Velleman VMM006 User manual

VMM006
MOTOR SHIELD FOR MICRO:BIT
USER MANUAL 2
HANDLEIDING 9
MODE D'EMPLOI 16
MANUAL DEL USUARIO 23
BEDIENUNGSANLEITUNG 30
INSTRUKCJA OBSŁUGI 37
MANUAL DO UTILIZADOR 44

VMM006
V. 01 –10/12/2018 2 ©Velleman nv
USER MANUAL
1. Introduction
To all residents of the European Union
Important environmental information about this product
This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could
harm the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it
should be taken to a specialized company for recycling. This device should be returned to your
distributor or to a local recycling service. Respect the local environmental rules.
If in doubt, contact your local waste disposal authorities.
Thank you for choosing Velleman®! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service.
If the device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.
2. Safety Instructions
This device can be used by children aged from 8 years and above, and persons with
reduced physical, sensory or mental capabilities or lack of experience and knowledge if
they have been given supervision or instruction concerning the use of the device in a
safe way and understand the hazards involved. Children shall not play with the device.
Cleaning and user maintenance shall not be made by children without supervision.
Indoor use only.
Keep away from rain, moisture, splashing and dripping liquids.
3. General Guidelines
Refer to the Velleman®Service and Quality Warranty on the last pages of this manual.
Familiarise yourself with the functions of the device before actually using it.
All modifications of the device are forbidden for safety reasons. Damage caused by user
modifications to the device is not covered by the warranty.
Only use the device for its intended purpose. Using the device in an unauthorised way
will void the warranty.
Damage caused by disregard of certain guidelines in this manual is not covered by the
warranty and the dealer will not accept responsibility for any ensuing defects or
problems.
Nor Velleman nv nor its dealers can be held responsible for any damage (extraordinary,
incidental or indirect) –of any nature (financial, physical…) arising from the possession,
use or failure of this product.
Due to constant product improvements, the actual product appearance might differ from
the shown images.
Product images are for illustrative purposes only.
Do not switch the device on immediately after it has been exposed to changes in
temperature. Protect the device against damage by leaving it switched off until it has
reached room temperature.
Keep this manual for future reference.

VMM006
V. 01 –10/12/2018 3 ©Velleman nv
4. What is micro:bit?
The BBC micro:bit is a pocket-sized (52 x 42 mm –2” x 1.75”) computer, 70 times smaller and 18 times faster
than the original BBC micro computers used in schools. The design is appealing to a young public. It features
25 red LEDs used to flash messages and create games.
micro:bit is compatible with different coding languages starting from Block Editor and mobile apps for the
starters, to Python for more advanced users.
micro:bit has an accelerometer so it can detect motion and knows when you are on the move. The built-in
compass knows which direction you are heading in and it uses a low-energy wireless connection to interact with
other devices and the Internet.
Each element is completely programmable via easy-to-use software on a dedicated website (microbit.org)
accessible from a PC, tablet or mobile.
5. Description
This motor shield is compatible with micro:bit and can drive two DC motors at the same time. The motor
driving chip is a TB6612 and drives a maximum of 1 A single-channel current.
6. Pin Layout

VMM006
V. 01 –10/12/2018 4 ©Velleman nv
Type
Instruction
Buzzer
Buzzer is controlled by P0.
LED COL
micro:bit LED matrix control pin
VCC switch
3.3 V/5 V electric level switch only for P13-P16, P19, P20.
Button-A
micro:bit main board button A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20
Digital connector
P4, P10
Analogue connector / PWM (~)
SCK MISO MOSI
Hardware SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL
Hardware IIC pin -P19 ,P20
Power switch
External power switch
6-12V GND
External power connector
M1+ M1- / M2+ M2-
Connector of two DC motors
PWR
Power indicator
Pins P1 and P2 (speed) and pins P8 and P12 (direction control) are internally connected.
7. Connectors
7.1 VCC 3.3V/5V
Slide the switch to 5 V. The electric level of the blue pins (P13, P14, P15, P16, P19, P20) are now 5 V and the
voltage of the red power pins are 5 V too. Similarly, slide the switch to 3.3 V. The voltage of the blue and red
pins are 3.3 V.
The G-VCC-SIG connector supports a 3.3 V or 5 V power device by shifting the electric level through the VCC
connector via a dual electric level switch.

VMM006
V. 01 –10/12/2018 5 ©Velleman nv
7.2 Digital Input
The G-3V3-S connector: 3V3 stands for 3.3 V power voltage, G is for GND (ground), S is for signal. GVS is a
standard sensor connector, which enables you to plug onto servos and various sensors.
7.3 Motor Input
Two motor input connectors in total: M1+, M1- and M2+, M2- separately control a channel of a DC motor.
7.4 Motor Control
P8 and P12 (internally connected pins) relatively control the rotating direction of the motors connected on M1
or M2.
P1 and P2 control the motor speed (internally connected pins).
Pin
Function
Note
P8
Direction control of
M1
Positive rotation under active high-voltage level; negative rotation under active
low-voltage level.
P1
Speed control of M1
PWM
P2
Speed control of M2
PWM
P12
Direction control of
M2
Positive rotation under active high-voltage level; negative rotation under active
low-voltage level.
An active high-voltage level means an active high signal (3 V or 5 V), and digital 1 in software (firmware).
An active low-voltage level means an active low signal (0 V ground), and digital 0 in software (firmware).

VMM006
V. 01 –10/12/2018 6 ©Velleman nv
8. Connection
Please connect the components according to the picture below. A 9 V battery can be used with a battery clip.
You can always connect a 5 V, 6 V or 9 V DC power supply for testing purposes.
9. Programming
Go to www.makecode.com and click the micro:bit button.
Click [Advanced] [Pins] to open the pin programming options.

VMM006
V. 01 –10/12/2018 7 ©Velleman nv
Drag and drop the [digital write pin P0 to 0] to the editor window in the blue [on start] block. When valid, it will
snap together. Set P0 to P8, and value 0 to 1.
Drag and drop the [analogue write pin P0 to 1023] under the digital write block. It snaps together. Set P0 to
P1.
9.1 Positive Rotation of the Motor (Right)
P8 in high-voltage level (1), means the positive rotation (turn right) of a motor.
Adjust the logic value of P1 to control the motor speed (value between 0-1023, 0 = no rotation, 1023 = full
speed).
When complete, we compile the programme to generate a .hex file. Click the [download] button and save the
.hex file to the downloads folder C:\downloads. This .hex file is ready to upload to the micro:bit.
Plug the micro:bit into a USB port. Now, drag and drop the .hex file onto the micro:bit [removable device] to
upload the programme.
9.2 Negative Rotation of the Motor (Left)
P8 in low-voltage level (0) means the negative rotation (turn left) of a motor.
Adjust the logic value of P1 to control the motor speed (value between 0-1023, 0 = no rotation, 1023 = full
speed).

VMM006
V. 01 –10/12/2018 8 ©Velleman nv
10. Technical Specifications
voltage range....................................................................................................... 6-12 VDC
maximum output current........................................................................................2 x 1.2 A
extendable digital IO ports............................................................................................... 12
extendable analogue I/O ports ...........................................................................................3
dimensions .............................................................................................60 x 47.5 x 13 mm
Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event of damage or
injury resulting from (incorrect) use of this device. For more info concerning this product and the latest version
of this manual, please visit our website www.velleman.eu. The information in this manual is subject to change
without prior notice.
© COPYRIGHT NOTICE
The copyright to this manual is owned by Velleman nv. All worldwide rights reserved. No part of this manual may
be copied, reproduced, translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the prior written consent of the
copyright holder.

VMM006
V. 01 –10/12/2018 9 ©Velleman nv
HANDLEIDING
1. Inleiding
Aan alle ingezetenen van de Europese Unie
Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product
Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt
weggeworpen, dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele
batterijen) niet bij het gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf
terechtkomen voor recyclage. U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt
brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.
Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten betreffende de verwijdering.
Dank u voor uw aankoop®! Lees deze handleiding grondig door voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het
toestel beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.
2. Veiligheidsvoorschriften
Dit toestel is geschikt voor gebruik door kinderen vanaf 8 jaar, door personen met
fysieke, zintuiglijke of verstandelijke beperkingen, of door personen met gebrek aan
ervaring en kennis, op voorwaarde dat dit onder toezicht gebeurt van een persoon die
verantwoordelijk is voor hun veiligheid of hun aanwijzingen heeft gegeven, hoe zij het
toestel moeten gebruiken en zich bewust zijn van de risico's die het gebruik van het
toestel met zich meebrengt. Kinderen mogen niet met het toestel spelen. De reiniging
en het onderhoud van het toestel mogen niet worden uitgevoerd door kinderen, tenzij
ze onder toezicht staan.
Uitsluitend voor gebruik binnenshuis.
Bescherm tegen regen, vochtigheid en opspattende vloeistoffen.
3. Algemene richtlijnen
Raadpleeg de Velleman® service- en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding.
Leer eerst de functies van het toestel kennen voor u het gaat gebruiken.
Om veiligheidsredenen mag u geen wijzigingen aanbrengen. Schade door wijzigingen
die de gebruiker heeft aangebracht aan het toestel valt niet onder de garantie.
Gebruik het toestel enkel waarvoor het gemaakt is. De garantie vervalt automatisch bij
ongeoorloofd gebruik.
De garantie geldt niet voor schade door het negeren van bepaalde richtlijnen in deze
handleiding en uw dealer zal de verantwoordelijkheid afwijzen voor defecten of
problemen die hier rechtstreeks verband mee houden.
Noch Velleman nv noch zijn verdelers kunnen aansprakelijk gesteld worden voor schade
(buitengewoon, incidenteel of onrechtstreeks) –van welke aard dan ook (financieel,
fysisch…) voortvloeiend uit het bezit, gebruik of falen van dit product.
We streven voortdurend naar verbetering van onze producten. Daarom kan dit product
uiterlijk verschillen van de afbeeldingen.
De afbeeldingen van het product zijn enkel ter illustratie.
Schakel het toestel niet onmiddellijk in nadat het werd blootgesteld aan
temperatuurschommelingen. Om beschadiging te vermijden, moet u wachten tot het
toestel de kamertemperatuur heeft bereikt.
Bewaar deze handleiding voor verdere raadpleging.

VMM006
V. 01 –10/12/2018 10 ©Velleman nv
4. Wat is micro:bit?
De BBC micro:bit is een computer in zakformaat (52 x 42 mm - 2" x 1.75"), die 70 keer kleiner en 18 keer
sneller is dan de originele BBC-microcomputers die op scholen worden gebruikt. Het ontwerp spreekt een jong
publiek aan. Het beschikt over 25 rode leds die gebruikt worden om berichten weer te geven en games te
creëren.
micro:bit is compatibel met verschillende programmeertalen, van Block Editor en mobiele apps voor beginners,
tot Python voor geavanceerdere gebruikers.
micro:bit heeft een versnellingsmeter zodat het beweging kan detecteren en weet wanneer u onderweg bent.
Het ingebouwde kompas weet welke richting u uit gaat en gebruikt een energiezuinige draadloze verbinding om
met andere apparaten en het internet te communiceren.
Elk element is volledig programmeerbaar via gebruiksvriendelijke software op een speciale website
(microbit.org) die toegankelijk is vanaf een pc, tablet of mobiele telefoon.
5. Omschrijving
Dit motor shield is compatibel met micro: bit en kan 2 DC-motoren tegelijkertijd aansturen. De motor shield IC
is een TB6612 en ondersteunt een stroomsterkte tot 1.2 A.
6. Pinbezetting