindestens 2 mm,
die der Pass-Stift in den Nuteinsatz ragen muss.
Das Mess-System beim Aufschieben so positionieren, dass der Mindestabstand von
1 mm zwischen Wellenansatz und Maschine eingehalten wird und der Pass-Stift
maximal 5,5 mm in den Nuteinsatz ragt.
Mess-System gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern indem die zwei
Madenschrauben an dem Wellenansatz mittels Inbus-Schlüssel festgezogen werden.
Abbildung 3: Variante mit Pass-Stift in eingebautem Zustand

Montagehinweise / Schema
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4.2 Montageart 2: Variante mit Drehmomentstütze (Federblech)
Das Mitdrehen des Mess-Systems, durch das entstehende Drehmoment, wird durch
eine Drehmomentstütze verhindert. Gleichzeitig werden auftretende Axial- oder
Radialversätze der Antriebswelle ausgeglichen und Maschinenvibrationen gedämpft.
Die Drehmomentstütze kann grundsätzlich beidseitig montiert werden.
Die Mindeststärke des Montageanschlags bei (A) entspricht dem Wellenansatz
(6,5 mm) zuzüglich 1 mm Sicherheitsabstand. Bei (B) ist die Mindeststärke des
Montageanschlags nicht vom Wellenansatz des Mess-Systems abhängig.
Das Mess-System mit Drehmomentstütze mittels zwei M4-Schrauben am
Montageanschlag (Maschine) montieren und gegen Verrutschen auf der Kundenwelle
sichern indem die zwei Madenschrauben an dem Wellenansatz festgezogen werden.
Abbildung 4: Variante mit Drehmomentstütze (Federblech)
Die mindestlänge der Kundenwelle ist abhängig von der Mess-System-länge:
X Mess-System
60,5 mm
48 mm
40 mm
Y Kundenwelle
72 mm
58 mm
45 mm

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4.3 Optionale Passfeder –Anforderung an Kundenwelle
Für eine erhöhte Sicherheit bei der Übertragung des Drehmoments kann die Welle
zusätzlich zum Reibschluß mit einem Formschluss ausgestattet werden, der in der
Regel durch eine Passfeder / Nut Kombination realisiert wird.
Bei den Wellendurchmessern ø16H7 bis 24H7 ist es möglich, die Hohlwelle des
Mess-Systems mit einer Nut auszustatten.
Die Hohlwellenausführungen mit ø25H7 bis 27H7 können nur ohne Nut geliefert
werden!
Die Montage des Mess-Systems kann über die Montagearten 1oder 2erfolgen, siehe
Kapitel 4.1 und 4.2.
Abbildung 5: Optionale Passfeder
Die mindestlänge der Kundenwelle ist abhängig von der Mess-System-länge:
X Mess-System
60,5 mm
48 mm
40 mm
Y Kundenwelle
72 mm
58 mm
45 mm

Zubehör
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5 Zubehör
http://www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html

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Rotary Encoder
construction size 80
_Basic safety instructions
_Intended use
_General functional description
_Instructions for mounting
Assembly Instructions

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Release date / Rev. date: 02/14/2018
Document / Rev. no.: TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06
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Author: MÜJ
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Contents
Contents.............................................................................................................................................. 19
Revision index .................................................................................................................................... 20
1 General information ........................................................................................................................ 21
1.1 Applicability............................................................................................................................. 21
1.2 Other applicable documents................................................................................................... 21
1.3 EU Declaration of conformity.................................................................................................. 21
1.4 Abbreviations and definitions.................................................................................................. 22
1.5 General functional description................................................................................................ 23
2 Basic safety instructions................................................................................................................ 24
2.1 Definition of symbols and instructions.................................................................................... 24
2.2 Obligation of the operator before start-up............................................................................... 24
2.3 General risks when using the product.................................................................................... 25
2.4 Intended use........................................................................................................................... 25
2.5 Non-intended use ................................................................................................................... 25
2.6 Warranty and liability .............................................................................................................. 26
2.7 Organizational measures........................................................................................................ 26
2.8 Personnel qualification; obligations ........................................................................................ 27
2.9 Safety information's ................................................................................................................ 27
3 Transportation / Storage................................................................................................................. 28
4 Instructions for mounting / schematic.......................................................................................... 29
4.1 Assembly type 1: Version with dowel pin ............................................................................... 29
4.2 Assembly type 2: Version with torque holder (sheet-metal spring)........................................ 30
4.3 Optional parallel key - request on customer shaft.................................................................. 31
5 Accessories ..................................................................................................................................... 32