TR-Electronic PROFI BUS AE 70 Series User manual

437700 / 43770C
TR - ECE - BA - DGB - 0089 - 04 02/03/2016
Programmier-
handbuch
Programming
Manual
Seite 2 - 66
Page 67 - 131
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
AEW-70
Absolute Encoder AE_-70
AEV-70

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Änderungsvorbehalt
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Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 02/03/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0089 - 04
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0089-04.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 9
2.3 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 9
3 Technische Daten............................................................................................................................ 10
3.1 PROFIBUS-DP Kenndaten..................................................................................................... 10
4 PROFIBUS Informationen............................................................................................................... 11
4.1 Kommunikationsprotokoll DP.................................................................................................. 11
5 PROFIBUS-DP RS485 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung ............................................ 12
5.1 Kabelspezifikation................................................................................................................... 13
5.1.1 Kabeltyp „LiYC11Y Datenkabel“ mit 14x0,25+2x0,50 mm2.................................... 13
5.1.2 Kabeltyp „PROFIBUS ECOFAST Hybrid Cable“ mit 4x1,5+2x0,64 mm2............... 14
5.2 Anschluss................................................................................................................................ 15
5.3 Bus-Terminierung ................................................................................................................... 15
5.4 Potentialausgleichsleitung –Anschluss.................................................................................. 17
5.5 Bus-Adressierung................................................................................................................... 17
5.5.1 Voraussetzungen / Vorgehensweise mit dem SIMATIC®Manager........................ 18
5.5.2 Voraussetzungen / Vorgehensweise mit dem SyCon Systemkonfigurator............ 21
6 PROFIBUS-DP Inbetriebnahme..................................................................................................... 24
6.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................................... 24
6.2 PNO-Identnummer.................................................................................................................. 24
6.3 Anlauf am PROFIBUS............................................................................................................ 25
7 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 26
7.1 Übersicht................................................................................................................................. 28
7.2 PNO CLASS 1 16-Bit............................................................................................................ 29
7.3 PNO CLASS 1 32-Bit............................................................................................................ 30
7.4 PNO CLASS 2 16-Bit............................................................................................................ 31
7.5 PNO CLASS 2 32-Bit............................................................................................................ 33
7.6 TR-Mode Position................................................................................................................... 35

Inhaltsverzeichnis
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7.7 TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit) .................................................................... 39
7.8 Preset-Justage-Funktion......................................................................................................... 43
7.9 Beschreibung der Betriebsparameter..................................................................................... 44
7.9.1 Zählrichtung............................................................................................................ 44
7.9.2 Klasse 2 Funktionalität............................................................................................ 44
7.9.3 Diagnose Meldemodus........................................................................................... 44
7.9.4 Inbetriebnahmefunktion .......................................................................................... 45
7.9.5 Kurze Diagnose ...................................................................................................... 47
7.9.6 Skalierungsfunktion................................................................................................. 48
7.9.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2.................................................................... 48
7.9.7.1 Schritte pro Umdrehung............................................................................................................ 48
7.9.7.2 Messlänge in Schritten.............................................................................................................. 49
7.9.8 Skalierungsparameter TR-Modes "Position" + "Velocity"....................................... 50
7.9.8.1 Messlänge in Schritten.............................................................................................................. 50
7.9.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner.......................................................................... 51
7.9.9 Code PROFIBUS-Schnittstelle............................................................................... 53
7.9.10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert .......................................................... 53
7.9.11 Geschwindigkeit [1/x U/min].................................................................................. 53
7.10 Konfigurationsbeispiel, SIMATICManager V5.1 ................................................................ 54
8 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten..................................................................... 58
8.1 Verwendung der PROFIBUS Diagnose.................................................................................. 58
8.1.1 Normdiagnose......................................................................................................... 58
8.1.1.1 Stationsstatus 1......................................................................................................................... 59
8.1.1.2 Stationsstatus 2......................................................................................................................... 59
8.1.1.3 Stationsstatus 3......................................................................................................................... 59
8.1.1.4 Masteradresse .......................................................................................................................... 60
8.1.1.5 Herstellerkennung..................................................................................................................... 60
8.1.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose................................................................................. 60
8.1.2 Erweiterte Diagnose................................................................................................ 61
8.1.2.1 Alarme....................................................................................................................................... 61
8.1.2.2 Betriebsstatus ........................................................................................................................... 62
8.1.2.3 Encodertyp................................................................................................................................ 62
8.1.2.4 Singleturn Auflösung................................................................................................................. 62
8.1.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen ............................................................................................ 62
8.1.2.6 Zusätzliche Alarme.................................................................................................................... 62
8.1.2.7 Unterstützte Alarme .................................................................................................................. 63
8.1.2.8 Warnungen................................................................................................................................ 63
8.1.2.9 Unterstützte Warnungen........................................................................................................... 63
8.1.2.10 Profil Version........................................................................................................................... 63
8.1.2.11 Software Version..................................................................................................................... 64
8.1.2.12 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................ 64
8.1.2.13 Offsetwert................................................................................................................................ 64
8.1.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert ............................................................................................ 64
8.1.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung.............................................................................................. 64
8.1.2.16 Messlänge in Schritten............................................................................................................ 64
8.1.2.17 Seriennummer......................................................................................................................... 64
8.1.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen............................................................................................. 65
8.2 Sonstige Störungen................................................................................................................ 65

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
02.03.11
00
ATEX-spezifische Anpassungen
24.10.11
01
ATEX-spezifische Anpassungen
19.02.15
02
Neues Design
21.07.15
03
Verweis auf Support-DVD entfernt
03.02.16
04

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende Handbuch beinhaltet folgende Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Betriebsanleitung
definierten Sicherheitshinweisen
PROFIBUS-DP Kenndaten
PROFIBUS-DP Installation / Inbetriebnahme
Konfiguration / Parametrierung
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Handbuch eine Ergänzung
zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen,
Prospekte und der Betriebsanleitung etc. dar.
Das Handbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder kann
auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Handbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
PROFIBUS-DP Schnittstelle:
AEV-70
AEW-70
Die Produkte sind dementsprechend durch aufgeklebte Typenschilder
gekennzeichnet.

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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
AEV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Vollwelle, eingebaut in ein EX-Schutzgehäuse
AEW
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Vollwelle, eingebaut in ein EX-Schutzgehäuse.
Die Encoderwelle wird durch eine angeflanschte Seilzugbox
angetrieben.
DDLM
Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP
Funktionen und Mess-System Software
DP
Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie)
DPM1
DP-Master der Klasse 1 sind Controller eines DP-Systems und der
ihm zugeordneten DP-Slaves. Typischerweise handelt es sich
dabei um Steuerungen, SPS oder industrielle PC basierte Systeme.
Jeder Master der Klasse 1 kann auch gleichzeitig Master der
Klasse 2 sein.
DPM2
DP-Master der Klasse 2 sind Werkzeuge für Inbetriebnahme,
Engineering und Unterhalt. Sie erlauben das Laden von
Programmen in Steuerungen und die Diagnose und Parametrierung
von DP-Slaves. Typischerweise handelt es sich dabei um PC
basierte Systeme.
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSD
Geräte-Stammdaten-Datei
PNO
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
PROFIBUS
herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bezeichnet Zusatzinformationen für den Einsatz in
explosionsgefährdeten Bereichen.

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2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS-DP Netzwerken nach
den europäischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max. 12 MBaud. Die
Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den PROFIBUS-Master nach
dem Profil für Encoder Version 1.1 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO).
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS-DP Netzwerks der
PROFIBUS Nutzerorganisation sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Handbuch,
das Beachten der Betriebsanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel
"Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden
worden sein
2.3 Organisatorische Maßnahmen
Dieses Handbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit
aufbewahrt werden.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits-
beginn
- die Betriebsanleitung, insbesondere das Kapitel "Sicherheitshinweise",
- und dieses Handbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche
Sicherheitshinweise",
gelesen und verstanden haben.
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der
Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.

Technische Daten
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3 Technische Daten
3.1 PROFIBUS-DP Kenndaten
Gesamtauflösung:.............................................
33 Bit
Datenbreite auf dem Bus:...........................
25 Bit
* Schrittzahl / Umdrehung
Standard:....................................................
8.192
Erweitert:.....................................................
32.768
* Messbereich
Standard:....................................................
4.096 Umdrehungen
Erweitert:.....................................................
256.000 Umdrehungen (softwaretechnisch)
* Ausgabecode: .................................................
Binär, Gray, gekappter Gray
Standardbaudraten: ..........................................
9.6 kBaud bis 12 MBaud
Zykluszeit:..........................................................
250 µs
* Stationsadressen:...........................................
1 –99
PROFIBUS-DP Norm:........................................
EN 50170 und EN 50254
Übertragung:......................................................
RS485, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel
Besondere Merkmale:.......................................
Die Programmierung erfolgt über das
Parametriertelegramm beim Anlaufen des Mess-Systems
oder des PROFIBUS-DP Masters
* parametrierbar über den PROFIBUS-DP

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4 PROFIBUS Informationen
PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit
breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs- und
Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe
Kommunikationsaufgaben geeignet.
Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und
IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind in Richtlinien
der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt. Damit werden die
Anwenderforderungen nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt und die
Kommunikation untereinander von Geräten verschiedener Hersteller ohne
Anpassungen an den Geräten garantiert.
Für Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil
verabschiedet. Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear-
Encodern mit Singleturn- oder Multiturn-Auflösung an DP. Zwei Geräteklassen
definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen, wie z. B. Skalierung,
Alarmbehandlung und Diagnose.
Die Mess-Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte-Klassen 1
und 2, noch zusätzliche TR-spezifische Funktionen.
Eine Druckschrift des Encoder-Profils (Bestell-Nr.: 3.062) und weiterführende
Informationen zum PROFIBUS ist bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-
Nutzerorganisation erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
http://www.profibus.com/
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[email protected]
4.1 Kommunikationsprotokoll DP
Die Mess-Systeme unterstützen das Kommunikationsprotokoll DP, welches für einen
schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird
durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch
sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.

PROFIBUS-DP RS485 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5 PROFIBUS-DP RS485 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment
können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden.
Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven
Busabschluss abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt
werden, dass die beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden. Der
Busabschluss ist je nach Ausführung bereits fest eingebaut, bzw. muss extern
vorgenommen werden, siehe Typenschild.
●Die Kabelverlegung ist nach DIN EN 60079-14; VDE 0165-1:
„Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 14: Projektierung, Auswahl und Errichtung
elektrischer Anlagen“ vorzunehmen.
●Bei mehr als 32 Teilnehmern, oder zur Vergrößerung der Netzausdehnung,
dürfen nur Feldbus-isolierende-Repeater (Signalverstärker) eingesetzt werden
um die einzelnen Bussegmente zu verbinden.
●Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS standardmäßig im Bereich
zwischen 9.6 kBit/s und 12 Mbit/s wählbar und wird vom Mess-System
automatisch erkannt. Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für
alle Geräte am Bus ausgewählt.
Beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist jedoch die maximale
Übertragungsgeschwindigkeit auf 1,5 Mbit/s zu begrenzen.
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, wird eine geschirmte Datenleitung verwendet. Der Schirm sollte möglichst
beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde
angeschlossen werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitung möglichst
separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegt wird.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- PROFIBUS Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.011
- PROFIBUS Montagerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.021
- PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.031
- und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente
zu beachten!
Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!

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5.1 Kabelspezifikation
Das Anschlusskabel ist fester Bestandteil des Lieferumfangs und kann nicht frei
gewählt werden. Anhand der gegebenen Kabelparameter ist zu überprüfen, ob diese
den spezifischen Einsatzanforderungen genügen.
5.1.1 Kabeltyp „LiYC11Y Datenkabel“ mit 14x0,25+2x0,50 mm2
Geräte, die auf dem Typenschild folgende Kennzeichnung aufweisen, sind mit diesem
Kabel ausgestattet:
●II 2G…; II 2D…
Parameter
Beschreibung
TR Artikel-Nr.:
64-200-123X
Leiter
E-Cu-Litze, blank
Isolationswiderstand
> 20 MOhm * km
Leiterwiderstand
≤ 79,9 Ohm/km
Aderisolation
PVC YI2 nach DIN VDE 0207
Mantel
PUR nach DIN VDE 0250 Teil 818
Kabeldurchmesser
8,40 mm ±0,25 mm
Aderndurchmesser
1,30 mm ±0,10 mm bzw. 1,80
Biegeradius, fest verlegt
6x Außendurchmesser
Biegeradius, gelegentlich bewegt
20x Außendurchmesser
Kabelfarbe
grau RAL 7001 adhäsionsarm
Adernfarbe
DIN 47100
Schirmung
Cu-Geflecht, verzinnt
Temperaturbereich, in Ruhe
-20…+70 °C
Temperaturbereich, bewegt
-5…+70 °C
Widerstandsfähigkeit gegen
- Mineralöl
weitgehend widerstandsfähig gegen fast alle
mineralischen Öle

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5.1.2 Kabeltyp „PROFIBUS ECOFAST Hybrid Cable“ mit 4x1,5+2x0,64 mm2
Geräte, die auf dem Typenschild folgende Kennzeichnung aufweisen, sind mit diesem
Kabel ausgestattet:
●II 3G…; II 2D…
Parameter
Beschreibung
Produktbild
TR Artikel-Nr.:
64-200-156X
Dämpfungsmaß pro Länge
- bei 9,6 kHz / maximal
- bei 38,4 kHz / maximal
- bei 4 MHz / maximal
- bei 16 MHz / maximal
0,0030 dB/m
0,0040 dB/m
0,025 dB/m
0,049 dB/m
Wellenwiderstand
150 ±10% bei 3...20 MHz
Schleifenwiderstand
138 /km
Schirmwiderstand
15 /km
Kapazität
30 pF/m bei 1 kHz
Leiterquerschnitt, Energieader
1,5 mm2
Aderndurchmesser
2,56 mm
Kabeldurchmesser
11 mm ±0,3 mm
Aderisolierung
PE
Mantel
PUR
Biegeradius, bewegt
≥ 7,5x Außendurchmesser
Anzahl der Biegezyklen
5000000 bei 2,5 m/s2
Zugbelastung
≤ 300 N
Gewicht
150 kg/km
Temperaturbereich
-40…+60 °C
Schutzart IP
IP 65
Brandverhalten
flammwidrig, IEC 60332-1
Widerstandsfähigkeit gegen
- Mineralöl
- Fett
bedingt widerstandsfähig
Widerstandsfähigkeit gegen
- UV-Strahlung
bedingt widerstandsfähig
Produkteigenschaft
halogenfrei, siliconfrei

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5.2 Anschluss
Die Steckerbelegung ist abhängig von der Geräteausführung und ist deshalb bei
jedem Mess-System auf dem Typenschild als Steckerbelegungsnummer vermerkt. Bei
der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine gerätespezifische
Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt.
5.3 Bus-Terminierung
Ist das Mess-System der letzte Teilnehmer im PROFIBUS-Segment, ist der Bus durch
Bus-Abschluss-Widerstände abzuschließen.
Bei der Gerätevariante A, siehe Abbildung 1, sind die Bus-Abschluss-Widerstände
bereits fest eingebaut. Durch die interne Verdrahtung ist festgelegt, dass diese
Gerätevariante nur als letzter Teilnehmer in den Bus eingebunden werden darf.
Typenschildvermerk: „Abschlusswiderstand EIN“
Abbildung 1: Variante A, Typenschild-Vermerk: „Abschlusswiderstand EIN“

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Bei der Gerätevariante B, siehe Abbildung 2, sind die Bus-Abschluss-Widerstände
ebenso bereits fest eingebaut. Durch die interne Verdrahtung ist jedoch festgelegt,
dass diese Gerätevariante wahlweise zwischen zwei Teilnehmern (B I), oder als
letzter Teilnehmer (B II) in den Bus eingebunden werden kann.
Wenn das Mess-System als letzter Teilnehmer in den Bus eingebunden werden soll,
muss extern eine Brücke von TERM_A nach Bus_A_OUT und von TERM_B nach
Bus_B_OUT hergestellt werden (B II).
Typenschildvermerk: „Abschlusswiderstand AUS“.
Problematisch sind bei der PROFIBUS RS485-Übertragungstechnik
Stichleitungen (B II). Sie wirken sich negativ auf die elektrischen Eigenschaften
des Segments aus. Außerdem wirken sie wie Antennen und sind somit anfällig
gegenüber EMV-Störungen. Dementsprechend sind Stichkabel möglichst zu
vermeiden.
Abbildung 2: Variante B, Typenschild-Vermerk: „Abschlusswiderstand AUS“

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5.4 Potentialausgleichsleitung –Anschluss
Für metallische Gehäuse in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein
Potentialausgleich mit mindestens 4 mm² erforderlich.
Abbildung 3: Anschluss für Potentialausgleichsleitung
5.5 Bus-Adressierung
Jeder PROFIBUS Teilnehmer muss für die Kommunikation eine eindeutige Adresse
haben, d.h. jede eingestellte Adresse darf nur einmal im PROFIBUS vergeben
werden. Je nach Geräteausführung ist die Adresse bereits fest durch das Mess-
System vorgegeben und wird auf dem Typenschild vermerkt.
Bei Geräteausführungen die keine feste Adresse aufweisen wird die Adresse über den
PROFIBUS vergeben. Wird diese Option vom Mess-System unterstützt, wird dies mit
dem Hinweis „Set Slave Address (über Bus)“ auf dem Typenschild vermerkt. Im
Allgemeinen wird bei diesen Geräten die Adresse 3 bei Auslieferung voreingestellt.
Die Vorgehensweise bei der Adressierung über den PROFIBUS wird nachfolgend
beschrieben.

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5.5.1 Voraussetzungen / Vorgehensweise mit dem SIMATIC®Manager
Der DP-Slave muss den DP-Service „Set_Slave_Adr“ (SAP55) unterstützen und mit
einem DPM2-Master, z.B. PC/PG mit SIEMENS Kommunikationsprozessor
„CP 5512“, verbunden sein. Die durch den DPM2-Master explizit aufgebaute MS2-
Verbindung muss nicht projektiert werden!
Abbildung 4: DP-Slave Anbindung an DPM2-Master von SIEMENS
Zum Zeitpunkt der Adressvergabe
darf kein weiterer Busmaster am PROFIBUS-DP angeschlossen sein. Wenn sonst
ein zusätzlicher Busmaster eingesetzt wird muss sichergestellt werden, dass der
Busmaster und PC/PG die gleichen Baudrateneinstellungen aufweisen.
muss sich der DP-Slave im Zustand „Wait Parameter (WPRM)“ befinden, welcher
automatisch nach POWER ON/RESET eingenommen wird.
In diesem Zustand werden keine zyklischen Daten zwischen Master und Slave
ausgetauscht!
Wenn zusätzliche Diagnose-Tools wie z.B. „PROFIBUS Scope“ auf dem PC/PG
installiert sind die ebenso die CP 5512-Karte benutzen, muss über deren
Einstellungsmöglichkeiten der S7-Treiber aktiviert werden. Ist dies nicht möglich,
muss über den WINDOWS®Gerätemanager sichergestellt werden, dass der
CP 5512-Gerätetreiber dem SIMATIC®Manager zugeordnet ist.
Abbildung 5: Zuordnung CP 5512-Gerätetreiber <--> SIMATIC®Manager

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Grundsätzlich empfiehlt es sich nur einen DP-Slave am Bus zu betreiben, die
Baudrate auf ≤ 187,5 kbit/s zu setzen und möglichst kurze Zuleitungen zum DP-Slave
zu benutzen.
Sind alle beschriebenen Voraussetzungen erfüllt, kann der SIMATIC®Manager
gestartet werden:
Im Menü Extras --> PG/PC-Schnittstelle einstellen... den
Zugangspunkt „CP5512(PROFIBUS)“ auswählen und im Eigenschaftsfenster die
Option „PG/PC ist einziger Master am Bus“ markieren.
Die fehlerfreie Funktion der PROFIBUS-Verbindung und der Hardware sollten über
den Schalter Diagnose… im Fenster PG/PC-Schnittstelle einstellen
getestet werden. Der positive Testverlauf wird jeweils mit O.K. abgeschlossen.
Ist die momentane Adresse nicht bekannt, können unter Menü Zielsystem -->
Erreichbare Teilnehmer anzeigen alle im Netz erreichbaren
programmierbaren Baugruppen mit ihrer Adresse angezeigt werden.

PROFIBUS-DP RS485 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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Die eigentliche Adressvergabe wird über das Menü Zielsystem -->
PROFIBUS --> PROFIBUS-Adresse vergeben… vorgenommen.
Im Eingabefenster PROFIBUS-Adresse vergeben kann jetzt die neue Adresse
vergeben werden, der Adressbereich umfasst die Adressen 1 bis 99. Über den
Schalter OK wird die neue Adresse ohne Rückmeldung dauerhaft im
nichtflüchtigen Speicher des Mess-Systems abgelegt. Dieser Vorgang ist mit
POWER OFF/ON abzuschließen.
Zur Kontrolle, ob die neue Adresse übernommen wurde, sollte das Menü
Zielsystem --> Erreichbare Teilnehmer anzeigen ausgeführt
werden. Die Adressvergabe ist hiermit abgeschlossen.