Balluff IO-Link BAE SA-CS-027-YI-BP00,3 GS04 User manual

BAESA-CS-027-YI-BP00,3GS04
deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide

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BAESA-CS-027-YI-BP00,3GS04
Betriebsanleitung
deutsch

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1 Zu dieser Anleitung 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Mitgeltende Dokumente 5
1.3 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.4 Bedeutung der Warnhinweise 5
1.5 Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen 5
2 Sicherheitshinweise 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 6
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise 6
3 Lieferumfang, Transport und Lagerung 7
3.1 Lieferumfang 7
3.2 Transport 7
3.3 Lagerbedingungen 7
4 Produktbeschreibung 8
4.1 Aufbau 8
4.2 Funktion 8
4.3 Bedien- und Anzeigeelemente 8
5 Einbau und Anschluss 9
5.1 Verstärker montieren 9
5.2 Verstärker anschließen 9
5.3 Elektrischer Anschluss 9
5.4 SIO-Modus 9
5.5 IO-Link-Betrieb 9
6 Inbetriebnahme und Betrieb 10
6.1 Inbetriebnahme 10
6.2 Hinweise zum Betrieb 10
6.3 Wartung 10
7 Bedienmodus 11
7.1 Übersicht Menüstruktur 11
7.2 Analoger Sensorwert (in Digits) 11
7.3 Schaltpunkte einlernen 12
7.4 Schaltpunkt 1 manuell einstellen 12
7.5 Schaltpunkt 2 manuell einstellen 12
7.6 Konfiguration 12
7.6.1 Schaltendstufentyp einstellen 12
7.6.2 Externe Trigger einstellen 13
7.6.3 Einschaltverzögerung einstellen 14
7.6.4 Ausschaltverzögerung einstellen 14
7.7 Display-Einstellungen 14
7.7.1 Anzeige Software/Hardware-Version 14
7.7.2 Einstellung Leuchtkraft 14
7.7.3 Textdrehung Display (0/180°) 14
7.7.4 Anzeige Bedämpfungsgrad im Run-Modus 14
7.8 Menü beenden 14
7.9 Einstellungen auf Werkseinstellung zurücksetzen 14
7.10 Fehler und Warnungen 15
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Sensorverstärker IO-Link

4deutsch
8 Schnittstelle 16
8.1 Features 16
8.2 Prozessdaten 16
8.3 Parameter 16
8.4 System-Kommandos 18
8.5 Events 18
9 Reparatur und Entsorgung 19
9.1 Reparatur 19
9.2 Entsorgung 19
10 Technische Daten 20
10.1 Umgebungsbedingungen 20
10.2 Elektrische Merkmale 20
10.3 Elektrischer Anschluss 20
10.4 Ausgang/Schnittstelle 20
10.5 Zulassungen und Kennzeichnungen 20
11 Zubehör 21
12 Anhang 22
12.1 Menüstruktur 22
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Sensorverstärker IO-Link

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und
Anschluss des BAE Sensorverstärkers IO-Link.
Sie gilt für folgenden Typ:
– BAE SA-CS-027-YI-BP00,3 GS04
Bestellcode: BAE00LC
(IO-Link-Variante, Kabel 0,3m, 4 pol. Stecker
M12)
Lesen Sie diese Anleitung und die mitgeltenden Doku-
mente vollständig, bevor Sie das Produkt installieren und
betreiben.
Originalbetriebsanleitung
Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprach-
versionen sind Übersetzungen dieser Anleitung.
© Copyright 2021, Balluff GmbH
Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte,
einschließlich der Vervielfältigung, Veröffentlichung, Bear-
beitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten.
1.2 Mitgeltende Dokumente
Weitere Informationen zu diesem Produkt finden Sie unter
www.balluff.com auf der Produktseite z.B. in folgenden
Dokumenten:
– Datenblatt
– Konformitätserklärung
– Entsorgung
1.3 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen
(z.B. 23). Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell-
tem 0x dargestellt (z.B. 0x12AB).
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise.
1.4 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
1.5 Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen
IODD IO Device Description
SIO Standard IO-Mode
1 Zu dieser Anleitung
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Sensorverstärker IO-Link

6deutsch
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der IO-Link-Sensorverstärker ist als Basisgerät
für eine besondere Serie von kapazitiven Sensoren
vorgesehen und bildet zusammen mit diesen, einer
Maschinensteuerung (z.B. SPS) und einem IO-Link-Master
(oder ähnlicher Komponente) ein Messsystem. Er wird zu
seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage einge-
baut und ist für den Einsatz im Industriebereich vorgese-
hen.
Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den
technischen Daten wird nur mit geeignetem original Balluff
Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponen-
ten bewirkt Haftungsausschluss.
Eine nichtbestimmungsgemäße Verwendung ist nicht
zulässig und führt zum Verlust von Gewährleistungs- und
Haftungsansprüchen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare
Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Anwendungen und Bereiche
nicht bestimmt und darf dort nicht eingesetzt werden:
– in sicherheitsgerichteten Anwendungen, in denen die
Personensicherheit von der Gerätefunktion abhängt
– in explosionsgefährdeten Bereichen
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise
Tätigkeiten wie Einbau, Anschluss und Inbetriebnahme
dürfen nur durch geschulte Fachkräfte erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Produkts keine Gefahren für
Personen und Sachen entstehen können.
Das Produkt darf nicht geöffnet, umgebaut oder verändert
werden. Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des
Produkts ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
2 Sicherheitshinweise
BAESA-CS-027-YI-BP00,3GS04
Sensorverstärker IO-Link

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3.1 Lieferumfang
– BAE Sensorverstärker IO-Link
– Betriebsanleitung
Die Gerätebeschreibungsdatei für IO-Link (IODD,
IO Device Description) kann unter ww.balluff.com
heruntergeladen werden.
3.2 Transport
►Produkt in Originalverpackung bis zum Verwendungs-
ort transportieren.
3.3 Lagerbedingungen
►Produkt in Originalverpackung lagern.
►Umgebungsbedingungen beachten (siehe Umge-
bungsbedingungen auf Seite20).
3 Lieferumfang, Transport und Lagerung
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Sensorverstärker IO-Link

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4.1 Aufbau
1 2 3 4
13 × 7-Segmentanzeige (gelb)
24 × 7-Segmentanzeige (orange)
3Status-LEDs (PWR/OUT/NC)
4Menütasten
Bild 4-1: Geräteansicht, Bedien- und Anzeigeelemente
4 Produktbeschreibung
4.2 Funktion
Der Sensorverstärker arbeitet als Basisgerät für eine
besondere Serie von kapazitiven Sensoren (Halbvarianten
ohne eigene Schaltendstufe, speziell Mini- und Hochtem-
peratursensoren). Die Sensoren erfassen z.B. Objekte
oder Füllstände und geben die Information an den Verstär-
ker weiter. Durch Betrieb in einer Regelschleife wird der
gesamte Arbeitsbereich der Sensoren genutzt. Die weitere
Signalverarbeitung geschieht in einem Mikroprozessor.
Die Software erfasst die Regelspannung periodisch und
erzeugt daraus ein Schaltsignal, das am Ausgang ausge-
geben wird. Prinzipiell sind die Parameter über IO-Link
verfügbar. Im konventionellen Modus sind alle Einstellun-
gen auch am Gerät möglich.
Folgende Parameter können eingestellt werden:
– Schaltendstufe im SIO-Betrieb: PNP, NPN, Push-Pull,
Schließer, Öffner
– Einstellung oder automatisches Einlernen der Sensor-
empfindlichkeit auf Anwendung Schaltabstand
– Ferngetriggertes, situationsbedingtes Einlernen der
Sensorempfindlichkeit auf Anwendung (über eine vierte
Programmierleitung)
– Verschiedene Schaltmodi mit ein oder zwei Schalt-
punkten
– Ein- und Ausschaltzeiten
– Dynamischer Betrieb
– Erkennung nur bewegter Objekte
– permanente, langsame Hintergrundausblendung
Der Verstärker wird über die Menüeinstellung (Tasten und
Display) oder die IO-Link-Schnittstelle bedient.
Bei Verbindung mit einem IO-Link-Master wird im Display
I OL angezeigt.
Ohne IO-Link-Master arbeitet das Gerät im SIO-Modus
(Serial Input/Output) und verhält sich wie ein Produkt mit
konventioneller Ausgangsendstufe.
Der Ausgang ist überstrom- und kurzschlussgesichert. Die
Grenzwerte für Überlaststrom (ca.200mA) und für Über-
temperatur sind fest eingestellt. Ein Überstrom-/Kurz-
schluss-Fehlerfall wird im Display mit Erroutp angezeigt.
4.3 Bedien- und Anzeigeelemente
Element Funktion
888 Anzeige
(gelb)
Zeigt die Kurzbezeichnung des
Menüpunktes an. Bei Verbindung
mit einem IO-Link-Master wird IOL
angezeigt.
8888 Anzeige
(orange)
Zeigt Parameter als Zahlenwert
oder in Form einer Auswahl an
PWR LED (grün) Leuchtet, wenn Betriebsspan-
nung anliegt
OUT LED (gelb) Zeigt den betätigten Schaltzu-
stand an (abhängig von der
eingestellten Konfiguration Öffner/
Schließer)
NC LED (rot) Leuchtet nicht, wenn keine
Betriebsspannung anliegt oder
Schließer konfiguriert ist.
Leuchtet, wenn Betriebsspan-
nung anliegt und Öffner konfigu-
riert ist.
Taste Menüpunkt weiterblättern oder
Wertebereich erhöhen
Bei längerem Betätigen der Taste
wird ein Wertschnelldurchlauf
aktiviert
Taste Menüpunkt zurückblättern oder
Wertebereich erniedrigen
Bei längerem Betätigen der Taste
wird ein Wertschnelldurchlauf
aktiviert
Taste Aktivierung Parametereingabe
innerhalb Menüpunkt
Taste Wertebereich-Auswahl speichern,
Teachen/Einlernen, Start/Spei-
chern, Sprung in
Untermenüauswahl aus [ ]conF
und [ ]di SP
Tab. 4-1: Bedien- und Anzeigeelemente
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Sensorverstärker IO-Link

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5.1 Verstärker montieren
Folgende Befestigungsarten stehen zur Verfügung:
– Einfache Klemmmontage auf der Hutschiene nach DIN
35mm oder 15mm
– Schraubmontage mit SchraubenM3, Linsenkopf
5.2 Verstärker anschließen
Der Verstärker kann mit Sensoren vom Typ
BCS…-XXS-… betrieben werden.
Bild 5-1: Sensor anschließen
5.3 Elektrischer Anschluss
Bild 5-2:
4
3
1
2
Steckerbild (Draufsicht auf M12-Stecker)
Pin Farbe Signal
1 BN L+ (Betriebsspannung +, SIO 10…30 V,
IO-Link 18…30 V)
2 WH Teach-Leitung
3 BU L− (Betriebsspannung −)
4 BK Ausgangssignal C/Q
Tab. 5-1: Pinbelegung
Der Teachmodus ist nur im SIO-Modus sinnvoll. Im
Normalbetrieb muss die weiße Teach-Leitung
immer mit der blauen Minusleitung verbunden
sein.
5 Einbau und Anschluss
5.4 SIO-Modus
Bild 5-3:
BN
+
OUT
ext. prog.
–
3
+
–
BK
BU
WH
PNP
1
4
2
3
+
–
BN
3
BK
BU
WH
NPN
1
4
3
2
+
OUT
ext. prog.
–
SIO-Modus (PNP/NPN)
5.5 IO-Link-Betrieb
Bild 5-4:
BN
+
OUT
ext. prog.
–
+
C/Q
Master
–
3
BK
BU
WH
1
4
2
3
IO-Link-Betrieb
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Sensorverstärker IO-Link

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6.1 Inbetriebnahme
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn der Sensorverstärker
Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch
nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den Sensorverstärker neu einstellen. Dabei Entfer-
nungen über den gesamten Messbereich prüfen.
Insbesondere nach dem Austausch des Sensor-
verstärkers oder der Reparatur durch den Herstel-
ler die korrekten Werte prüfen.
6.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Sensorverstärkers und aller damit verbun-
denen Komponenten regelmäßig prüfen.
– Bei Funktionsstörungen den Sensorverstärker außer
Betrieb nehmen.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
– Befestigung prüfen und ggf. nachziehen.
6.3 Wartung
Das Produkt ist wartungsfrei.
6 Inbetriebnahme und Betrieb
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Sensorverstärker IO-Link

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7 Bedienmodus
Im Bedienmodus kann das geschulte Personal alle Funkti-
onen einstellen.
Die Schalthysterese ist fest mit 15Digits vorgegeben.
Bedienmodus aufrufen
Während der Parametrierung über IO-Link oder
wenn der IO-Link-Parameter AccessLock Userin-
terface aktiviert ist, ist der Bedienmodus gesperrt.
►Betätigen Sie die Taste mindestens 8s ununter-
brochen.
⇒Im Display wird die verbleibende Zeit (in Sekunden)
angezeigt.
⇒Der erste Menüpunkt (i n) wird angezeigt (Analog-
wert in Digits.
Navigieren im Menü
Taste Funktion Anzeige
und
Durch Menüpunkte auf glei-
cher Ebene blättern.
Gelbe LED-
Segmente
Parameter innerhalb eines
Menüpunkts auswählen
Orange LED-
Segmente
Zur Parametereingabe inner-
halb eines Menüpunkts wech-
seln.
Gelbe Seg-
mente blinken
Parametereingabemodus
verlassen.
Gelbe Seg-
mente leuch-
ten
Ins Hauptmenü wechseln.
In einen Untermenüpunkt
wechseln. Bei Wiedereinstieg
in das Untermenü wird der
zuletzt benutzte Untermenü-
punkt aktiviert.
[ ]
Ins Hauptmenü wechseln.
Tab. 7-1: Navigieren im Menü
Bedienmodus verlassen
►Betätigen Sie die Taste End mit der Taste .
⇒Alle Einstellungen werden gespeichert, das Display
zeigt run und den Bedämpfungsgrad in Digit an.
Bei 10-minütiger Inaktivität wird der Bedienmodus
ohne Speicherung von Teachwerten verlassen.
7.1 Übersicht Menüstruktur
Ebene Display Funktion Kapitel
1 2
1i n88888 Analoger Sensorwert (in
Digits)
7.2
2tS88888 Schaltpunkte einlernen 7.3
3SP 18888 Schaltpunkt 1 manuell
einstellen
7.4
4SP28888 Schaltpunkt 2 manuell
einstellen
7.5
5[8]conf Untermenü: Konfiguration 7.6
aout8888 Schaltendstufentyp
einstellen
7.6.1
bMod8888 Schaltmodus einstellen 7.6.1
cEtt8888 Externe Trigger einstellen 7.6.2
ddon8888 Einschaltverzögerung
einstellen
7.6.3
edof8888 Ausschaltverzögerung
einstellen
7.6.4
6[8]di SP Untermenü: Display-
Einstellungen
7.7
gFW88888 Anzeige Software-Version 7.7.1
hHW88888 Anzeige Hardware-
Version
7.7.1
iLuM8888 Einstellung Leuchtkraft 7.7.2
j1808888 Textdrehung Display
(0/180°)
7.7.3
kVaL8888 Anzeige Bedämpfungs-
grad im Run-Modus
7.7.4
7End8888 Menü beenden 7.8
Tab. 7-2: Menüstruktur
7.2 Analoger Sensorwert (in Digits)
i n
Zeigt einen Wert in Abhängigkeit von Sensor, Abstand
(Relativmessung) bzw. Bedämpfung an.
Anzeigebereich: 0…4095
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Sensorverstärker IO-Link

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7Bedienmodus (Fortsetzung)
7.3 Schaltpunkte einlernen
tS
Die Ausgangsfunktionen SP1 und SP2 sind
abhängig von gewähltem Schaltmodus Mod und
gewählter Ausgangskonfiguration out (siehe
Kapitel7.6.1).
SP 1
►Schaltpunkt 1 einlernen und als SP1 ablegen.
SP2
►Schaltpunkt 2 einlernen und als SP2 ablegen.
7.4 Schaltpunkt 1 manuell einstellen
SP 1
►Stellen Sie den Wert (0…4095) über die Tasten
oder ein.
⇒Die Einstellung ist sofort wirksam.
7.5 Schaltpunkt 2 manuell einstellen
SP2
►Stellen Sie den Wert (0…4095) über die Tasten
oder ein.
⇒Die Einstellung ist sofort wirksam.
7.6 Konfiguration
[ ]conf
Die konfigurierten Einstellungen sind sofort wirk-
sam.
Der hohe Teachwert wird SP1 zugeordnet:
– größere Bedämpfung
– kleinerer Objektabstand
Der niedrige Teachwert wird SP2 zugeordnet:
– niedrigere Bedämpfung
– größerer Objektabstand
7.6.1 Schaltendstufentyp einstellen
out
Display Konfiguration
P no PNP-Schließer
n no NPN-Schließer
PP no Push-Pull, betätigt = High-Side
P nc PNP-Öffner
n nc NPN-Öffner
PP nc Push-Pull, betätigt = Low-Side
Tab. 7-3: Schaltendstufentyp einstellen
Schaltmodus einstellen
Mod
Nach Auswahl des Schaltmodus springt die
Auswahl zum Einstellen der Schaltpunkte auf das
Hauptmenü tS zurück.
Beispiele für typische Einlernvorgänge siehe Abbildungen
in Kapitel6.
Standardschaltmodus
Std
Das System arbeitet i. d. R. nur mit einem definierten
Schaltpunkt: Objekt oder Füllstand (halbe Bedeckung der
aktiven Fläche mit Medium) sicher erkannt. Sinkt die
Messgröße um einen kleinen Betrag unter den Schaltpunkt
schaltet der Ausgang auf off.
Bild 7-1:
Sensorwert
SP1
tS: SP1tS: SP2Output
On
Off
Standardschaltmodus
2-Punktschalten
2Pt
Getrenntes Einlernen von Einschaltpunkt (Menü2 SP1)
und Ausschaltpunkt (Menü2 SP2). Die chaltpunkte können
weit auseinanderliegen, z.B. zur Min-Max-Steuerung
(Füllstand).
Bild 7-2:
Sensorwert
SP1SP2
tS: SP2 tS: SP1
Output
On
Off
2-Punktschalten
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Sensorverstärker IO-Link

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7Bedienmodus (Fortsetzung)
Fensterfunktion
Wi n
Das System ist nur im Bereich zwischen den gesetzten
Schaltpunkten betätigt).
Bild 7-3:
Sensorwert
SP1SP2
tS: SP2 tS: SP1
Output
On
Off
Fensterfunktion
Dynamischer Betrieb
dyn
Das System reagiert nur auf hinreichend schnelle Änderun-
gen der Messgröße (bewegte Objekte). Statische Zustände
(Hintergrund) werden mit langer Zeitkonstante permanent
ausgeregelt (Ausgang off).
Es ist keine weitere Einstellung erforderlich.
7.6.2 Externe Trigger einstellen
Die nachfolgend beschriebene Funktionen stellen eine
Ergänzung der Bedienmöglichkeiten im SIOModus dar. Sie
werden über die Teachleitung (Pin 2) initiert.
Die Trigger-Funktion ist nur verfügbar, wenn der
IO-Link-Parameter AccessLock User Parametriza-
tion nicht gesetzt ist.
Ett
Die Einstellung ist besonders geeignet für situationsbeding-
tes Teachen.
Die Teach-Leitung hat 3 Zustände:
– offen
– nach Ubat
– nach GND
Die Einstellungen sind sofort wirksam.
Teach-Leitung inaktiv
oFF
Es ist kein externes Triggern möglich.
Im Normalbetrieb muss die weiße Teach-Leitung
immer mit der blauen Minusleitung verbunden
sein.
Der hohe Teachwert wird SP1 zugeordnet:
– größere Bedämpfung
– kleinerer Objektabstand
Der niedrige Teachwert wird SP2 zugeordnet:
– niedrigere Bedämpfung
– größerer Objektabstand
Teach-Leitung aktiv
tEA
Der externe Teachvorgang ist für die Schaltmodi Std, 2Pt
und Win vorgesehen.
Jeder Teachvorgang speichert die Einstellung. Es
sind max. 300.000 Zyklen möglich.
SP1 einlernen: Objekt erkennen
1. Bringen Sie das Objekt in den gewünschten Erken-
nungszustand (Abstand zum Objekt oder Bedeckung
der Sensorfläche mit Füllstand).
2. Die offene Teach-Leitung (weiß) kurz auf UB+ (braun)
legen.
⇒Schaltpunkt SP1: aktueller Erkennungszustand
sicher erkannt ist eingelernt.
Bild 7-4:
BN
+
OUT
ext. prog.
–
3
+
–
BK
BU
WH
1
4
2
3
SP1 einlernen: Objekt erkennen
SP2 einlernen: Objekt nicht erkennen
1. Verändern Sie den Abstand vom Sensor zum Objekt
bzw. die Bedeckung der Sensorfläche, die für SP1
gewählt wurde, nur soweit, bis das Objekt als nicht
(mehr) erkannt gelten soll.
2. Die offene Teach-Leitung (weiß) kurz auf UB– (blau)
legen.
⇒Schaltpunkt SP2: aktueller Erkennungszustand
nicht erkannt ist eingelernt.
Bild 7-5:
BN
+
OUT
ext. prog.
–
3
+
–
BK
BU
WH
1
4
2
3
SP2 einlernen: Objekt nicht erkennen
BAESA-CS-027-YI-BP00,3GS04
Sensorverstärker IO-Link

14 deutsch
7Bedienmodus (Fortsetzung)
Sonderfunktion
PuMP
Beispiel zur Füllstandregulierung mit 2 Sensoren und
Verstärkern:
System1 (Verstärker + Seonsor 1) meldet minimalen
Füllstand L1 über Steuerleitung an System 2 (Verstärker
und Sensor2).
System1 wird dabei nicht im IO-Link-Betrieb
verwendet.
Bild 7-6:
MAX
MIN
wh
bk
bk
Ett = PumP
Out = PushPull
L1
L2
Aus-
gang 1) Füllstand
1) z.B. für Pumpensteuerung
Sonderfunktion
Verknüpfung der Signale wie folgt:
– Ausgang bk aktiv, wenn der Füllstand L1 (Sensor1)
unterschreitet (z.B. Einschaltung einer Pumpe).
– Ausgang bk geht auf low, sobald der Füllstand L2
(Sensor2) überschreitet (Pumpe schaltet aus).
Nach Spannungsverlust startet das System im
letzten Modus (Entleerung oder Füllung). Es sind
max. 300.000 Zyklen möglich.
7.6.3 Einschaltverzögerung einstellen
don
►Stellen Sie einen Wert für die Einschaltverzögerung ein
(Wertebereich: 0…6500×10ms).
⇒Das Einschalten wird um den eingestellten Wert
verzögert.
7.6.4 Ausschaltverzögerung einstellen
doF
►Stellen Sie einen Wert für die Ausschaltverzögerung ein
(Wertebereich: 0…6500×10ms).
⇒Das Ausschalten wird um den eingestellten Wert
verzögert.
7.7 Display-Einstellungen
di SP
7.7.1 Anzeige Software/Hardware-Version
Display Konfiguration
FW Version der Firmware (z.B. FW0214)
HW Version der Hardware (z.B. HW0215)
Tab. 7-4: Anzeige Software/Hardware-Version
7.7.2 Einstellung Leuchtkraft
Display Konfiguration
50 Leuchtkraft auf 50%
100 Leuchtkraft auf 100%
Tab. 7-5: Einstellung Leuchtkraft
7.7.3 Textdrehung Display (0/180°)
Display Konfiguration
0Text um 0° gedreht
180 Text um 0° gedreht
Tab. 7-6: Textdrehung Display (0/180°)
7.7.4 Anzeige Bedämpfungsgrad im Run-Modus
Display Konfiguration
Off Keine Anzeige der Bedämpfung in Digits im
RUN-Modus
On Anzeige der Bedämpfung in Digits im RUN-
Modus
Tab. 7-7: Anzeige Bedämpfungsgrad im Run-Modus
7.8 Menü beenden
End
►Betätigen Sie die Taste .
⇒Alle Einstellungen werden gespeichert, das Display
zeigt run und den Bedämpfungsgrad des Sensors
in Digit an.
7.9 Einstellungen auf Werkseinstellung
zurücksetzen
►Drücken Sie die Tasten und für kurze Zeit
gleichzeitig.
⇒Nach Loslassen der Tasten erscheint rSt auf dem
Display.
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Sensorverstärker IO-Link

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7Bedienmodus (Fortsetzung)
7.10 Fehler und Warnungen
Beim Auftreten eines Fehlers wird auf dem Display eine
blinkende Fehlermeldung ausgegeben. Nach Beheben des
Fehlers verschwindet die Fehlermeldung.
Fehler-
meldung
Mögliche Ursache Fehlerbehebung
Erroutp Schaltstufe muss einen
zu hohen Strom treiben.
Last ist abgeschaltet
oder begrenzt.
Zulässige Last
anschließen
(siehe Technische
Daten auf
Seite20).
Erri npt Sensor nicht ange-
schlossen / außerhalb
seiner Spezifikation.
Sensoranschluss
prüfen / innerhalb
des zulässigen
Schaltabstands
betreiben.
Tab. 7-8: Fehlermeldungen
Rückmeldung und Warnungen bei erweiterten
Funktionen (bei Teachen
Bei erweiterten Funktionen (Teach-Funktionen) wird eine
fehlerfreie Durchführung mit einem kurzen Blinken des
Werte-/Auswahlbereichs angezeigt und die berechneten
Werte werden übernommen.
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Sensorverstärker IO-Link

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Der Sensorverstärker verfügt über eine IO-Link-Kommuni-
kationsschnittstelle, die einen IO-Link-Master für den
Betrieb voraussetzt. Die IO-Link-Schnittstelle ermöglicht
den direkten Zugriff auf Sensorwerte und Parameter und
bietet die Möglichkeit, das Gerät im laufenden Betrieb zu
parametrieren.
Die zur Konfiguration notwendigen Beschrei-
bungsdateien (IO-Link Device Description – IODD)
sowie weitere Informationen zu IO-Link finden Sie
unter www.balluff.com.
8.1 Features
– SIO-Modus
– Block Parametrierung
– Data Storage
– Unterstützte Profile: Smart-Sensor
8.2 Prozessdaten
Name Beschreibung Datentyp Bit-Offset Bit-Länge Wertebereich
PDV1 Aktueller Sensorwert in Digits,
siehe Kapitel 7.2
UINT12 4 12 0…4095
BDC1 Schaltzustand abhängig von
Einstellungen in BDC1
Bool 0 1 TRUE = Aktiv
FALSE = Inaktiv
8.3 Parameter
Index Name Subindex Datentyp Wertebereich Bemerkung
2 System-Kommando UINT8 W Siehe Kapitel 8.4
12 Device Access
Locks
UINT16 R/W Bei gesetztem Bit ist
entsprechende Funktion
gesperrt.
Bit0 Parameter
Write
Bit1 Data Storage
Bit2 Local Parame-
terization
External Trigger, siehe
Kapitel7.6.2.
Bit3 Local User
Interface
Lokale Bedienung, siehe
Kapitel7
16 Vendor Name StringT R BALLUFF
17 Vendor Text StringT R www.balluff.com
18 Product Name StringT BAE SA-CS-027-YI-BP00,3-
GS04
19 Product ID StringT BAE00LC
20 Product Text StringT BAE Multifunctional Sensor
Amplifier
21 Serial Number StringT
22 Hardware Revision StringT
23 Firmware Revision StringT
24 Application Specific
Tag
StringT R/W Werkseinstellung = ``
8 Schnittstelle
BAESA-CS-027-YI-BP00,3GS04
Sensorverstärker IO-Link

www.balluff.com 17deutsch
8Schnittstelle (Fortsetzung)
Index Name Subindex Datentyp Wertebereich Bemerkung
36 Device Status UINT8 0 = Device OK
2 = Out of Specification
4 = Failure
Gerätezustand
37 Detailed Device
Status
Siehe Events
40 Process Data Input UINT16 Aktuelle Prozessdaten,
siehe Kapitel 8.2
60 Setpoints BDC1
– Set-Point SP1 1 UINT16 R/W 0…4095 Schaltpunkt 1, siehe
Kapitel 7.4
– Set-Point SP2 2 UINT16 R/W 0…4095 Schaltpunkt 2, siehe
Kapitel 7.5
61 Switch Point BDC1 R/W Konfiguration von BDC1
– Logic 1 UINT8 R/W 0 = normale Funktion
1 = invertiert
Schalt-Logik
– Mode 2 UINT8 R/W 1 = Standardschaltfunktion
2 = 2-Punktschalten
3 = Fensterfunktion
4 = Dynamischer Betrieb
Schaltmodus, siehe
Kapitel 7.6.1
70 SIO Output Type UINT8 R/W 1 = PNP Schließer
2 = PNP Öffner
3 = NPN Schließer
4 = NPN Öffner
5 = PushPull Schließer
6 = PushPull Öffner
Schaltendstufe
71 Debounce Siehe Kapitel 7.6.3 und
7.6.4
– Delay On 1 UINT16 R/W 0…6500 Einschaltverzögerung×
10ms
– Delay Off 2 UINT16 R/W 0…6500 Ausschaltverzögerung×
10ms
72 External Trigger UINT8 R/W 0 = inaktiv
1 = Teach-Leitung aktiv
2 = Füllstandsregulierung
Siehe Kapitel7.6.2.
Bei gesetztem Bit3 Local
Parametrization in Para-
meter Device Access Lock
ist External Trigger Ein-
gang inaktiv
73 Display Settings Record Siehe Kapitel 7.7
– Intensity 1 UINT8 R/W 0 = 50%
1 = 100%
– Rotation 2 UINT8 R/W 0 = normale Ausrichtung
1 = um 180° gedreht
BAESA-CS-027-YI-BP00,3GS04
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18 deutsch
8Schnittstelle (Fortsetzung)
8.4 System-Kommandos
Wert Komando Beschreibung
1 Blockparametrierung ParamUploadStart Start Blockparametrierung Device – Master
2 ParamUploadEnd Stopp Blockparametrierung Device – Master
3 ParamDownloadStart Start Blockparametrierung Master – Device
4 ParamDownloadEnd Stopp Blockparametrierung Master – Device
5 ParamDownloadStore Stopp Blockparametrierung Master – Device und Upload
Request
6 ParamBreak Blockparametrierung abbrechen
65 Teach Teach SP1 Single Value Schaltpunkt SP1 einlernen, siehe Kapitel7.3
66 Teach SP2 Single Value Schaltpunkt SP2 einlernen, siehe Kapitel7.3
128 Reset Device Reset Gerät neu starten
130 Geräteeinstellungen auf Werkseinstellungen rücksetzen
8.5 Events
Event
Code
Name Typ Device
Status
Bemerkung
0xFF91 Data Storage Upload Request Notification – Parameters wurden lokal
geändert oder System-
Kommando ParamDown-
loadStore.
0x4210 Device temperature over-run Warning Out of
Specification
0x5111 Primary supply voltage under-run Warning Out of
Specification
UB< 18V
0x7700 Wire break / out of specification of a subordinate
device – Check installation
Error Failure Sensoranschluss prüfen /
innerhalb des zulässigen
Schaltabstands betreiben
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Sensorverstärker IO-Link