Ametek dunkermotoren ServoTube XTR 25 User manual

ServoTube XTR 25
Type/Typ
XTR 2504
XTR 2506
XTR 2508
XTR 2510
Instruction Manual
ServoTube XTR 25
Publication Ref: UM03014/C
Betriebsanleitung
ServoTube XTR 25
Publikation Ref: UM03014/C

2 www.dunkermotoren.de Version 12.2018
1 Content
2 About this document 3
3 General description 4
3.1 ServoTube XTR 25 Actuator 4
3.2 Standards and Guidelines 5
4 Safety Instructions 7
4.1.Warning Symbols and Meanings 8
5 Technical Data 9
5.1 Electrical Specications
5.2 XTR Force/Velocity Proles 10
5.3 Thermal Specications 11
5.4 Mechanical Specications 11
5.5. Position Sensor 13
5.6. Forcer Over Temperature Sensor 14
5.7 Cable 15
5.8 Connections 16
6 Installation 17
6.1 Unpacking 17
6.2 Installation 18
6.3 Mechanical Installation-XTR 18
6.4 Electrical Installation 19
7 Maintenance & Service 22
7.1 Maintenance 22
7.2 Maintenance XTR 22
7.3 Cable Replacement 23
7.4 Replacement 24
7.5 Service 25
7.6 Spares 25
8 Appendices 26
8.1 Warranty 26
8.2 Troubleshooting Chart 27
8.3 Terms & Abbreviations 31
9 Service & Support 32
9.1 Contact Information 33
1 Inhalt
2 Über dieses Dokument 3
3 Allgemeine Beschreibung 4
3.1 ServoTube XTR 25 Aktuator 4
3.2 Normen und Richtlinien 5
4 Sicherheitshinweise 7
4.1. Warnsymbole und Bedeutungen 8
5 Technische Daten 9
5.1 Elektrische Daten
5.2 XTR Kraft/Schnelligkeit Prole 10
5.3 Thermische Daten 11
5.4 Mechanische Daten 11
5.5 Lagegeber 13
5.6 Primäreinheit Über 14
Temperatur-Sensor
5.7 Kabel 15
5.8 Verbindungen 16
6 Installation 17
6.1 Auspacken 18
6.2 Installation 18
6.3 Mechanische Installation-XTR 19
6.4 Elektrische Installation 19
7 Wartung & Service 22
7.1 Wartung 22
7.2 Wartung XTR 22
7.3 Kabel-Austausch 23
7.4 Einbau von Einzelteilen 24
7.5 Service 25
7.6 Ersatzteile 25
8 Anhang 26
8.1 Garantie 26
8.2 Problembehandlung 27
8.3. Begri󰀨serklärungen & 31
Abkürzungen
9 Service & Support 32
9.1 Kontaktinformationen 33

3
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Before commissioning, it is
essential that the safety instructions
in the relevant section are read,
understood and then observed!
Non-observance can result in danger
to persons or damage to the machine.
► Disconnect the electrical power
supply!
Vor der Inbetriebnahme sind unbe-
dingt die Sicherheitshinweise zu lesen
und zu beachten! Eine Nichtbeach-
tung kann zu Gefahren bei Personen
oder Beschädigungen an der
Maschine führen.
► Gerät spannungsfrei
schalten !
WARNUNG
WARNING
Lesen und befolgen Sie in diesem
Dokument die Warnhinweise
sorgfältig. Die Warnhinweise sollen
Sie vor Gefahr schützen oder helfen
Ihnen eine Beschädigung des
Gerätes zu vermeiden.
HINWEIS
Read and observe the warnings in this
document. Warnings are there
to protect you from danger, and to
help you to avoid damage to
the device.
NOTICE
Hinweise erläutern Ihnen Vorteile
bestimmter Einstellungen und helfen
Ihnen den optimalen Nutzen aus dem
Gerät zu ziehen.
HINWEIS
Instructions explain the advantages of
certain settings and help you use the
device to the best possible e󰀨ect.
NOTICE
2 Über dieses Dokument
Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen den
ServoTube XTR 25 Aktuator vor und informiert Sie
über alle Schritte zur Installation des Antriebs und zur
Durchführung von Funktionstests.
Relevante Publikationen
Die folgenden Publikationen sind relevant für die
Betriebsanleitung des ServoTube XTR 25 Motors:
- ServoTube 25 HRU Anwendungshandbuch
- XTR25 Datenblatt
- SBR25 Datenblatt
2 About this Document
These operating instructions introduce you to the Ser-
voTube XTR 25 Actuator and provide you with infor-
mation on all the stages required for the installation of
the drive and the performance of functional tests.
Asscociated Publications
The following publications are associa-
ted with the ServoTube XTR 25 User Manual:
- ServoTube 25 HRU Applications Guide
- XTR25 Data sheet
- SBR25 Data sheet

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3 Allgemeine Beschreibung
3.1 ServoTube XTR 25 Aktuator
Der ServoTube XTR 25 mit eingebauten Stützlagern
ist eine optimale Lösung für Anwendungen mit hohen
Seitenlasten. Eine Kugellager Option mit Auageschie-
nen aus Stahl sorgen für maximalen seitlichen Halt.
Polymerhülsen mit Aluminiumschienen sorgen für ein
geringeres Gewicht und sind Ideal für Vertikallasten.
Vier Baugrößen: Der Aufbau mit Eisen-Manschette
liefert bis zu 20% mehr Kraft als der Standard Servo
Tube Aktuator. Vier Baugrößen liefern einenen durch-
gängigen Schubkraft-Bereich von 61~119 N (14~27 lb)
mit Spitzen-Schubkräften bis 860 N. Zwölf Hublängen
von 28~310 mm sind erhältlich.
Das ServoTube Design liefert eine Wiederholgenauig-
keit von 12 µm und eine Auösung von 350 µm un-
ter Verwendung eines integrierten, berührungslosen
Lagegebers. Kein externer Geber wird benötigt. Der
Lagegeber gibt ein Indutriestandard 1V pk-pk sin/cos
Signal aus.
Installation: ServoTube ist eine ideale OEM-Lösung
zur einfachen Integration in Pick und Place Vorrich-
tungen und allgemeinen Sondermaschinen. Die Last
wird direkt an die Montageplatten nach Industriestan-
dard montiert.
Die Primäreinheit hat einen hervorragenden ther-
mischen Wirkungsgrad und strahlt die Wärme gleich-
mäßig ab. Hohe Einschaltdauer ist möglich ohne den
Einsatz von Wasserkühlung oder Zwangslüftung.
3 General description
3.1 ServoTube XTR 25 Actuator
The ServoTube high rigidity actuator with integrated
outrigger-bearings is an ideal solution for applications
with high side-loading. A ball-bushing option with steel
bearing rails provides maximum side-loading support.
Polymer bushings use aluminum rails for reduced
weight and are ideal for vertical loads.
Four Models: Iron-sleeve design produces up to 20
% more force than standard ServoTube actuator. Four
models deliver a continuous force range of 61~119 N
(14~27 lb) with peak forces up to 860 N (193 lb). Twel-
ve stroke lengths are available from 28-310mm.
The magnetic design of ServoTube generates 12
micron repeatability and 350 micron accuracy from a
non- contact, integral position sensor. No external en-
coder is required. Position output is industry standard
1V pk-pk sin/cos signals.
Installation: Servo Tube is an ideal OEM solution for
easy integration into pick-and-place gantries and ge-
neral purpose material handling machines. The load
is mounted directly to the industry standard mounting
plate.
ServoTube has superior thermal e󰀩ciency, radiating
heat uniformly. High duty cycles are possible without
the need for forced-air or water cooling.

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3.3 Normen und Richtlinien
EG-Richtlinien: Die EG-Richtlinien formulieren die
Mindestanforderungen an ein Produkt und müssen von
allen Herstellern und Händlern beachtet werden, die
das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europäischen
Union auf den Markt bringen.
Maschinenrichtlinie: Der Antrieb ist eine Maschine im
Sinne der EG-Richtlinie für Maschinen. Er hat zweck-
gerichtet bewegliche Teile, darf aber nur als Bestandteil
einer Maschine oder Anlage eingesetzt werden. Die in
dieser Betriebsanleitung beschriebenen Hinweise zur
Installation und Inbetriebnahme müssen
beachtet werden.
EMV-Richtlinie: Die EG-Richtlinien für EMV gelten für
Geräte, die elektromagnetische Störungen verursa-
chen können oder deren Betrieb durch diese Störungen
beeinträchtigt werden kann. Die Übereinstimmung des
Antriebs mit der EMV-Richtlinie kann erst nach dem
Einbau überprüft werden. Die in dieser Betriebsanlei-
tung beschriebenen Angaben zur EMV müssen beach-
tet werden.
Konformität: Mit der Konformitätserklärung des
Produkts bescheinigt Dunkermotoren, dass der Antrieb
den dort aufgeführten Normen zur Sicherheit und EMV
entspricht. Das Produkt darf in der Europäischen Union
vertrieben und eingesetzt werden.
3.3 Standards and Guidelines
EU guidelines: the EU guidelines formulate the mini-
mum requirements made on a product and must be ob-
served by all manufacturers and dealers marketing the
product in the member states of the European Union.
Machine guideline: the drive is a machine in the sen-
se of the EU guideline for machinery. It has movea-
ble parts in accordance with its intended purpose: ho-
wever, it may only be installed as a component of a
machine or a system. The advice described in these
instructions regarding installation and operation must
be adhered to.
EMC guideline: the EU guidelines for EMC apply to
devices which can cause electromagnetic interruptions
or whose operation can be impaired by these interrup-
tions. Compliance of the drive with the EMC guideline
can only be tested once it has been installed. The in-
formation pertaining to EMC described in these instruc-
tions must be adhered to.
Conformity: by means of the conformity declaration
of the product, Dunkermotoren conrms that the drive
complies with the safety standards listed there in and
with EMC standards. The product may be sold and
used within the European Union.

6 www.dunkermotoren.de Version 12.2018
Before commissioning, it is
essential that the safety instructions
in the relevant section are read,
understood and then observed!
Non-observance can result in danger
to persons or damage to the machine.
► Disconnect the electrical power
supply!
Vor der Inbetriebnahme sind unbe-
dingt die Sicherheitshinweise zu lesen
und zu beachten! Eine Nichtbeach-
tung kann zu Gefahren bei Personen
oder Beschädigungen an der
Maschine führen.
► Gerät spannungsfrei
schalten !
WARNUNG
WARNING
Die Antriebe dürfen nur von
qualiziertem Personal nach den
entsprechenden Normen eingebaut
und eingerichtet werden.
Als qualiziert gilt eine Person dann,
► wenn ihre Erfahrung mögliche Gefahren
vermeiden kann.
► wenn ihr die Unfallverhütungsvor-
schriften bekannt sind.
► wenn sie gemäß den Normen Stromkreise
und Geräte in Betrieb setzen und
installieren darf.
HINWEIS
The drive must only be installed
and adjusted by qualied persons
in accordance with the relevant
standards.
Qualied persons are those who:
► on the basis of their experience, can
recognise and avoid potential dangers.
► are familiar with the accident-prevention
regulations for the equipment deployed.
► are able to connect circuits and install
equipment in accordance with the
standards and regulations.
NOTICE
Der störungsfreie Betrieb setzt
entsprechende Lagerung und
Transport nach den entsprechenden
Vorgaben voraus.
Lagern Sie bitte den Antrieb geschützt vor:
► Staub, Schmutz und Feuchtigkeit!
Achten Sie auch auf die Lagerbedingungen:
► z.B. Lagerungstemperatur!
(Siehe technische Daten)
Transportieren Sie die Antriebe unter
Lagerbedingungen:
► stoßgeschützt
HINWEIS
To ensure trouble-free operation,
appropriate methods of transport and
conditions of storage must be
deployed.
Please store the drive so that it is protected from:
► dust, dirt and moisture!
Take care also at the storage conditions:
► e.g. storage temperature!
(See technical data)
Transport the drive under storage
conditions
► protection against shock
NOTICE
4 Safety instructions 4 Sicherheitshinweise

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Version 12.2018 www.dunkermotoren.com
4.1 Warnsymbole und Bedeutungen
In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die un-
ten aufgelisteten Warnsignale verwendet. Bitte lesen
und befolgen Sie diese sorgfältig. Die Warnsignale sol-
len Sie vor möglichen Gefahren schützen, die mit dem
beschriebenen Equipment in allen Bereichen der Ver-
wendung, Steuerung, Installation, Inbetriebnahme und
Wartung auftreten könnten.
Herzschrittmacher: Mitarbeiter mit Herz-
schrittmachern dürfen nicht mit dem Gerät
arbeiten.
Achtung starke Magnete: Die Magnet-
stange enthält starke Magnete, die eisen-
haltige Objekte stark anziehen. Computer
Disks und Kreditkarten können Schaden
nehmen.
Achtung Lebensgefahr durch Strom-
schlag: Potentiell lebensgefährliche
Stromschläge können während der Inbe-
triebnahme und Wartung des Geräts auf-
treten. Wenn Sie dieses Zeichen sehen, dann prüfen
Sie stets ob das Gerät spannungsfrei und gegen verse-
hentliches Einschalten gesichert ist. Besondere Vor-
sicht gilt bei der Arbeit an oder in der Nähe von der
Stromversorgung.
Heiße Oberäche. Oberächentempera-
turen von bis zu 80 °C können während
der Inbetriebnahme und Wartung des Mo-
tors auftreten. Stellen Sie sicher, dass Pri-
märeinheit und Magnetstange stets herunter gekühlt
sind bevor Sie mit den Arbeiten am Gerät beginnen.
Quetschgefahr: Die Primäreinheit könnte
sich unvorhergesehen Bewegen. Prüfen
Sie stets, dass das Gerät spannungsfrei
ist bevor Sie beginnen daran zu arbeiten.
Gefahr! Befolgen Sie die Sicherheitshin-
weise.
Elektrische Schutzmaßnahmen
Das Gerät muss mit Hilfe des grün/gelben elektrischen
Erdungsleiters geerdet werden.
4.1 Warning Symbols and Meanings
In this User Manual warning symbols are used. These
are intended to alert you to the potential hazards to
personnel which are associated with the equipment
described, in all aspects of use, including handling,
installation, operation and maintenance.
Heart pacemakers: Personnel tted with
pacemakers must not handle or work on
this equipment.
Strong magnets: The thrust rod contains
powerful magnets and will strongly attract
ferrous objects. Damage can occur to
computer disks and credit cards.
Electric shock. Potentially lethal voltages
may be present during the commissioning
and servicing of this equipment. Isolate and
disconnect all sources of electrical supply
before working on the equipment. Particular care needs
to be taken when working on or around motor phase
connections.
Hot surface. Surface temperatures of up
to 80 °C can be present during the
commissioning and servicing of this
equipment. Allow the forcer and thrust rod
to cool before working on the equipment.
Crush hazard. The forcer may move
unexpectedly. Always isolate all sources of
electrical supply before working on the
equipment.
General hazard. Follow the advice given.
Electrical safety
This equipment must be earthed using the green/
yellow conductor.

8 www.dunkermotoren.de Version 12.2018
4.1 Warning symbols and meanings
EMC precautions: This equipment is intended for
use in a light industrial environment. It is recommended
that the following precautions be observed during
installation:
• Keep all cable lengths to a minimum.
• Provide as much physical separation as possible
between power and signal cables. In particular,
avoid long, parallel runs of cables.
• Maintain screen continuity throughout the cable
run.
• Use 360 degree screen terminations where
possible. “Pig-tail” terminations are not
recommended.
It is the responsibility of the User to ensure compliance
with any local electrical and EMC regulations in force at
the time of installation.
4.1 Warnsymbole und Bedeutungen
EMC Sicherheitsvorkehrungen: Das Gerät ist für
eine Verwendung in einer Leichtindustrieumgebung
vorgesehen. Es wird empfohlen, dass die folgenden
Sicherheitsvorkehrungen während der Inbetriebnahme
befolgt werden:
• Halten sie alle Kabel auf möglichst minimalen Läng-
en
• Stellen Sie sicher, dass so viel räumlicher Abstand
wie möglich zwischen Leistung-und Signalkabeln
besteht.
• Sorgen Sie für einen durchgängigen Kabelschirm
über die gesamte Kabellänge.
• Legen Sie den Schirm, wenn möglich, über 360˚ auf.
„Kabelschwanz“ Abschlüsse werden nicht emp-
fohlen.
Der Benutzer ist verantwortlich zur Gewährleistung
der Übereinstimmung mit lokal bindenden Strom-und
EMV Bestimmungen, die zum Zeitpunkt der Installati-
on geltend sind.

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5.Technical Data
5.1 Electrical specication
5. Technische Daten
5.1 Motorspezikationen
Notes/Anmerkungen
(1) Reduce continuous stall force to 89% at 40°C ambient/ Bei 40°C Dauer-Startkraft auf 89% reduzieren
(2) Based on a 28 mm stroke and no payload/ Bedingung: Bewegende Magnetstange mit 28 mm Hub, keine Nutzlast
(3) Based on triangular move over maximum stroke and no payload/ Bedingung: Bewegende Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den maximalen Hub
(4) - B bush bearing option/ B Buchsengehäuse Option
(5) polymer bearing option/Polymergehäuse Option
FORCER TYPE 2504 2506 2508 2510 units
Peak force @ 25oC ambient for 1 sec / Spitzen-Schubkraft @ 25˚C Umgebung,
Dauer: 1s
344 516 688 860 N
Peak current @ 25oC ambient for 1 sec / Spitzenstrom @ 25˚C Umgebung,
Dauer:1s
20 20 20 20 Apk
With 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate / Mit 25 x 25 x 2.5 cm Kühlkörperplatte
Continuous stall force @ 25oC ambient (1) / Dauer-Kraft @ 25 ˚C Umgebung (1) 60.7 81.8 101.2 119.4 N
Continuous stall current @ 25oC ambient / Dauer-Strom @ 25˚C Umgebung 2.49 2.24 2.08 1.96 Arms
3.53 3.17 2.94 2.78 Apk
Without heatsink plate/Ohne Kühlkörperplatte
Continuous stall force @ 25oC ambient (1) / Dauer-Kraft @ 25 ˚C Umgebung (1) 52.2 72.3 90.4 108.0 N
Continuous stall current @ 25oC ambient / Dauer-Strom @ 25˚C Umgebung 2.15 1.98 1.86 1.78 Arms
3.03 2.80 2.63 2.51 Apk
Force constant (sine commutation) / Kraftkonstante (Sinuskommutierung) 24.3 36.5 48.6 60.8 N/Arms
17.2 25.8 34.4 43.0 N/Apk
Back EMF constant (phase to phase) / Gegen-EMK Konstante (Phase-Phase) 19.9 29.8 39.7 49.7 Vpk/m/s
Fundamental forcer constant / Grundkonstante Primäreinheit 7.53 9.22 10.65 11.90 N W
Eddy current loss / Wirbelstromverlust 2.35 2.35 2.35 2.35 N/m/s
Sleeve cogging force / Festkraft Hülse 2.2 3.2 3.3 3.0 +/-N
Resistance @ 25oC (phase to phase) / Widerstand @ 25˚C (Phase-Phase) 5.40 8.11 10.81 13.51 ohm
Resistance @ 100oC (phase to phase) / Widerstand @ 100˚C (Phase-Phase) 6.96 10.45 13.93 17.41 ohm
Inductance @ 1kHz (phase to phase) / Induktivität @ 1kHz (Phase-Phase) 4.32 6.48 8.64 10.80 mH
Electrical time constant / Elektrische Zeitkonstante 0.80 0.80 0.80 0.80 ms
Continuous working voltage / Dauer Betriebsspannung 380 380 380 380 V d.c.
Pole pitch (one electrical cycle) / Polabstand (ein elektr. Zyklus) 51.2 51.2 51.2 51.2 mm
XTR25 Peak acceleration (2,4) / XTR25 Spitzenbeschleunigung (2,4) 225 288 334 369 m/s2
XTR25 Maximum speed (3,4) / XTR 25 Maximalgeschwindigeit (3,4) 5.6 5.3 4.8 4.3 m/s
XTR25 Peak acceleration (2,5) / XTR25 Spitzenbeschleunigung (2,5) 276 354 413 458 m/s2
XTR25 Maximum speed (3,5) / XTR 25 Maximalgeschwindigeit (3,5) 6.1 5.7 5.1 4.5 m/s

10 www.dunkermotoren.de Version 12.2018
5.2 XTR FORCE /VELOCITY PROFILES 5.2 XTR KRAFT/GESCHWINDIGKEITSPROFILE
(WITH AN OPERATING VOLTAGE OF 325 VD.C.) (MIT EINER BETRIEBSSPANNUNG VON 325 VD.C.)
XTR2504P force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
50
100
150
200
0 1 2 3 4 5
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2504S force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
50
100
150
200
250
300
350
0 1 2 3 4 5 6
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2506P force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
50
100
150
200
250
300
0 1 2 3 4 5 6
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2506S force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4 5 6
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2508P force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
50
100
150
200
250
300
350
0 1 2 3 4 5 6 7
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2508S force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
100
200
300
400
500
600
700
0 1 2 3 4 5 6
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2510P force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 1 2 3 4 5 6 7
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2510S force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 1 2 3 4 5
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2504P force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
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100
150
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0 1 2 3 4 5
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2504S force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
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150
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0 1 2 3 4 5 6
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2506P force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
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300
0 1 2 3 4 5 6
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2506S force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4 5 6
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2508P force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
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300
350
0 1 2 3 4 5 6 7
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2508S force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
100
200
300
400
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600
700
0 1 2 3 4 5 6
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2510P force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
50
100
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300
350
400
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0 1 2 3 4 5 6 7
Velocity (m/s)
Force (N)
XTR2510S force/velocity
PEAK
CONTINUOUS
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 1 2 3 4 5
Velocity (m/s)
Force (N)

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Version 12.2018 www.dunkermotoren.com
5.3 Thermal Specications / Thermische Daten
FORCER TYPE/ PRIMÄREINHEIT 2504 2506 2508 2510 units/
Einheiten
Maximum phase temperature/ Max.
Phasentemperatur
100 100 100 100 oC
Thermal resistance Rthphase-housing/ Thermischer
Widerstand Rth Phase-Gehäuse
0.39 0.28 0.23 0.19 oC/W
With 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate/ Mit 25 x 25 x 2,5 cm Kühlkörperplatte
Power dissipation @ 25oC ambient/
Verlustleistung @25°C Umgebung
65.0 78.8 90.4 100.6 Watt
Thermal resistance Rthhousing-ambient Thermischer
Widerstand Rth Gehäuse-Umgebung
0.76 0.67 0.60 0.56 oC/W
Without heatsink plate/ Ohne Kühlkörperplatte
Power dissipation @ 25oC ambient/
Verlustleistung @25°C Umgebung
48.1 61.5 72.1 82.4 Watt
Thermal resistance Rthhousing-ambient / Thermischer
Widerstand Rth Gehäuse-Umgebung
1.17 0.94 0.81 0.72 oC/W
Thermal time constant/ Thermische
Zeitkonstante
1639 1773 1940 2080 s
5.4 Mechanical Specications / Mechanische Daten
FORCER TYPE/PRIMÄREINHEIT 2504 2506 2508 2510 units/
Einheiten
Maximum stroke/Max. Hub 310 310 310 310 mm
Forcer mass /Gewicht Primäreinheit 1.65 2.25 2.85 3.45 kg
Moving mass (-B bush bearing option)/
Bewegte Masse (-B Buchensgehäuse Option)
0.25 +(overall length/Gesamtlänge (m) x 5.24) kg
Moving mass (-P polymer bearing option)/
Bewegte Masse (-P Polymergehäuse Option)
0.25 +(overall length/Gesamtlänge (m) x 4.10) kg
MECHANICAL RIGIDITY MECHANISCHE FESTIGKEIT
Figure C. - Mechanical Rigidity measurement arrangements/Messanordnung zur mechanischen Festigkeit
DEFLECTION
EXTENSION
kg
Hinweis:
Sollte der eingesetzte Servoregler nur einen Enco-
dereingang mit 5V TTL Pegel verarbeiten können, so
kann ein zusätzlichen Schnittstellenwandler (SI10)
dazwischengeschalten werden.
Nähere Infos siehe Doku SI10.
Notice:
If the used servo controller can only handle digital 5V
TTL signals, you can join up in circuit an additional
interface converter (SI10).
For more information, see Documentation SI10.

12 www.dunkermotoren.de Version 12.2018
XTR2508 (-B bush bearing)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 50 100 150 200 250 300
Extension from zero (mm)
Deflection (mm)
0kg
2kg
5kg
10kg
XTR2510 (-B bush bearing)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 50 100 150 200 250 300
Extension from zero (mm)
Deflection (mm)
0kg
2kg
5kg
10kg
XTR2504 (-P polymer bearing)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 50 100 150 200 250 300
Extension from zero (mm)
Deflection (mm)
0kg
2kg
5kg
10kg
XTR2506 (-P polymer bearing)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 50 100 150 200 250 300
Extension from zero (mm)
Deflection (mm)
0kg
2kg
5kg
10kg
XTR2508 (-P polymer bearing)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 50 100 150 200 250 300
Extension from zero (mm)
Deflection (mm)
0kg
2kg
5kg
10kg
XTR2510 (-P polymer bearing)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 50 100 150 200 250 300
Extension from zero (mm)
Deflection (mm)
0kg
2kg
5kg
10kg
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 50 100 150 200 250 300
Extension from zero (mm)
Deflection (mm)
0kg
2kg
5kg
10kg
XTR2504 (-B bush bearing)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 50 100 150 200 250 300
Extension from zero (mm)
Deflection (mm)
0kg
2kg
5kg
10kg
XTR2506 (-B bush bearing)
MECHANICAL RIGIDITY (CONTINUED) MECHANISCHEFESTIGKEIT(FORTGESETZT)
PAYLOAD VERSUS EXTENSION FOR
10,000KM LIFE
NUTZLAST ZU AUSLENKUNG BEI 10.000
KM LEBENSDAUER
XTR25xx (-B bush bearing)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
75 150 225 300
Extension from zero (mm)
Payload (kg)
XTR2504
XTR2506
XTR2508
XTR2510
XTR25xx (-P polymer bearing)
0
1
2
3
4
5
6
75 150 225 300
Extension from zero (mm)
Paload (kg)
XTR2504
XTR2506
XTR2508
XTR2510

13
Version 12.2018 www.dunkermotoren.com
5.5 Positionsgeber
Als Positionsrückmeldung gibt der Lagegeber analoge
Signale, Sinus und Cosinus Di󰀨erenzsignale aus. Un-
ten dargestellt ist das Verhältnis zwischen der Gegen-
EMK und der Sensorsignale der Primäreinheit für eine
Bewegungsrichtung (wie mit den Pfeilen dargestellt).
Zu beachten gilt, dass +SIN oder -SIN immer phasen-
gleich mit der U Phase ist. Für die dargestellte Bewe-
gung ist –SIN phasengleich mit Phase U. In Gegen-
richtung ist +SIN phasengleich mit Phase U.
5.5 Position Sensor
The position sensor outputs analogue, di󰀨erential sine
and cosine signals for providing position feedback.
Figure C.1 shows the relationships between forcer
phase back EMF and position sensor outputs for one
direction of motion (as shown by arrows in Figures C.1
and C.2). It should be noted that +SIN or -SIN is always
in phase with forcer phase U. For the motion shown,
-SIN is in phase with forcer phase U. For motion in the
opposing direction +SIN is in phase with forcer phase
U.
Figure C.1 - e relationships between forcer phase back EMF and position sensor outputs/Abbildung C.1- Das Verhältnis
zwischen der Gegenkonstanten EMF und den Sensorsignalen der Primäreinheit.
Figure C.2 - Arrows indicate direction of motion/Abbildung C.2-Die Pfeile geben die Bewegungsrichtung an.

14 www.dunkermotoren.de Version 12.2018
Anmerkungen
(1) Hängt von Steuerung ab. (2) Hängt von Steuerung
ab. Bei gleichbleibenden Betriebsbedingungen. Eige-
nerwärmung der Primäreinheit führt zur Ausdehnung
in der Magnetstange während der Erwärmungspha-
se. Im Hochlastbetrieb (entspricht einer Temperatur
im Innern der Primähreinheit von 80°C) dehnt sich
eine 1 m lange Magnetstange um typ 250 µm aus.
(3) Max. Fehler über 1 Meter bei gleichbleibenden
Betriebsbedingungen.
5.6 PRIMÄREIHEIT ÜBER TEMPERATUR-
SENSOR
Es wird dringend empfohlen, den
Übertemperatursensor immer am
Antriebsverstärker oder der Servosteuerung
anzuschließen, um die Primäreinheit vor
Schäden durch zu hohe Temperaturen zu schützen.
Drei PTCs (Thermistoren mit positivem
Temperaturkoe󰀩zient), die in die Phasen der
Primäreinheit eingebettet sind dienen der Absicherung.
Sobald sich die Temperatur der Primäreinheit einem
Wert von 100°C annähert, erhöht sich der elektrische
Widerstand der PTCs deutlich. Diese
Widerstandsänderung kann schaltungsrechnisch im
Antriebsverstärker oder in der Servosteuerung erkannt
werden. Um die Primäreinheit schützen zu können,
kann die Ausgangsleistung entsprechend reduziert
oder komplett ausgeschaltet werden.
Notes
(1) Dependent on amplier. (2) Dependent on amplier.
Under constant operating conditions. Self-heating of
the thrust rod by the forcer will cause expansion in the
thrust rod during the initial warm up period. In high
duty applications (corresponding to an internal forcer
temperature of 80°C) a 1 metre thrust rod will expand
typically by 250 µm. (3) Maximum error over 1 metre.
5.6 FORCER OVER TEMPERATURE SENSOR
It is strongly recommended that the forcer
over-temperature sensor is connected to
the drive amplier or servo controller at all
times in order to reduce the risk of damage
to the forcer due to excessive temperatures.
Protection is provided by three, positive temperature
coe󰀩cient (PTC) thermistors embedded in the forcer
phases. As the forcer phase temperature approaches
100°C, the PTC thermistors exhibit a sharp increase in
electrical resistance. This change in resistance can be
detected by circuitry within the drive amplier or servo
controller and used to reduce or disable the output of
the drive amplier in order to protect the forcer.
SPECIFICATION VALUE UNITS
Output signal period 51.2 mm
Signal amplitude (between +/- signal) 1 Vpk-pk
Output current ±10 mA
Supply voltage 5 ± 0.25 V d.c.
Supply current (output current =0) 15 ± 5 mA
Resolution (1) 12 micron (µ)
Position Repeatability (2) ±12 micron (µ)
Absolute Accuracy (3) ±350 micron (µ)
ANGABE WERT EINHEITEN
Ausgangssignal-Periode 51.2 mm
Signal Amplitude (zw. +/- Signal) 1 Vpk-pk
Ausgangsstrom ±10 mA
Versorgungsspannung 5 ± 0.25 V d.c.
Versorgungsspannung
(Ausgangsstrom =0) 15 ± 5 mA
Auösung (1) 12 micron (µ)
Wiederholgenauigkeit (2) ±12 micron (µ)
Absolute Genauigkeit (3) ±350 micron (µ)

15
Version 12.2018 www.dunkermotoren.com
5.7 KABELTYP
Die XTR 25 Reihe hat zwei getrennte Verbindungs-
kabel für Leistungsversorgung und den Lagegeber.
Die erhältlichen Standardkabel sind exibel, und für
Schleppkettenanwendungen geeignet.
5.7 CABLE
The XTR 25 has two separate cables providing
connections for forcer power and position sensor. The
standard cables supplied are exible and intended for
continuous ex or drag chain applications.
SPECIFICATION Value Units
Resistance in the temperature range -20oC to
+70oC60 to 750 Ohms
Resistance at 85oC<=1650 Ohms
Resistance at 95oC>=3990 Ohms
Resistance at 105oC>=12000 Ohms
Response time for a 20oC to 100oC temperature
step to register a trip 3 s
Maximum continuous voltage 30 Vd.c.
ANGABE Wert Einheiten
Widerstand im Temperaturbereich von 20oC to
+70oC60 to 750 Ohms
Widerstand bei 85oC1650 Ohms
Widerstand bei 95oC<3990 Ohms
Widerstand bei 105oC<12000 Ohms
Auslösezeit nach der ein Temperatursprung von
20˚C auf 100˚C erkannt wird. 3 s
Max. Dauer-Versorgungsspannung 30 Vd.c.
SPECIFICATION / ANGABEN POWER/LEISTUNG SENSOR/GEBER
Overall diameter (nominal)/
Durchmesser gesamt (nomina;l)
8.0 mm 5.8 mm
Outer jacket material/Material
Außenmantel
PUR PUR
Number of conductors/Anzahl Leiter 4 4 x twiseted pair/ 4 x
verdrilltes Doppelkabel
Size of conductors/Leiterquerschnitt 1.5mm2(16 AWG) 0.14mm2(26 AWG)
Screened / Unscreened/Geschirmt/
Ungeschirmt
Screened/Geschirmt Screened/Geschirmt
Minimum bending radius-xed
routing/Kleinster Biegeradius-Feste
Leitungsführung
42 mm 42 mm
Operating temperature-xed
routing/Betriebstemperatur-Feste
Leitungsführung
-30 oC to/bis +80 oC-30 oC to/bis +80 oC
Operating temperature- exible routing/
Betriebstemperatur- Flexible Verlegung
-15 oC to/bis +80 oC -15 oC to/bis +80 oC

16 www.dunkermotoren.de Version 12.2018
5.8 Verbindungen
Die folgenden Verbindungen benden sich innerhalb
des Klemmkastens der Primäreinheit:
5.8 CONNECTIONS
Connections within the forcer termination box are as
follows:
TB1 FUNCTION/FUNKTION CONDUCTOR DESIGNATION/
ZUORDNUNG DER LEITUNGEN
1 Forcer phase U/Phase der Primäreinheit U Black 1/ Schwarz 1
2 Forcer phase V/Phase der Primäreinheit V Black 2/Schwarz 2
3 Forcer phase W/Phase der Primäreinheit W Black 3/Scwarz 3
Chassis Protective earth + both cable screens/
Erdkabel und beide Schirme
Green/Yellow, Grün/Gelb
Figure C.4- Power cable connection at TB1/Anschluss Leistungskabel bei TB1
Figure C.5- Sensor cable connection at PL1 on the Sensor PCB/
Sensor Kabelverbindung bei PL1 auf der Sensor-Leiterplatte
PL1 SENSOR PCB FUNCTION/FUNKTION CONDUCTOR DESIGNATION/
LEITUNGSZUORDNUNG
1 +SIN Blue/Blau
2 -SIN Red/Rot
3 +COS White/Weiß
4 -COS Brown/Braun
5 +5Vd.c. Yellow/Gelb
60V Green/Grünen
7 +TH (Thermistor) Pink/Rosa
8 -TH (Thermistor) Grey/Grau
1
TB1
23
TOP VIEW OF POD WITH LID REMOVED
PL1
SIDE VIEW OF POD WITH LID REMOVED
78
12

17
Version 12.2018 www.dunkermotoren.com
6 Installation
6.1 UNPACKING
• Check packaging for signs of damage.
• Metal surfaces may be hot or below
0oC following prolonged storage.
• Remove packaging. Do not discard. In the event of
items requiring return, it is recommended that the
original packaging be used.
• Ensure that the delivery note correctly reects your
order and the items delivered.
• Check equipment for signs of damage. Never use
the equipment if it appears damaged in any way.
• Read the User Guide before installing and using
this equipment.
6.2 INSTALLATION
Intended operating environment: This
equipment is intended for use in an environment
within the following conditions:
Operating temperature 0 to +40 °C
Storage temperature -25 to +70 °C
Humidity (relative) 0 to 95% non-condensing
Altitude (above mean sea level) 1000 m
Overvoltage category II
Pollution degree 2
EMC light industrial
6 Installation
6.1 AUSPACKEN
• Kontrollieren Sie die Verpackung auf Schäden
• Bei längerer Lagerung können
Metaloberächen heiß sein oder
niedriger als 0˚C betragen.
• Entfernen Sie die Verpackung. Verpackung bitte
nicht wegwerfen. Falls es dazu kommt, dass Teile
zurückgegeben werden müssen, können nur
Orginalverpackungen akzeptiert werden.
• Stellen Sie sicher, dass die Lieferdaten korrekt sind
und mit Bestellung und Lieferung übereinstimmen.
• Kontrollieren Sie den Motor auf Schäden. Benutzen
Sie auf keinen Fall Material, das Schäden aufweist.
• Lesen Sie die Gebrauchsanweisung bevor Sie
Gebrauch von dem Gerät machen.
6.2 INSTALLATION
Betriebsumgebung: Das Gerät ist für den Betrieb
unter den folgenden Umweltbedingungen vorgesehen.
Betriebstemperatur 0 bis +40 °C
Lagertemperatur -25 bis +70 °C
Luftfeuchtigkeit (relativ) 0 bis 95% nicht-
kondensierend
Betriebshöhe über N.N. 1000 m
Überspannungskategorie II
Verschmutzungsgrad 2
EMV leicht industriell

18 www.dunkermotoren.de Version 12.2018
6.3 Mechanische Installation-XTR
Abbildung 2.1. zeigt eine Zeichnung der Baureihe
XTR. Die Baureihe XTR besteht aus der Primäreinheit
mit einem integrierten Plymerlager und der Magnet-
stange. Das integrierte Lager fungiert als Führung
für die sich bewegende Magnetstange. Es dient nicht
dazu, Radiallasten abzufangen. Wenn hohe seitliche
Belastungen auftreten, ist es ratsam, dass ein ex-
ternes Lager verwendet wird.
Die Primäreinheit XTR25 kann auf zwei Arten befestigt
werden:
• In dem man die T-Nuten auf der Oberseite der
Prmäreinheit verwendet.
• In dem man die M5 Nuten (7Nm) verwendet.
6.3 Mechanical Installation-XTR
The outline drawing of the XTR25 is shown in Figure
2.1. It comprises the forcer with dual shafts and bearing
bushes. The external bearing acts as a guide for the
moving thrust rod. It is not intended to withstand side
loading.
The XTR25 forcer can be mounted by two methods.
• Using the T-slots in the top of the forcer.
• Using M5 T-nuts 7Nm.
Figure 2.1 - XTR25 Outline drawings and mounting details/ XTR25 Umrisszeichnungen und Montagede
78.00
32.50
32.50
98.00
A
A
A
A
B
B
B
B
50.0
86.0
45.00
12.00 12.00
133
25.0
SYSTEM LENGTH (
0.5)
FORCER LENGTH
100.0098.00
2.021.50
STROKE ( -0 / +2.0)
A
A
A
B
B
A
B
A
A
B
75.00
SECTION A-A
T - SLOT DETAIL
FOR M5 T-NUTS
6.4
11.5
6.0
11.0
Tag Size Qty
A 6.6 mm diameter,
through counterbored:
11.0 dia x 6.5 mm deep 4
B M6
4
Stroke (mm) System length (mm)
XTR2504 XTR2506 XTR2508 XTR2510
28 236.20 262.20 313.20 364.20
20 20
.20 .20 .20 .20
.20 .20 .20 .20
.20 .20 .20 .20
.20 .20 .20 .20
.20 .20 .20 .20
.20 .20 .20 .20
.20 .20 .20 .20
.20 .20 .20 .20
.20 .20 .20 .20
54 262.20 287.20 339.20 390.20
79 287.20 313.20 364. 415.
105 313 339 390 441
131 339 364 415 467
156 364 390 441 492
182 390 415 467 518
207 415 441 492 544
233 441 467 518 569
259 467 492 544 595
284 492 518 560 621
310 518 544 595 646
XTR2504 181.5
Forcer Forcer length (mm)
XTR2506 232.5
XTR2508 283.5
XTR2510 334.5

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Version 12.2018 www.dunkermotoren.com
6.5 Elektrische Installation
Alle elektronischen Verbindungen zur XTR25 Baurei
he erfolgen durch zwei Kabel, siehe Bild
2.3a und Bild 2.3b. Ein Kabel versorgt die
Primäreinheit mit Strom und das andere
überträgt Signale vom Lagegeber. Diese
Kabel werden entweder mit einem spezischen Ste-
cker versehen oder haben o󰀨ene Litzen. Wenn die Ka-
bel mit Steckern versehen sind, können Sie diese ein-
fach in die entsprechenden Anschlüsse des Reglers
stecken.
Für die Kabelreferenznummern beziehen Sie sich bitte
auf den Wartungs & Service Abschnitt.
Verstärker:
- Copley Xenus XSL
- Copley Xenus XTL-S
- ESR neue Reglergeneration
- Parker Compax 3
WARNUNG
DIE MAGNETSTANGE AN DER BAUREI-
HE XTR25 MUSS GEERDET WERDEN. DIES KANN
DURCH EIN ERDEN DER VERBUNDENEN MECH-
ANISCHEN TEILE AN DER MASCHIENE DES AN-
WENDERS ERREICHT WERDEN.
6.5 Electrical Installation
All electrical connections to the XTR25 are made via
two cables, see Figure 2.3a and
Figure 2.3b. One cable carries power to
the forcer and the other carries signals
from the position sensor. These cables are
supplied either pre-terminated for a specic drive or
with ying leads. Where they are pre-terminated,
simply plug the cables into the relevant connectors on
the drive.
For cable reference numbers refer to the Maintenance
& Service section.
Amplier:
- Copley Xenus XSL
- Copley Xenus XTL-S
- ESR new controllers
- Parker Compax 3
WARNING
THE THRUST ROD ON THE XTR25 MUST
BE EARTHED. THIS CAN BE ACHIEVED
BY EARTHING THE CONNECTED MECHANICAL
PARTS ON THE USER’S MACHINE.

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7. Wartung/Service
7.1 Wartung
7.2. XTR25
Die XTR Baureihe erfordert geringe Wartung und
muss daher nur minimalen periodischen Inspektionen
unterzogen werden.
Die Polymerlager sind trockenlaufend und benöti-
gen keine Schmierung. Die Kugelbuchsen sollten in
Intervallen von 100 Kilometern mit Rocol Sapphire 2
geschmiert werden.
Regelmäßig erforderlich:
• Kontrollieren Sie, ob sich die Magnetstange frei über
die gesamte Länge bewegen lässt.
• Entfernen Sie allen angesammelten Schmutz von
der Oberäche der Magnetstange (insbesondere
eisenhaltiges Material kann von der Magnetstange
angezogen werden.)
• Kontrollieren Sie, ob alle Befestigungsteile fest und
sicher sind.
7. Maintenance/Service
7.1 Maintenance
7.2 XTR25
The XTR25 series is low maintenance and as such
requires only minimal periodic inspection.
The polymer bearings are dry running, requiring no
lubrication. The bush bearings should be lubricated
with Rocol Sapphire 2 at intervals of 100 kilometres.
Periodically:
• Check that the thrust rod can move freely over the
entire stroke.
• Clean any accumulated debris from the thrust
rod surface (ferrous material, in particular, can be
attracted to the thrust rod surface).
• Check all xings are tight and secure