ABB FENA-01 User manual

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OPTIONS FOR ABB DRIVES, CONVERTERS AND INVERTERS
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter
module
User’s manual

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List of related manuals
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Fieldbus connectivity webpage
FENA-01/-11/-21 manual

Modbus/TCP protocol
User’s manual
FENA-01/-11/-21 Ethernet
adapter module
3AUA0000093568 Rev E
EN
EFFECTIVE: 2018-03-14
2018 ABB Oy
All Rights Reserved.
1. Safety instructions
Table of contents
4. Mechanical installation
5. Electrical installation
EtherNet/IP protocol
PROFINET IO protocol
NONE protocol selection

Table of contents 5
Table of contents
1. Safety instructions
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Use of warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety in installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. Introduction to the manual
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Purpose of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cybersecurity disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Modbus/TCP terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . 32
EtherNet/IP terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
PROFINET IO terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Overview of the Ethernet network and the FENA-01/-
11/-21 module
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ethernet network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Example topology of the Ethernet link . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Layout of the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6 Table of contents
4. Mechanical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Unpacking and examining the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Installing the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5. Electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Connecting the adapter module to the Ethernet network . . . . . . 48
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Modbus/TCP protocol
6. Modbus/TCP – Start-up
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Modbus/TCP connection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 54
FENA-01/-11-/21 configuration parameters – group A
(group 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group B
(group 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group C
(group 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Starting up fieldbus communication for ACS355 drives . . . . . . . 67
Parameter setting examples – ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Speed and torque control using the ABB Drives –
Enhanced communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Starting up fieldbus communication for ACSM1 drives . . . . . . . 71
Parameter setting examples – ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Speed and torque control using the ABB Drives –
Enhanced communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table of contents 7
Starting up fieldbus communication for ACS850 and ACQ810
drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Parameter setting examples – ACS850 and ACQ810 . . . . . 77
Speed control using the ABB Drives – Enhanced
communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Starting up fieldbus communication for ACS480, ACS580 and
ACS880 drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Parameter setting examples – ACS480 and ACS580 drives 82
Frequency control using the ABB Drives – Enhanced
communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Parameter setting examples – ACS880 . . . . . . . . . . . . . . . 85
Speed control using the ABB Drives – Enhanced
communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Client configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Modbus register maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7. Modbus/TCP – Communication profiles
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Control word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
State machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8. Modbus/TCP – Communication protocol
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Register addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Encapsulated Interface Transport / Read Device Identification 101
Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

8 Table of contents
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ABB Drives profile - Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
ABB Drives profile - Enhanced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Transparent 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Transparent 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9. Modbus/TCP – Diagnostics
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Fault and warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Internal error code registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
EtherNet/IP protocol
10. EtherNet/IP – Start-up
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
EtherNet/IP connection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 120
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group A
(group 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group B
(group 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group C
(group 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Starting up fieldbus communication for ACS355 drives . . . . . . 134
Parameter setting examples – ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . 135
Speed control using the ODVA AC/DC drive profile,
Extended speed control assembly . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Starting up fieldbus communication for ACSM1 drives . . . . . . 138
Parameter setting examples – ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . 139
Speed control using the ODVA AC/DC drive profile,
Extended speed control assembly . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Starting up fieldbus communication for ACS850 and ACQ810
drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Parameter setting examples – ACS850 and ACQ810 . . . . 143

Table of contents 9
Speed control using the ODVA AC/DC drive profile,
Extended speed control assembly . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Starting up fieldbus communication for ACS480, ACS580 and
ACS880 drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Parameter setting examples – ACS480, ACS580 and ACS880
147
Speed control using the ODVA AC/DC drive profile,
Extended speed control assembly . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Configuring the client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Select protocol/profile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Select output and input assembly instances . . . . . . . . 150
Select connection method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
EDS files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Configuring an Allen-Bradley® PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Example 1: RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Example 2: Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Configuring DLR topology for FENA-21 . . . . . . . . . . . . . . 167
Setup using Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Setup using RSLinx® Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
11. EtherNet/IP – Communication profiles
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
ODVA AC/DC drive profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
ODVA output attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Run Forward & Run Reverse (Control supervisor object) .
174
Fault Reset (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . 174
Net Ctrl (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . 174
Net Ref (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Speed Reference (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . 175
Torque Reference (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . 177
ODVA input attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Faulted (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . 178
Warning (Control supervisor object). . . . . . . . . . . . . . . 178

10 Table of contents
Running Forward (Control supervisor object). . . . . . . . 178
Running Reverse (Control supervisor object). . . . . . . . 178
Ready (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Ctrl From Net (Control supervisor object). . . . . . . . . . . 178
Ref From Net (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . 178
At Reference (AC/DC drive object). . . . . . . . . . . . . . . . 179
State (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Speed Actual (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . 181
Torque Actual (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . 183
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Control word contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
State machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12. EtherNet/IP – Communication protocol
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Object modeling and functional profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Assembly objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Basic speed control assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Basic speed control plus drive parameters assembly . . . . 195
Extended speed control assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Extended speed control plus drive parameters assembly . 198
Basic speed and torque control assembly . . . . . . . . . . . . . 201
Basic speed and torque control plus drive
parameters assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Extended speed and torque control assembly . . . . . . . . . . 204
Extended speed and torque control plus drive
parameters assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
ABB Drives profile with set speed assembly . . . . . . . . . . . 208
ABB Drives profile with set speed plus drive

Table of contents 11
parameters assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
ABB Drives profile with set speed and set
torque assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
ABB Drives profile with set speed and set
torque plus drive parameters assembly . . . . . . . . . . . . . . . 212
Transparent 16 with one assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Transparent 16 with one assembly plus drive parameters 216
Transparent 16 with two assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Transparent 16 with two assembly plus drive parameters 219
Transparent 32 with one assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Transparent 32 with one assembly plus drive parameters 222
Transparent 32 with two assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Transparent 32 with two assembly plus drive parameters 226
Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Identity object, class 01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Reset service (Service code 05h) . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Attribute explanations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Motor data object, class 28h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Control supervisor object, class 29h . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
AC/DC-drive object, class 2Ah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Drive parameter object, class 90h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Fieldbus configuration object, class 91h . . . . . . . . . . . . . . 240
Class attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Instance #1: FENA-01/-11/-21 configuration parameters
group A (group 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Instance #2: FENA-01/-11/-21 configuration parameters
group B (group 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Instance #3: FENA-01/-11/-21 configuration parameters

12 Table of contents
group C (group 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Instance #10: SNTP configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 247
TCP/IP interface object, class F5h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Class attributes (Instance #0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Attribute explanations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Ethernet link object, class F6h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Class attributes (Instance #0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Connection object, class 05h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Class attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Instance attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Acknowledge handler object, class 2Bh . . . . . . . . . . . . . . 256
Class attributes (Instance #0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13. EtherNet/IP – Diagnostics
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Fault and warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
PROFINET IO protocol
14. PROFINET IO – Start-up
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
PROFINET IO connection configuration . . . . . . . . . . . . . . 264
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group A
(group 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group B
(group 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group C
(group 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Virtual address area allocation with ACSM1 . . . . . . . . 276
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Starting up fieldbus communication for ACS355 drives . . . . . . 278
Parameter setting examples – ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . 279

Table of contents 13
Speed control using the PROFIdrive communication
profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Speed and torque control using the ABB Drives
communication profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . 281
Starting up fieldbus communication for ACSM1 drives . . . . . . 284
Parameter setting examples – ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . 285
Speed control using the PROFIdrive communication
profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Position control using the PROFIdrive communication
profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Speed and torque control using the ABB Drives
communication profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . 291
Starting up fieldbus communication for ACS850 and ACQ810
drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Parameter setting examples – ACS850 and ACQ810 . . . . 295
Speed control using the PROFIdrive communication
profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Starting up fieldbus communication for ACS480, ACS580 and
ACS880 drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Parameter setting examples – ACS480 and ACS580 . . . . 299
Frequency control using PROFIdrive communication
profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Parameter setting examples – ACS880 . . . . . . . . . . . . . . 301
Speed control using PROFIdrive communication
profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Configuring the master station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Downloading the GSD file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Configuring an ABB AC500 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Configuring a Siemens SIMATIC S7 PLC . . . . . . . . . . . . . 310
Configuring a Siemens PLC with TIA14 . . . . . . . . . . . . . . 319
Resetting PROFINET IO device to factory default via S7 . 327
Media Redundancy Protocol (MRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Configuring Media Redundancy Protocol (MRP) with Siemens
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Configuring a PLC with TIA Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Shared device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

14 Table of contents
Example of shared device configuration for AC500 with Auto-
mation Builder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Configuring drive control PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Configuring safety PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Example of shared device configuration for TIA . . . . . . . . 340
Configuring drive control PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Configuring safety PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
15. PROFINET IO – Communication profiles
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
PROFIdrive communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Control word contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
State machine for all operating modes . . . . . . . . . . . . . 349
State machine for the positioning mode . . . . . . . . . . . . 350
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
References in speed control mode. . . . . . . . . . . . . . . . 351
References in positioning mode (ACSM1 only) . . . . . . 351
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Actual values in speed control mode . . . . . . . . . . . . . . 352
Actual values in positioning mode (ACSM1 only). . . . . 352
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Control word contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
State machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
16. PROFINET IO – Communication protocol
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Table of contents 15
PROFINET network settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
PROFINET IO in FENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Cyclic message types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
PPO types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Standard telegram (ST) types (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . 367
Parameter handling using acyclic parameter access mechanism
(DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Header and frame structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
ErrorCode1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
DP-V1 read/write request sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Read and write blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Data block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Function blocks for sending DP-V1 messages
(Siemens S7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Parameter data transfer examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Example 1a: Reading a drive parameter (array
element) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Example 1b: Reading 3 drive parameters
(multi-parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Example 2a: Writing a drive parameter (one array
element) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Example 2b: Writing 2 drive parameters
(multi-parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Example 3: Reading a PROFIdrive parameter. . . . . . . 387
Example 4: Configuring the process data written to the
drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Example 5: Determining the source of the process data
read from the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Diagnostic and alarm mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Alarm mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Fault code mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Fault buffer mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
17. PROFINET IO – Diagnostics
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Fault and warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

16 Table of contents
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
NONE protocol selection
18. NONE – Start-up
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Connection configuration using NONE protocol . . . . . . . . 404
FENA-01/-11-/21 configuration parameters – group A
(group 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Starting up fieldbus communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
19. NONE - Diagnostics
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Fault and warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
20. Technical data
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
FENA-01/-11/-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Ethernet link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
TCP and UDP service ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
21. Appendix A – PROFIdrive parameters and I&M re-
cords of PROFINET IO
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
PROFIdrive parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
I&M records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Call-REQ-PDU telegram for read/write access to
I&M records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Response structure for I&M0 (Read-only) . . . . . . . . . . . . . 429
Response structure for I&M1 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . 429
Response structure for I&M2 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . 430
Response structure for I&M3 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . 430
Response structure for I&M4 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . 430

Table of contents 17
22. Appendix B – ABB IP configuration tool for FENA
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Finding adapter modules in the network . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Rewriting the IP configuration of adapter modules . . . . . . . . . 433
23. Appendix C – FENA configuration web pages
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Browser requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Logging in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Menu overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Status page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Configuration page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Changing the PROFINET IO station name via web page . 442
Service configuration page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Configuring SNTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Support page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Password page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Reset FENA web page password to default . . . . . . . . . . . . . . 449
Enable web page access after it was disabled . . . . . . . . . . . . 450
24. Appendix D – FENA configuration backup
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Settings for backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Configuration backup for all protocols in FENA-11/-21 . . . 452
Configuration backup for PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . 453
Using the restored backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Further information

18 Table of contents

Safety instructions 19
1
Safety instructions
Contents of this chapter
The chapter contains the warning symbols used in this manual and
the safety instructions which you must obey when you install or
connect an optional module to a drive, converter or inverter. If you
ignore the safety instructions, injury, death or damage can occur.
Read this chapter before you start the installation.

20 Safety instructions
Use of warnings
Warnings tell you about conditions which can cause injury or
death, or damage to the equipment. They also tell you how to
prevent the danger. The manual uses these warning symbols:
Electricity warning tells you about hazards from
electricity which can cause injury or death, or damage to
the equipment.
General warning tells you about conditions, other than
those caused by electricity, which can cause injury or
death, or damage to the equipment.