TR-Electronic LMRI-46 User manual

TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03 / 11/12/2019
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten
Absolut
Linear Encoder
-
PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4
-
TR Encoder Profil
Seite 2 - 84
Page 85 - 167
D
GB
LMRI-46
LMPI-46
LMP-30

Inhaltsverzeichnis
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Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 11/12/2019
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03
Dateiname: TR-ELA-BA-DGB-0027-03.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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Marken
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organisation e.V. (PNO)

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................3
Änderungs-Index ..............................................................................................................................6
1 Allgemeines ...................................................................................................................................7
1.1 Geltungsbereich...............................................................................................................7
1.2 Referenzen ......................................................................................................................8
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe................................................................................9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise .................................................................................................10
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.......................................................................................10
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung ....................................10
3 PROFINET Informationen .............................................................................................................11
3.1 PROFINET IO..................................................................................................................12
3.2 Real-Time Kommunikation ..............................................................................................13
3.3 Weitere Informationen .....................................................................................................14
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung..................................................................................15
4.1 Anschluss ........................................................................................................................16
5 Inbetriebnahme..............................................................................................................................17
5.1 Gerätebeschreibungsdatei (XML)....................................................................................17
5.2 Geräteidentifikation..........................................................................................................17
5.3 Datenaustausch bei PROFINET IO.................................................................................18
5.4 Adressvergabe.................................................................................................................19
5.5 Bus-Statusanzeige...........................................................................................................20
6 Parametrierung und Konfiguration..............................................................................................21
6.1 Modularer Aufbau ............................................................................................................21
6.2 Übersicht..........................................................................................................................23
6.2.1 Modul „PNO Encoder Profil“ ............................................................................23
6.2.2 Modul „TR Encoder Profil“ ...............................................................................24
6.3 PNO Encoder Profil .........................................................................................................25
6.3.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten ..............................................................25
6.3.1.1 Standard Telegram 81 .....................................................................26
6.3.1.2 Standard Telegram 82 .....................................................................26
6.3.1.3 Standard Telegram 83 .....................................................................26
6.3.1.4 Standard Telegram 84 .....................................................................26
6.3.1.5 Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert A / B (NIST_A / B) .......27
6.3.1.6 Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW) .........................27
6.3.1.7 Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)........................28
6.3.1.8 Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1) ..............29
6.3.1.9 Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2) ..............29
6.3.1.10 Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3) ............29
6.3.1.11 Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC) ..............30
6.3.1.12 Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)...............30

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6.3.2 Parameterzugriff und Initialisierung .................................................................32
6.3.3 Konfigurierbare Baugruppenparameter ...........................................................33
6.3.3.1 TR Encoder Parametrierung..............................................................35
6.3.3.2 Interpolation .....................................................................................35
6.3.3.3 Beobachter.......................................................................................35
6.3.3.4 Mittelung...........................................................................................36
6.3.3.5 Parameter Initialisierung ..................................................................36
6.3.3.6 Parameter Schreibschutz.................................................................36
6.3.3.7 Schreibschutz PNU 65005 (steuern) / PNU 971 (speichern) ..........37
6.3.3.8 Schreibschutz PNU 972...................................................................37
6.3.3.9 Zählrichtung .....................................................................................37
6.3.3.10 Encoder Class 4 Funktionalität ......................................................38
6.3.3.11 Preset beeinflusst XIST1 ...............................................................38
6.3.3.12 Skalierungsfunktion........................................................................38
6.3.3.13 Diagnose über Alarmkanal (V3.1)..................................................39
6.3.3.14 Kompatibilitätsmodus V3.1 ............................................................39
6.3.3.15 Skalierungsparameter....................................................................40
6.3.3.15.1 Skalierung: Auflösung [nm] ............................................41
6.3.3.15.2 Skalierung: Gesamtauflösung........................................41
6.3.3.16 Tolerierte Lebenszeichenfehler (V4.2)...........................................41
6.3.3.17 Geschwindigkeitseinheit ................................................................42
6.3.3.18 Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4.......................................42
6.3.3.19 Preset value ...................................................................................43
6.3.4 Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local) ..........44
6.3.4.1 Presetwert 32-Bit (PNU 65000) .......................................................48
6.3.4.2 Betriebsstatus (PNU 65001) ............................................................48
6.3.4.2.1 Header (PNU 65001.00) ..................................................49
6.3.4.2.2 Betriebsstatus (PNU 65001.01) .......................................49
6.3.4.2.3 Fehler (PNU 65001.02)....................................................49
6.3.4.2.4 Unterstützte Fehler (PNU 65001.03) ...............................50
6.3.4.2.5 Warnungen (PNU 65001.04) ...........................................50
6.3.4.2.6 Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05).......................50
6.3.4.2.7 Encoder Profil Version (PNU 65001.06) ..........................50
6.3.4.2.8 Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08) ...................................50
6.3.4.2.9 Auflösung [nm] (PNU 65001.09)......................................51
6.3.4.2.10 Gesamtauflösung (PNU 65001.10)................................51
6.3.4.2.11 Geschwindigkeitseinheit (PNU 65001.11) .....................51
6.3.4.2.12 Geschwindigkeitsreferenzwert (PNU 65001.12)............51
6.3.4.3 Funktionssteuerung (PNU 65004) ...................................................52
6.3.4.4 Parametersteuerung (PNU 65005)..................................................53
6.3.4.5 Skalierung: Auflösung [nm] (PNU 65006)........................................54
6.3.4.6 Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)....................................54
6.3.4.7 PROFIdrive bezogene Parameter (PNU 600xx, 9xx) ......................55
6.3.4.7.1 Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4 (PNU 60000)...55
6.3.4.7.2 Geschwindigkeitseinheit (PNU 60001) ............................55
6.3.4.7.3 Telegramm-Auswahl (PNU 922) ......................................56
6.3.4.7.4 Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925) .........56
6.3.4.7.5 Geräte-Identifikation (PNU 964).......................................56
6.3.4.7.6 Profil-Identifikation (PNU 965) .........................................57
6.3.4.7.7 Parameter-Speicherung (dauerhaft) (PNU 971)..............57
6.3.4.7.8 Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)........57
6.3.4.7.9 B M P - Access – Identifikation (PNU 974) ......................58
6.3.4.7.10 Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975) ......................58
6.3.4.7.11 Sensor Format (PNU 979) .............................................59
6.3.4.7.12 Parameterliste (PNU 980)..............................................60
6.3.5 Preset-Funktion ...............................................................................................61
6.3.6 Warnungen, Fehler, Diagnose.........................................................................62
6.3.6.1 Fehlercodes in Signal G1_XIST2 ....................................................62
6.3.6.2 PROFINET Diagnose-Alarm............................................................63

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6.4 TR Encoder Profil ............................................................................................................65
6.4.1 Konfigurierbare Baugruppenparameter...........................................................65
6.4.1.1 Interpolation .....................................................................................66
6.4.1.2 Zählrichtung .....................................................................................66
6.4.1.3 Skalierung: Auflösung [nm]..............................................................66
6.4.1.4 Anzahl Magnete ...............................................................................67
6.4.1.5 Beobachter.......................................................................................67
6.4.1.6 Mittelung...........................................................................................67
6.4.1.7 Einheit v [0,01mm/s] ........................................................................68
6.4.1.8 Fehler Handhabung .........................................................................68
6.4.2 TR-Submodule Position + Geschwindigkeit 1 bis 1-30 ...................................69
6.4.2.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten...............................................69
6.4.2.2 Eingangsdaten .................................................................................70
6.4.2.2.1 Status ...............................................................................70
6.4.2.2.2 Positions- und Geschwindigkeitswerte 1 bis 30...............71
6.4.2.3 Ausgangsdaten ................................................................................72
6.4.2.3.1 Steuerbyte, Preset-Justage .............................................72
6.4.2.3.2 Magnet-Nummer ..............................................................73
6.4.2.3.3 Justagewert......................................................................73
6.4.3 PROFINET Diagnose-Alarm............................................................................74
7 Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU) ..........................................................................75
7.1 MRP.................................................................................................................................75
7.2 FSU..................................................................................................................................75
8 Shared-Device Anwendungen......................................................................................................76
8.1 Funktion ...........................................................................................................................76
8.2 Konfigurationshinweise....................................................................................................76
8.3 Aufbau der zyklischen Prozessdaten ..............................................................................76
8.3.1 Modul: PNO Encoder Profil, Submodul: Position 32 Bit..................................76
8.3.2 Modul: TR Encoder Profil, Submodul: Shared Device Pos. + Vel. 1 - 30........77
9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ...................................................................78
9.1 Optische Anzeigen...........................................................................................................78
9.1.1 Device-Status LED ..........................................................................................78
9.1.2 Net-Status LED................................................................................................79
9.2 Daten-Status....................................................................................................................80
9.3 Information & Maintenance..............................................................................................81
9.3.1 I&M0 – I&M4 ....................................................................................................81
9.4 Einbinden von Organisationsbausteinen (OBs) ..............................................................83
9.4.1 Diagnosealarm-OB (OB 82).............................................................................83
9.5 Sonstige Störungen .........................................................................................................83

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 07.02.18 00
Skalierung 50 000 nm ergänzt 04.12.18 01
Fehlercode 0x1003 mit aufgenommen 25.09.19 02
TR Encoder Profile: Korrektur der zyklischen Eingangsdaten (Reihenfolge) 12.11.19 03

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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen:
●Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten
grundlegenden Sicherheitshinweisen
●Installation
●Inbetriebnahme
●Konfiguration / Parametrierung
●Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine Ergänzung zu
anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte und der
Montageanleitung etc. dar.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
PROFINET IO Schnittstelle und Encoder Profil 4.2:
●LMP-30
●LMRI-46
●LMPI-46
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer
Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
●siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004
●Produktdatenblätter www.tr-electronic.de/produktselektor.html

Allgemeines
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1.2 Referenzen
1. IEC/PAS 62411 Real-time Ethernet PROFINET IO
International Electrotechnical Commission
2. IEC 61158 Digital data communications for measurement and control
- Fieldbus for use in industrial control systems
3.
IEC 61784 Digital data communications for measurement and control
- Fieldbus for use in industrial control systems
- Profile sets for continuous and discrete manufacturing
relative to fieldbus use in industrial control systems
4.
ISO/IEC 8802-3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
(CSMA/CD)
Access Method and Physical Layer Specifications
5. IEEE 802.1Q IEEE Standard for Priority Tagging
6. IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization
Protocol for Networked Measurement and Control Systems
7. PROFIBUS Profile Guidelines Part 1:
Guideline Identification & Maintenance Functions. Bestell-Nr.: 3.502
8. PROFINET Planungsrichtlinie,
Guideline Bestell-Nr.: 8.061
9. PROFINET Montagerichtlinie
Guideline Bestell-Nr.: 8.071
10. PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie
Guideline Bestell-Nr.: 8.081
11. PNO Encoder Profil, Version 4.2
Spezifikation Bestell-Nr.: 3.162
12. PNO PROFIdrive Profil, Version 4.2
Spezifikation Bestell-Nr.: 3.172
13.
PNO Application Layer protocol for decentralized periphery and
Spezifikation distributed automation
Bestell-Nr.: 2.722

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1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
API Application Process Identifier
BMP Base-Mode-Parameter
CAT Category:
Einteilung von Kabeln, die auch bei Ethernet verwendet wird.
CL3, CL4 Bezeichnet die Encoder-Profil-Klasse 3 bzw. 4
DAP Device Access Point
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSDML Geräte-Stammdaten-Datei (Markup Language)
I&M Identification & Maintenance (Information und Wartung)
IEC Internationale Elektrotechnische Kommission
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IOCS IO Consumer Status: damit signalisiert der Consumer eines IO-
Datenelements den
Zustand (gut, schlecht mit Fehlerort)
IOPS IO Provider Status: damit signalisiert der Provider eines IO-
Datenelements den
Zustand (gut, schlecht mit Fehlerort)
IP Internet Protocol
IRT Isochronous Real-Time Kommunikation
ISO International Standard Organisation
MAC Media Access Control, Ethernet-ID
NRT Non-Real-Time Kommunikation
PAS Publicly Available Specification
PNO PROFIBUS NutzerOrganisation e.V.
PNU Parameter-Nummer
PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard
PROFINET
PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard der PROFIBUS
Nutzerorganisation für die Automatisierung.
RT Real-Time Kommunikation
Slot Einschubsteckplatz: kann
hier auch im logischen Sinn als Adressierung von Modulen
gemeint sein.
SNMP Simple Network Management Protocol
STP Shielded Twisted Pair
TCP Transmission Control Protocol
UDP User Datagram Protocol
XML EXtensible Markup Language

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn
die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps
des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb in 100Base-TX Fast Ethernet Netzwerken mit max.
100 MBit/s, spezifiziert in ISO/IEC 8802-3. Die Kommunikation über PROFINET IO erfolgt gemäß
IEC 61158 und IEC 61784.
Die Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen mit der PNO Encoder Profil-Konfiguration durch
den PROFINET-Master nach dem Profil für Encoder Version 4.2 der PROFIBUS Nutzerorganisation
(PNO).
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb
zwingend einzuhalten.

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3 PROFINET Informationen
PROFINET ist der innovative und offene Standard für Industrial Ethernet und deckt alle
Anforderungen der Automatisierungstechnik ab.
PROFINET ist eine öffentlich zugängliche Spezifikation, die durch die IEC (IEC/PAS 62411) im Jahr
2005 veröffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der Norm IEC 61158 und IEC 61784.
PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt.
Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell

PROFINET Informationen
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3.1 PROFINET IO
Bei PROFINET IO wird das Mess-System, wie bei PROFIBUS-DP, als dezentrales Feldgerät
betrachtet. Das Gerätemodell hält sich an die grundlegenden Eigenschaften von PROFIBUS und
besteht aus Steckplätzen (Slots), Gruppen von I/O-Kanälen (Sub-Slots) und einem Index. Das Mess-
System entspricht dabei einem modularen Gerät. Im Gegensatz zu einem kompakten Gerät kann der
Ausbaugrad während der Anlagen-Projektierung festgelegt werden.
Die technischen Eigenschaften des Mess-Systems werden durch die so genannte GSDML-Datei
(General Station Description) auf XML-Basis beschrieben.
Bei der Projektierung wird das Mess-System wie gewohnt einer Steuerung zugeordnet.
Da alle Ethernet-Teilnehmer gleichberechtigt am Netz agieren, wird das bekannte Master/Slave-
Verfahren bei PROFINET IO als Provider/Consumer-Modell umgesetzt. Der Provider (Mess-System)
ist dabei der Sender, der seine Daten ohne Aufforderung an die Kommunikationspartner, die
Consumer (SPS), überträgt, welche die Daten dann verarbeiten.
In einem PROFINET IO – System werden folgende Geräteklassen unterschieden:
●IO-Controller
Zum Beispiel eine SPS, die das angeschlossene IO-Device anspricht.
●IO-Device
Dezentral angeordnetes Feldgerät (Mess-System), das einem oder mehreren IO-Controllern
zugeordnet ist und neben den Prozess- und Konfigurationsdaten auch Alarme übermittelt.
●IO-Supervisor (Engineering Station)
Ein Programmiergerät oder Industrie-PC, welches parallel zum IO-Controller Zugriff auf alle
Prozess- und Parameterdaten hat.
Zwischen den einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, die mehrere
Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal),
Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.

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3.2 Real-Time Kommunikation
Bei der PROFINET Kommunikation werden unterschiedliche Leistungsstufen definiert:
●Daten, die nicht zeitkritisch sind wie z.B. Parameter-Daten, Konfigurations-Daten und
Verschaltungsinformationen, werden bei PROFINET über den Standard-Datenkanal auf Basis von
TCP bzw. UDP und IP übertragen. Damit lässt sich die Automatisierungsebene auch an andere
Netze anbinden.
●Für die Übertragung von zeitkritischen Prozessdaten unterscheidet PROFINET zwischen drei
Real-Time-Klassen, die sich hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit differenzieren:
– Real-Time (RT Class1, RT)
- Verwendung von Standard-Komponenten wie z.B. Switches
- Vergleichbare Real-Time-Eigenschaften wie PROFIBUS
- Typisches Anwendungsfeld ist die Factory Automation
– Real-Time (RT Class2, RT)
- Synchronisierte oder unsynchronisierte Datenübertragung möglich
- PROFINET-taugliche Switches müssen Synchronisation unterstützen
– Isochronous-Real-Time (RT Class 3, IRT)
- Taktsynchrone Datenübertragung
- Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC
- Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in
Motion Control-Applikationen
Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus

PROFINET Informationen
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3.3 Weitere Informationen
Weitere Informationen zu PROFINET sind bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-Nutzerorganisation
erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
www.profibus.com/
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[e-mail]

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4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
PROFINET unterstützt Linien-, Baum- oder Sternstrukturen. Die bei den Feldbussen eingesetzte Bus-
oder Linienstruktur wird damit auch für Ethernet verfügbar.
Für die Übertragung nach dem 100Base-TX Fast Ethernet Standard sind Netzwerk-Kabel und
Steckverbinder der Kategorie STP CAT5 zu benutzen (2 x 2 paarweise verdrillte und geschirmte
Kupferdraht-Leitungen). Die Kabel sind ausgelegt für Bitraten von bis zu 100 MBit/s. Die
Übertragungsgeschwindigkeit wird vom Mess-System automatisch erkannt und muss nicht durch
Schalter eingestellt werden.
Eine Adressierung über Schalter ist ebenfalls nicht notwendig, diese wird automatisch durch die
Adressierungsmöglichkeiten des PROFINET-Controllers vorgenommen.
Die Kabellänge zwischen zwei Teilnehmern darf max. 100 m betragen.
Bei IRT-Kommunikation wird die Topologie in einer Verschaltungstabelle projektiert.
Dadurch muss auf richtigen Anschluss der Ports 1 und 2 geachtet werden.
Bei RT-Kommunikation ist dies nicht der Fall, es kann frei verkabelt werden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061
- PROFINET Montagerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.071
- PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.081
- und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente
zu beachten!
Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4.1 Anschluss
PORT 1
Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Pin 1 TxD+, Sendedaten +
Pin 2 RxD+, Empfangsdaten +
Pin 3 TxD–, Sendedaten –
Pin 4 RxD–, Empfangsdaten –
PORT 2
Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Pin 1 TxD+, Sendedaten +
Pin 2 RxD+, Empfangsdaten +
Pin 3 TxD–, Sendedaten –
Pin 4 RxD–, Empfangsdaten –
Versorgung
Flanschstecker M12x1-4 pol. A-kodiert
Pin 1 19 – 27 V DC
Pin 2 N.C.
Pin 3 GND, 0 V
Pin 4 N.C.
Für die Versorgung sind paarweise verdrillte un
d geschirmte Kabel zu
verwenden!
Die Schirmung ist großflächig auf das Gegensteckergehäuse aufzulegen!
Lage und Zuordnung der Stecker,
sowie der Anschluss für den
Potentialausgleich, sind der beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen!
Bestellangaben zum Ethernet Steckverbinder, passend zur Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Hersteller Bezeichnung Bestell-Nr.:
Binder
Series 825
99-3729-810-04
Phoenix Contact
SACC-M12MSD-4CON-PG 7-SH (PG 7)
15 21 25 8
Phoenix Contact
SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9)
15 21 26 1
Harting
HARAXM12-L
21 03 281 1405

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5 Inbetriebnahme
5.1 Gerätebeschreibungsdatei (XML)
Um für PROFINET eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden die
charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFINET-Geräten in Form eines elektronischen
Gerätedatenblatts, GSDML-Datei:
„General Station Description Markup Language“, festgelegt. Im Gegensatz zum PROFIBUS-DP-
System ist die GSDML-Datei mehrsprachig ausgelegt und beinhaltet mehrere Geräte-Varianten in
einer Datei.
Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Gerätestammdaten des
PROFINET-Mess-Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch
berücksichtigen.
Die GSDML-Datei ist Bestandteil des Mess-Systems und hat den Dateinamen
„GSDML-V2.34-TR-0153-PNLinear2-xxxxxxxx“.
Download:
●www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-ID-MUL-0027
5.2 Geräteidentifikation
Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung,
der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der
PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert
0x0302.
Im Hochlauf wird die projektierte Geräteidentifikation überprüft und somit Fehler in der Projektierung
erkannt.

Inbetriebnahme
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5.3 Datenaustausch bei PROFINET IO
PROFINET IO Kommunikationsablauf:
Der IO-Controller baut seiner Parametrierung folgend, eine oder mehrere Applikationsbeziehungen zu
den IO-Devices auf. Dafür sucht er im Netzwerk nach den parametrierten Namen der IO-Devices und
weist den gefundenen Geräten eine IP-Adresse zu. Hierzu wird der Dienst DCP „Discovery and
Control Program“ genutzt. Für die parametrierten IO-Devices überträgt der IO-Controller dann im
Folgenden Hochlauf den gewünschten Ausbaugrad (Module/Submodule) und alle Parameter. Es
werden die zyklischen IO-Daten, Alarme, azyklische Dienste und Querverbindungen festgelegt.
Bei PROFINET IO kann die Übertragungsgeschwindigkeit der einzelnen zyklischen Daten durch einen
Untersetzungsfaktor eingestellt werden. Nach der Parametrierung werden die IO-Daten nach
einmaliger Anforderung des IO-Controllers vom IO-Device in einem festen Takt übertragen. Zyklische
Daten werden nicht quittiert. Alarme dagegen müssen immer quittiert werden. Azyklische Daten
werden ebenfalls quittiert.
Zum Schutz gegen Parametrierungsfehler werden der Soll- und Istausbau bezüglich des Gerätetyps,
der Bestellnummer sowie der Ein- und Ausgangsdaten verglichen.
Bei erfolgreichem Hochlauf beginnen die IO-Devices selbstständig mit der Datenübertragung. Eine
Kommunikationsbeziehung bei PROFINET IO folgt immer dem Provider-Consumer-Modell. Bei der
zyklischen Übertragung des Mess-Wertes ist das IO-Device der Provider der Daten, der IO-Controller
(z.B. eine SPS) der Consumer. Die übertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen
(gut oder schlecht).
Abbildung 3: Geräte-Kommunikation
AR:
Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices
CR:
Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme

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5.4 Adressvergabe
Das Mess-System hat standardmäßig im Auslieferungszustand seine MAC-Adresse und den
Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss-Haube des Gerätes
aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“.
Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Linear EPN2“.
In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten
Bus-Scan ausgelesen werden.
Bevor ein IO-Device von einem IO-Controller angesprochen werden kann, muss es einen
Gerätenamen haben, da die IP-Adresse dem Gerätenamen fest zugewiesen ist. Diese
Vorgehensweise hat den Vorteil, dass Namen einfacher zu handhaben sind als komplexe IP-
Adressen.
Das Zuweisen eines Gerätenamens für ein konkretes IO-Device ist zu vergleichen mit dem Einstellen
der PROFIBUS-Adresse bei einem DP-Slave.
Im Auslieferungszustand hat das Mess-System keinen Gerätenamen gespeichert. Erst nach der
Zuweisung eines Gerätenamens mit dem Engineering Tool ist das Mess-System für einen IO-
Controller adressierbar, z. B. für die Übertragung der Projektierungsdaten (z.B. die IP-Adresse) im
Anlauf oder für den Nutzdatenaustausch im zyklischen Betrieb.
Die Namenszuweisung erfolgt vor der Inbetriebnahme vom Engineering Tool über das standardmäßig
bei PROFINET IO-Feldgeräten benutzte DCP-Protokoll.
Da PROFINET-Geräte auf dem TCP/IP-Protokoll basieren, benötigen sie daher für den Betrieb am
Ethernet noch eine IP-Adresse. Im Auslieferungszustand hat das Mess-System die Default -
IP-Adresse „0.0.0.0“ gespeichert.
Wenn wie oben angegeben ein Bus-Scan durchgeführt wird, wird zusätzlich zur MAC-Adresse und
Gerätetyp auch der Gerätenamen und IP-Adresse in der Netz-Teilnehmerliste angezeigt. In der Regel
werden hier durch das Engineering Tool Mechanismen zur Verfügung gestellt, die IP-Adresse,
Subnetzmaske und Gerätenamen einzutragen.
Ablauf der Vergabe von Gerätenamen und Adresse bei einem IO-Device
●Gerätenamen, IP-Adresse und Subnetzmaske festlegen
– Gerätename wird einem IO-Device (MAC-Adresse) zugeordnet
●Gerätename an das Gerät übertragen
●Projektierung in den IO-Controller laden
IO-Controller vergibt im Anlauf die IP-Adressen an die Gerätenamen. Die Vergabe der IP-Adresse
kann auch abgeschaltet werden, in diesem Fall wird die vorhandene IP-Adresse im IO-Device benutzt.
Geräte-Austausch
Bei einem Geräteaustausch ohne Nachbarschaftserkennung muss darauf geachtet
werden, dass der zuvor vergebene Gerätename auch an das neue Gerät vergeben
wird. Im Systemhochlauf wird damit sichergestellt, dass die neue MAC-
Adresse und
die bisherige IP-Adresse richtig zugeordnet werden können.
Der IO-
Controller führt automatisch eine Parametrierung und Konfigurierung des
neuen Gerätes durch. Anschließend wird der zyklische Nutzdatenaustausch wieder
hergestellt.
Durch die integrierte Funktionalität der Nachbarschaftserkennung ermittelt das Mess-
System seine Nachbarn. Somit können Feldgeräte, die diese Funktion unterstützen,
ohne zusätzliche Hilfsmittel und Vorkenntnisse im Fehlerfall getauscht werden. Diese
Funkt
ion muss ebenso vom Controller unterstützt und in der Projektierung
berücksichtigt werden.

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5.5 Bus-Statusanzeige
Das Mess-System verfügt über vier Bi-Color-LEDs. Lage und Zuordnung der LEDs sind der
beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen.
= AN
= AUS
= 0.5 Hz
Device-Status (rot/grün) Bedeutung
- Spannungsversorgung fehlt, Hardware defekt
- Mess-System defekt
- fehlerhafte Position
- Speicherfehler
- Normalbetrieb, Datenaustausch
NET-Status (rot/grün) Bedeutung
- Spannungsversorgung fehlt, Hardware defekt
- keine Verbindung zum IO-Controller
- kein Datenaustausch
- ungültige Konfigurationsparameter
- Parametrierungsfehler
- kein Datenaustausch
- Master-Lebenszeichenzähler – Fehler
- Datenaustausch
2x Link / Data (grün/gelb) Bedeutung
- keine Ethernet-Verbindung hergestellt
- Ethernet-Verbindung hergestellt
/- Datenaustausch aktiv
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 78.