TR-Electronic LA-46-K User manual

3M: 5619; 5637
30M: 5641
TR - ELA - BA - DGB - 0015 - 13 04/23/2020
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
Seite 2 - 46
Page 47 - 91
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten
+Conformance Class B certified
+Multisensor
Linear Encoder
magnetostriktiv
Explosionsschutzgehäuse

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 04/23/2020
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ELA - BA - DGB - 0015 - 13
Dateiname: TR-ELA-BA-DGB-0015-13.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzer-organisation e.V. (PNO)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Referenzen ............................................................................................................................. 7
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 8
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 9
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 9
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 9
2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 10
3 PROFINET Informationen ............................................................................................................... 11
3.1 PROFINET IO......................................................................................................................... 12
3.2 Real-Time Kommunikation ..................................................................................................... 13
3.3 Protokollaufbau....................................................................................................................... 14
3.4 PROFINET IO –Dienste......................................................................................................... 15
3.5 PROFINET IO –Protokolle..................................................................................................... 15
3.6 Verteilte Uhren........................................................................................................................ 15
3.7 PROFINET Systemhochlauf................................................................................................... 16
3.8 PROFINET –Zertifikat, weitere Informationen....................................................................... 16
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 17
4.1 Anschluss................................................................................................................................ 18
5 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 19
5.1 Neu-Strukturierung und Versionierung der GSDML-Datei..................................................... 19
5.2 Gerätebeschreibungsdatei (XML)........................................................................................... 20
5.3 Geräteidentifikation................................................................................................................. 20
5.4 Datenaustausch bei PROFINET IO........................................................................................ 21
5.5 Adressvergabe........................................................................................................................ 22
5.5.1 MAC-Adresse.......................................................................................................... 23
5.5.2 IP-Adresse.............................................................................................................. 23
5.5.3 Subnetzmaske........................................................................................................ 23
5.5.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ...................................... 24
5.6 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 25

Inhaltsverzeichnis
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6 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 26
6.1 Übersicht................................................................................................................................. 27
6.2 L__30-EPN + L_46-EPN (Soft-Nr. 5619)................................................................................ 28
6.3 L-Series-EPN MRP (Soft-Nr. 5637, 5641).............................................................................. 31
6.4 Beschreibung der Betriebsparameter..................................................................................... 34
6.4.1 Interpolation............................................................................................................ 34
6.4.2 Zählrichtung............................................................................................................ 35
6.4.3 Auflösung................................................................................................................ 36
6.4.4 Anzahl der Magnete................................................................................................ 36
6.4.5 Beobachter.............................................................................................................. 36
6.4.6 Mittelung ................................................................................................................. 37
6.4.7 Einheit v .................................................................................................................. 37
6.4.8 Option 1 (Diagnosealarm –Steuerung).................................................................. 37
6.5 Preset-Justage-Funktion......................................................................................................... 38
6.5.1 Beispielprogramm, azyklischer Schreibauftrag....................................................... 39
6.5.2 Zustandsänderung einschalten / ausschalten (Daten-Status)................................ 39
6.5.3 Wirkungsweise Preset / interner Positions-Offset .................................................. 40
6.6 Daten-Status........................................................................................................................... 41
6.7 Konfigurationsbeispiel, SIMATICManager........................................................................... 41
7 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten..................................................................... 43
7.1 Optische Anzeigen.................................................................................................................. 43
7.2 PROFINET Diagnosealarm .................................................................................................... 43
7.3 Return of Submodul Alarm ..................................................................................................... 43
7.4 Information & Maintenance..................................................................................................... 44
7.4.1 I&M0, 0xAFF0......................................................................................................... 44
7.5 Einbinden von Organisationsbausteinen (OBs)...................................................................... 45
7.5.1 Diagnosealarm-OB (OB 82).................................................................................... 45
7.5.2 Ziehen/Stecken-OB (OB 83)................................................................................... 45
7.5.3 Programmablauffehler-OB (OB 85)........................................................................ 45
7.6 Sonstige Störungen................................................................................................................ 46

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
11.08.2009
00
Diverse Anpassungen: Warnhinweise, Blinkmodus
19.10.2011
01
Neutrale Steckeransichten
22.10.2012
02
Neu - Strukturierung und Versionierung der GSDML-Datei
17.04.2013
03
- Soft.-Nr.: 5637, 3 Magnete mit MRP-Protokoll,
- Soft.-Nr.: 5641, 30 Magnete mit MRP-Protokoll,
- Neues Design
10.08.2015
04
RT-Verhalten angepasst
17.11.2015
05
- LMP30: Port1 / Port2 vertauscht, Stecker + LEDs
- GSDML-Datei „Product family“: Begrenzung auf 20 Zeichen
14.01.2016
06
Hinweise für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
20.07.2016
07
- LMRI-46 / LMPI-46 ergänzt
- Technische Daten entfernt
19.01.2017
08
- Herstellerspezifische Diagnosealarm: Messfehler, Konfigurationsfehler
- Einbinden von Organisationsbausteinen (OBs)
22.03.2017
09
LMRB-27 hinzugefügt
16.03.2018
10
„Option 1“ um Hinweis ergänzt
17.04.2018
11
LMRB-27 Warnhinweis entfernt
07.06.2018
12
Kapitel 6.4.1 Interpolation um Beispiel ergänzt
23.04.2020
13

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Installation
Inbetriebnahme
Konfiguration / Parametrierung
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
PROFINET IO Schnittstelle:
LA-46-K / LP-46-K
LMRI-46 / LMPI-46
LMP-30
LMRB-27
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004
optional: -Benutzerhandbuch mit Montageanleitung

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1.2 Referenzen
1.
IEC/PAS 62411 Real-time Ethernet PROFINET IO
International Electrotechnical Commission
2.
IEC 61158 Digital data communications for measurement and control
- Fieldbus for use in industrial control systems
3.
IEC 61784 Digital data communications for measurement and control
- Fieldbus for use in industrial control systems
- Profile sets for continuous and discrete manufacturing
relative to fieldbus use in industrial control systems
4.
ISO/IEC 8802-3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
(CSMA/CD)
Access Method and Physical Layer Specifications
5.
IEEE 802.1Q IEEE Standard for Priority Tagging
6.
IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization
Protocol for Networked Measurement and Control Systems
7.
PROFIBUS Profile Guidelines Part 1:
Guideline Identification & Maintenance Functions. Bestell-Nr.: 3.502
8.
PROFINET Planungsrichtlinie,
Guideline Bestell-Nr.: 8.061
9.
PROFINET Montagerichtlinie
Guideline Bestell-Nr.: 8.071
10.
PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie
Guideline Bestell-Nr.: 8.081

Allgemeines
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1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CAT
Category:
Einteilung von Kabeln, die auch bei Ethernet verwendet wird.
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSD
Geräte-Stammdaten-Datei
GSDML
Geräte-Stammdaten-Datei (Markup Language)
I&M
Identification & Maintenance (Information und Wartung)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers
IOCS
IO Consumer Status: damit signalisiert der Consumer eines
IO-Datenelements den Zustand (gut, schlecht mit Fehlerort)
IOPS
IO Provider Status: damit signalisiert der Provider eines
IO-Datenelements den Zustand (gut, schlecht mit Fehlerort)
IP
Internet Protocol
IRT
Isochronous Real-Time Kommunikation
ISO
International Standard Organisation
LA
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Rohr-Gehäuse
LMP
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Profil-Gehäuse
LMPI
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Profil-Gehäuse
(Industrie-Standard)
LMRI
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Rohr-Gehäuse
(Industrie-Standard)
LMRB
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Rohr-Gehäuse
(Basisausführung)
LP
Linear-Absolutes-Mess-System, Ausführung mit Profil-Gehäuse
MAC
Media Access Control, Ethernet-ID
MRP
Media Redundancy Protocol
NRT
Non-Real-Time Kommunikation
PAS
Publicly Available Specification
PNO
PROFIBUS NutzerOrganisation e.V.
PROFIBUS
herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard
PROFINET
PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard der
PROFIBUS Nutzerorganisation für die Automatisierung.
RT
Real-Time Kommunikation
Slot
Einschubsteckplatz: kann hier auch im logischen Sinn als
Adressierung von Modulen gemeint sein.
SNMP
Simple Network Management Protocol
STP
Shielded Twistet Pair
TCP
Transmission Control Protocol
UDP
User Datagram Protocol
XML
EXtensible Markup Language

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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb in 100Base-TX Fast Ethernet
Netzwerken mit max. 100 MBit/s, spezifiziert in ISO/IEC 8802-3. Die Kommunikation
über PROFINET IO erfolgt gemäß IEC 61158 und IEC 61784.
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen
sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene
Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn
gelesen und verstanden worden sein

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet:
Explosionsschutzgehäuse
-Kennzeichnung
-Benutzerhandbuch
LP-46 (K), 334-xxxxx
Gas: II 3G Ex
Dust: II 3D Ex
TR-ELA-BA-D-0021
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

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3 PROFINET Informationen
PROFINET ist der innovative und offene Standard für Industrial Ethernet und deckt
alle Anforderungen der Automatisierungstechnik ab.
PROFINET ist eine öffentlich zugängliche Spezifikation, die durch die IEC
(IEC/PAS 62411) im Jahr 2005 veröffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der
Norm IEC 61158 und IEC 61784.
PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“
unterstützt.
Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell

PROFINET Informationen
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3.1 PROFINET IO
Bei PROFINET IO wird das Mess-System, wie bei PROFIBUS-DP, als dezentrales
Feldgerät betrachtet. Das Gerätemodell hält sich an die grundlegenden Eigenschaften
von PROFIBUS und besteht aus Steckplätzen (Slots), Gruppen von I/O-Kanälen (Sub-
Slots) und einem Index. Das Mess-System entspricht dabei einem modularen Gerät.
Im Gegensatz zu einem kompakten Gerät kann der Ausbaugrad während der
Anlagen-Projektierung festgelegt werden.
Die technischen Eigenschaften des Mess-Systems werden durch die so genannte
GSD-Datei (General Station Description) auf XML-Basis beschrieben.
Bei der Projektierung wird das Mess-System wie gewohnt einer Steuerung
zugeordnet.
Da alle Ethernet-Teilnehmer gleichberechtigt am Netz agieren, wird das bekannte
Master/Slave-Verfahren bei PROFINET IO als Provider/Consumer-Modell umgesetzt.
Der Provider (Mess-System) ist dabei der Sender, der seine Daten ohne Aufforderung
an die Kommunikationspartner, die Consumer (SPS), überträgt, welche die Daten
dann verarbeiten.
In einem PROFINET IO –System werden folgende Geräteklassen unterschieden:
●IO-Controller
Zum Beispiel eine SPS, die das angeschlossene IO-Device anspricht.
●IO-Device
Dezentral angeordnetes Feldgerät (Mess-System), das einem oder mehreren IO-
Controllern zugeordnet ist und neben den Prozess- und Konfigurationsdaten auch
Alarme übermittelt.
●IO-Supervisor (Engineering Station)
Ein Programmiergerät oder Industrie-PC, welches parallel zum IO-Controller
Zugriff auf alle Prozess- und Parameterdaten hat.
Zwischen den einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, die
mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten
(Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal)
enthalten.

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3.2 Real-Time Kommunikation
Bei der PROFINET Kommunikation werden unterschiedliche Leistungsstufen definiert:
●Daten, die nicht zeitkritisch sind wie z.B. Parameter-Daten, Konfigurations-Daten
und Verschaltungsinformationen, werden bei PROFINET über den Standard-
Datenkanal auf Basis von TCP bzw. UDP und IP übertragen. Damit lässt sich die
Automatisierungsebene auch an andere Netze anbinden.
●Für die Übertragung von zeitkritischen Prozessdaten unterscheidet PROFINET
zwischen drei Real-Time-Klassen, die sich hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit
differenzieren:
–Real-Time (RT Class1, RT)
- Verwendung von Standard-Komponenten wie z.B. Switches
- Vergleichbare Real-Time-Eigenschaften wie PROFIBUS
- Typisches Anwendungsfeld ist die Factory Automation
–Real-Time (RT Class2, RT)
- Synchronisierte oder unsynchronisierte Datenübertragung möglich
- PROFINET-taugliche Switches müssen Synchronisation unterstützen
–Isochronous-Real-Time (RT Class 3, IRT)
- Taktsynchrone Datenübertragung
- Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC
- Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in
Motion Control-Applikationen
Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus

PROFINET Informationen
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3.3 Protokollaufbau
Das für Prozessdaten optimierte PROFINET-Protokoll wird über einen speziellen
Ethertype direkt im Ethernet-Frame transportiert. Non-Real-Time-Frames (NRT)
benutzen den Ethertype 0x0800. PROFINET Real-Time-Frames (RT/IRT) benutzen
den Ethertype 0x8892. Bei Real-Time-Klasse 1 RT-Kommunikation wird zusätzlich für
die Datenpriorisierung ein so genannter „VLAN-Tag“ in den Ethernet-Frame eingefügt.
Dieser besitzt ebenfalls zusätzlich einen weiteren Ethertype und ist mit dem Wert
0x8100 belegt.
Anhand des Ethertypes werden die PROFINET-spezifischen Daten unterschiedlich
interpretiert.
UDP/IP-Datagramme werden ebenfalls unterstützt. Dies bedeutet, dass im Falle von
RT sich der Master und die PROFINET IO-Devices in unterschiedlichen Subnetzen
befinden können. Die Kommunikation über Router hinweg in andere Subnetze ist im
Falle von RT somit möglich.
PROFINET verwendet ausschließlich Standard-Frames nach IEEE802.3. Damit
können PROFINET-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master),
und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden.
Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur

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3.4 PROFINET IO –Dienste
●Zyklischer Datenaustausch von Prozessdaten
–RT-Kommunikation innerhalb eines Netzwerkes,
ohne Verwendung von UDP/IP
–RT-Kommunikation über UDP/IP (RT over UDP),
wird derzeit noch nicht unterstützt
–IRT-Kommunikation für die deterministische und taktsynchrone
Datenübertragung
–Daten-Querverkehr (Multicast Communication Relation),
mit RT- und IRT-Kommunikation auf Basis des Provider/Consumer-Modells,
wird derzeit noch nicht unterstützt
●Azyklischer Datenaustausch von Record-Daten (Read- / Write-Services)
–Parametrieren des Mess-Systems im Systemhochlauf, Preset-Wert schreiben
–Auslesen von Diagnoseinformationen
–Auslesen von Identifikations-Informationen gemäß den
„Identification and Maintenance (I&M) Functions“
–Rücklesen von I/O-Daten
3.5 PROFINET IO –Protokolle
●DCP, Discovery and Control Programm:
Vergabe von IP-Adressen und Gerätenamen über Ethernet
●LLDP, Link Layer Discovery Protokoll: Zur Topologie-Erkennung
●SNMP, Simple Network Management Protocol: Zur Netzwerk-Diagnose
●MRP, Media Redundancy Protocol: Zur Ringstruktur-Überprüfung
u.a.
3.6 Verteilte Uhren
Wenn räumlich verteilte Prozesse gleichzeitige Aktionen erfordern, ist eine exakte
Synchronisierung der Teilnehmer im Netz erforderlich. Zum Beispiel bei
Anwendungen, bei denen mehrere Servoachsen gleichzeitig koordinierte Abläufe
ausführen müssen.
Hierfür steht beim PROFINET im IRT-Mode die Funktion „Verteilte Uhren“ nach dem
Standard IEEE 1588 zur Verfügung.
Die Master-Uhr kann den Laufzeitversatz zu den einzelnen Slave-Uhren exakt
ermitteln, und auch umgekehrt. Auf Grund dieses ermittelnden Wertes können die
verteilten Uhren netzwerkweit nachgeregelt werden. Der Jitter dieser Zeitbasis liegt
unter 1µs.
Auch bei der Wegerfassung können verteilte Uhren effizient eingesetzt werden, da sie
exakte Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch
das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom
Jitter des Kommunikationssystems ab.

PROFINET Informationen
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3.7 PROFINET Systemhochlauf
Abbildung 4: PROFINET Systemhochlauf
3.8 PROFINET –Zertifikat, weitere Informationen
Durch die vorgeschriebene Zertifizierung für PROFINET-Geräte wird ein hoher
Qualitätsstandard gewährleistet.
Die TR –PROFINET-Geräte wurden zum Nachweis der Qualität einem Zertifizie-
rungsverfahren unterzogen. Das daraus resultierende PROFINET-Zertifikat
bescheinigt das normkonforme Verhalten nach IEC 61158 innerhalb eines
PROFINET-Netzwerkes.
Weitere Informationen zu PROFINET sind bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-
Nutzerorganisation erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
www.profibus.com
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[email protected]

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4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
PROFINET unterstützt Linien-, Baum- oder Sternstrukturen. Die bei den Feldbussen
eingesetzte Bus- oder Linienstruktur wird damit auch für Ethernet verfügbar.
Für die Übertragung nach dem 100Base-TX Fast Ethernet Standard sind Netzwerk-
Kabel und Steckverbinder der Kategorie STP CAT5 zu benutzen (2 x 2 paarweise
verdrillte und geschirmte Kupferdraht-Leitungen). Die Kabel sind ausgelegt für Bitraten
von bis zu 100 MBit/s. Die Übertragungsgeschwindigkeit wird vom Mess-System
automatisch erkannt und muss nicht durch Schalter eingestellt werden.
Eine Adressierung über Schalter ist ebenfalls nicht notwendig, diese wird automatisch
durch die Adressierungsmöglichkeiten des PROFINET-Controllers vorgenommen.
Die Kabellänge zwischen zwei Teilnehmern darf max. 100 m betragen.
Bei IRT-Kommunikation wird die Topologie in einer Verschaltungstabelle projektiert.
Dadurch muss auf richtigen Anschluss der Ports 1 und 2 geachtet werden.
Bei RT-Kommunikation ist dies nicht der Fall, es kann frei verkabelt werden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061
- PROFINET Montagerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.071
- PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.081
- und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente
zu beachten!
Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4.1 Anschluss
PORT 1
Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Pin 1 TxD+, Sendedaten +
Pin 2 RxD+, Empfangsdaten +
Pin 3 TxD–, Sendedaten –
Pin 4 RxD–, Empfangsdaten –
PORT 2
Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Pin 1 TxD+, Sendedaten +
Pin 2 RxD+, Empfangsdaten +
Pin 3 TxD–, Sendedaten –
Pin 4 RxD–, Empfangsdaten –
Versorgung
Flanschstecker M8x1-4 pol. oder M12x1-4 pol.
Pin 1 19 –27 V DC
Pin 2 1) TRWinProg+
Pin 3 GND, 0 V
Pin 4 1) TRWinProg–
1
3
2
4
Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu
verwenden !
Bestellangaben zur Ethernet Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Hersteller
Bezeichnung
Bestell-Nr.:
Binder
Series 825
99-3729-810-04
Phoenix Contact
SACC-M12MSD-4CON-PG 7-SH (PG 7)
15 21 25 8
Phoenix Contact
SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9)
15 21 26 1
Harting
HARAXM12-L
21 03 281 1405
1) Für Servicezwecke, z.B. Softwareupdate

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved
04/23/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0015 - 13 Page 19 of 92
5 Inbetriebnahme
5.1 Neu-Strukturierung und Versionierung der GSDML-Datei
Bedingt durch zukünftige Ausbaustufen, musste die bestehende GSDML-Spezifikation
von V2.2 auf V2.3 angepasst werden.
Für Steuerungen mit älteren Ausgabeständen besteht jedoch weiterhin eine GSDML-
Version V2.2.
Mit der Einführung der GSDML-Version V2.3 wurde auch eine Neu-Strukturierung
innerhalb der GSDML-Datei vorgenommen. Die wesentlichen Abweichungen sind in
der nachfolgenden Tabelle ersichtlich:
1GSDML-V2.2-TR-PNLA46-*.xml
GSDML-V2.2-TR-0153-PNLinear-*.xml
GSDML-V2.3-TR-0153-PNLinear-*.xml
Einführung
ab 07/2009
ab 04/2013
ab 04/2013
abgekündigt
ja, ab 04/2013
nein
ja, ab 08/2015
GSDML-Version
V2.2
V2.2
V2.3
Main family
I/O
Encoders
Encoders
Product family
TR Linear
TR Linear_Magnetostriction
TR Linear_Magnetostriction
Category
TR PROFINET LINEAR
TR PROFINET Linear
TR PROFINET Linear
Device Access Point
LINEAR_V3.1
L__30-EPN + L_46-EPN
L__30-EPN + L_46-EPN
Die GSDML-Einträge Main family, Product family und Category legen den
Ablagepfad im Hardware-Katalog der Steuerung fest:
…\Encoders\TR Linear_Magnetostriction\TR PROFINET Linear
Der „…“-Teil ist steuerungsspezifisch.
Ab 08/2015 werden die GSDML-Versionen V2.1, V2.2 und V2.31 unterstützt. Mit
dieser Ausgabe wurde ein neuer Device Access Point für Geräte mit MRP-Protokoll
eingeführt:
1GSDML-V2.xx-TR-0153-PNLinear-*.xml
Einführung
ab 08/2015
abgekündigt
nein
GSDML-Versionen
V2.1, V2.2, V2.31 (V2.xx)
Main family
Encoders
Product family
TR Linear_Magnetostriction
Category
TR PROFINET Linear
Device Access Points
L__30-EPN + L_46-EPN
L-Series-EPN MRP
Ab 10/2015 musste zertifizierungsbedingt die Anzahl der Zeichen unter
Product family auf 20 begrenzt werden. Damit verändert sich der Ablagepfad im
Hardware-Katalog der Steuerung von
…\Encoders\TR Linear_Magnetostriction\TR PROFINET Linear
auf
…\Encoders\TR Linear_Magnetostr\TR PROFINET Linear
1
Der Eintrag „*“ entspricht dem Ausgabedatum

Inbetriebnahme
TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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5.2 Gerätebeschreibungsdatei (XML)
Um für PROFINET eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden
die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFINET-Geräten in Form
eines elektronischen Gerätedatenblatts, GSDML-Datei:
„General Station Description Markup Language“, festgelegt. Im Gegensatz zum
PROFIBUS-DP-System ist die GSDML-Datei mehrsprachig ausgelegt und beinhaltet
mehrere Geräte-Varianten in einer Datei.
Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die
Gerätestammdaten des PROFINET-Mess-Systems einfach einlesen und bei der
Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen.
Die GSDML-Datei und die zughörige Bitmap-Datei sind Bestandteil des Mess-Systems.
Download:
www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-ID-MUL-0014
Abbildung 5: GSDML-Datei für die Konfiguration [Quelle: PROFIBUS International]
5.3 Geräteidentifikation
Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer
Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID.
Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den
Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0301.
Im Hochlauf wird die projektierte Geräteidentifikation überprüft und somit Fehler in der
Projektierung erkannt.