TR-Electronic PROFI BUS C 58 Series User manual

4376AB/58 / 43777D
TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014
Benutzerhandbuch
User Manual
Seite 2 - 58
Page 59 -115
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
•Software/Support DVD: 490-01001
- Soft-No.: 490-00406
CK-58
CEK-58
COK-58
Absolute Encoder Cxx-58
PROFIBUS-DP
CE-58
CEV-58
COV-58
CH-58 / CS-58
CEH-58 / CES-58
COH-58 / COS-58

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 10/01/2014
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0036-10.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 8
2.3 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 9
3 Technische Daten............................................................................................................................ 10
3.1 Elektrische Kenndaten............................................................................................................ 10
4 PROFIBUS Informationen............................................................................................................... 11
4.1 Kommunikationsprotokoll DP.................................................................................................. 11
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 12
5.1 RS485 Übertragungstechnik................................................................................................... 12
5.2 Variante mit Kabelverschraubungen ...................................................................................... 13
5.2.1 Anschluss................................................................................................................ 13
5.2.2 Bus-Terminierung ................................................................................................... 14
5.2.3 Bus-Adressierung ................................................................................................... 14
5.2.4 Schirmauflage......................................................................................................... 14
5.3 Variante mit Steckverbinder.................................................................................................... 17
5.3.1 Anschluss................................................................................................................ 17
5.3.2 Bus-Terminierung ................................................................................................... 18
5.3.3 Bus-Adressierung ................................................................................................... 18
5.3.4 Schirmauflage......................................................................................................... 18
6 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 19
6.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................................... 19
6.2 PNO-Identnummer.................................................................................................................. 19
6.3 Anlauf am PROFIBUS............................................................................................................ 20
6.4 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 21
7 Betrieb mit älteren GSD-Datei Ständen......................................................................................... 22
8 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 23
8.1 Übersicht................................................................................................................................. 24
8.1.1 CEx-58, TR09AAAB.GS_ ....................................................................................... 24
8.1.2 COx-58, TR0DAAAB.GS_ ...................................................................................... 25
8.2 PNO CLASS 1 16-Bit............................................................................................................ 26
8.3 PNO CLASS 1 32-Bit............................................................................................................ 26
8.4 PNO CLASS 2 16-Bit............................................................................................................ 27

Inhaltsverzeichnis
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8.5 PNO CLASS 2 32-Bit............................................................................................................ 28
8.6 TR-Mode Position................................................................................................................... 29
8.7 TR-Mode Position + Velocity.................................................................................................. 30
8.8 TR-Mode High Resolution ...................................................................................................... 32
8.9 TR-Mode High Resolution + Velocity...................................................................................... 33
8.10 Preset-Justage-Funktion....................................................................................................... 34
8.11 Beschreibung der Betriebsparameter................................................................................... 35
8.11.1 Zählrichtung.......................................................................................................... 35
8.11.2 Klasse 2 Funktionalität.......................................................................................... 35
8.11.3 Diagnose Meldemodus......................................................................................... 35
8.11.4 Inbetriebnahmefunktion ........................................................................................ 36
8.11.5 Kurze Diagnose .................................................................................................... 37
8.11.6 Skalierungsfunktion............................................................................................... 38
8.11.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2.................................................................. 38
8.11.7.1 Schritte pro Umdrehung.......................................................................................................... 38
8.11.7.2 Messlänge in Schritten............................................................................................................ 39
8.11.8 Skalierungsparameter TR-Modes......................................................................... 40
8.11.8.1 Messlänge in Schritten............................................................................................................ 40
8.11.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner........................................................................ 41
8.11.9 Code PROFIBUS-Schnittstelle............................................................................. 43
8.11.10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert........................................................ 43
8.11.11 Geschwindigkeit [1/x U/min] ............................................................................... 43
8.11.12 Statusbyte........................................................................................................... 44
8.12 Konfigurationsbeispiel, SIMATICManager V5.1 ................................................................ 45
9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten..................................................................... 49
9.1 Optische Anzeigen.................................................................................................................. 49
9.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose.................................................................................. 50
9.2.1 Normdiagnose......................................................................................................... 50
9.2.1.1 Stationsstatus 1......................................................................................................................... 51
9.2.1.2 Stationsstatus 2......................................................................................................................... 51
9.2.1.3 Stationsstatus 3......................................................................................................................... 51
9.2.1.4 Masteradresse .......................................................................................................................... 52
9.2.1.5 Herstellerkennung..................................................................................................................... 52
9.2.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose................................................................................. 52
9.2.2 Erweiterte Diagnose................................................................................................ 53
9.2.2.1 Alarme....................................................................................................................................... 53
9.2.2.2 Betriebsstatus ........................................................................................................................... 54
9.2.2.3 Encodertyp................................................................................................................................ 54
9.2.2.4 Singleturn Auflösung................................................................................................................. 54
9.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen ............................................................................................ 54
9.2.2.6 Zusätzliche Alarme.................................................................................................................... 54
9.2.2.7 Unterstützte Alarme .................................................................................................................. 55
9.2.2.8 Warnungen................................................................................................................................ 55
9.2.2.9 Unterstützte Warnungen........................................................................................................... 55
9.2.2.10 Profil Version........................................................................................................................... 55
9.2.2.11 Software Version..................................................................................................................... 56
9.2.2.12 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................ 56
9.2.2.13 Offsetwert................................................................................................................................ 56
9.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert ............................................................................................ 56
9.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung.............................................................................................. 56
9.2.2.16 Messlänge in Schritten............................................................................................................ 56
9.2.2.17 Seriennummer......................................................................................................................... 56
9.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen............................................................................................. 57
9.3 Sonstige Störungen................................................................................................................ 57

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
16.11.04
00
Neue Geräte-Stammdaten-Datei (GSD): TR09AAAB.GSD, 07/2005
28.11.05
01
Angaben zur UL / CSA –Zulassung
13.07.06
02
Beschreibung für Endschalterfunktion ergänzt
31.07.06
03
Korrektur Kap. „Optische Anzeigen“:
grüne LED 10 Hz meldet auch einen Positionsfehler
01.04.08
04
Schrittzahl / Umdrehung bis 15 Bit, EMV-Normen angepasst
26.11.09
05
Hinweis für die TR-Modes:
Zählrichtung und Justage nicht gleichzeitig ausführbar
06.04.10
06
Neue Encoder Baureihe: COV-58, COK-58, COS-58, COH-58;
Neue Geräte-Stammdaten-Datei (GSD): TR0DAAAB.GSD, 02/2010
08.10.10
07
Zusätzliche Hinweise für Auflösungen > 13 Bit
10.01.11
08
Anpassung der Warnhinweise
20.09.11
09
Neues Design
01.10.14
10

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Elektrische Kenndaten
Installation
Inbetriebnahme
Konfiguration / Parametrierung
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
PROFIBUS-DP Schnittstelle:
CE-58, CEV-58, COV-58
CH-58, CEH-58, COH-58
CS-58, CES-58, COS-58
CK-58, CEK-58, COK-58
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
dieses Benutzerhandbuch,
und die bei der Lieferung beiliegende
Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0035

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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CE, CEV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Vollwelle
COV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Vollwelle
CK, CEK
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Kupplung
COK
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Kupplung
CS, CES
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Sackloch
COS
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Sackloch
CH, CEH
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Hohlwelle
COH
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Hohlwelle
CW
im Uhrzeigersinn (clockwise)
CCW
entgegen dem Uhrzeigersinn (counterclockwise)
DDLM
Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP
Funktionen und Mess-System Software
DP
Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie)
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSD
Geräte-Stammdaten-Datei
PNO
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
PROFIBUS
herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS-DP Netzwerken nach
den europäischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max. 12 MBaud. Die
Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den PROFIBUS-Master nach
dem Profil für Encoder Version 1.1 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO).
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS-DP Netzwerks der
PROFIBUS Nutzerorganisation sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene
Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen
und verstanden worden sein

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2.3 Organisatorische Maßnahmen
Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits-
beginn
- die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise",
- und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche
Sicherheitshinweise",
gelesen und verstanden haben.
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der
Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.

Technische Daten
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3 Technische Daten
3.1 Elektrische Kenndaten
Versorgungsspannung:....................................
11…27 VDC, paarweise verdrillt und geschirmt
Bei UL / CSA-Zulassung.............................
Nach NEC Klasse 2; 24 VDC (11-27 VDC)
Stromaufnahme ohne Last:..............................
< 350 mA bei 11 VDC, < 150 mA bei 27 VDC
Gesamtauflösung
CEx-58:.......................................................
33 Bit, Datenbreite für Istposition auf dem Bus: 25 Bit
COx-58: ......................................................
36 Bit, Datenbreite für Istposition auf dem Bus: 29 Bit
* Schrittzahl / Umdrehung
CEx-58, Standard:......................................
8.192
CEx-58, erweitert:.......................................
32.768
COx-58: ......................................................
262.144
* Anzahl Umdrehungen
CEx-58, Standard:......................................
4.096 Umdrehungen
CEx-58, erweitert:.......................................
256.000 Umdrehungen
COx-58: ......................................................
262.144 Umdrehungen
Ausgabecode
* CEx-58: ....................................................
Binär, Gray, gekappter Gray
COx-58:....................................................
Binär
Standardbaudraten: ..........................................
9.6 kBaud bis 12 MBaud
Zykluszeit:..........................................................
250 µs
Stationsadressen: .............................................
3 –99, einstellbar über BCD-Drehschalter
PROFIBUS-DP Norm:........................................
IEC 61158, IEC 61784
Übertragung:......................................................
RS485, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit
einem Leiterpaar (Kabeltyp A)
Besondere Merkmale:.......................................
Die Programmierung erfolgt über das
Parametriertelegramm beim Anlaufen des Mess-Systems
oder des PROFIBUS-DP Masters
EMV
Störfestigkeit:..............................................
DIN EN 61000-6-2: 2006
Störaussendung: ........................................
DIN EN 61000-6-3: 2007
* parametrierbar über den PROFIBUS-DP

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4 PROFIBUS Informationen
PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit
breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs- und
Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe
Kommunikationsaufgaben geeignet.
Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und
IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind in Richtlinien
der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt. Damit werden die
Anwenderforderungen nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt und die
Kommunikation untereinander von Geräten verschiedener Hersteller ohne
Anpassungen an den Geräten garantiert.
Für Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil
verabschiedet. Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear-
Encodern mit Singleturn- oder Multiturn-Auflösung an DP. Zwei Geräteklassen
definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen, wie z. B. Skalierung,
Alarmbehandlung und Diagnose.
Die Mess-Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte-Klassen 1
und 2, noch zusätzliche TR-spezifische Funktionen.
Eine Druckschrift des Encoder-Profils (Bestell-Nr.: 3.062) und weiterführende
Informationen zum PROFIBUS ist bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-
Nutzerorganisation erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
http://www.profibus.com/
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[email protected]
4.1 Kommunikationsprotokoll DP
Die Mess-Systeme unterstützen das Kommunikationsprotokoll DP, welches für einen
schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird
durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch
sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
5.1 RS485 Übertragungstechnik
Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment
können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden.
Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven
Busabschluss abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt
werden, dass die beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden. Der
Busabschluss kann in der Mess-System-Anschlusshaube zugeschaltet werden.
Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergrößerung der Netzausdehnung müssen
Repeater (Signalverstärker) eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu
verbinden.
Alle verwendeten Leitungen müssen entsprechend der PROFIBUS-Spezifikation für
die Kupfer-Datenadern folgende Parameter erfüllen:
Parameter
Leitungstyp A
Wellenwiderstand in 
135...165 bei einer Frequenz von 3...20 MHz
Betriebskapazität (pF/m)
30
Schleifenwiderstand (/km)
110
Aderndurchmesser (mm)
> 0,64
Aderquerschnitt (mm²)
> 0,34
Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9.6 kBit/s
und 12 Mbit/s wählbar und wird vom Mess-System automatisch erkannt. Sie wird bei
der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt.
Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A:
Baudrate (kbits/s)
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
12000
Reichweite / Segment
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde
angeschlossen werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitung möglichst
separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegt wird. Bei Datenraten
1,5 Mbit/s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die PROFIBUS-
Richtlinien und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in
den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!

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5.2 Variante mit Kabelverschraubungen
5.2.1 Anschluss
Um den Anschluss vornehmen zu können, muss zuerst die Anschlusshaube vom
Mess-System abgenommen werden.
Dazu werden die vier Schrauben (A) gelöst und die Haube abgezogen.
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A
Abbildung 1: Abnehmen der Anschlusshaube
PROFIBUS_IN
Pin 1 PROFIBUS Data A
Pin 2 PROFIBUS Data B
Pin 3 Versorgungsspannung, 11-27 VDC
Pin 4 0 V, GND
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IN
PROFIBUS_OUT
Pin 1 PROFIBUS Data A
Pin 2 PROFIBUS Data B
Pin 3 Versorgungsspannung, 11-27 VDC
Pin 4 0 V, GND
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OUT
Die Klemmen für die Versorgungsspannung (Pin 3 / Pin 4) sind intern miteinander
verbunden und können sowohl als Einspeisung, als auch für die Versorgung des
nachfolgenden Teilnehmers verwendet werden.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5.2.2 Bus-Terminierung
Ist das Mess-System der letzte Teil-
nehmer im PROFIBUS-Segment, ist der
Bus durch den Terminierungsschalter =
ON abzuschließen. In diesem Zustand
wird der weiterführende PROFIBUS
abgekoppelt.
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ON
OFF
5.2.3 Bus-Adressierung
Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 –99
100: Einstellung der 1er-Stelle
101: Einstellung der 10er-Stelle
Bei Einstellung einer ungültigen
Stationsadresse läuft das Gerät nicht an.
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101100
5.2.4 Schirmauflage
Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV-gerechte Kabelverschraubungen, bei
denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann.
PROFIBUS-Kabel vorbereiten (z.B. 2-adrig)
ca. 80 mm
X mm 5mm
Das Maß "X" ist abhängig vom Typ und Größe der verwendeten Kabelverschraubung.

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Montage für Kabelverschraubung, Variante A
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Dichteinsatz
Pos. 3 Kontakthülse
Pos. 5 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) auf das Kabel
aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen (4).
4. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) bis an die Schirmumflechtung /
Schirmfolie schieben.
5. Einschraubstutzen (5) am Gehäuse montieren.
6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig
zusammen stecken.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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Montage für Kabelverschraubung, Variante B
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Klemmeinsatz
Pos. 3 innerer O-Ring
Pos. 4 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" + 2mm zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) auf das Kabel aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen.
4. Klemmeinsatz (2) bis an die Schirmumflechtung / Schirmfolie schieben und
das Geflecht um den Klemmeinsatz (2) zurückstülpen, so dass das Geflecht
über den inneren O-Ring (3) geht, und nicht über dem zylindrischen Teil oder
den Verdrehungsstegen liegt.
5. Einschraubstutzen (4) am Gehäuse montieren.
6. Klemmeinsatz (2) in Einschraubstutzen (4) einführen, so dass die
Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen (4) vorgesehenen
Längsnuten passen.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben.
1
2
3
4

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5.3 Variante mit Steckverbinder
5.3.1 Anschluss
Abbildung 2: Variante mit Steckverbinder
X1, PROFIBUS_IN
Flanschstecker, M12x1-5 pol. B-kodiert
Pin 1 N.C.
Pin 2 PROFIBUS, Data A
Pin 3 N.C.
Pin 4 PROFIBUS, Data B
Pin 5 N.C.
X2, PROFIBUS_OUT
Flanschdose, M12x1-5 pol. B-kodiert
Pin 1 N.C.
Pin 2 PROFIBUS, Data A
Pin 3 N.C.
Pin 4 PROFIBUS, Data B
Pin 5 N.C.
X3, Versorgung
Flanschstecker, M8x1-4 pol.
Pin 1 Versorgungsspannung, 11-27 V DC
Pin 2 N.C.
Pin 3 0 V, GND
Pin 4 N.C.
Gegenstecker zu X1
Winkeldose BINDER: 99-1436-820-05
Kabeldose BINDER: 99-1436-810-05
Kabeldose LUMBERG: 0976 PFC 101
Kabeldose PHOENIX CONTACT: 15 07 77 7
Gegenstecker zu X2
Winkelstecker BINDER: 99-1437-820-05
Kabelstecker BINDER: 99-1437-810-05
Kabelstecker LUMBERG: 0976 PMC 101
Kabelstecker PHOENIX CONTACT: 15 07 76 4

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5.3.2 Bus-Terminierung
Ist das Mess-System der letzte Teil-
nehmer im PROFIBUS-Segment, ist der
Bus durch den Terminierungsschalter =
ON abzuschließen. In diesem Zustand
wird der weiterführende PROFIBUS
abgekoppelt.
5.3.3 Bus-Adressierung
Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 –99
100: Einstellung der 1er-Stelle
101: Einstellung der 10er-Stelle
Bei Einstellung einer ungültigen
Stationsadresse läuft das Gerät nicht.
5.3.4 Schirmauflage
Die Schirmung ist großflächig auf den Gegenstecker aufzulegen.

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6 Inbetriebnahme
6.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
Um für PROFIBUS eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden
die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS-Geräten in Form
eines elektronischen Gerätedatenblatts (Gerätestammdaten- Datei, GSD-Datei)
festgelegt.
Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die
Gerätestammdaten des PROFIBUS-Mess-Systems einfach einlesen und bei der
Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen.
Die GSD-Datei ist Bestandteil des Mess-Systems und hat den Dateinamen
●CEx-58: "TR09AAAB.GSG" (Deutsch)
●COx-58: "TR0DAAAB.GSD" (Deutsch.
Zum Mess-System gehören weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen
"Traaab5n.bmp" und "Traaab5s.bmp", die das Mess-System zum einen im
Normalbetrieb, und zum anderen mit Störung zeigt.
Die Dateien befinden sich auf der Software/Support DVD:
Art.-Nr.: 490-01001, Soft-Nr.: 490-00406.
PROFIBUS
Konfigurator
SystemKonfiguration
Elektronische Gerätedatenblätter (GSD-Dateien)
SPS
PROFIBUS
Abbildung 3: GSD für die Konfiguration
6.2 PNO-Identnummer
Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben.
Sie wird benötigt, damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen
der angeschlossenen Geräte identifizieren kann. Der Master vergleicht die
Identnummern der angeschlossenen Geräte mit den Identnummern in den vom
Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten. Der Nutzdatentransfer wird nur
dann begonnen, wenn die richtigen Gerätetypen mit den richtigen Stationsadressen
am Bus angeschlossen wurden. Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegenüber
Projektierungsfehlern erreicht.
Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist
reserviert und bei der PNO hinterlegt.

Inbetriebnahme
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6.3 Anlauf am PROFIBUS
Bevor das Mess-System in den Nutzdatenverkehr (Data_Exchange) aufgenommen
werden kann, muss der Master im Hochlauf das Mess-System zuerst initialisieren. Der
dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess-System
(Slave) gliedert sich in die Parametrierungs-, Konfigurierungs- und
Datentransferphase.
Hierbei wird überprüft, ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tatsächlichen
Gerätekonfiguration übereinstimmt. Bei dieser Überprüfung müssen der Gerätetyp, die
Format- und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein- und Ausgänge
übereinstimmen. Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen
Parametrierungsfehler.
Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden, wird in den so genannten
DDLM_Data_Exchange –Modus umgeschaltet. In diesem Modus überträgt das Mess-
System z.B. seine Istposition und es kann die Preset-Justage-Funktion ausgeführt
werden.
Power On/
Reset
WPRM
WCFG
DXCHG
DP Watchdog
Initialisierung
Parameter nicht ok
Parameter ok
Konfiguration ok
Parameter und Konfiguration ok
Outputs Empfänger/
Inputs zurückgeben
Konfiguration nicht ok
Unlock
Konfiguration nicht ok
Parameter nicht ok
falsche Output Länge
WPRM = Wait Parameter
WCFG = Wait Configuration
DXCHG = Data Exchange
Abbildung 4: DP-Slave Initialisierung