Ametek Dunkermotoren BGE 5510 dPro IO/CO User manual

BGE 5510 dPro IO / CO / PN / EC
Original Funktions- und Anschlussbeschreibung/
Translation of the original function and connection guide
Typ:
BGE 5510 dPro IO/CO
BGE 5510 dPro PN/EC
Part No:
88740.01300
88740.01310
Vorläufig/Preliminary

Page/Seite 2 / 47 BGE 5510 dPro Version 05-08-2020
Inhalt
1. Zu dieser Dokumentation...................... 5
1.1 Haftung und Gewährleistung............................... 6
1.2 Zielgruppe........................................................... 6
1.3 Sicherheitshinweise............................................. 6
1.4 Weitere Piktogramme.......................................... 7
1.5 Gefahrenzeichen ................................................. 7
1.6 EG-Konformitätserklärung................................... 7
1.7 Richtlinien ........................................................... 8
2. Sicherheitshinweise............................... 9
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung..................... 9
2.2 Vorhersehbarer Fehlgebrauch ............................. 9
2.3 Grundlegende Sicherheitshinweise.................... 10
2.4 Sicherheitshinweise für Personal ....................... 10
2.5 Sicherheitshinweise zu Betriebsphasen............. 11
2.5.1 Transport........................................................... 11
2.5.2 Installation ......................................................... 11
2.5.3 Reinigung.......................................................... 11
2.5.4 Wartung/Reparatur............................................ 11
2.5.5 Umweltgerecht entsorgen ................................. 11
2.6 Hinweise auf besondere Gefahrenarten............. 12
2.6.1 Elektrische Energie/elektromagnetische
Sicherheit .......................................................... 12
2.6.2 Mechanische Sicherheit..................................... 12
3. Transport und Lagerung...................... 13
4. Produktbeschreibung.......................... 14
4.1 Aufbau .............................................................. 14
4.2 Starter Kit.......................................................... 15
4.3 Software Drive Assistant ................................... 15
4.4 Funktionen........................................................ 15
Content
1. About this Documentation .................... 5
1.1 Liability and Warranty .......................................... 6
1.2 Target Group....................................................... 6
1.3 Safety Notes ....................................................... 6
1.4 Further Icons....................................................... 7
1.5 Hazard Signs ...................................................... 7
1.6 EC Declaration of Conformity .............................. 7
1.7 Directives ............................................................ 8
2. Safety Notes........................................... 9
2.1 Intended Use ...................................................... 9
2.2 Expected Misuse ................................................ 9
2.3 Basic Safety Notes............................................ 10
2.4 Safety Notes for Staff ........................................ 10
2.5 Safety Notes concerning Operating Phases ...... 11
2.5.1 Transport........................................................... 11
2.5.2 Installation ......................................................... 11
2.5.3 Cleaning............................................................ 11
2.5.4 Maintenance/Repair .......................................... 11
2.5.5 Environmentally Compatible Disposal ................ 11
2.6 Notes concerning Special Hazard Types ........... 12
2.6.1 Electrical Energy/Electromagnetic
Safety................................................................ 12
2.6.2 Mechanical Safety ............................................. 12
3. Transport and Storage......................... 13
4. Product Description............................. 14
4.1 Design .............................................................. 14
4.2 Starter Kit.......................................................... 15
4.3 Software Drive Assistant ................................... 15
4.4 Functions.......................................................... 15
Vorläufig/Preliminary

Version 05-08-2020 BGE 5510 dPro Page/Seite 3 / 47
4.5 Betriebsmodus CO - BGE 5510 dPro CO ......... 16
4.6 Betriebsmodus PN - BGE 5510 dPro PN.......... 18
4.7 Betriebsmodus EC - BGE 5510 dPro EC .......... 19
4.8 Betriebsmodus IO - BGE 5510 dPro IO............. 20
4.9 Schutzfunktionen .............................................. 21
4.9.1 Übertemperaturschutz....................................... 21
4.9.2 Unterspannungsabschaltung Logikversorgung .. 21
4.9.3 Unterspannungsabschaltung Leistungs-
versorgung........................................................ 21
4.9.4 Strombegrenzung (I2t)........................................ 22
4.9.5 Spannungsgeregeltes Bremsen......................... 22
4.9.6 Grenzwerte Schutzfunktionen............................ 23
4.10 Stromkennlinie ................................................. 23
5. Technische Daten ................................ 24
5.1 Produktspezifikation.......................................... 24
5.2 Allgemeine Eigenschaften ................................. 24
5.3 Spezifikation Bremse......................................... 25
5.4 Spezifikation Schnittstellen CO/PN/EC.............. 25
5.5 Umgebungsbedingungen.................................. 26
5.6 Maßzeichnung .................................................. 26
6. Installation ............................................ 27
6.1 Mechanische Montage...................................... 27
6.2 Elektrische Montage.......................................... 30
6.3 Schirmung ........................................................ 31
6.4 EMV-konforme Installation................................. 31
7. Produktbeschreibung.......................... 33
7.1 Anschlussbelegung........................................... 33
7.2 Schnittstellenstecker RJ45................................ 37
7.3 Anschluss bürstenloser Motor........................... 38
4.5 Operating Mode CO - BGE 5510 dPro CO........ 16
4.6 Operating Mode - BGE 5510 dPro PN .............. 18
4.7 Operating Mode - BGE 5510 dPro EC .............. 19
4.8 Operating Mode IO - BGE 5510 dPro IO........... 20
4.9 Protective Functions ......................................... 21
4.9.1 Overtemperature Protection .............................. 21
4.9.2 Undervoltage Switch-Off of the Logic Supply..... 21
4.9.3 Undervoltage Switch-Off of the Power-
Supply............................................................... 21
4.9.4 Current Limitation (I2t) ....................................... 22
4.9.5 Voltage Controlled Braking ................................ 22
4.9.6 Thresholds Protection Functions ....................... 23
4.10 Current characteristics ...................................... 23
5. Technical Data...................................... 24
5.1 Product specification......................................... 24
5.2 General features................................................ 24
5.3 Brake specification............................................ 25
5.4 Interface specification CO/PN/EC ..................... 25
5.5 Environmental Conditions.................................. 26
5.6 Dimensional Drawing......................................... 26
6. Installation ............................................ 27
6.1 Mechanical Assembly........................................ 27
6.2 Electrical Assembly ........................................... 30
6.3 Shielding........................................................... 31
6.4 EMV cmopliant installation................................. 31
7. Product Description............................. 33
7.1 Terminal Assignment ......................................... 33
7.2 Interface connector RJ45.................................. 37
7.3 Connection brushless motor ............................. 38
Vorläufig/Preliminary

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7.4 Anschluss bürstenbehafteter Motor
(auf Anfrage)...................................................... 38
7.5 Anschluss Hallsensoren .................................... 39
7.6 Zusätzlicher Anschluss TTL-Encoder................. 39
7.7 Anschluss Leistung-/Elektronikversorgung ........ 40
7.8 Anschluss CAN Schnittstelle
(nur BGE 5510 dPro IO/CO Version).................. 40
7.9 Blockschaltbild IO/CO....................................... 41
7.10 Blockschaltbild PN/EC ...................................... 41
7.11 Digitale Eingänge .............................................. 42
7.12 Digitale Ausgänge ............................................. 42
7.13 Analoge Eingänge ............................................. 43
7.14 Eingänge für Hallsensoren................................. 43
7.15 Eingänge für Encoder........................................ 43
7.16 Hilfsspannungen ............................................... 44
7.17 Status LEDs...................................................... 44
7.18 CAN-USB-Adapter............................................ 44
8. Wartung ................................................ 45
9. Außerbetriebnahme und Entsorgung 45
10. Service und Support............................ 45
11. Impressum............................................ 46
7.4 Connection brushed motor
(on request)....................................................... 38
7.5 Connection Hall sensors ................................... 39
7.6 Additional connection of a TTL encoder ............ 39
7.7 Connection power/electronics supply................ 40
7.8 Connection CAN interface
(only BGE 5510 dPro IO/CO version)................. 40
7.9 Block diagram IO/CO........................................ 41
7.10 Block diagram PN/EC ....................................... 41
7.11 Digital inputs ..................................................... 42
7.12 Digital outputs................................................... 42
7.13 Analog Inputs.................................................... 43
7.14 Inputs for hall sensors ....................................... 43
7.15 Inputs for encoders........................................... 43
7.16 Auxiliary power supply....................................... 44
7.17 Status LEDs...................................................... 44
7.18 CAN-USB adapter ............................................ 44
8. Maintenance......................................... 45
9. Decommissioning and Disposal......... 45
10. Service and Support ............................ 45
11. Imprint................................................... 46
Vorläufig/Preliminary

Version 05-08-2020 BGE 5510 dPro Page/Seite 5 / 47
1. Zu dieser Dokumentation
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die mit
Transport, Montage und Anschluss des Produkts beauf-
tragt sind.
Im nachfolgenden wird die BGE5510 dPro als „Produkt“
bezeichnet.
XLesen Sie die Anleitungen und Informationen sorgfäl-
tig durch.
XBeachten Sie die Sicherheitshinweise im Dokument
und am Produkt.
XVerwenden Sie das Produkt nur im technisch ein-
wandfreien Zustand.
XBewahren Sie die Dokumentation griffbereit am Ein-
satzort auf.
XBeachten Sie ergänzend gültige gesetzliche und sons-
tige verbindlichen Regelungen zur Unfallverhütung und
zum Umweltschutz.
Weiterführende Informationen sowie die Konformitäts-
erklärung, finden Sie auch auf unserer Homepage unter
www.dunkermotoren.de.
1. About this Documentation
This documentation is targeted at people who are
charged with transport, assembly and connection of the
product.
In the following, the BG 5510 dPro is referred to as „pro-
duct“.
XRead the instructions and information carefully.
XObserve the safety notes in the document and on the
product.
XUse the product only if it is in a technically impeccable
condition.
XKeep the documentation ready at hand at the site of
use.
XAdditionally observe any applicable statutory and other
binding provisions on accident prevention and environ-
mental protection.
Further information, as well as the declaration of confor-
mity, can be found on our website under www.dunker-
motoren.com.
Vorläufig/Preliminary

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1.1 Haftung und Gewährleistung
Die Dunkermotoren GmbH übernimmt keine Haftungs-
und Gewährleistungsansprüche der Personen und Sach-
schaden, wenn sie auf einen oder mehrere der folgenden
Ursachen zurückzuführen sind:
»Produkt wurde nicht richtig in Betrieb genommen, ein-
gerichtet oder bedient.
»Hinweise in der Dokumentation bezüglich Sicherheit,
Transport, Lagerung, Montage, Inbetriebnahme, Pro-
grammierung oder Betrieb des Produkts wurden nicht
beachtet.
»Eine Modifikation des Produktes wurde ohne vorhe-
rige Zustimmung und schriftlicher Genehmigung der
Dunkermotoren GmbH vorgenommen.
»Verwendung fremdbezogener Ersatz- und Verschleiß-
teile.
Verschleißteile sind von der Gewährleistung ausgeschlos-
sen.
1.2 Zielgruppe
Diese Funktions- und Anschlussbeschreibung richtet sich
ausschließlich an qualifiziertes und geschultes Fachperso-
nal mit Kenntnissen der Elektronik und Mechanik.
1.3 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise weisen auf mögliche Gefahren hin
und nennen Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahren.
Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
GEFAHR GEFAHR kennzeichnet Gefah-
ren, die unmittelbar zu Tod oder
schweren Verletzungen führen.
WARNUNG WARNUNG kennzeichnet Ge-
fahren, die zu Tod oder schweren
Verletzungen führen können.
VORSICHT VORSICHT kennzeichnet Gefah-
ren, die zu Verletzungen führen
können.
ACHTUNG ACHTUNG kennzeichnet Gefah-
ren, die zu Sachschäden führen
können.
1.1 Liability and Warranty
Dunkermotoren GmbH does not accept any liability or
warranty claims for injury and property damage due to
one or several of the following causes:
»The product was not properly commissioned, set up
or handled.
»Notes in the documentation concerning safety, trans-
port, storage, assembly, commissioning, programming
or operation of the product were not observed.
»The product was modified without the advance con-
sent and written approval of Dunkermotoren GmbH.
»Application of externally acquired spare and wear
parts.
Wear parts are excluded from the warranty.
1.2 Target Group
This function and connection guide is targeted only at
qualified and trained specialists with knowledge in electro-
nics and mechanics.
1.3 Safety Notes
The safety notes inform about potential hazards and
name measures to avoid risks.
The safety notes are structured as follows:
DANGER DANGER marks hazards that will
directly lead to death or severe
injury.
WARNING WARNING marks hazards that
may lead to death or severe
injury.
CAUTION CAUTION marks hazards that
may lead to injury.
NOTICE NOTICE marks hazards that
may lead to property damage.
Vorläufig/Preliminary

Version 05-08-2020 BGE 5510 dPro Page/Seite 7 / 47
1.4 Weitere Piktogramme
In diesem Dokument werden folgende Piktogramme ver-
wendet:
1.5 Gefahrenzeichen
Die Gefahrenzeichen weisen auf mögliche Gefahren hin
und nennen Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahren.
Die Gefahrenzeichen sind wie folgt aufgebaut:
1.6 EG-Konformitätserklärung
Mit der EG-Konformitätserklärung bescheinigt der Her-
steller, alle grundlegenden Sicherheits- und Gesundheits-
anforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
erfüllt zu haben.
Die Konformitätserklärungen sind downloadbar unter
www.dunkermotoren.de/downloads/zertifikate.
1.4 Further Icons
This document uses the following icons:
Symbol/
Symbol
Meaning/
Bedeutung
Observe operating instructions/
Gebrauchsanweisung beachten
Earth before use/
Vor Benutzung erden
Recommendations/
Empfehlungen
XInstruction to act/
Handlungsaufforderung
1.5 Hazard Signs
The hazard signs inform about potential hazards and
name measures to avoid risks.
The hazard signs are structured as follows:
Safety icon
Sicherheitssymbol
Meaning
Bedeutung
Warning of electrical voltage/
Warnung vor elektrischer Spannung
Warning of non-ionising radiation/
Warnung vor nicht ionisierender Strahlung
1.6 EC Declaration of Conformity
With the EC declaration of conformity, the manufacturer
confirms that he has met all basic safety and health requi-
rements of the EC machinery directive 2006/42/EC.
The declarations of conformity can be downloaded from
www.dunkermotoren.com/en/downloads/certificates.
Vorläufig/Preliminary

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1.7 Richtlinien
Niederspannungsrichtlinie (NSR) 2014/35/EU
Die Niederspannungsrichtlinie (NSR) 2014/35/EU gilt für
alle elektrischen Geräte mit einer Nennspannung zwi-
schen 75 bis 1.500 VDC, bzw. zwischen 50 und 1.000
VAC. Verbindlich ist die angegebene Nennbetriebsspan-
nung durch den Hersteller. Daher fallen Produkte mit
Spannungen unter 75 VDC nicht in den Anwendungsbe-
reich dieser Richtlinie.
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2014/30/EU
Die Richtlinie über die elektromagnetische Verträglich-
keit (EMV) 2014/30/EU gilt für alle elektronischen und
elektrischen Geräte, Konstruktionen und Systeme, die an
Endverbraucher verkauft werden. Wenn Produkte für den
Verkauf an Endverbraucher bestimmt sind, müssen sie
nach der EMV-Richtlinie ein CE-Zeichen tragen. Produkte,
die als Komponente zum Einbau in Maschinen bestimmt
sind, müssen kein CE-Zeichen tragen, können es aber.
Messungen zur EMV-Einhaltung sind nur dann sinnvoll,
wenn der Antrieb in einer Maschine eingebaut wird.
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Für unsere Produkte gilt die Maschinenrichtlinie
2006/42/EG, wenn sie nicht in den Geltungsbereich der
Niederspannungsrichtlinie fallen, sondern nur als un-
vollständige Maschinen gelten. Für diese Produkte liegt
eine Einbauerklärung und Montageanleitung vor. Unvoll-
ständige Maschinen dürfen kein CE-Zeichen gemäß der
Maschinenrichtlinie tragen.
1.7 Directives
Low-Voltage Directive (LVD) 2014/35/EU
The low-voltage directive (LVD) 2014/35/EU applies to all
electrical devices with a nominal voltage between 75 and
1,500 VDC, or between 50 and 1,000 VAC. The nomi-
nal operating voltage indicated by the manufacturer is
relevant for this. Therefore, products with voltages of less
than 75 VDC are not subject to the scope of this directive.
Electromagnetic Compatibility (EMC) 2014/30/EU
The directive on electromagnetic compatibility (EMC)
2014/30/EU applies to all electronic and electrical de-
vices, designs and systems that are sold to end consu-
mers. If products are intended for sale to end consumers,
they must be marked with the CE symbol in accordance
with the EMC directive. Products that are intended to be
components integrated in machines do not need to have
an CE symbol, but may have it. Measurements concer-
ning EMC compliance are only sensible if the drive unit is
integrated in a machine.
Machinery Directive 2006/42/EC
Our products are subject to the machinery directive
2006/42/EC if they are not subject to the scope of the
low-voltage directive, but only deemed incomplete ma-
chines. Such products come with a declaration of incor-
poration and assembly instructions. Incomplete machi-
nes must not have a CE symbol in accordance with the
machinery directive.
Vorläufig/Preliminary

Version 05-08-2020 BGE 5510 dPro Page/Seite 9 / 47
2. Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sind nur ein Teil der technischen
Dokumentation dieses Produkts.Sie sind im Zusammen-
hang mit den anderen technischen Dokumentationen zu
sehen.
XBewahren Sie die Dokumentation griffbereit am Ein-
satzort der Maschine auf.
XBeachten Sie ergänzend zur technischen Dokumen-
tation allgemeingültige gesetzliche und sonstige ver-
bindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum
Umweltschutz.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
»Die Produkte sind Zulieferteile und dürfen in der
beschriebenen Konfiguration in Maschinen und Anla-
gen eingesetzt werden (industrieller Bereich).
»Die Produkte müssen fest montiert werden und dürfen
nur mit den geeigneten Kabeln und Zubehörteilen ein-
gesetzt werden.
»Die Produkte dürfen erst nach EMV-gerechter Mon-
tage des Gesamtsystems in Betrieb genommen
werden.
»Die Produkte dürfen nur in Systemen verbaut werden,
in welchen die angegebene IP-Schutzklasse ausreicht.
»Die Produkte dürfen nur innerhalb ihrer technischen
Spezifikation betrieben werden.
2.2 Vorhersehbarer Fehlgebrauch
»Die Produkte sind ausschließlich dazu bestimmt, in
eine Maschine bzw. Anlage eingebaut zu werden.
»Jede Verwendung des Produkts, welche die maxi-
mal zulässigen spezifizierten Daten überschreitet, ist
unzulässig, siehe Kapitel „Technische Daten“ auf Seite
24.
»Der Betrieb des Produkts in explosionsgefährdeten
Bereichen ist nicht zulässig.
»Der Betrieb des Produkts in der Nähe brennbarer
Stoffe oder Komponenten ist nicht zulässig.
»Der Betrieb mit teilweise oder vollständig demontier-
ten oder veränderten Schutzeinrichtungen ist nicht
zulässig.
2. Safety Notes
The safety notes are only part of the technical documen-
tation of this product.They must be read in connection
with the other technical documentation.
XKeep the documentation ready at hand at the
machine’s site of use.
XObserve generally applicable statutory and other
binding provisions on accident prevention and envi-
ronmental protection in addition to the technical docu-
mentation.
2.1 Intended Use
»The products are vendor parts. They may be used in
machinery and equipment in the described configurati-
ons (industrial area).
»The products must be firmly assembled and must only
be used with suitable cables and accessory parts.
»The motors must only be taken into operation after
EMC-compatible assembly of the overall system.
»The products must only be installed in systems where
the indicated IP protection class is sufficient.
»The products must only be operated within their tech-
nical specifications.
2.2 Expected Misuse
»The products are intended only for integration in
machinery or equipment.
»Any application of the product that exceeds the
maximum permitted specified data is forbidden, see
„Technical Data“ on page 24.
»Operation of the product in explosive areas is not
permissible.
»Operation of the product near any flammable substan-
ces or components is not permissible.
»Operation with protection facilities partially or entirely
disassembled or modified is not permissible.
Vorläufig/Preliminary

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2.3 Grundlegende Sicherheitshinweise
XVerwenden Sie das Produkt nur im einwandfreien
Zustand.
XHalten Sie die in der Dokumentation angegebenen
technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein.
XArbeiten Sie mit dem Produkt nicht in explosionsge-
fährdeter Umgebung, in der sich brennbare Flüssigkei-
ten, Gase oder Staub befinden.
XVor Arbeiten am Produkt ist dieser spannungsfrei zu
schalten und gegen wiedereinschalten zu sichern.
XSie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen,
wenn sichergestellt ist, dass das Endprodukt, in das
die Antriebseinheit eingebaut wird, den länderspezi-
fischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und
Normen der Anwendung entspricht.
XUm Gefahren abwenden zu können, vergewissern Sie
sich, dass ein funktionstüchtiger NOT AUS-Schalter in
direkter Reichweite mit ungehindertem Zugang liegt.
2.4 Sicherheitshinweise für Personal
Die Produkte dürfen ausschließlich von qualifiziertem
Fachpersonal nach den entsprechenden Normen trans-
portiert, ausgepackt, eingebaut, eingerichtet, bedient,
gewartet und anderweitig verwendet werden.
Als qualifiziert gilt eine Person:
»wenn ihre Erfahrung mögliche Gefahren erkennen und
vermeiden kann.
»wenn ihr die Unfallverhütungsvorschriften bekannt
sind.
»wenn sie gemäß den Normen Stromkreise und Geräte
in Betrieb setzen und installieren darf.
»wenn sie Kenntnisse der relevanten Elektronik, Mecha-
nik und den Bereichen der Antriebstechnik besitzt.
2.3 Basic Safety Notes
XOnly use the product in an impeccable condition.
XObserve the technical data and environmental condi-
tions indicated in the documentation.
XDo not work with the product in an explosive environ-
ment in the presence of flammable liquids, gases or
dust.
XSwitch the product to zero-potential and secure it
against reactivation before working on it.
XOnly take the product into operation once it has been
ensured that the end product into which the drive unit
is integrated corresponds to the country-specific pro-
visions, safety provisions and standards of application.
XSo as to be able to avert hazards, make sure that
there is an EMERGENCYSTOP switch in immediate
reach and with unrestricted access.
2.4 Safety Notes for Staff
The products must only be transported, unpacked, integ-
rated, set up, handled, serviced and otherwise used by
qualified specialists and according to the corresponding
standards.
A person is deemed qualified:
»if they have the experience to recognise and avoid
potential hazards.
»if they are familiar with the accident prevention provi-
sions.
»if they are allowed to activate and install circuits and
devices in accordance with the standards.
»if they have knowledge of the relevant electronics and
the areas of drive engineering.
Vorläufig/Preliminary