TR-Electronic Profibus 582 Series User manual

TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01 12/14/2018
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
Seite 2 - 18
Page 19 -36
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102

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Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den
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und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 12/14/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0144-01.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
Kursive oder fette
Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-
Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
″< > ″weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-
Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 6
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 7
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 7
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 7
2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 8
3 PROFIBUS Informationen............................................................................................................... 9
3.1 Kommunikationsprotokoll DP.................................................................................................. 9
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 10
4.1 RS485 Übertragungstechnik................................................................................................... 10
4.2 Anschluss – Hinweise............................................................................................................. 11
4.3 Bus-Terminierung................................................................................................................... 11
4.4 Bus-Adressierung ................................................................................................................... 11
4.5 Schirmauflage......................................................................................................................... 11
5 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 12
5.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................................... 12
5.2 PNO-Identnummer.................................................................................................................. 13
5.3 Anlauf am PROFIBUS............................................................................................................ 13
5.4 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 14
6 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 15
6.1 Funktionsumfang.................................................................................................................... 16
7 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten..................................................................... 17
7.1 Optische Anzeigen.................................................................................................................. 17
7.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose.................................................................................. 18
7.3 Sonstige Störungen................................................................................................................ 18

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 16.10.18 00
LED-Verhalten angepasst 14.12.18 01

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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
•Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
•Installation
•Inbetriebnahme
•Konfiguration / Parametrierung
•Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für Mess-System-Baureihen gemäß
nachfolgendem Typenschlüssel mit PROFIBUS-DP Schnittstelle:
•582
•802
•1102
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung:
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0075
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081
•Produktdatenblätter:
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S019561
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S019562
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S019563
•Gerätestammdatei-spezifisches Benutzerhandbuch
(siehe Kap. 6.1 Funktionsumfang)
•optional: -Benutzerhandbuch

Allgemeines
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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CW im Uhrzeigersinn (clockwise)
CCW entgegen dem Uhrzeigersinn (counterclockwise)
DDLM Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP
Funktionen und Mess-System Software
DP Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie)
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSD Geräte-Stammdaten-Datei
PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard

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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS-DP Netzwerken nach
den europäischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max. 12 MBaud. Die
Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den PROFIBUS-Master nach
dem Profil für Encoder Version 1.1 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO).
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS-DP Netzwerks der
PROFIBUS Nutzerorganisation sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
•das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
•das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort
enthaltene
Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen
und verstanden worden sein

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

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3 PROFIBUS Informationen
PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit
breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs- und
Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe
Kommunikationsaufgaben geeignet.
Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und
IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind in Richtlinien
der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt. Damit werden die
Anwenderforderungen nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt und die
Kommunikation untereinander von Geräten verschiedener Hersteller ohne
Anpassungen an den Geräten garantiert.
Für Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil
verabschiedet. Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear-
Encodern mit Singleturn- oder Multiturn-Auflösung an DP. Zwei Geräteklassen
definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen, wie z. B. Skalierung,
Alarmbehandlung und Diagnose.
Die Mess-Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte-Klassen 1
und 2, noch zusätzliche TR-spezifische Funktionen.
Eine Druckschrift des Encoder-Profils (Bestell-Nr.: 3.062) und weiterführende
Informationen zum PROFIBUS ist bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-
Nutzerorganisation erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
www.profibus.com
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[e-mail]
3.1 Kommunikationsprotokoll DP
Die Mess-Systeme unterstützen das Kommunikationsprotokoll DP, welches für einen
schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird
durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch
sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
4.1 RS485 Übertragungstechnik
Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment
können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden.
Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven
Busabschluss abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt
werden, dass die beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden. Der
Busabschluss kann in der Mess-System-Anschlusshaube zugeschaltet werden.
Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergrößerung der Netzausdehnung müssen
Repeater (Signalverstärker) eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu
verbinden.
Alle verwendeten Leitungen müssen entsprechend der PROFIBUS-Spezifikation für
die Kupfer-Datenadern folgende Parameter erfüllen:
Parameter Leitungstyp A
Wellenwiderstand in
Ω
135...165 bei einer Frequenz von 3...20 MHz
Betriebskapazität (pF/m)
30
Schleifenwiderstand (
Ω
/km)
≤
110
Aderndurchmesser (mm)
> 0,64
Aderquerschnitt (mm²)
> 0,34
Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9.6 kBit/s
und 12 Mbit/s wählbar und wird vom Mess-System automatisch erkannt. Sie wird bei
der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt.
Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A:
Baudrate (kbits/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Reichweite / Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde
angeschlossen werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitung möglichst
separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegt wird. Bei Datenraten
≥ 1,5 Mbit/s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- PROFIBUS Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.011
- PROFIBUS Montagerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.021
- PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.031
- und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten!
Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!

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4.2 Anschluss – Hinweise
Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable
Anschluss-Technik vorgegeben.
Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der
gerätespezifischen Steckerbelegung
vorgenommen werden!
Bei der Auslieferung des Mess-
Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in
gedruckter Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite
„www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html
“ heruntergeladen
werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-
Systems
vermerkt.
4.3 Bus-Terminierung
Ist das Mess-System der letzte Teil-
nehmer im PROFIBUS-
Segment, ist
der Bus durch den Terminierungs-
schalter = ON abzuschließen. In
diesem Zustand wird der
weiterführende PROFIBUS ab-
gekoppelt.
4.4 Bus-Adressierung
Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99
100: Einstellung der 1er-Stelle
101: Einstellung der 10er-Stelle
Bei Einstellung einer ungültigen
Stationsadresse läuft das Gerät nicht.
4.5 Schirmauflage
Die Schirmung ist großflächig auf den Gegenstecker aufzulegen.
Empfehlung: Potentialausgleich großflächig mit dem Erdungsanschluss der Bushaube
verbinden.

Inbetriebnahme
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5 Inbetriebnahme
5.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
Um für PROFIBUS eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden
die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS-Geräten in Form
eines elektronischen Gerätedatenblatts (Gerätestammdaten- Datei, GSD-Datei)
festgelegt.
Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die
Gerätestammdaten des PROFIBUS-Mess-Systems einfach einlesen und bei der
Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen.
Das Mess-System unterstützt folgende GSD-Dateien:
●TR09AAAB.GSG (Deutsch),
für CE_ Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung
●TR0DAAAB.GSD (Deutsch),
für CO_ Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung
●TR0CAAAB.GSD (Deutsch),
für CM_ Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung
Zum Mess-System gehören weiterhin noch zwei Bitmap Dateien die das Mess-System
zum einen im Normalbetrieb, und zum anderen mit Störung zeigt.
Download:
●TR09AAAB.GSG: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0010
●TR0DAAAB.GSD: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0013
●TR0CAAAB.GSD: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0012
PROFIBUS
Konfigurator
SystemKonfiguration
Elektronische Gerätedatenblätter (GSD-Dateien)
SPS
PROFIBUS
Abbildung 1: GSD für die Konfiguration

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5.2 PNO-Identnummer
Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben.
Sie wird benötigt, damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen
der angeschlossenen Geräte identifizieren kann. Der Master vergleicht die
Identnummern der angeschlossenen Geräte mit den Identnummern in den vom
Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten. Der Nutzdatentransfer wird nur
dann begonnen, wenn die richtigen Gerätetypen mit den richtigen Stationsadressen
am Bus angeschlossen wurden. Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegenüber
Projektierungsfehlern erreicht.
Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist
reserviert und bei der PNO hinterlegt.
5.3 Anlauf am PROFIBUS
Bevor das Mess-System in den Nutzdatenverkehr (Data_Exchange) aufgenommen
werden kann, muss der Master im Hochlauf das Mess-System zuerst initialisieren. Der
dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess-System
(Slave) gliedert sich in die Parametrierungs-, Konfigurierungs- und
Datentransferphase.
Hierbei wird überprüft, ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tatsächlichen
Gerätekonfiguration übereinstimmt. Bei dieser Überprüfung müssen der Gerätetyp, die
Format- und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein- und Ausgänge
übereinstimmen. Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen
Parametrierungsfehler.
Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden, wird in den so genannten
DDLM_Data_Exchange – Modus umgeschaltet. In diesem Modus überträgt das Mess-
System z.B. seine Istposition und es kann die Preset-Justage-Funktion ausgeführt
werden.
Power On/
Reset
WPRM
WCFG
DXCHG
DP Watchdog
Initialisierung
Parameter nicht ok
Parameter ok
Konfiguration ok
Parameter und Konfiguration ok
Outputs Empfänger/
Inputs zurückgeben
Konfiguration nicht ok
Unlock
Konfiguration nicht ok
Parameter nicht ok
falsche Output Länge
WPRM = Wait Parameter
WCFG = Wait Configuration
DXCHG = Data Exchange
Abbildung 2: DP-Slave Initialisierung

Inbetriebnahme
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5.4 Bus-Statusanzeige
Das Mess-System verfügt über zwei LEDs in der Anschlusshaube. Eine rote LED (Bus
Fail) zur Anzeige von Fehlern und eine grüne LED (Bus Run) zur Anzeige der
Statusinformation.
Beim Anlaufen des Mess-Systems blinken beide LEDs kurz auf. Danach hängt die
Anzeige vom Betriebszustand des Mess-Systems ab.
=
AN
=
AUS
= 1 Hz
= 10 Hz
Bus Run
(LED, grün) Bus Fail (LED, rot) Ursache
Versorgung fehlt, Hardwarefehler
Parametrier- oder Konfigurationsfehler
(Presetwert1/2- bzw. Endschalter außerhalb
Bereich, falsche GSD-Datei)
Nicht behebbare Mess-System Störung
(Speicherfehler, Positionsfehler)
Mess-System wird vom Master nicht angesprochen,
kein Data-Exchange
Parametrier- oder Konfigurationsfehler in PNO-
kompatibler Sollkonfiguration
(Anzahl Umdr. keine 2er-Potenz)
Betriebsbereit, kein Fehler, Bus im Zyklus
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten“, Seite 17.

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6 Parametrierung und Konfiguration
Parametrierung
Parametrierung bedeutet, einem PROFIBUS-DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen
Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen, die er für den Betrieb
benötigt. Das Mess-System benötigt z.B. Daten für Auflösung, Zählrichtung usw.
Üblicherweise stellt das Konfigurationsprogramm für den PROFIBUS-DP Master eine
Eingabemaske zur Verfügung, über die der Anwender die Parameterdaten eingeben, oder aus
Listen auswählen kann. Die Struktur der Eingabemaske ist in der Gerätestammdatei hinterlegt.
Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter hängen von der Wahl der Soll-
Konfiguration ab.
Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations- und Parameter-
Daten, die in ihrer Bit- bzw. Byte-Lage aufgeschlüsselt sind. Diese Informationen sind
z.B. nur von Bedeutung bei der Fehlersuche, bzw. bei Busmaster-
Systemen, bei denen
diese Informationen manuell eingetragen werden müssen.
Moderne Konfigurations-Tools stellen hier
für entsprechende grafische Oberflächen zur
Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-
Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch gemanagt.
Das „Konfigurationsbeispiel, SIMATIC

Manager“ im jeweiligen Gerätestammdatei-
spezifischen Benutzerhandbuch verdeutlicht dies noch mal, siehe Kap. 6.1
Funktionsumfang .
Konfiguration
Die Festlegung der E/A-Datenlänge, E/A-Datentyp etc. geschieht bei den meisten
Busmastern automatisch. Nur bei wenigen Busmastern müssen diese Angaben manuell
eingetragen werden.
Konfiguration bedeutet, dass eine Angabe über die Länge und den Typ der Prozessdaten zu
machen ist, und wie diese zu behandeln sind. Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm
üblicherweise eine Eingabeliste zur Verfügung, in die der Anwender die entsprechenden
Kennungen einzutragen hat.
Da das Mess-System mehrere mögliche Konfigurationen unterstützt, ist abhängig von der
gewünschten Soll-Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt, so dass nur noch die
E/A Adressen eingetragen werden müssen. Die Kennungen sind in der Gerätestammdatei
hinterlegt.
Abhängig von der gewünschten Soll-Konfiguration belegt das Mess-System auf dem
PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs- und Ausgangsworte.
Aufbau des Konfigurationsbyte (kompaktes Format):
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
Länge der E/A-Daten: 0-15 für 1 bis 16 Bytes bzw. Worte
Typ der E/A-Daten:
00 = Leerplatz, 01 = Eingang,
10 = Ausgang, 11 = Ein-/Ausgang
Format: 0 = BYTE, 1 = WORT
Konsistenz:
0 = Konsistenz über ein Byte oder Wort
1 = Konsistenz über das ganze Modul

Parametrierung und Konfiguration
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6.1 Funktionsumfang
Der Funktionsumfang des Mess-
Systems wird durch die eingelesene
Gerätestammdatei definiert. Die Übersicht der unterstützten Konfigurationen und der
enthaltenen Betriebsparameter ist deshalb aus Kapitel
„Parametrierung und
Konfiguration“ des jeweiligen Gerätestammdatei-
spezifischen Benutzerhandbuchs
zu entnehmen.
Es werden folgende Gerätestammdateien unterstützt:
•TR09AAAB.GS_
CE_: Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung,
Download Benutzerhandbuch: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0036
•TR0DAAAB.GS_
CO_: Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Download Benutzerhandbuch: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0036
•TR0CAAAB.GS_
CM_: Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung,
Download Benutzerhandbuch: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0057
Im Gerätestammdatei-spezifischen Benutzerhandbuch befindet sich auch jeweils ein
Konfigurationsbeispiel für den SIMATICManager.

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7 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
7.1 Optische Anzeigen
Bus Run,
grüne LED Bus Fail, rote LED Ursache Abhilfe
aus aus
Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung prüfen
Bushaube nicht korrekt gesteckt
und angeschraubt Bushaube auf korrekten Sitz prüfen
Bushaube defekt Bushaube tauschen
Hardwarefehler,
Mess-System defekt Mess-System tauschen
10 Hz an
Parametrier- oder
Konfigurationsfehler:
−Vorwahlwert für die externen
Eingänge Preset1/Preset2
außerhalb Messbereich
(optional).
−Endschalter-Grenzwert
außerhalb Messbereich
(optional)
−Installierte Geräte-
Stammdaten-Datei passt
nicht zum Mess-System
Nicht behebbare Mess-System
Störung. Bei eingeschaltetem
„Diagnose Meldemodus“ wird
zusätzlich über den PROFIBUS
ein Diagnosealarm ausgelöst:
−interner Speicherfehler
−Positionsfehler
(Untersetzungen)
Mess-System läuft nicht am Bus
an.
−Parametrierung und Konfiguration prüfen,
siehe Kap. 6 ab Seite 15
−Die Grenzwerte für Preset bzw. Endschalter
müssen sich innerhalb der programmierten
Gesamtmesslänge in Schritten – 1 befinden.
−Überprüfen, ob die zum Mess-System zugehörige
Geräte-Stammdaten-Datei installiert bzw.
konfiguriert wurde.
−Versorgungsspannung AUS/EIN
−Mess-System tauschen
an 1 Hz Mess-System wird vom Master
nicht angesprochen, kein Data
Exchange
−Eingestellte Stationsadresse prüfen
−Projektierung und Betriebszustand des
PROFIBUS Masters prüfen
−Besteht eine Verbindung zum Master?
−Überprüfen, ob die zum Mess-System zugehörige
Geräte-Stammdaten-Datei installiert bzw.
konfiguriert wurde.
1 Hz aus
Parametrier- oder Konfigurations-
fehler in PNO-kompatibler Soll-
konfiguration:
Parameter „Anzahl
Umdrehungen“ ist keine 2er-
Potenz -> die Daten werden
automatisch korrigiert, das Mess-
System läuft am Bus an.
−Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS
Masters prüfen
− Parameterdaten der PNO-kompatiblen
Sollkonfigurationen überprüfen,
siehe Kap. 6 ab Seite 15
an aus Mess-System betriebsbereit,
kein Fehler, Bus im Zyklus −

Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
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7.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose
Die PROFIBUS Diagnose wird durch die eingelesene Gerätestammdatei definiert.
Die Übersicht der unterstützten Diagnosemöglichkeiten ist deshalb aus dem Kapitel
„Verwendung der PROFIBUS Diagnose“ des jeweiligen Gerätestammdatei-
spezifischen Benutzerhandbuchs zu entnehmen.
Es werden folgende Gerätestammdateien unterstützt:
•TR09AAAB.GS_
CE_: Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung,
Download Benutzerhandbuch: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0036
•TR0DAAAB.GS_
CO_: Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Download Benutzerhandbuch: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0036
•TR0CAAAB.GS_
CM_: Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung,
Download Benutzerhandbuch: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0057
7.3 Sonstige Störungen
Störung Ursache Abhilfe
Positionssprünge
des Mess-Systems
starke Vibrationen
Vibrationen, Schläge und Stöße z.B. an Pressen, werden
mit so genannten "Schockmodulen"
gedämpft. Wenn der
Fehler trotz dieser Maßnahmen wiederholt auftritt, muss
das Mess-System getauscht werden.
elektrische Störungen
EMV
Gegen elektrische Störungen helfen eventuell isolierende
Flansche und Kupplungen aus Kunststoff, sowie Kabel mit
paarweise verdrillten Adern für Daten und Versorgung. Die
Schirmung und die Leitungsführung müssen nach den
Aufbaurichtlinien für PROFIBUS ausgeführt sein.
übermäßige axiale
und radiale Belastung
der Welle oder einen
Defekt der Abtastung.
Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der
Welle. Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahme weiterhin
auftritt, muss das Mess-System getauscht werden.
PROFIBUS läuft,
wenn das Mess-
System nicht
angeschlossen ist,
bringt jedoch
Störung, wenn die
Bushaube auf das
Mess-System
gesteckt wird
PROFIBUS
Data-A und Data-B
vertauscht
Alle Anschlüsse und Leitungen, die mit der Verdrahtung
des Mess-Systems in Verbindung stehen, überprüfen.

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12/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01 Page 19 of 36
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
User Manual
Interface
Encoder
Series:
- 582
- 802
- 1102

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Release date / Rev. date: 12/14/2018
Document / Rev. no.: TR - ECE - BA - DGB - 0144 - 01
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Author: STB
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