TR-Electronic Profibus 582 Series User manual

TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01 12/14/2018
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
Seite 2 - 18
Page 19 -36
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 12/14/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0144-01.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
Kursive oder fette
Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-
Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
″< > ″weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-
Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 6
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 7
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 7
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 7
2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 8
3 PROFIBUS Informationen............................................................................................................... 9
3.1 Kommunikationsprotokoll DP.................................................................................................. 9
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 10
4.1 RS485 Übertragungstechnik................................................................................................... 10
4.2 Anschluss – Hinweise............................................................................................................. 11
4.3 Bus-Terminierung................................................................................................................... 11
4.4 Bus-Adressierung ................................................................................................................... 11
4.5 Schirmauflage......................................................................................................................... 11
5 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 12
5.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................................... 12
5.2 PNO-Identnummer.................................................................................................................. 13
5.3 Anlauf am PROFIBUS............................................................................................................ 13
5.4 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 14
6 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 15
6.1 Funktionsumfang.................................................................................................................... 16
7 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten..................................................................... 17
7.1 Optische Anzeigen.................................................................................................................. 17
7.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose.................................................................................. 18
7.3 Sonstige Störungen................................................................................................................ 18

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 16.10.18 00
LED-Verhalten angepasst 14.12.18 01

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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
•Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
•Installation
•Inbetriebnahme
•Konfiguration / Parametrierung
•Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für Mess-System-Baureihen gemäß
nachfolgendem Typenschlüssel mit PROFIBUS-DP Schnittstelle:
•582
•802
•1102
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung:
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0075
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081
•Produktdatenblätter:
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S019561
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S019562
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S019563
•Gerätestammdatei-spezifisches Benutzerhandbuch
(siehe Kap. 6.1 Funktionsumfang)
•optional: -Benutzerhandbuch

Allgemeines
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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CW im Uhrzeigersinn (clockwise)
CCW entgegen dem Uhrzeigersinn (counterclockwise)
DDLM Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP
Funktionen und Mess-System Software
DP Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie)
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSD Geräte-Stammdaten-Datei
PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard

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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS-DP Netzwerken nach
den europäischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max. 12 MBaud. Die
Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den PROFIBUS-Master nach
dem Profil für Encoder Version 1.1 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO).
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS-DP Netzwerks der
PROFIBUS Nutzerorganisation sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
•das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
•das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort
enthaltene
Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen
und verstanden worden sein

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

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3 PROFIBUS Informationen
PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit
breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs- und
Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe
Kommunikationsaufgaben geeignet.
Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und
IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind in Richtlinien
der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt. Damit werden die
Anwenderforderungen nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt und die
Kommunikation untereinander von Geräten verschiedener Hersteller ohne
Anpassungen an den Geräten garantiert.
Für Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil
verabschiedet. Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear-
Encodern mit Singleturn- oder Multiturn-Auflösung an DP. Zwei Geräteklassen
definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen, wie z. B. Skalierung,
Alarmbehandlung und Diagnose.
Die Mess-Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte-Klassen 1
und 2, noch zusätzliche TR-spezifische Funktionen.
Eine Druckschrift des Encoder-Profils (Bestell-Nr.: 3.062) und weiterführende
Informationen zum PROFIBUS ist bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-
Nutzerorganisation erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
www.profibus.com
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[e-mail]
3.1 Kommunikationsprotokoll DP
Die Mess-Systeme unterstützen das Kommunikationsprotokoll DP, welches für einen
schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird
durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch
sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
4.1 RS485 Übertragungstechnik
Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment
können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden.
Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven
Busabschluss abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt
werden, dass die beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden. Der
Busabschluss kann in der Mess-System-Anschlusshaube zugeschaltet werden.
Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergrößerung der Netzausdehnung müssen
Repeater (Signalverstärker) eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu
verbinden.
Alle verwendeten Leitungen müssen entsprechend der PROFIBUS-Spezifikation für
die Kupfer-Datenadern folgende Parameter erfüllen:
Parameter Leitungstyp A
Wellenwiderstand in
Ω
135...165 bei einer Frequenz von 3...20 MHz
Betriebskapazität (pF/m)
30
Schleifenwiderstand (
Ω
/km)
≤
110
Aderndurchmesser (mm)
> 0,64
Aderquerschnitt (mm²)
> 0,34
Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9.6 kBit/s
und 12 Mbit/s wählbar und wird vom Mess-System automatisch erkannt. Sie wird bei
der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt.
Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A:
Baudrate (kbits/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Reichweite / Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde
angeschlossen werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitung möglichst
separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegt wird. Bei Datenraten
≥ 1,5 Mbit/s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- PROFIBUS Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.011
- PROFIBUS Montagerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.021
- PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.031
- und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten!
Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!