TR-Electronic LMPS-34-750 IO-LINK User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
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Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
LMPS_34*750 IO-LINK
Material Nr.
345-00020
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Betriebsanleitung
de/en
LM_S-34 IO-Link, Mehrmagnet
TR-ELA-BA-DGB-0043-00.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ELA (EMV+RoHS)
TR-ELA-KE-DGB-0079-02.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ELA (EMV+RoHS)
TR-ELA-KE-GB-0080-02.pdf
Technische Daten

TR-ELA-BA-DGB-0043 v00 01/26/2023
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
+Multi sensor 3
Linear Encoder
magnetostriktiv
Baureihe LM_S-34
Explosionsschutzgehäuse
Seite 2 - 26
Page 27 -51
D
GB

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TR-Electronic GmbH
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Eglishalde 6
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Urheberrechtsschutz
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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 01/26/2023
Dokument-/Rev.-Nr.: TR-ELA-BA-DGB-0043 v00
Dateiname: TR-ELA-BA-DGB-0043-00.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
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< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
ist ein eingetragenes Warenzeichen der IO-Link-Firmengemeinschaft

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01/26/2023 TR-ELA-BA-DGB-0043 v00 Page 3 of 52
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Referenzen ............................................................................................................................. 7
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 8
2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 9
3 IO-Link Informationen ..................................................................................................................... 10
4 Installation........................................................................................................................................ 11
4.1 Grundsätzliche Regeln ........................................................................................................... 11
4.2 IO-Link .................................................................................................................................... 12
4.3 Anschluss................................................................................................................................ 13
5 Geräteprofil / Funktionsklassen..................................................................................................... 13
6 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 14
6.1 IO-Link Gerätebeschreibungsdatei (IODD) ............................................................................ 14
6.2 Geräteidentifikation................................................................................................................. 14
6.3 Anlauf am IO-Link –System................................................................................................... 14
6.4 Prozess-Eingangsdaten.......................................................................................................... 15
7 Parametrierung................................................................................................................................ 16
7.1 Index 0x0010 - 0x0018: Identifikationsparameter................................................................... 16
7.2 Geräteparameter .................................................................................................................... 17
7.2.1 Index 0x0042: Temperature.................................................................................... 17
7.2.2 Index 0x0043: Count direction................................................................................ 17
7.2.3 Index 0x0044: Resolution ....................................................................................... 17
7.2.4 Index 0x0045: Filter ................................................................................................ 18
7.2.5 Index 0x0046: Position............................................................................................ 18
7.2.6 Index 0x0048: Operating time................................................................................. 18
7.2.7 Index 0x0049: Number of magnets......................................................................... 19
8 System-Kommandos (Index 0x0002)............................................................................................. 20
8.1 Set position –Funktion, Kommando 0xA0 ............................................................................. 20
8.2 Auslieferungszustand wiederherstellen –Funktion, Kommando 0x82................................... 20

Inhaltsverzeichnis
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9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ..................................................................... 21
9.1 Fehlerzähler (Index 0x0020)................................................................................................... 21
9.2 Gerätestatus (Index 0x0024).................................................................................................. 21
9.3 Ausführlicher Gerätestatus (Index 0x0025)............................................................................ 22
9.4 ISDU-Fehlertypen................................................................................................................... 24
9.5 Prozessdaten - Status ............................................................................................................ 25
9.6 Sonstige Störungen ................................................................................................................ 25
10 Austauschen des Mess-Systems................................................................................................. 26

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
26.01.2023
00

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
•Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
•Installation
•Inbetriebnahme
•Parametrierung
•Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für die folgende Mess-System-Baureihe
mit IO-Link Schnittstelle und der Unterstützung für bis zu drei Magnete:
•LMPS-34
•LMRS-34
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004
•Produktdatenblätter: www.tr-electronic.de/s/S024994
•optional: -Benutzerhandbuch mit Montageanleitung

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1.2 Referenzen
1.
IO-Link IO-Link Schnittstellen und System –Spezifikation V1.1.2,
Spezifikation Bestell-Nr.: 10.002, www.io-link.com/
2.
IO-Link IO-Link Smart Sensor Profil –Spezifikation V1.0,
Spezifikation Bestell-Nr.: 10.042, www.io-link.com/
3.
IO-Link IO-Link Planungsrichtlinie,
Richtlinie Bestell-Nr.: 10.911, www.io-link.com/
4.
IO-Link IO-Link Common Profile –Specification V1.0,
Spezifikation Bestell-Nr.: 10.072, www.io-link.com/
5.
IEC 61131-9 Speicherprogrammierbare Steuerungen
Teil 9: Schnittstelle für die Kommunikation mit kleinen
Sensoren und Aktoren über eine
Punkt-zu-Punkt-Verbindung
6.
IEC 60947-5-2 Niederspannungsschaltgeräte, Steuergeräte und
Schaltelemente –Näherungsschalter
7.
IEC 61076-2-101 Steckverbinder für elektronische Einrichtungen
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
IO-Link-Device
Sensor (Mess-System) oder Aktor
ISDU
Indexed Service Data Unit, über Indizes adressierte Service-
Daten, die azyklisch und mit Bestätigung übertragen werden.
PNO
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
SDCI
Single-drop digital communication interface for small sensors and
actuators

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an einer Punkt-zu-Punkt IO-Link -
Kommunikationsschnittstelle nach der internationalen Norm IEC 61131-9 mit
230.4 kbit/s. Die Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den IO-Link -
Master nach der IO-Link Interface und System Spezifikation, Version 1.1 der IO-Link-
Firmengemeinschaft.
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des IO-Link Netzwerks der PROFIBUS
Nutzerorganisation (PNO) sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.

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2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je
nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den gefahrlosen
Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind
im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit in
explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

IO-Link Informationen
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3 IO-Link Informationen
IO-Link ist ein serielles, digitales Kommunikationsprotokoll für den Einsatz in der
Automatisierungstechnik. Es wird verwendet, um Sensoren, Aktoren und auch Mess-
Systeme (IO-Link-Devices) an ein Automatisierungssystem anzubinden. Durch IO-Link
wird sozusagen der „letzte Meter“ in der Kommunikation mit den Sensoren und Aktoren
digitalisiert.
IO-Link ist in der IEC 61131-9 standardisiert. Der Teil 9 beschreibt IO-Link unter der
Bezeichnung „Single-drop digital communication interface for small sensors and
actuators“(SDCI).
Wo bisher nur binäre Schaltzustände (Ein/Aus) oder analoge Signale übertragen
wurden, können nun auch Statusinformationen vom IO-Link-Device gelesen und
Parametrierinformationen zum IO-Link-Device übertragen werden. Dieser Umstand
ermöglicht nun auch die problemlose Anbindung des Mess-Systems.
IO-Link ist kein weiteres Bussystem, sondern eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung
zwischen dem IO-Link-Device und einer Anschalteinheit, dem IO-Link-Master.
Der IO-Link-Master kommuniziert mit den IO-Link-Devices, sammelt deren Daten und
überträgt diese an das übergeordnete Bussystem (Feldbus) bzw. an den Industrial Ethernet.
Abbildung 1: Systemübersicht [Quelle: IO-Link Firmengemeinschaft]
IO-Link Firmengemeinschaft
c/o PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO),
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
www.io-link.com/
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[e-mail]

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4 Installation
4.1 Grundsätzliche Regeln
●Getrennte Verlegung von Kraft- und Signalleitungen. Bei der Installation sind die
nationalen Sicherheits- und Verlege-Richtlinien für Daten- und Energiekabel zu
beachten.
●Trennung bzw. Abgrenzung des Mess-Systems von möglichen Störsendern.
●Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung
der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor.
●Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind folgende
Normen und Richtlinien zu beachten:
- IO-Link Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 10.911
- IEC 60947-5-2, Niederspannungsschaltgeräte
- EMV-Richtlinie
●Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme
mit Protokoll zu erstellen.

Installation
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4.2 IO-Link
Die Verbindung vom Mess-System zum IO-Link-Master wird als Punkt-zu-Punkt-
Verbindung ausgeführt und wird über eine dreiadrige ungeschirmte Steuerleitung
realisiert.
Die Leitungslänge zwischen IO-Link-Master und IO-Link-Device (pro Gerät) darf
maximal 20 m betragen. Empfohlen wird ein Mindestquerschnitt der Adern von
0,35 mm2.
Angeschlossen wird das Mess-System über einen A-kodierten 4-poligen M12 Stecker.
Von den drei Adern der Steuerleitung werden zwei Adern für die Versorgungsspannung
benötigt und eine Ader für die IO-Link Kommunikationsverbindung. Die
0 V –Versorgungsleitung ist gleichzeitig Bezugspotential der IO-Link
Kommunikationsverbindung.
Gemäß IO-Link-Spezifikation ist das Mess-System mit dieser Anschlussvariante
kompatibel zur „Portklasse A“. Die maximale Stromaufnahme dieser Geräte ist hierbei
auf ≤ 200 mA spezifiziert.
Vom Mess-System wird eine Übertragungsrate von 230,4 kbit/s unterstützt, dies
entspricht dem SDCI Kommunikations-Mode „COM3“.
Abbildung 2: SDCI Topologie
Das Mess-System belegt über die zyklischen Daten insgesamt 12 Byte Eingangsdaten
und 0 Byte Ausgangsdaten.
Prozessdaten-Struktur:
- IN: 4-Byte Positionsdaten (Magnet_1)
- IN: 4-Byte Positionsdaten (Magnet_2)
- IN: 4-Byte Positionsdaten (Magnet_3)
- OUT: 0-Bytes

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4.3 Anschluss
Abbildung 3: M12-Stecker, A-kodiert
Pin
Bezeichnung
Beschreibung
1
L +
Versorgungsspannung +, 19...27 V DC
2
N.C.
nicht angeschlossen (Betriebsmodus: nur IO-Link)
3
L –
Versorgungsspannung –, 0 V
4
C/Q
SDCI Kommunikationssignal (IO-Link –Signal)
5 Geräteprofil / Funktionsklassen
Der Parameter enthält das vom Mess-System unterstützte Geräteprofil und die
Funktionsklassen, welche den Funktionsumfang des Mess-Systems spezifizieren.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x000D
0
Profile characteristics
16 Bit
ArrayT
ro
1
DeviceProfileID
16 Bit
UIntegerT16
ro
Subindex 1, DeviceProfileID:
0x4000: Identification and Diagnosis (Common Profile)
Definiert und standardisiert den internen Geräte-Aufbau (Geräte-Modell) und enthält
folgende Funktionsklassen:
- 0x8000: Device Identification
- 0x8002: ProcessDataVariable
- 0x8003: Diagnosis
- 0x8100: Extended Identification

Inbetriebnahme
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6 Inbetriebnahme
6.1 IO-Link Gerätebeschreibungsdatei (IODD)
Mit dem Mess-System wird auch eine elektronische Gerätebeschreibung zur Verfügung
gestellt, die sogenannte „IODD-Datei“(IO Device Description). Diese wird für die IO-
Link –Systemintegration und für die Inbetriebnahme des Mess-Systems benötigt.
Die IODD-Datei ist XML-basierend und kann von jedem IO-Link Konfigurationstool
eingelesen werden.
Die Nummer der Gerätebeschreibungsdatei ist auf dem Typenschild des Mess-
Systems vermerkt.
Download:
•LM_S-34 –Mehrmagnet 3x (TR-Linear_020070):
www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-ID-MUL-0036
6.2 Geräteidentifikation
Jedes IO-Link-Device besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer
Firmenkennung, der VendorID, und einem herstellerspezifischen Teil, der DeviceID.
Die VendorID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den
Wert 0x0153, die DeviceID ist gerätespezifisch.
Im Hochlauf wird die projektierte Geräteidentifikation überprüft und somit Fehler in der
Projektierung erkannt.
6.3 Anlauf am IO-Link –System
Ist das Mess-System mit einem IO-Link Master verbunden und der Betriebsmodus
IO-Link eingestellt, versucht der IO-Link Master mit dem angeschlossenen Mess-
System zu kommunizieren. Dazu sendet der IO-Link Master eine Wake-Up Request
und wartet auf die Antwort des Mess-Systems.
Nach Erhalt der Antwort wird die Datenübertragungsrate COM 3 = 230,4 kBaud vom
IO-Link Master eingestellt und die Kommunikation gestartet. Zunächst werden
Kommunikationsparameter ausgetauscht und gegebenenfalls im System gespeicherte
Parameter an das Mess-System übertragen. Anschließend wird mit dem zyklischen
Datenaustausch der Prozessdaten und des Wertstatus begonnen.

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6.4 Prozess-Eingangsdaten
Über die Prozess-Eingangsdaten werden die aktuellen Absolutpositionen der Magnete
ausgegeben. Im Fehlerfall werden statt der Absolutpositionen die Fehlerwerte
ausgegeben, siehe Kapitel „Prozessdaten - Status“ auf Seite 25.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0028
0
ProcessDataInput
96 Bit
RecordT
ro
Process Input Data
- Distance (Magnet_1)
32 Bit
IntegerT
ro
Process Input Data
- Distance (Magnet_2)
32 Bit
IntegerT
ro
Process Input Data
- Distance (Magnet_3)
32 Bit
IntegerT
ro
Struktur
Byte
Bit
Prozessdaten
X+0
231–224
Positionswert Magnet_1
X+1
223–216
X+2
215–28
X+3
27–20
X+4
231–224
Positionswert Magnet_2
X+5
223–216
X+6
215–28
X+7
27–20
X+8
231–224
Positionswert Magnet_3
X+9
223–216
X+10
215–28
X+11
27–20
Process Input Data - Distance:
Die ausgegebene Position wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert
ausgegeben.
Es werden immer alle 12 Byte Eingangsdaten verwendet. Werden über „Index 0x0049:
Number of magnets“ nur ein oder zwei Magnete festgelegt, werden die übrigen Bits auf
„0“ gesetzt und als Position für die ungenutzten Magnete ausgegeben.

Parametrierung
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7 Parametrierung
Parameterdaten werden azyklisch und nur auf Anfrage des IO-Link-Masters
ausgetauscht. Die Parameterdaten werden über einen so genannten Index und
Subindex adressiert.
Hierbei handelt es sich um einen bestätigten Dienst. Der IO-Link-Master spezifiziert in
seiner Anforderung Request den Parameter Index, die Zugriffsart Lesen/Scheiben
und gegebenenfalls den Datenwert. Das IO-Link-Device führt den Schreib- oder
Lesezugriff aus und beantwortet die Anforderung mit einer Antwort Response. Im
Fehlerfall (Fehler-Code = 0x80) gibt eine Fehlermeldung Auskunft über die
Fehlerursache, siehe Kapitel „ISDU-Fehlertypen“ auf Seite 24.
Über den Subindex 0x00 wird jeweils der komplette Index adressiert, über die
Subindizes 0x01...0xFF werden die einzelnen Parameter adressiert, wenn diese
vorhanden sind.
7.1 Index 0x0010 - 0x0018: Identifikationsparameter
Die Identifikationsparameter enthalten Gerätedaten, die der IO-Link Master beim
Hochlauf benötigt, um das angeschlossene Gerät identifizieren zu können.
Diese Gerätedaten können über ihren Index mit Subindex = 0x00 aus dem Gerät
ausgelesen werden bzw. in das Gerät geschrieben werden.
Bei den Objekten mit Index 0x0040 und 0x0041 handelt es sich um optional vom
Hersteller hinzugefügte Objekte.
Index
Objekt-Name
Beschreibung
Wert (StringT)
Zugriff
0x0010
Vendor Name
Herstellername
TR-Electronic GmbH
ro
0x0011
Vendor Text
Herstellertext
www.tr-electronic.com
ro
0x0012
Product Name
Produktname
gerätespezifisch
ro
0x0013
Product ID
Produkt-ID
gerätespezifisch
ro
0x0014
Product Text
Produkttext
Magnetostrictive
linear encoder
ro
0x0015
Serial-Number
Seriennummer
gerätespezifisch
ro
0x0016
Hardware
Revision
Hardwareversion
gerätespezifisch
ro
0x0017
Firmware
Revision
Firmwareversion
gerätespezifisch
ro
0x0040
Order number
Artikelnummer
gerätespezifisch
ro
0x0041
Measuring
length of
encoder
Messlänge in mm
gerätespezifisch
ro
Über die nachfolgenden Objekte stehen dem Anwender jeweils 32-Byte große Text-
Strings für die Beschreibung der Anwendung, Zweck und Standort zur Verfügung:
Index
Objekt-Name
Wert (StringT)
Typ
Zugriff
0x0018
Application Specific Tag
‘***’
StringT32
r/w
0x0019
Function Tag (UTF-8)
‘***’
StringT32
r/w
0x001A
Location Tag (UTF-8)
‘***’
StringT32
r/w

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01/26/2023 TR-ELA-BA-DGB-0043 v00 Page 17 of 52
7.2 Geräteparameter
7.2.1 Index 0x0042: Temperature
Der Parameter Temperature enthält die aktuelle Mess-System-Temperatur in [°C] und
wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert ausgegeben.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0042
0
Temperature
8 Bit
IntegerT
ro
7.2.2 Index 0x0043: Count direction
Der Parameter Count direction definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte
vom Mess-System ausgegeben werden, wenn der Magnet zum Stabende geführt wird.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0043
0
Count direction
8 Bit
BooleanT
r/w
Wert
Zuordnung
Beschreibung
Default
0x01: TRUE
to the
connector
Position fallend zum Stabende
0x00: FALSE
from the
connector
Position steigend zum Stabende
X
7.2.3 Index 0x0044: Resolution
Der Parameter Resolution definiert die Länge eines Mess-Schrittes.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0044
0
Resolution
16 Bit
UIntegerT
r/w
Wert
Zuordnung
Default
0x000A
10 µm
geräte-
spezifisch
0x0014
20 µm
0x0032
50 µm
0x0064
100 µm
Über die hier eingestellte Auflösung und der im Mess-System hinterlegten Messlänge
(Index 0x0041, Measuring length of encoder) ergibt sich die Gesamtschrittzahl über den
gesamten Messbereich des Mess-Systems.
][ ][mmAuflösung mmMesslänge
SchritteninMesslänge =

Parametrierung
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7.2.4 Index 0x0045: Filter
Über den Parameter Filter kann der ausgegebene Positionswert gemittelt werden
und somit der Ausgabe-Jitter gering gehalten werden.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0045
0
Filter
8 Bit
UIntegerT
r/w
Wert
Zuordnung
Beschreibung
Default
0x0001
filter off
keine Mittelung
X
0x0002
filter level 2
Mittelung von 2 Werten
0x0004
filter level 4
Mittelung von 4 Werten
0x0008
filter level 8
Mittelung von 8 Werten
7.2.5 Index 0x0046: Position
Festlegung des Positionswertes, auf welchen das Mess-System justiert wird, wenn die
„Set position –Funktion“ ausgeführt wird, siehe Seite 20.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0046
0
Position
32 Bit
IntegerT
r/w
Byte
x+0
x+1
x+2
x+3
Bit
31 –24
23 –16
15 –8
7 –0
Data
231 –224
223 –216
215 –28
27–20
Positionswert (Zweierkomplement)
Untergrenze
−2 147 483 648 (0x80000000)
Obergrenze
programmierte Gesamtmesslänge in Schritten,
innerhalb von + 2 147 483 647 (0x7FFFFFFF)
Default
0
7.2.6 Index 0x0048: Operating time
Der Parameter Operating time enthält den Betriebsstundenzähler und speichert
die Betriebsdauer des Mess-Systems in den nichtflüchtigen Speicher solange es mit
Strom versorgt wird.
Die Betriebsdauer wird in 0,1 Std. pro Digit erfasst.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0048
0
Operating Time
32 Bit
UIntegerT
ro

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01/26/2023 TR-ELA-BA-DGB-0043 v00 Page 19 of 52
7.2.7 Index 0x0049: Number of magnets
Über den Parameter Number of magnets kann die Anzahl der verwendeten Magnete
festgelegt werden. Erkennt das Mess-System weniger Magnete als hier festgelegt, wird
statt der Absolutpositionen für alle Magneten der Fehlerwert ausgegeben (siehe Kapitel
„Prozessdaten - Status“ auf Seite 25).
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch falsche
Parametrierung!
•Ist die Anzahl physikalisch vorhandener Magnete höher als hier festgelegt,
kann es zu unvorhersehbaren Positionssprüngen kommen.
Index
Subindex
Name
Länge
Typ
Zugriff
0x0049
0
Number of magnets
8 Bit
UIntegerT
r/w
Wert
Zuordnung
Beschreibung
Default
0x0001
Magnet_1
ein Magnet aktiv
geräte-
spezifisch
0x0002
Magnet_2
zwei Magnete aktiv
0x0003
Magnet_3
drei Magnete aktiv