ABB ACS880 Series Troubleshooting guide

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ABB 工业传动
快速启动指导
ACS880 传动基本控制程序

相关手册信息
您可以在网上查找并下载产品手册的 PDF 文件。参见封底背面的 Internet 上的文件库 。 Document
library 里查找不到的手册，请联系当地 ABB 代表。
传动硬件手册 代码
ACS880-01 传动硬件手册 3AUA0000078093
ACS880-07
传动 (45 至 250 kW, 60 至 300 hp) 硬件手册 3AUA0000105718
ACS880-104
逆变模块硬件手册 3AUA0000104271
ACS880-107
逆变单元硬件手册 3AUA0000102519
传动固件手册和指导
ACS880
基础控制程序固件手册 3AUA0000085967
ACS880
传动基础控制程序，快速启动指导 3AUA0000098062
可选件手册和指导
ACS-AP-x
助手控制盘用户手册 3AUA0000085685
传动编辑器启动和维护 PC 工具用户手册 3AUA0000094606
I/O
扩展模块，现场总线适配器，编码器接口等手册和快速
启动指导
ACS880-01 手册 ACS880-07 手册
3AXD50000009107 版本 A
中文 /英文
生效日期： 2013-09-01
 2013 北京 ABB 电气传动系统有限公司
版权所有

ACS880 基本控制程序快速 启动指导 3
CN
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IT
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RU
SV
ACS880 基本控制程序快速
启动指导
关于本指导
本指导介绍了配备基本控制程序的 ACS880 传动的基本启动顺序。可以从 固件手册 中
找到传动固件的完整介绍。 (请参见封皮内页的手册列表 )。
在本指导中，使用 ACS-AP-I 控制盘对传动进行设置。该启动顺序也同样可以通过
Drive composer PC tool 来实现。
在您启动之前
确保传动已经如 快速安装指导 和/或 硬件手册 上的描述进行正确的机械和电气安
装。
安全
警告 !
只有具备资质的电气工程师才可以对传动进行安装和维护。
不能对带电的传动、制动斩波器电路、电机电缆或电机进行任何操作。进行操作前，
要确认传动没有存在任何电压。

4 ACS880 基本控制程序快速 启动指导
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启动
安全
启动必须由具备资质的电气工程师来完成。
启动进行期间，必须遵照安全指导。参见 硬件手册 第一页的正确安全指导。
检查安装。参见
硬件手册 中的正确安装清单。
检查确保电机的启动不会带来任何危险。
如果有下面情况，请断开负载连接：
•由于错误的旋转方向，有损坏的风险，或
•当负载转矩高于 20% 或机械在辨识运行期间不能承受额定转矩瞬变时，而传动启动需
要一个完全辨识运行。
1 – 通电 , 日期和时间设置
给传动通电。
注意：在启动过程中产生警告信息是正常现
象。隐藏警告信息或恢复启动程序，请按
。
隐藏任何警告请进入主菜单视图 (如右图所
示)。
下方显示两个命令 (Options 和 Menu)，位
于字体下方有两个软键 和 。 指
定给软键的功能各不同，这取决于上下文的
内容。
在主菜单视图下，按 (Menu)键。
主菜单如右图所示。
在Settings 菜单中通过 和 上下选择
高亮显示的选项，按 键确认 (Select)。
Remote 0.0 rpm
0.00
0.00
Motor torque %
%
0.0
Motor current
A
Motor speed used
rpm
Options 12:34 Menu
Remote 0.0 rpm
Menu
Parameters
Assistants
Energy efficiency
Event log
Exit 12:34 Select
Remote 0.0 rpm
Settings
Language
Date & time
Back 12:34 Select
Edit texts
Display settings

ACS880 基本控制程序快速 启动指导 5
CN
DE
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FI
FR
IT
NL
RU
SV
在Settings 菜单中，选择高亮显示 Date &
time (如果尚未高亮选择) 并按 (Select)
键。
在 Date & time 菜单中，选择高亮显示 Date
(如果尚未高亮选择 ) 并按 (Select)键。
设置正确日期：
•使用 和 左右移动光标。
•使用 和 改变数值。
•按 (Save)键保存设置。
在Date & time 中检查或调整所有其它的设
置。
Show clock 设置决定时间是否一直显示在控
制盘的下方。
设置完成后，按 键退出或离开，重复
按该键直到右方出现主菜单。
2 – 供电电压和电机数据设置
切换到本地控制以确保外部控制已经通过
按键被禁用。本地控制在控制盘上方的
窗格中显示 “Local” 。
Next daylight saving start 28.03.
Remote 0.0 rpm
Date & time
Date
Back 12:35 Edit
Time
Show date as
01.01.1980
12:34:56
day.month.year
Show time as 24-hour
Daylight saving EU
Remote 0.0 rpm
Date
Cancel 12:35 Save
Day Month Year
Tuesday
.01.198001
Remote 0.0 rpm
0.00
0.00
Motor torque %
%
0.0
Motor current
A
Motor speed used
rpm
Options 12:35 Menu
Loc/Rem
Local 0.0 rpm
0.00
0.00
Motor torque %
%
0.0
Motor current
A
Motor speed used
rpm
Options 12:36 Menu

6 ACS880 基本控制程序快速 启动指导
CN
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ES
FI
FR
IT
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SV
按 (Menu)键打开主菜单。
高亮显示 Parameters 并按 (Select)键
确认。
高亮显示 Complete list ，使用 和 上
下选择，并按 (Select)键确认。
参数组列表显示出来。
高亮选择参数组 95 HW configuration 按
(Select)键确认。
注意该列表是围绕 99 组和 01 组参数循环显
示。因此，通过 按键向上选择 95 组参数
更为便捷。
选择了一组参数后，该参数组内的参数显示
出来。
Local 0.0 rpm
Menu
Parameters
Assistants
Energy efficiency
Event log
Exit 12:36 Select
Local 0.0 rpm
Parameters
Favorites
By function
Back 12:36 Select
Complete list
Modified
Local 0.0 rpm
Complete list
01 Actual values
03 Input references
04 Warnings and faults
05 Diagnostics
06 Control and status words
07 System info
Back 12:36 Select
Local 0.0 rpm
95 HW configuration
95.01 Supply voltage
Back 12:36 Edit
95.02 Adaptive voltage limits
95.04 Control board supply
Not given
Disable
Internal 24V

ACS880 基本控制程序快速 启动指导 7
CN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
高亮选择参数 95.01 Supply voltage ( 如果
尚未高亮选择 ) 并按 (Edit)键确认。
有效参数设置列表显示出来。
在列表中高亮选择正确的设置并按
(Save)键保存。
按 (Back)键再次退出到参数组列表中。选择参数组 99 Motor data，设置参数
99.03 Motor type。
设置参数 99.04 Motor ctrl mode。
DTC = 直接转矩控制，标量
DTC 符合大多数情况，下列情况中推荐使用标量控制模式：
•电机额定电流少于传动额定电流的 1/6 。
•传动用于测试目的，没有连接任何电机，或
•传动控制多个电机连接或者连接电机的数量是可变的。
下列参数的设置请参见电机铭牌。如果可能的话，请严格按照电机铭牌上显示的数值输入。
感应 ( 异步 ) 电机铭牌的示例： 永磁电机铭牌的示例：
Local 0.0 rpm
95.01 Supply voltage
[0] Not given
[1] 208…240 V
Cancel 12:36 Save
[2] 380…415 V
[3] 440…480 V
[4] 500 V
Local 0.0 rpm
95 HW configuration
95.01 Supply voltage
Back 12:36 Edit
95.02 Adaptive voltage limits
95.04 Control board supply
380…415 V
Disable
Internal 24V
M2AA 200 MLA 4
1475
1475
1470
1470
1475
1770
32.5
56
34
59
54
59
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
3GAA 202 001 - ADA
180
IEC 34-1
6210/C36312/C3
Cat. no
35
30
30
30
30
30
50
50
50
50
50
60
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
VHz kW r/min A cos IA/IN tE/s
Ins.cl. F IP 55
No
IEC 200 M/L 55
3motor
ABB Motors
3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3
No 3424522
A
BB Motors
Ins.cl. F IP 55
V
400 D
Hz
50
kW
55
r/min
600
A
103
cos
M
0.97
IA/IN t
E/s
Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477
6316/C3 6316/C3 630kg
IEC 34-1
S1 SPEC INSUL.
JK-21640-1

8 ACS880 基本控制程序快速 启动指导
CN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
99.06 电机额定电流
传动允许范围是：
•在 DTC 模式下： 1/6 × IHd … 2 × IHd
•在标量模式下： 0 … 2 × IHd
注意 : 在数字参数值下：
•使用 和 改变数字值。
•使用 和 左右移动光标。
•按 (Save) 键输入数值。
用相同方式进行以下设置：
99.07 电机额定电压
传动允许范围是： 1/6 × UN … 2 × UN
永磁电机的额定电压是额定速度下的 BackEMF 电压。如果电压单位为 volt/rpm (例如，
60 V 每 1000 rpm)，那么额定速度 3000 rpm 下的电压为 3 × 60 V = 180 V。注意额定电压
并不等同于一些制造商给出的直流电机电压 (EDCM) 。额定电压可以通过 EDCM 电压除
以1.7( 或3的平方根 )计算出来。
99.08 电机额定频率
使用永磁电机时，如果额定频率没有在铭牌上显示，可以通过下面的公式计算出来：
f = n × p / 60
n = 额定电机速度， p = 极对数。
99.09 电机额定速度
99.10 电机额定功率
99.11 电机额定配置
99.12 电机额定转矩
这些数值不是必须的，但是输入后可以改变控制的精确度。如果不清楚，数值保留 0。
99.13 辨识运行请求
该参数选择辨识运行的模式 ( 只能是 DTC 电机控制模式 )。
警告!选择标注*的辨识运行模式，电机会正向运行(详细信息见下文)。在选择下列任
一模式之前，请确认电机是否安全运行。
*完全模式。尽可能地选择该模式。在以下两种情况下进行完全辨识运行时，必须断开电
机和传动设备之间的连接：
•如果负载转矩高于 20%，或
•如果机械装置在完全辨识运行期间不能承受额定转矩瞬变。
*简化模式。如果机械损耗高于 20%( 例如，电机不能和传动设备分离 )，或电机运行过程
中不允许磁通量减少 (例如，带锥形电机 )时，必须选择此模式。
静止模式。只有在 *常规 和 *简化 模式不能被使用时，才选择该模式。注意：
•如果负载转矩高于额定转矩的 20% 时，该模式不能用于永磁电机。
•由于辨识运行的逻辑，机械制动没有开启。
确保安全力矩中断和急停电路 (如果有的话 )已经关闭。
通过 (Start) 按键启动辨识运行功能。 辨识运行过程中会显示一个警告。

ACS880 基本控制程序快速 启动指导 9
CN
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ES
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FR
IT
NL
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SV
检查电机运行方向是否正确。 (下面显示为正向旋转 )。
当传动停止，辨识运行完成，参数 99.13 的值转换为 “No”。
如果电机运行方向错误，调整电机电缆或调整参数 99.16 Phase order 的设置。
3 – 控制信号设置
检查传动控制单元跳线 J1 和 J2 的位置。这些跳线决定模拟输入 AI1 和 AI2 是电流还是电
压。
检查或调整下面的参数。
20.01 Ext1 命令
默认条件下，传动启动或停止是根据数字输入 DI1 (0 = 停止 , 1 = 启动 )来控制， DI2 决
定运行方向 (0 = 正向 , 1 = 反向 )。
如果需要其他信号源，改变相应参数值。信号源 In1…In3 通过参数 20.03…20.05 设置。
12.15 AI1 单位选择
根据跳线 J1 的设置设置该参数为 mA 或 V 。
12.17 AI1 最小值
12.18 AI1 最大值
12.19 AI1 最小换算值
12.20 AI1 最大换算值
速度给定的默认输入为模拟输入 AI1。(通过参数组 22 控制 )
参数 12.17 和 12.18 设置模拟输入信号的高低限值。按照下面的限值，换算参数 12.19 和
12.20 来定义内部信号等级：
模拟输入 AI2 的相应参数为 12.27…12.30。
AI ( 换算 )
AI (mA/V)
12.20
12.18
12.17
12.19

10 ACS880 基本控制程序快速 启动指导
CN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
13.12 AO1 信号源
13.17 AO1 最小信号源
13.18 AO1 最大信号源
13.19 AO1 最小换算值输出
13.20 AO1 最大换算值输出
参数 13.12 选择模拟输出 AO1 的信号源 ( 默认下，电机速度单位 rpm)。
参数 13.17 和 13.18 设置信号源的高低数值，符合参数 13.19 和 13.20 定义的实际模拟输
出值。
46.10 速度换算
23.11 斜坡设置选择
23.12 加速时间 1
23.13 减速时间 1
23.14 加速时间 2
23.15 减速时间 2
您可以定义两种不同的加速 / 减速斜坡。两组设置之间切换的信号源通过参数 23.11 来选
择。
参数 23.12…23.15 中的每个加速或减速时间的设置，表示传动在零速和给定速度限值之
间加减速所需要的时间 (参数 46.10)。
信号源
AO (mA)
13.18
13.20
13.19
13.17
时间
速度
46.10
23.12
23.14 23.13 23.15
加速 .减速 .
0

ACS880 基本控制程序快速 启动指导 11
CN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
30.11 最小速度
30.12 最大速度
30.17 最大电流
30.19 最小转矩
30.20 最大转矩
检查，如果有必要的话，设置电机速度、电流和转矩的限值。
正向速度给定并启动传动：
•通过控制盘 ( 本地控制 )： 菜单视图下按 (Options)键，选择 Reference，使用
, , , 和 键调整给定，按 Save 保存，并按启动按钮。
•通过 I/O：远程控制模式下，调整模拟输入 AI1 ( 给定 )，切换数字输入 DI2 至 0 ( 正向 )，
切换数字输入 DI1 至 1 ( 启动 )。

12 ACS880 基本控制程序快速 启动指导
CN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 13
EN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
Quick start-up guide for
ACS880 drives with primary
control program
About this guide
This guide describes the basic start-up sequence of an ACS880 drive equipped with
the primary control program. Complete documentation of the drive firmware can be
found in Firmware manual (see list of manuals on the inside of the front cover).
In this guide, the drive is set up using the ACS-AP-I control panel. The start-up
sequence can also be carried out using the Drive composer PC tool.
Before you start
Ensure that the drive has been mechanically and electrically installed as described in
the appropriate Quick installation guide and/or Hardware manual.
Safety
WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive should
be carried out by qualified electricians only.
Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motor
when power is applied to the drive. Always ensure by measuring that no voltage is
actually present.

14 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program
EN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
Start-up
Safety
The start-up may only be carried out by a qualified electrician.
The safety instructions must be followed during the start-up procedure. See the safety
instructions on the first pages of the appropriate Hardware manual.
Check the installation. See the installation checklist in the appropriate Hardware manual.
Check that the starting of the motor does not cause any danger.
De-couple the driven machine if
• there is a risk of damage in case of an incorrect direction of rotation, or
•a Normal ID run is required during the drive start-up, when the load torque is higher
than 20% or the machinery is not able to withstand the nominal torque transient during
the ID run.
1 – Power-up, date and time settings
Power up the drive.
Note: It is normal that warning messages
appear at various points along the start-up
process. To hide a message and to resume
the start-up process, press .
Hide any warnings now to enter the Home
view (shown on the right).
The two commands at the bottom of the
display (in this case, Options and Menu),
show the functions of the two softkeys
and located below the display. The
commands assigned to the softkeys vary
depending on the context.
In the Home view, press (Menu).
The main Menu (right) appears.
Remote 0.0 rpm
0.00
0.00
Motor torque %
%
0.0
Motor current
A
Motor speed used
rpm
Options 12:34 Menu
Remote 0.0 rpm
Menu
Parameters
Assistants
Energy efficiency
Event log
Exit 12:34 Select

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 15
EN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
Highlight Settings on the menu using
and and press (Select).
In the Settings menu, highlight Date & time
(if not already highlighted) and press
(Select).
In the Date & time menu, highlight Date (if
not already highlighted) and press
(Select).
Remote 0.0 rpm
Settings
Language
Date & time
Back 12:34 Select
Edit texts
Display settings
Next daylight saving start 28.03.
Remote 0.0 rpm
Date & time
Date
Back 12:35 Edit
Time
Show date as
01.01.1980
12:34:56
day.month.year
Show time as 24-hour
Daylight saving EU
Remote 0.0 rpm
Date
Cancel 12:35 Save
Day Month Year
Tuesday
.01.198001

16 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program
EN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
Set the correct date:
• Use and to move the cursor left
and right.
• Use and to change the value.
• Press (Save) to accept the new
setting.
Check/adjust all the remaining settings in the
Date & time menu.
The Show clock setting determines whether
the time is shown at all times in the bottom
pane of the display.
After you have made the settings, press
(Back or Exit) repeatedly until the
Home view (right) reappears.
2 – Supply voltage and motor data settings
Switch to local control to ensure that external
control is disabled by pressing the
key. Local control is indicated by the text
“Local” in the top pane.
Open the main Menu by pressing
(Menu).
Remote 0.0 rpm
0.00
0.00
Motor torque %
%
0.0
Motor current
A
Motor speed used
rpm
Options 12:35 Menu
Loc/Rem
Local 0.0 rpm
0.00
0.00
Motor torque %
%
0.0
Motor current
A
Motor speed used
rpm
Options 12:36 Menu
Local 0.0 rpm
Menu
Parameters
Assistants
Energy efficiency
Event log
Exit 12:36 Select

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 17
EN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
Highlight Parameters and press
(Select).
Highlight Complete list using and
and press (Select).
A listing of parameter groups is displayed.
Highlight parameter group 95 HW
configuration and press (Select).
Note that the list wraps around in either
direction between groups 99 and 01. In this
case, it is quicker to use to locate group
95 on the list.
After selecting a group, a listing of
parameters within the group is displayed.
Highlight parameter 95.01 Supply voltage
(if not already highlighted) and press
(Edit).
The available parameter settings are listed.
Local 0.0 rpm
Parameters
Favorites
By function
Back 12:36 Select
Complete list
Modified
Local 0.0 rpm
Complete list
01 Actual values
03 Input references
04 Warnings and faults
05 Diagnostics
06 Control and status words
07 System info
Back 12:36 Select
Local 0.0 rpm
95 HW configuration
95.01 Supply voltage
Back 12:36 Edit
95.02 Adaptive voltage limits
95.04 Control board supply
Not given
Disable
Internal 24V
Local 0.0 rpm
95.01 Supply voltage
[0] Not given
[1] 208…240 V
Cancel 12:36 Save
[2] 380…415 V
[3] 440…480 V
[4] 500 V

18 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program
EN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
Highlight the correct setting on the list and
press (Save).
Press (Back) to display the list of parameter groups again. Select parameter group
99 Motor data, and set parameter 99.03 Motor type.
Set parameter 99.04 Motor ctrl mode.
DTC = Direct torque control; Scalar
DTC is suitable for most cases. Scalar mode is recommended if
• the nominal current of the motor is less than 1/6 of the nominal current of the drive,
• the drive is used for test purposes with no motor connected, or
• the drive controls multiple motors and the number of motors connected is variable.
Refer to the motor nameplate for the following parameter settings. Whenever possible, enter
the values exactly as shown on the motor nameplate.
Example of a nameplate of an induction
(asynchronous) motor:
Example of a nameplate of a permanent
magnet motor:
99.06 Motor nominal current
The allowable range is
• in DTC mode: 1/6 × IHd … 2 × IHd of the drive
• in Scalar mode: 0 … 2 × IHd
Note: With numerical parameter values:
• Use and to change the value of a digit.
• Use and to move the cursor left and right.
• Press (Save) to enter the value.
Local 0.0 rpm
95 HW configuration
95.01 Supply voltage
Back 12:36 Edit
95.02 Adaptive voltage limits
95.04 Control board supply
380…415 V
Disable
Internal 24V
M2AA 200 MLA 4
1475
1475
1470
1470
1475
1770
32.5
56
34
59
54
59
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
3GAA 202 001 - ADA
180
IEC 34-1
6210/C36312/C3
Cat. no
35
30
30
30
30
30
50
50
50
50
50
60
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
VHz kW r/min A cos IA/IN tE/s
Ins.cl. F IP 55
No
IEC 200 M/L 55
3motor
ABB Motors
3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3
No 3424522
A
BB Motors
Ins.cl. F IP 55
V
400 D
Hz
50
kW
55
r/min
600
A
103
cos
M
0.97
IA/IN t
E/s
Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477
6316/C3 6316/C3 630kg
IEC 34-1
S1 SPEC INSUL.
JK-21640-1

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 19
EN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
SV
Make the following parameter settings in the same manner.
99.07 Motor nominal voltage
The allowable range is 1/6 × UN … 2 × UN of the drive.
With permanent magnet motors, the nominal voltage is the BackEMF voltage at nominal
speed. If the voltage is given in volt/rpm (eg. 60 V per 1000 rpm), the voltage at a nominal
speed of 3000 rpm is 3 × 60 V = 180 V. Note that nominal voltage is not the same as
equivalent DC motor voltage (EDCM) given by some manufacturers. The nominal voltage
can be calculated by dividing the EDCM voltage by 1.7 (or square root of 3).
99.08 Motor nominal frequency
With permanent magnet motors, if the nominal frequency is not shown on the nameplate,
it can be calculated using the following formula:
f = n × p / 60
where n = nominal motor speed, p = number of pole pairs.
99.09 Motor nominal speed
99.10 Motor nominal power
99.11 Motor nominal cosfii
99.12 Motor nominal torque
These values are not required, but can be entered to improve control accuracy. If not
known, leave at 0.
99.13 Identification run request
This parameter selects the mode of the identification run (DTC motor control mode only).
WARNING! The identification run modes marked thus * will run the motor in the
forward direction (see below for details). Make sure it is safe to run the motor
before choosing any of these modes.
*Normal mode should be selected whenever possible. The driven machinery must be de-
coupled from the motor if
• the load torque is higher than 20%, or
• the machinery is not able to withstand the nominal torque transient during the
identification run.
*Reduced mode should be selected if the mechanical losses are higher than 20%, ie. the
load cannot be de-coupled, or full flux is required to keep the motor brake open (eg. with
conical motors).
The Standstill mode should be selected if neither the *Normal or *Reduced mode can
be used. Notes:
• This mode cannot be used with a permanent magnet motor if the load torque is higher
than 20% of nominal.
• Mechanical brake is not opened by the logic for the identification run.
Ensure that the Safe torque off and emergency stop circuits (if present) are closed.
Start the identification run by pressing the
(Start) button.
A warning will indicate that the
identification run is in progress.

20 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program
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Check that the motor runs in the correct direction (forward direction shown below).
The identification run has completed when the drive stops and the value of parameter
99.13 reverts to “No”.
If the motor ran in the wrong direction, correct the motor cabling or adjust parameter
99.16 Phase order.
3 – Control signal settings
Check the positions of jumpers J1 and J2 on the control unit of the drive. These jumpers
determine whether analog inputs AI1 and AI2 are current or voltage.
Check/adjust the following parameters.
20.01 Ext1 commands
By default, the drive starts/stops according to the status of digital input DI1 (0 = Stop,
1 = Start). DI2 determines the direction of rotation (0 = Forward, 1 = Reverse).
If other sources are required, change the value accordingly. The sources In1…In3 are
defined by parameters 20.03…20.05.
12.15 AI1 unit selection
Set this to either mA or V corresponding to the setting of jumper J1.
12.17 AI1 min
12.18 AI1 max
12.19 AI1 scaled at AI1 min
12.20 AI1 scaled at AI1 max
The default input for speed reference is analog input AI1. (This is controlled by the
parameters in group 22.)
Parameters 12.17 and 12.18 set the low and high limits of the analog input signal. Scaling
parameters 12.19 and 12.20 define the internal signal levels that correspond to these
limits as follows:
The corresponding parameters for analog input AI2 are 12.27…12.30.
AI (scaled)
AI (mA/V)
12.20
12.18
12.17
12.19