Balluff BOD 26K-LB06-S92-C Service manual

Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance
Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
Instructions de service et de montage
BOD 26K LB06-S92-C / BOD0007
LB07-S92-C / BOD0008

Copyright (Deutsch)
Die Wiedergabe bzw. der Nachdruck dieses Dokuments, sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken
und Abrufsystemen bzw. die Veröffentlichung, in jeglicher Form, auch auszugsweise, oder die Nachahmung der
Abbildungen, Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen, in schriftlicher Form vorliegenden
Genehmigung seitens Balluff GmbH zulässig.
Für Druckfehler und Irrtümer, die bei der Erstellung der Montageanleitung unterlaufen sind, ist jede Haftung ausge-
schlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
Erstveröffentlichung September 2006.
Copyright (English)
No part of this document may be reproduced, published or stored in information retrieval systems or data bases in
any manner whatsoever, nor may illustrations, drawings and the layout be copied without prior written permission
from Balluff GmbH.
We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting this manual. Subject to delive-
ry and technical alterations.
First publication September 2006
Copyright (Français)
Toute reproduction de ce document, ainsi que son enregistrement dans une base ou système de données ou sa
publication, sous quelque forme que ce soit, même par extraits, ainsi que la contrefaçon des dessins et de la mise en
page ne sont pas permises sans l’autorisation explicite et écrite de Balluff GmbH.
Nous déclinons toute responsabilité concernant les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui
auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure. Sous réserve de modications techniques et de disponibili-
té pour livraison.
Première publication Septembre 2006
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
D-73765 Neuhausen a.d.F.
Inhalt / Content / Contenu
Deutsch ...................................................................................................................3
English...................................................................................................................10
Français.................................................................................................................17

Nr. 852592 D Ausgabe 1111; Ersetzt Ausgabe 0901; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
3
1 Zeichenerklärung
2 Sicherheitshinweise
Achtung
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Die Nichtbeachtung kann zu
Personen- oder Sachschäden führen.
Achtung Laser
Dieses Symbol steht vor Textstellen, die vor Gefahren durch Laserstrahlen warnen.
Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die nützliche Informationen enthalten.
Vor der Inbetriebnahme des BOD 26K diese Anleitung lesen, verstehen und unbedingt beachten.
Anschluss, Montage und Einstellung des BOD 26K darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!
Der BOD 26K ist kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinien.
Der BOD 26K entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825-1: 2008-05. Die technischen
Anforderungen genügen der EN 60947-5-2.
Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme der Abweichungen gemäß Laser Notiz Nr.
50 vom 24. Juni 2007.
Nicht in den Strahlengang blicken. Lidschlussreex nicht unterdrücken.
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
Bei der Montage darauf achten, dass der Strahlengang am Ende möglichst abgeschlossen ist.
Der Laser darf nicht auf Personen (Kopfhöhe) gerichtet werden.
Bei der Ausrichtung des BOD 26K Reexionen des Laserstrahls durch spiegelnde Oberächen
unterbinden.
Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am BOD 26K verdeckt,
sind weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen. Beim Anbringen des Sicherheitsetiketts
darauf achten, dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt werden
kann.

Nr. 852592 D Ausgabe 1111; Ersetzt Ausgabe 0901; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
4
3 Einsatzzweck
Für das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist der BOD 26K
nicht zugelassen.
Der BOD 26K ist ein optischer Sensor und misst (nach dem Triangulationsprinzip) berührungslos Abstände.
4 Montage
4.1 Maßzeichnung

  
 
Abb. 2 Lineare Bewegung
15500270
Abb. 3 Rotierende Bewegung Abb. 4 Reektierendes Objekt
15500274
Typ X(mm)
BOD 26K-LB06-S92-C 18,4
BOD 26K-LB07-S92-C 21,5
Abb. 1
15300716
Sensoranordnung
BOD 26K positionieren, so dass der Abstand zum Objekt innerhalb des Arbeitsbereiches des Sensors liegt.
Den BOD 26K auf den Haltewinkel, z.B. Typ BOS 26-HW-1 (nicht im Lieferumfang enthalten), oder an eine geeignete
Vorrichtung schrauben.
Bei Stufen, bewegten oder gestreiften Objekten, den Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrichtung
montieren (Abb. 2 + 3).
Bei stark reektierenden Objekten ist eine geneigte Montage um ca. 5° erforderlich (Abb. 4).
Um die Messungen zu optimieren ist der BOD 26K vor Erschütterung konstruktiv zu schützen.
Der BOD 26K ist fertig montiert.

Nr. 852592 D Ausgabe 1111; Ersetzt Ausgabe 0901; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
5
5 Elektrische Installation
Gerätestecker für das Anschlusskabel entsprechend der Einbaulage so verdrehen (Abb. 1), dass das Anschlusskabel
frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann.
Buchse des Anschlusskabels in den Stecker des BOD 26K einstecken und handfest verschrauben.
Anschlusskabel gegen Verrutschen sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
BOD 26K gemäss Abb. 5 anschliessen.
Anschluss Farbe Verwendung
1 (BN) Braun + UB =Versorgungsspannung
2 (WH) Weiss QA = Analogausgang (4...20 mA)
3 (BU) Blau 0V =Versorgungsspannung
4 (BK) Schwarz Q = Schaltausgang
5 (GY) Grau IN = Steuereingang
Laser-Disable*
Tastenverriegelung
Freilaufend
wenn HIGH (+UB)
wenn LOW (0V)
wenn offen
* Laser-Disable:
Eine Messung erfolgt nur, wenn der Eingang mit 0V beschaltet (Tasten sind verriegelt) oder offen ist.
Wird an den Eingang +UB angelegt, wird der Laser ausgeschaltet. Schaltausgang und Analogausgang behalten den
letzen Status bei.
Betriebsspannung einschalten (zulässige Betriebsspannung beachten).
Sensor ist nach Bereitschaftsverzug (≤ 300 ms) betriebsbereit. LED BA (grün) muss leuchten.
Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 5 Minuten) beachten.
Abb. 5 Anschlussbild
15400229
1+Ub
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
0V
Q
IN

Nr. 852592 D Ausgabe 1111; Ersetzt Ausgabe 0901; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
6
BA ZA
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC
Abb. 6
15501560
6 Bedienung und Einstellung
6.1 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten
Der BOD 26K ist nach dem Anlegen der Betriebsspannung betriebsbereit.
Bei Bedarf können jedoch folgende Einstellungen vorgenommen werden:
· Schaltpunkt oder Schaltfenster setzen
· Analogausgang skalieren
· Betriebsmodus (Speed Mode / Averaging Mode ) einstellen
· Schaltart (N.O./N.C) einstellen
· Sensor in Werksauslieferungszustand zurück setzen
· Laser aus und Messwert Hold (über elektrischen Anschluss)
· Verriegelung der Tasten „S“ und „T“ (über elektrischen Anschluss)
6.2 Werksauslieferungszustand:
· Schaltausgang:
Schaltausgang ist aktiv, wenn Objekt im Arbeitsbereich und sicher erfasst. Schaltart = N.O.
· Analogausgang (4...20 mA):
4 mA = Ende Arbeitsbereich, 20 mA = Anfang Arbeitsbereich
· Betriebsart = speed mode (kürzeste Ansprechzeit)
· Betrieb = freilaufend (Normalbetrieb)
6.3 Anzeigen und Einstellelemente
Der BOD 26K wird mit den Tasten S und T eingestellt.
S
Set-Taste: Einstellung ändern bzw. bestätigen oder Schaltpunkt teachen.
T
Toggle-Taste: Einstellung auswählen, springt eine Einstellung weiter.
S
T
Conf
Exit
Conf
sowie
Exit
Beide Tasten gleichzeitig drücken bewirkt:
3 s Conf => Einstellmodus aktivieren
1x drücken Exit => Daten werden gespeichert und Einstellmodus verlassen
Die LEDs zeigen die gewählten Einstellungen an.
LED Farbe Verwendung Beschreibung
BA Grün Betriebsanzeige Ein: betriebsbereit (Run Modus)
Blinkt: Einstellmodus (Set Modus) ist aktiv
ZA Rot Zustandsanzeige
(nur im Einstellmodus aktiv)
Leuchtet: gewählte Einstellung ist aktiv
Q Gelb Zeigt Zustand Ausgang Q Leuchtet: Schaltausgang aktiv
QA Gelb Zeigt Zustand Ausgang QA Leuchtet: Objekt ist innerhalb des gesetzten
0% und 100 % Bereiches
Av Grün Signalisiert Betriebsmodus
(speed/averaging)
Leuchtet: Betrieb mit Averaging (Mittelwertbil-
dung) eingestellt
OK Grün Stabilitätsanzeige (good target) Leuchtet: Objekt ist sicher erfasst und im
Arbeitsbereich
Nc Grün Signalisiert Schaltart N.O./ N.C.
für Ausgang Q
Leuchtet: Schaltart N.C. eingestellt
FS Grün Factory Setting
(nur im Einstellmodus aktiv)
Leuchtet: Werkseinstellung gewählt

Nr. 852592 D Ausgabe 1111; Ersetzt Ausgabe 0901; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
7
Nr. LED Beschreibung Werkseinstellung
1
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Schaltpunkt für Schaltausgang Q setzen:
Objekt am gewünschten Schaltpunkt platzieren. LED „OK“ muss leuchten.
T
betätigen bis LED „Q“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich
blinkt LED „ZA“ (rot) 1 Hz.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Schaltfenster für Schaltausgang Q setzen:
Objekt an der gewünschten ersten Schaltfenstergrenze platzieren. LED
„OK“ muss leuchten.
T
betätigen bis LED „Q“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich
blinkt LED „ZA“ (rot) mit 1 Hz.
Objekt an der gewünschten zweiten Schaltfenstergrenze platzieren. LED
„OK“ muss leuchten.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich wird der
Abstand als zweite Schaltfenstergrenze gespeichert.
Als Bestätigung leuchtet die LED „ZA“ solange
S
gedrückt ist.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Wurde das Objekt nach dem Teachen der ersten Schaltfenstergrenze
nicht bewegt, wird ein minimales Schaltfenster (1% vom Arbeitsbe-
reich) um den Teachpunkt gelegt.
Schaltfenster über
den gesamten
Arbeitsbereich, d.h.
Schaltausgang ist
aktiv, wenn Objekt
im Arbeitsbereich
und sicher erfasst
ist.
2
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Skalieren des Analogausgangs QA
Objekt am gewünschten 0% - Punkt (4mA) platzieren. LED „OK“ muss
leuchten.
T
betätigen bis LED „QA“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich wird der Ab-
stand als 0% - Punkt (4mA) gespeichert. LED „ZA“ (rot) blinkt mit 1 Hz.
Soll kein 100% - Punkt gesetzt werden, Einstellmenü verlassen (
T
+
S
)
oder mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
Soll ein 100% - Punkt gesetzt werden, Objekt in der gewünschten Entfer-
nung platzieren. LED „OK“ muss leuchten.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich, wird der
Abstand als 100% - Punkt (20mA) gespeichert.
Als Bestätigung leuchtet die LED „ZA“ solange
S
gedrückt ist.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Beträgt der Abstand zwischen 0% - Punkt und 100% - Punkt weniger
als 5% des Arbeitsbereichs, wird der Analogausgang automatisch
auf 5% vom max. Arbeitsbereich skaliert. Die Mitte des Bereichs wird
zwischen den gesetzten 0% - und 100% - Punkt gelegt.
maximaler Arbeits-
bereich
6.4 Einstellungen vornehmen
6.4.1 Einstellmodus aktivieren (conf):
Tasten „S“ und „T“ gleichzeitig 3 s (oder länger) drücken, bis LED BA (grün) blinkt
(LED blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Einstellmodus aktiviert ist).
6.4.2 Sensor einstellen

Nr. 852592 D Ausgabe 1111; Ersetzt Ausgabe 0901; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
8
Nr. LED Beschreibung Werkseinstellung
3
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Betriebsmodus (speed mode / averaging mode) umschalten
T
betätigen bis die LED „Av“ leuchtet.
Der Betriebsmodus (speed / averaging) wird durch wiederholtes Drücken
von
S
gewechselt.
LED „ZA“ (rot) beachten. „ZA“ leuchtet = Averaging Mode ist aktiv.
„ZA“ leuchtet nicht = Speed Mode ist aktiv.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
Averaging Mode: Für die Erfassung rauer Oberächen. Über 100
Messwerte wird der arithmetische (gleitende) Mittelwert gebildet.
Dadurch wird das Messergebnis geglättet.
Speed Mode: Für kürzeste Ansprechzeit und max. Schaltfrequenz
ohne Mittelung.
speed mode
4
Q
AV
NC
QA
OK
FS
N.O./N.C. (Schliesser / Öffner) – Umschaltung
T
betätigen bis die LED „Nc“ leuchtet.
Die Schaltfunktion (N.O/N.C) wird durch wiederholtes Drücken von
S
gewechselt.
LED „ZA“ (rot) beachten: „ZA“ leuchtet = Schaltart N.C. ist aktiv.
„ZA“ leuchtet nicht = Schaltart N.O ist aktiv.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
N.O.
5
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Factory Setting (Werkseinstellung) aktivieren
T
betätigen bis die LED „FS“ leuchtet.
S
1x drücken.
Der Sensor wird in den Werksauslieferungszustand zurückgesetzt.
Solange
S
gedrückt ist, leuchtet die LED „ZA“ (rot) zur Bestätigung auf.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
6.4.3 Einstellmodus deaktivieren (Exit):
Erst
T
, dann zusätzlich
S
drücken. Danach sind alle Einstellungen gespeichert. Nach dem Loslassen der Tasten
bendet sich der Sensor im Run-Modus. Die Betriebsanzeige „BA“ (grün) leuchtet dauerhaft.

Nr. 852592 D Ausgabe 1111; Ersetzt Ausgabe 0901; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
9
Optische Daten (typ.)
Arbeitsbereich BOD 26K-LB06-S92-C 30 ... 100 mm
Messbereich BOD 26K-LB06-S92-C 70 mm
Arbeitsbereich BOD 26K-LB07-S92-C 80 ... 300 mm
Messbereich BOD 26K-LB07-S92-C 220 mm
Auösung*1< 0,1% vom Arbeitsbereichsendwert (0,1 / 0,3 mm) *1
Lichtart Laser, rot 650 nm, MTBF>50.000h *2
Lichteckgröße BOD 26K-LB06-S92-C 1,5 mm x 3 mm bei 30 mm / 1,5 mm x 3,25 mm bei 100 mm
Lichteckgröße BOD 26K-LB07-S92-C 1,5 mm x 3,5 mm bei 80 mm / 2 mm x 4,5 mm bei 300 mm
Fremdlichtgrenze Gleichlicht 5000 lux nach EN 60947-5-2
Laserschutzklasse 2 (EN 60825-1)
Elektrische Daten (typ.)
Betriebsspannung UB18-30 V DC *3
Stromaufnahme ohne Last ≤ 40 mA bei 24 V DC
Schaltausgang Q (PNP, N.O./ N.C. umschaltbar)
Ausgangsstrom Q ≤ 100 mA
Schaltfrequenz Q ≤ 1 kHz (speed mode) / ≤ 10 Hz (averaging mode)
Ansprechzeit Q, QA0,4 ms (speed mode) / 40 ms (averaging mode)
Max. kapazitive Last Q < 100 nF
Analogausgang QA4-20 mA*4
Steuereingang IN Laser Disable*
Tastenverriegelung
Freilaufend
wenn HIGH (+UB)
wenn LOW (0V)
wenn offen
Linearität < 0,25% vom Arbeitsbereichsendwert (0,25 / 0,75 mm)
Temperaturdrift < 0,02% / °C
Schutzschaltungen Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz
VDE Schutzklasse *5
Bereitschaftsverzug < 300 ms
Mechanische Daten
Gehäusematerial ABS, schlagfest
Frontscheibe PMMA
Schutzart IP 67*6
Umgebungstemperaturbereich -10 ... +60 °C
Lagertemperaturbereich -20 ... +80 °C
Anschlussart M12 Stecker, 5-polig
Gewicht ca. 43 g
*1 kleinste messbare Änderung
*2 bei Umgebungstemperatur : +40 °C
*3 Grenzwerte
*4 empfohlene Bürde < 500 Ohm
*5 Bemessungsspannung 50 V DC
*6 bei angeschraubter Leitungsdose

No. 852592 E Edition 1111; Replaces edition 0901; Subject to modication
Mounting and
operating instructions
10
1 Signs and Symbols
2 Safety information
Warning
This symbol signals passages in the manual which must be observed at all times. Non-compliance can
cause injuries or material damage.
Warning Laser
This symbol appears in front of warning passages concerning the danger of laser beams.
Information
This symbol signals passages with useful information.
It is essential that this manual is read, thoroughly understood and observed before setting the
BOD 26K sensor into operation.
The BOD 26K sensor may only be connected, mounted and adjusted by qualied personnel.
Interventions and alterations to the device are not permissible!
The BOD 26K sensor is not a safety component as described by EU machine directives.
The BOD 26K sensor complies with laser protection class 2 according to DIN EN 60825-1:
2008-05. The technical requirements comply with EN 60947-5-2.
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to laser Notice No. 50
dated June 24, 2007.
Never look into the path of the laser. Do not suppress the reex to close the eyelids.
Gazing into the beam path for longer periods can damage the retina of the eye.
When mounting the sensor, ensure if possible that the beam path is sealed off at the end.
The laser must not be directed at people (head height).
When aligning BOD 26K, ensure that there are no reections on reective surfaces.
Should the safety label on the BOD 26K sensor be partly covered due to its installation position,
other safety labels are to be positioned on visible parts of the sensor. When applying the new
safety label, make sure that you cannot look into the laser beam whilst reading it.

No. 852592 E Edition 1111; Replaces edition 0901; Subject to modication 11
Mounting and
operating instructions
3 Appropriate use
The BOD 26K sensor is not authorised for use in protecting human safety on machines and
during technical applications.
The BOD 26K is an optical sensor and measures distances without contact. (triangulationsprinciple)
4 Mounting
4.1 Dimensional drawing
Type X(mm)
BOD 26K-LB06-S92-C 18,4
BOD 26K-LB07-S92-C 21,5
Illustr. 1
15300716
Sensor alignment
Position BOD 26K so that the distance from the object is within the operating range of the sensor. Screw the BOD
26K sensor to the mounting bracket, e.g. type BOS 26-HW-1 (not included in delivery) or a suitable device. Only use
the holes provided in the housing (see dimensioned drawing) for this purpose.
If steps, moving or striped objects are to be detected, the front panel of the sensor should be mounted at a right
angle to the direction of movement or stripes (Illustr. 2 + 3).
With very reective objects, the sensor must be mounted at an angle of approx. 5° (Illustr. 4).
To optimise measurements, the BOD 26K sensor is to be given constructive protection from
vibrations.
The BOD 26K sensor is now mounted.

  
 
Illustr. 2 Linear movement
15500270
Illustr. 3 Rotating movement Illustr. 4 Reective object
15500274

No. 852592 E Edition 1111; Replaces edition 0901; Subject to modication
Mounting and
operating instructions
12
5 Electrical installation
Turn the sensor connector plug according to the installation position (Illustr. 1) so that the connection cable can be
freely connected without being bent.
Insert the socket of the connection cable into the BOD 26K connector and screw tight.
For example, secure the connection cable from sliding with a cable tie.
Connect BOD 26K as shown in gure 5.
Connection Colour Use
1 (BN) Brown + UB = supply voltage
2 (WH) White QA = analogue output (4...20 mA)
3 (BU) Blue 0V = supply voltage
4 (BK) Black Q = switching output
5 (GY) Grey IN = control input
Laser-Disable*
Button lock
Free running
when HIGH (+UB)
when LOW (0V)
when open
* Laser-Disable:
A measurement is only made if the input is connected to 0V (buttons are locked) or is open.
The laser is switched off when +UB is applied to the input. The switching output and the analogue output retain their
last status.
Switch on the operating voltage (note the permissible operating voltage).
The sensor is ready to operate after a delay (≤ 300 ms). LED BA (green) must light.
For maximum precision, please allow for a heating period (approx. 5 minutes).
Illustr. 5 Connection diagram
15400229
1+Ub
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
0V
Q
IN

No. 852592 E Edition 1111; Replaces edition 0901; Subject to modication 13
Mounting and
operating instructions
Illustr. 6
15501560
6 Operation and Setting
6.1 Possible Settings and Operating Modes
The BOD 26K is ready to operate after applying the operating voltage.
However, the following settings can be made if necessary:
· Set the switching point or switching window
· Scale the analogue output
· Set the operating mode (Speed Mode / Averaging Mode )
· Set the switching type (N.O./N.C)
· Reset the sensor to the factory state
· Laser off and measured value hold (via electrical connection)
· Lock buttons „S“ and „T“ (via electrical connection)
6.2 Factory State:
· Switching output:
Switching output is active when the object is in the operating range and reliably detected. Switching type = N.O.
· Analogue output (4...20 mA): 4 mA = end of operating range, 20 mA = beginning of operating range
· Operating mode = speed mode (shortest response time)
· Operation = free running (normal mode)
6.3 Indicators and Setting Elements
The BOD 26 K is set with the buttons S and T.
S
Set button: Change or conrm setting or teach in switching point.
T
Toggle
button: Select setting, jumps one setting forward.
S
T
Conf
Exit
Conf
and
Exit
Pressing both buttons simultaneously causes:
3 s Conf => activate set mode
1x press Exit => data are saved and the setting mode exited
The LEDs indicate the selected settings.
LED Colour Use Description
BA Green Operating indicator On: ready for operation (Run mode)
Flashing: Set mode is active
ZA Red Status indicator
(only active in the Set mode)
Lights: selected setting is active
Q Yellow Indicates status of output Q Lights: switching output active
QA Yellow Indicates status of output QA Lights: object is within the set 0% and
100 % range
Av Green Signals operating mode
(speed/averaging)
Lights: operation set with averaging
OK Green Stability indicator (good target) Lights: object safely detected and in the
operating range
Nc Green Signals switching type N.O./
N.C.for output Q
Lights: switching type N.C. set
FS Green Factory Setting
(only active in Set mode)
Lights: factory setting selected
BA ZA
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC

No. 852592 E Edition 1111; Replaces edition 0901; Subject to modication
Mounting and
operating instructions
14
No. LED Description Factory setting
1
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Set switching point for switching output Q:
Position the object at the desired switching point. The „OK“ LED must light.
Press
T
until the „Q“ LED lights.
Press
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
„ZA“ LED (red) ashes with 1 Hz.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
Set the switching window for switching output Q:
Position the object at the desired rst switching window limit. The „OK“ LED
must light.
Press
T
until the „Q“ LED lights.
Press
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
„ZA“ LED (red) ashes with 1 Hz.
Position the object at the desired second switching window limit. The „OK“
LED must light.
Press
S
once. The distance is saved as the second switching window limit if
the object is detectable and in the operating range. The „ZA“ LED lights for
conrmation for as long as
S
is pressed.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
If the object was not moved after teaching the rst switching window
limit, a minimum switching window (1% of the operating range) is laid
around the teach point.
Switching window
over the whole
operating range,
i.e. switching output
is active when the
object is in the
operating range and
reliably detected.
2
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Scaling of the analogue output QA
Position the object at the desired 0% point (4mA). The „OK“ LED must light.
Press
T
until the „QA“ LED lights.
Press
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
distance is saved as the 0% point (4mA). The „ZA“ LED (red) ashes with
1 Hz.
If no 100% point is to be set, exit the Set menu (
T
+
S
) or go to the next
setting with
T
.
If a 100% point is to be set, place the object at the desired distance.
The „OK“ LED must light.
Press
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
distance is saved as the 100% point (20mA). The „ZA“ LED lights for conr-
mation for as long as
S
is pressed.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
If the distance between the 0% point is less than 5% of the operating
range, the analogue output is automatically scaled to 5% of the max.
operating range. The middle of the range is placed between the set
0% and 100% points.
Maximum
operating range
6.4 Make settings
6.4.1 Activating the Set Mode (conf):
Press the buttons „S“ and „T“ simultaneously for 3 s (or longer) until the LED BA (green) ashes
(LED ashes when time lock open and Set mode activated).
6.4.2 Setting the Sensor

No. 852592 E Edition 1111; Replaces edition 0901; Subject to modication 15
Mounting and
operating instructions
No. LED Description Factory setting
3
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Switch operating mode (speed mode / averaging mode)
Press
T
until the „Av“ LED lights up.
The operating mode (speed / averaging) is changed by pressing
S
repea-
tedly.
Look at the „ZA“ LED (red). „ZA“ lights = averaging mode is active.
„ZA“ does not light = speed mode is active.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
Averaging Mode: for detecting rough surfaces. The arithmetic (oating)
average of 100 measured values is taken. This smoothes the measu-
ring result.
Speed Mode: for shortest response time and max. switching frequency
without averaging.
speed mode
4
Q
AV
NC
QA
OK
FS
N.O./N.C. switching
Press
T
until the „Nc“ LED lights.
The switching function (N.O/N.C) is changed by pressing
S
repeatedly.
Look at the „ZA“ LED (red):„ZA“ lights = switching type N.C. is active.
„ZA“ does not light = switching type N.O. is active.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button..
N.O.
5
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Activate Factory Setting
Press
T
until the „FS“ LED lights.
Press
S
once.
The sensor is reset to the factory state.
The „ZA“ LED lights for conrmation for as long as
S
is pressed.
Exit the Set mode (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
6.4.3 Deactivating the Set Mode (Exit):
First press
T
, then
S
. All settings are then saved. The sensor is in the Run mode after releasing the buttons. The
operating indicator „BA“ (green) lights steadily

No. 852592 E Edition 1111; Replaces edition 0901; Subject to modication
Mounting and
operating instructions
16
Optical data (typ.)
Operating range BOD 26K-LB06-S92-C 30 ... 100 mm
Measuring range BOD 26K-LB06-S92-C 70 mm
Operating range BOD 26K-LB07-S92-C 80 ... 300 mm
Measuring range BOD 26K-LB07-S92-C 220 mm
Resolution*1< 0.1% of end value of operating range (0.1 / 0.3 mm) *1
Light used Laser, red 650 nm, MTBF>50,000h *2
Size of light spot BOD 26K-LB06-S92-C 1.5 mm x 3 mm at 30 mm / 1.5 mm x 3.25 mm at 100 mm
Size of light spot BOD 26K-LB07-S92-C 1.5 mm x 3.5 mm at 80 mm / 2 mm x 4.5 mm at 300 mm
Ambient light Constant light 5000 lux as per EN 60947-5-2
Laser protection class 2 (EN 60825-1)
Electrical data (typ.),
Operating voltage UB18-30 V DC *3
Power consumption (no load) ≤ 40 mA at 24 V DC
Signal output Q (PNP, N.O. / N.C. selectable)
Output current Q ≤ 100 mA
Switching frequency Q ≤ 1 kHz (speed mode) / ≤ 10 Hz (averaging mode)
Response time Q, QA0.4 ms (speed mode) / 40 ms (averaging mode)
Maximum capacitive load Q < 100 nF
Analogue output QA4-20 mA*4
Control input IN Laser-Disable*
Button lock
Free running
when HIGH (+UB)
when LOW (0V)
when open
Linearity < 0.25% of end value of operating range (0.25 / 0.75 mm)
Temperature drift < 0.02% / °C =
Protective circuits Reverse battery protection, short-circuit protection
VDE protection class *5
Stand-by delay ≤ 300 ms
Mechanical data
Housing material ABS, shock-resistant
Front screen PMMA
Protection IP 67*6
Ambient temperature range -10 to +60 °C
Storage temperature range -20 to +80 °C
Connection M12 connector, 5-pin
Weight approx. 43 g
*1 smallest, measurable difference
*2 at ambient temperature : +40 °C
*3 limit values
*4 recommended burden < 500 Ohm (apparent ohmic resistance )
*5 rating 50V DC
*6 with attached connector

BOD 26K Nr. 852592 F Edition 1111; Remplace l‘édition 0901; Sous réserve de modications
Instructions de
service et de montage
17
1 Légende des symboles
2 Consignes de sécurité
Attention
Ce symbole est apposé aux textes qui doivent absolument être respectés. Le non-respect peut entraî-
ner des dommages corporels ou matériels.
Attention laser
Ce symbole est apposé aux textes qui mettent en garde contre les dangers du laser.
Information
Ce symbole est apposé aux textes qui contiennent des informations utiles.
Avant la mise en marche du BOD 26K, lire, comprendre et respecter impérativement ce manuel
d’instruction et plus particulièrement ces consignes de sécurité.
Le raccordement, installation et réglage du BOD 26K ne doit être fait que par des personnes
compétentes.
Des modications sur l’appareil ne sont pas permises !
Le BOD 26K n’est pas une pièce de sécurité au sens des directives EU relatives aux machines.
Le BOD 26K correspond à la classe de protection de laser 2 selon DIN EN 60825-1: 2008-05. Les
exigences techniques satisfont à la norme EN 60947-5-2.
Correspond à 21 CFR 1040.10 et 1040.11 à l‘exception des différences conformément à la notice
du laser n° 50 du 24 juin 2007.
Ne pas regarder dans la trajectoire du rayon laser. Ne pas empêcher le réexe de fermeture des
paupières. Risques de lésions sur la cornée quand on regarde dans la trajectoire du rayon laser
de façon continue.
Lors de l’installation, penser à obturer la trajectoire du rayon laser.
Ne pas diriger le laser sur des personnes (hauteur de tête).
Eviter les reets du laser sur des objets rééchissants lors du réglage.
Si l’étiquette de mise en garde est cachée par l’installation pour l’application souhaitée, en mett-
re une autre qui soit visible. Apposer la nouvelle étiquette de mise en garde de façon à ne pas
avoir à regarder dans la trajectoire du rayon laser lors de sa lecture !

Nr. 852592 F Edition 1111; Remplace l‘édition 0901; Sous réserve de modications
Instructions de
service et de montage
18
3 Emploi
Le BOD 26K n’est pas destiné à garantir la sécurité des personnes travaillant sur des machines
et des applications techniques.
Le capteur BOD 26K est un capteur optique, fonctionnant selon le principe de la triangulation, qui mesure des
distances sans contact.
4 Montage
4.1 Plan coté

  
 
Fig. 2 Mouvement linéaire
15500270
Fig. 3 Mouvement rotatif Fig. 4 Objets rééchissants
15500274
Ref. X(mm)
BOD 26K-LB06-S92-C 18,4
BOD 26K-LB07-S92-C 21,5
Fig. 1
15300716
Positionnement du capteur
Positionner le BOD 26K de manière à ce que sa distance à l‘objet soit comprise dans le champ de travail du capteur.
Fixer le BOD 26K sur l’équerre, par ex. type BOS 26-HW-1 (non fournie sans commande) ou sur l’installation lui
étant destinée. N’utiliser à cet effet que les trous prévus pour y xer les vis (voir dessin coté).
Pour des applications avec des niveaux ou des objets rayés ou en mouvement, placer le devant du capteur incliné
par rapport au sens du mouvement (Fig. 2 + 3).
Il est nécessaire d’incliner le BOD 26K de 5° pour détecter des objets très rééchissants (Fig. 4).
An d’optimiser les mesures, protéger le BOD 26K des secousses ou vibrations.
Le montage du BOD 26K est terminé.

BOD 26K Nr. 852592 F Edition 1111; Remplace l‘édition 0901; Sous réserve de modications
Instructions de
service et de montage
19
5 Installation électrique
Tourner le capteur de telle façon (voir g.1) que la che soit libre et que le connecteur puisse être monté sans être
plié.
Enfoncer la prise ronde du connecteur sur la che du BOD 26K et la visser à la main.
Protéger par exemple le connecteur de tout glissement au moyen d’un serre - câble.
Raccorder le BOD 26K conformément à la gure 5.
Pour les autres raccordements électriques, se référer à ce tableau :
Raccorde-
ment
Couleur Utilisation
1 (BN) Brun + UB =Tension d‘alimentation
2 (WH) Blanc QA = Sortie analogique (4...20 mA)
3 (BU) Bleu 0V =Tension d‘alimentation
4 (BK) Noir Q = Sortie de commutation
5 (GY) Gris IN = Entrée de contrôle
Laser-Disable*
Verrouillage de touche
Libre
si HIGH (+UB)
si LOW (0V)
si ouvert
Laser-Disable :
Une mesure a uniquement lieu lorsque l‘entrée est alimentée avec 0V (les touches sont verrouillées) ou est ouverte.
Si une tension +UB est appliquée à l‘entrée, le laser sera désactivé. La sortie de commutation et la sortie analogique
conservent le dernier état.
Activer la tension d‘alimentation (respecter les valeurs de tension admissibles).
Après une temporisation (≤ 300 ms), le capteur est opérationnel. La LED BA (verte) doit être allumée.
Merci de respecter le temps de chauffe (env. 5 minutes) pour une précision maximale.
Fig. 5 Schéma de raccordement
15400229
1+Ub
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
0V
Q
IN

Nr. 852592 F Edition 1111; Remplace l‘édition 0901; Sous réserve de modications
Instructions de
service et de montage
20
Abb. 6
15501560
6 Utilisation et réglage
6.1 Réglages et modes opératoires possibles
Le BOD 26K est opérationnel après l‘application de la tension d‘alimentation.
Si nécessaire, il est possible d‘effectuer les réglages suivants:
· Dénir le point de commutation ou la fenêtre de commutation
· Mettre la sortie analogique à échelle
· Régler le mode opératoire (Speed Mode / Averaging Mode )
· Régler le type de commutation (N.O./N.C)
· Recongurer le capteur sur les paramètres usine
· Laser désactivé et valeur mesurée dans l‘état Maintien (via une connexion électrique)
· Verrouillage des touches „S“ et „T“ (via une connexion électrique)
6.2 Réglages usine:
· Sortie de commutation: la sortie de commutation est active quand l‘objet se trouve dans le champ de travail et est
détecté de façon sûre. Type de commutation = N.O.
· Sortie analogique (4...20 mA):
4 mA = n du champ de travail, 20 mA = début du champ de travail
· Mode opératoire = speed mode (temps de réponse minimum)
· Mode = libre (normal)
6.3 Afchages et éléments de réglage
Le BOD 26K se règle avec les touches S et T.
S
Touche Set : Modier ou conrmer le réglage ou initialiser le point de commutation par apprentissage.
T
Touche
Toggle: Sélectionner le réglage. Passer au réglage suivant.
S
T
Conf
Exit
Conf
et
Exit
Une pression simultanée des deux touches a l‘effet suivant:
3 s Conf => Activation du mode réglage
Pression d‘Exit 1x => Enregistrement des données et sortie du mode réglage
Les LED afchent les réglages sélectionnés.
LED Cou-
leur
Utilisation Désignation
BA Vert Témoin de fonctionnement Allumé: prêt à fonctionner (mode Run)
Clignotant: mode réglage (mode Set) actif
ZA Rouge Témoin d‘état (seulement
actif en mode réglage)
Allumé: réglage sélectionné actif
Q Jaune Indique l‘état de la sortie Q Allumé: sortie de commutation active
QA Jaune Indique l‘état de la sortie QA Allumé: objet situé à l‘intérieur du champ 0%
- 100 % conguré
Av Vert Signale le mode opératoire
(speed/averaging)
Allumé: mode Averaging (moyennage) activé
OK Vert Témoin de stabilité (bonne cible) Allumé: objet détecté de façon sûre et à
l‘intérieur du champ de travail
Nc Vert Signale le type de commutation
N.O./ N.C. pour la sortie Q
Allumé: type de commutation N.C. réglé
FS Vert Factory Setting (seulement
actif en mode réglage)
Allumé: réglage usine sélectionné
BA ZA
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC