Ametek dunkermotoren BG 66x25 dMove User manual

BG 66 dMove
Original Funktions- und Anschlussbeschreibung/
Translation of the original function and connection guide
Typ:
BG 66x25 dMove
BG 66x50 dMove
BG 66x75 dMove
Part No:
88566.14XXX
88566.15XXX
88566.16XXX

Page/Seite 2 / 45 BG 66 dMove Version 02-09-2020
Inhalt
1. Zu dieser Dokumentation...................... 5
1.1 Haftung und Gewährleistung............................... 6
1.2 Zielgruppe........................................................... 6
1.3 Sicherheitshinweise............................................. 6
1.4 Weitere Piktogramme.......................................... 7
1.5 Gefahrenzeichen ................................................. 7
1.6 EG-Konformitätserklärung................................... 7
1.7 Richtlinien ........................................................... 8
2. Sicherheitshinweise............................... 9
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung..................... 9
2.2 Vorhersehbarer Fehlgebrauch ............................. 9
2.3 Grundlegende Sicherheitshinweise.................... 10
2.4 Sicherheitshinweise für Personal ....................... 10
2.5 Sicherheitshinweise zu Betriebsphasen............. 11
2.5.1 Transport........................................................... 11
2.5.2 Installation ......................................................... 11
2.5.3 Reinigung.......................................................... 11
2.5.4 Wartung/Reparatur............................................ 11
2.5.5 Umweltgerecht entsorgen ................................. 11
2.6 Hinweise auf besondere Gefahrenarten............. 12
2.6.1 Elektrische Energie/elektromagnetische
Sicherheit .......................................................... 12
2.6.2 Mechanische Sicherheit..................................... 12
3. Transport und Lagerung...................... 13
4. Produktbeschreibung .......................... 14
4.1 Aufbau .............................................................. 14
4.2 Motion Starter Kit.............................................. 15
4.3 Software Drive Assistant ................................... 15
4.4 Optionale Anbauten .......................................... 15
Content
1. About this Documentation .................... 5
1.1 Liability and Warranty .......................................... 6
1.2 Target Group....................................................... 6
1.3 Safety Notes ....................................................... 6
1.4 Further Icons....................................................... 7
1.5 Hazard Signs ...................................................... 7
1.6 EC Declaration of Conformity .............................. 7
1.7 Directives ............................................................ 8
2. Safety Notes ........................................... 9
2.1 Intended Use ...................................................... 9
2.2 Expected Misuse ................................................ 9
2.3 Basic Safety Notes............................................ 10
2.4 Safety Notes for Staff ........................................ 10
2.5 Safety Notes concerning Operating Phases ...... 11
2.5.1 Transport........................................................... 11
2.5.2 Installation ......................................................... 11
2.5.3 Cleaning............................................................ 11
2.5.4 Maintenance/Repair .......................................... 11
2.5.5 Environmentally Compatible Disposal ................ 11
2.6 Notes concerning Special Hazard Types ........... 12
2.6.1 Electrical Energy/Electromagnetic
Safety................................................................ 12
2.6.2 Mechanical Safety ............................................. 12
3. Transport and Storage......................... 13
4. Product Description............................. 14
4.1 Design .............................................................. 14
4.2 Motion Starter Kit.............................................. 15
4.3 Software Drive Assistant ................................... 15
4.4 Optional Attachments ....................................... 15

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4.5 Funktionen........................................................ 16
4.6 Betriebsmodus CANopen CO ........................... 17
4.7 Betriebsmodus IO ............................................. 19
4.8 Schutzfunktionen .............................................. 20
4.8.1 Übertemperaturschutz....................................... 20
4.8.2 Unterspannungsabschaltung Logikversorgung .. 20
4.8.3 Unterspannungsabschaltung Leistungs-
versorgung........................................................ 20
4.8.4 Strombegrenzung (I2t)........................................ 21
4.8.5 Ballastschaltung (optional) ................................. 21
4.8.6 Spannungsgeregeltes Bremsen......................... 22
4.8.7 Grenzwerte Schutzfunktionen............................ 22
5. Technische Daten ................................ 23
5.1 Motorspezifikationen ......................................... 23
5.2 Elektische Daten ............................................... 24
5.3 Umgebungsbedingungen.................................. 24
5.4 Maßzeichnung mit CAN-Stecker
(dMove CO)....................................................... 25
5.5 Maßzeichnung ohne CAN-Stecker
(dMove IO) ........................................................ 25
5.6 Wellenbelastungsdiagramm .............................. 26
5.7 Typenschild ....................................................... 27
6. Installation ............................................ 28
6.1 Mechanische Montage...................................... 28
6.2 Elektrische Montage.......................................... 29
6.3 Schirmung ........................................................ 30
6.4 Schutzleiter ....................................................... 30
6.5 Erdung.............................................................. 30
6.6 EMV-konforme Installation................................. 31
6.7 Leistung und Logikversorgung,
Ein- und Ausgänge ........................................... 32
4.5 Functions.......................................................... 16
4.6 Operating Mode CANopen CO ......................... 17
4.7 Operating Mode IO ........................................... 19
4.8 Protective Functions.......................................... 20
4.8.1 Overtemperature Protection .............................. 20
4.8.2 Undervoltage Switch-Off of the Logic Supply..... 20
4.8.3 Undervoltage Switch-Off of the Power-
Supply............................................................... 20
4.8.4 Current Limitation (I2t) ........................................ 21
4.8.5 Ballast Circuit (optional) ..................................... 21
4.8.6 Voltage Controlled Braking ................................ 22
4.8.7 Thresholds Protection Functions ....................... 22
5. Technical Data...................................... 23
5.1 Motor Specification ........................................... 23
5.2 Electrical Data................................................... 24
5.3 Environmental Conditions.................................. 24
5.4 Dimensional Drawing with CAN plug
(dMove CO)....................................................... 25
5.5 Dimensional Drawing without CAN plug
(dMove IO) ........................................................ 25
5.6 Shaft load chart................................................. 26
5.7 Motor label........................................................ 27
6. Installation ............................................ 28
6.1 Mechanical Assembly........................................ 28
6.2 Electrical Assembly ........................................... 29
6.3 Shielding........................................................... 30
6.4 Protective Earth Conductor............................... 30
6.5 Earthing ............................................................ 30
6.6 EMV-konforme Installation................................. 31
6.7 Power and Logic Supply,
Inputs and Outputs ........................................... 32

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6.7.1 Anschlussleitung mit Dose, 15-polig.................. 34
6.8 CANopen-Feldbusanschluss
(nur bei CO Versionen) ...................................... 35
6.8.1 CANopen-Gegenstecker mit Anschlussleitung
(nur für CO Modus)............................................ 36
6.9 Anschluss Spannungsversorgung ..................... 37
6.9.1 Schaltplan für BG 66 dMove Motors.................. 38
6.10 Prinzipschaltbild Digitaleingänge........................ 39
6.11 Prinzipschaltbild Analogeingänge ...................... 39
6.12 Prinzipschaltbild Digitalausgänge ...................... 39
7. Wartung ................................................ 40
8. Außerbetriebnahme und Entsorgung 40
9. Service und Support ............................ 40
10. Impressum............................................ 41
11. Anhang.................................................. 42
6.7.1 Connector with Cable, 15 pin............................ 34
6.8 CANopen Fieldbus Connection
(only for CO versions) ........................................ 35
6.8.1 CANopen Mating Connector with Connection
Cable (for CO Mode only) .................................. 36
6.9 Power Supply Connection................................. 37
6.9.1 Circuit Diagram for BG 66 dMove Motors.......... 38
6.10 Principle Circuit Diagram of Digital Inputs .......... 39
6.11 Principle Circuit Diagram of Analogue Inputs ..... 39
6.12 Principle Circuit Diagram of Digital Outputs ....... 39
7. Maintenance......................................... 40
8. Decommissioning and Disposal......... 40
9. Service and Support ............................ 40
10. Imprint................................................... 41
11. Appendix............................................... 42

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1. Zu dieser Dokumentation
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die mit
Transport, Montage und Anschluss des Motors beauftragt
sind.
XLesen Sie die Anleitungen und Informationen sorgfäl-
tig durch.
XBeachten Sie die Sicherheitshinweise im Dokument
und am Produkt.
XVerwenden Sie das Produkt nur im technisch ein-
wandfreien Zustand.
XBewahren Sie die Dokumentation griffbereit am Ein-
satzort auf.
XBeachten Sie ergänzend gültige gesetzliche und sons-
tige verbindlichen Regelungen zur Unfallverhütung und
zum Umweltschutz.
Zusätzlich zu dieser Dokumentation für Einstellung und
Parametrierung des Motors sind die Montageanleitung,
die dem Produkt beiliegt, sowie die Software Anleitung er-
forderlich. Diese und weiterführende Informationen sowie
die Konformitätserklärung, finden Sie auch auf unserer
Homepage unter www.dunkermotoren.de.
Folgende Dokumente zu Ihrem Motor sind auf Anfrage bei
Dunkermotoren erhältlich:
»Spezifikation und Kennlinie.
»Maßzeichnungen.
1. About this Documentation
This documentation is targeted at people who are
charged with transport, assembly and connection of the
motor.
XRead the instructions and information carefully.
XObserve the safety notes in the document and on the
product.
XUse the product only if it is in a technically impeccable
condition.
XKeep the documentation ready at hand at the site of
use.
XAdditionally observe any applicable statutory and other
binding provisions on accident prevention and environ-
mental protection.
The assembly instructions enclosed with the product and
the software instructions are required in addition to this
documentation for adjustment and parametrisation of the
motor. This and further information, as well as the decla-
ration of conformity, can be found on our website under
www.dunkermotoren.com.
The following documents concerning your motor are avai-
lable from Dunkermotoren on request:
»Specification and characteristic curve.
»Dimensional drawings.

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1.1 Haftung und Gewährleistung
Die Dunkermotoren GmbH übernimmt keine Haftungs-
und Gewährleistungsansprüche der Personen und Sach-
schaden, wenn sie auf einen oder mehrere der folgenden
Ursachen zurückzuführen sind:
»Motor wurde nicht richtig in Betrieb genommen, ein-
gerichtet oder bedient.
»Hinweise in der Dokumentation bezüglich Sicherheit,
Transport, Lagerung, Montage, Inbetriebnahme, Pro-
grammierung oder Betrieb des Antriebs wurden nicht
beachtet.
»Eine Modifikation des Produktes wurde ohne vorhe-
rige Zustimmung und schriftlicher Genehmigung der
Dunkermotoren GmbH vorgenommen.
»Verwendung fremdbezogener Ersatz- und Verschleiß-
teile.
Verschleißteile sind von der Gewährleistung ausgeschlos-
sen.
1.2 Zielgruppe
Diese Funktions- und Anschlussbeschreibung richtet sich
ausschließlich an qualifiziertes und geschultes Fachperso-
nal mit Kenntnissen der Elektronik und Mechanik.
1.3 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise weisen auf mögliche Gefahren hin
und nennen Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahren.
Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
GEFAHR GEFAHR kennzeichnet Gefah-
ren, die unmittelbar zu Tod oder
schweren Verletzungen führen.
WARNUNG WARNUNG kennzeichnet Ge-
fahren, die zu Tod oder schweren
Verletzungen führen können.
VORSICHT VORSICHT kennzeichnet Gefah-
ren, die zu Verletzungen führen
können.
ACHTUNG ACHTUNG kennzeichnet Gefah-
ren, die zu Sachschäden führen
können.
1.1 Liability and Warranty
Dunkermotoren GmbH does not accept any liability or
warranty claims for injury and property damage due to
one or several of the following causes:
»The motor was not properly commissioned, set up or
handled.
»Notes in the documentation concerning safety, trans-
port, storage, assembly, commissioning, programming
or operation of the drive unit were not observed.
»The product was modified without the advance con-
sent and written approval of Dunkermotoren GmbH.
»Application of externally acquired spare and wear
parts.
Wear parts are excluded from the warranty.
1.2 Target Group
This function and connection guide is targeted only at
qualified and trained specialists with knowledge in electro-
nics and mechanics.
1.3 Safety Notes
The safety notes inform about potential hazards and
name measures to avoid risks.
The safety notes are structured as follows:
DANGER DANGER marks hazards that will
directly lead to death or severe
injury.
WARNING WARNING marks hazards that
may lead to death or severe
injury.
CAUTION CAUTION marks hazards that
may lead to injury.
NOTICE NOTICE marks hazards that
may lead to property damage.

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1.4 Weitere Piktogramme
In diesem Dokument werden folgende Piktogramme ver-
wendet:
1.5 Gefahrenzeichen
Die Gefahrenzeichen weisen auf mögliche Gefahren hin
und nennen Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahren.
Die Gefahrenzeichen sind wie folgt aufgebaut:
1.6 EG-Konformitätserklärung
Mit der EG-Konformitätserklärung bescheinigt der Her-
steller, alle grundlegenden Sicherheits- und Gesundheits-
anforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
erfüllt zu haben.
Die Konformitätserklärungen sind downloadbar unter
www.dunkermotoren.de/downloads/zertifikate.
1.4 Further Icons
This document uses the following icons:
Symbol/
Symbol
Meaning/
Bedeutung
Observe operating instructions/
Gebrauchsanweisung beachten
Earth before use/
Vor Benutzung erden
Recommendations/
Empfehlungen
XInstruction to act/
Handlungsaufforderung
1.5 Hazard Signs
The hazard signs inform about potential hazards and
name measures to avoid risks.
The hazard signs are structured as follows:
Safety icon
Sicherheitssymbol Meaning
Bedeutung
Warning of electrical voltage/
Warnung vor elektrischer Spannung
Warning of non-ionising radiation/
Warnung vor nicht ionisierender Strahlung
1.6 EC Declaration of Conformity
With the EC declaration of conformity, the manufacturer
confirms that he has met all basic safety and health requi-
rements of the EC machinery directive 2006/42/EC.
The declarations of conformity can be downloaded from
www.dunkermotoren.com/en/downloads/certificates.

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1.7 Richtlinien
Niederspannungsrichtlinie (NSR) 2014/35/EU
Die Niederspannungsrichtlinie (NSR) 2014/35/EU gilt für
alle elektrischen Geräte mit einer Nennspannung zwi-
schen 75 bis 1.500 VDC, bzw. zwischen 50 und 1.000
VAC. Verbindlich ist die angegebene Nennbetriebsspan-
nung durch den Hersteller. Daher fallen Produkte mit
Spannungen unter 50 V nicht in den Anwendungsbereich
dieser Richtlinie.
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2014/30/EU
Die Richtlinie über die elektromagnetische Verträglich-
keit (EMV) 2014/30/EU gilt für alle elektronischen und
elektrischen Geräte, Konstruktionen und Systeme, die an
Endverbraucher verkauft werden. Wenn Produkte für den
Verkauf an Endverbraucher bestimmt sind, müssen sie
nach der EMV-Richtlinie ein CE-Zeichen tragen. Produkte,
die als Komponente zum Einbau in Maschinen bestimmt
sind, müssen kein CE-Zeichen tragen, können es aber.
Messungen zur EMV-Einhaltung sind nur dann sinnvoll,
wenn der Antrieb in einer Maschine eingebaut wird.
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Für unsere Produkte gilt die Maschinenrichtlinie
2006/42/EG, wenn sie nicht in den Geltungsbereich der
Niederspannungsrichtlinie fallen, sondern nur als un-
vollständige Maschinen gelten. Für diese Produkte liegt
eine Einbauerklärung und Montageanleitung vor. Unvoll-
ständige Maschinen dürfen kein CE-Zeichen gemäß der
Maschinenrichtlinie tragen.
1.7 Directives
Low-Voltage Directive (LVD) 2014/35/EU
The low-voltage directive (LVD) 2014/35/EU applies to all
electrical devices with a nominal voltage between 75 and
1,500 VDC, or between 50 and 1,000 VAC. The nomi-
nal operating voltage indicated by the manufacturer is
relevant for this. Therefore, products with voltages of less
than 50 V are not subject to the scope of this directive.
Electromagnetic Compatibility (EMC) 2014/30/EU
The directive on electromagnetic compatibility (EMC)
2014/30/EU applies to all electronic and electrical de-
vices, designs and systems that are sold to end consu-
mers. If products are intended for sale to end consumers,
they must be marked with the CE symbol in accordance
with the EMC directive. Products that are intended to be
components integrated in machines do not need to have
an CE symbol, but may have it. Measurements concer-
ning EMC compliance are only sensible if the drive unit is
integrated in a machine.
Machinery Directive 2006/42/EC
Our products are subject to the machinery directive
2006/42/EC if they are not subject to the scope of the
low-voltage directive, but only deemed incomplete ma-
chines. Such products come with a declaration of incor-
poration and assembly instructions. Incomplete machi-
nes must not have a CE symbol in accordance with the
machinery directive.

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2. Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sind nur ein Teil der technischen
Dokumentation dieses Motors. Sie sind im Zusammen-
hang mit den anderen technischen Dokumentationen zu
sehen.
XBewahren Sie die Dokumentation griffbereit am Ein-
satzort der Maschine auf.
XBeachten Sie ergänzend zur technischen Dokumen-
tation allgemeingültige gesetzliche und sonstige ver-
bindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum
Umweltschutz.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
»Die Motoren sind Zulieferteile und dürfen in der
beschriebenen Konfiguration in Maschinen und Anla-
gen eingesetzt werden (industrieller Bereich).
»Die Motoren müssen fest montiert werden und dürfen
nur mit den geeigneten Kabeln und Zubehörteilen ein-
gesetzt werden.
»Die Motoren dürfen erst nach EMV-gerechter Montage
des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden.
»Die Motoren dürfen nur in Systemen verbaut werden,
in welchen die angegebene IP-Schutzklasse ausreicht.
»Die Motoren dürfen nur innerhalb ihrer technischen
Spezifikation betrieben werden.
2.2 Vorhersehbarer Fehlgebrauch
»Die Motoren sind ausschließlich dazu bestimmt, in eine
Maschine bzw. Anlage eingebaut zu werden.
»Jede Verwendung des Motors, welche die maximal
zulässigen Drehzahlen, Drehmomente, Temperaturen
oder andere spezifizierten Daten überschreitet, ist
unzulässig, siehe Kapitel „Technische Daten“ auf Seite
23.
»Der Betrieb der Motoren in explosionsgefährdeten
Bereichen ist nicht zulässig.
»Der Betrieb des Motors in der Nähe brennbarer Stoffe
oder Komponenten ist nicht zulässig.
»Die Verwendung des Produkts als sicherheitstech-
nisches Bauteil bzw. für die Übernahme sicherheits-
relevanter Funktionen ist verboten. Es kann jedoch in
entsprechender Konfiguration z. B. Geber, Bremse
und sichere Steuerung zu einem sicheren System
kombiniert werden.
»Der Betrieb mit teilweise oder vollständig demontier-
ten oder veränderten Schutzeinrichtungen ist nicht
zulässig.
2. Safety Notes
The safety notes are only part of the technical documen-
tation of this motor. They must be read in connection with
the other technical documentation.
XKeep the documentation ready at hand at the
machine’s site of use.
XObserve generally applicable statutory and other
binding provisions on accident prevention and envi-
ronmental protection in addition to the technical docu-
mentation.
2.1 Intended Use
»The motors are vendor parts. They may be used in
machinery and equipment in the described configurati-
ons (industrial area).
»The motors must be firmly assembled and must only
be used with suitable cables and accessory parts.
»The motors must only be taken into operation after
EMC-compatible assembly of the overall system.
»The motors must only be installed in systems where
the indicated IP protection class is sufficient.
»The motors must only be operated within their techni-
cal specifications.
2.2 Expected Misuse
»The motors are intended only for integration in machi-
nery or equipment.
»Any application of the motor that exceeds the maxi-
mum permitted speeds, torques, temperatures or
other specified data is forbidden, see „Technical Data“
on page 23.
»Operation of the motor in explosive areas is not per-
missible.
»Operation of the motor near any flammable substan-
ces or components is not permissible.
»Use of the product as a safety-technical part or for any
safety-relevant functions is forbidden. However, the
product may be combined to form a safe system in
the corresponding configuration, e.g. with an encoder,
brake and safe control system.
»Operation with protection facilities partially or entirely
disassembled or modified is not permissible.

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2.3 Grundlegende Sicherheitshinweise
XVerwenden Sie die Motoren nur im einwandfreien
Zustand.
XHalten Sie die in der Dokumentation angegebenen
technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein.
XArbeiten Sie mit dem Motor nicht in explosionsgefähr-
deter Umgebung, in der sich brennbare Flüssigkeiten,
Gase oder Staub befinden.
XModifikationen des Motors sind ohne vorherige
Zustimmung und schriftlicher Genehmigung von Dun-
kermotoren nicht gestattet.
XVor Arbeiten am Motor ist dieser spannungsfrei zu
schalten und gegen wiedereinschalten zu sichern.
XSie dürfen den Motor erst dann in Betrieb nehmen,
wenn sichergestellt ist, dass das Endprodukt, in das
die Antriebseinheit eingebaut wird, den länderspezi-
fischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und
Normen der Anwendung entspricht.
2.4 Sicherheitshinweise für Personal
Die Motoren dürfen ausschließlich von qualifiziertem Fach-
personal nach den entsprechenden Normen transportiert,
ausgepackt, eingebaut, eingerichtet, bedient, gewartet
und anderweitig verwendet werden.
Als qualifiziert gilt eine Person:
»wenn ihre Erfahrung mögliche Gefahren erkennen und
vermeiden kann.
»wenn ihr die Unfallverhütungsvorschriften bekannt
sind.
»wenn sie gemäß den Normen Stromkreise und Geräte
in Betrieb setzen und installieren darf.
»wenn sie Kenntnisse der relevanten Elektronik, Mecha-
nik und den Bereichen der Antriebstechnik besitzt.
2.3 Basic Safety Notes
XOnly use the motors in an impeccable condition.
XObserve the technical data and environmental condi-
tions indicated in the documentation.
XDo not work with the motor in an explosive environ-
ment in the presence of flammable liquids, gases or
dust.
XModifications of the motor are only permitted with
advance consent and written approval by Dunkermo-
toren.
XSwitch the motor to zero-potential and secure it
against reactivation before working on it.
XOnly take the motor into operation once it has been
ensured that the end product into which the drive unit
is integrated corresponds to the country-specific pro-
visions, safety provisions and standards of application.
2.4 Safety Notes for Staff
The motors must only be transported, unpacked, integ-
rated, set up, handled, serviced and otherwise used by
qualified specialists and according to the corresponding
standards.
A person is deemed qualified:
»if they have the experience to recognise and avoid
potential hazards.
»if they are familiar with the accident prevention provi-
sions.
»if they are allowed to activate and install circuits and
devices in accordance with the standards.
»if they have knowledge of the relevant electronics and
the areas of drive engineering.