Balluff BTL6-P111-M0950-A1-S115 User manual

BTL6-P11 _ -M _ _ _ _ -A1-S115
deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones

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BTL6-P11 _ -M _ _ _ _ -A1-S115
Betriebsanleitung
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BTL6-P11 _ -M _ _ _ _ -A1-S115
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
1 Benutzerhinweise 4
1.1 Gültigkeit 4
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 4
1.3 Lieferumfang 4
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 4
2 Sicherheit 5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5
2.2 Allgemeines zur Sicherheit 5
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 5
2.4 Entsorgung 5
3 Aufbau und Funktion 6
3.1 Aufbau 6
3.2 Funktion 6
4 Einbau und Anschluss 7
4.1 BTL einbauen 7
4.2 Elektrischer Anschluss 8
4.3 Schirmung und Kabelverlegung 8
5 Inbetriebnahme 9
5.1 System in Betrieb nehmen 9
5.2 Hinweise zum Betrieb 9
6 P-Schnittstelle 10
6.1 Prinzip 10
6.2 DPI/IP-Verfahren 10
7 Technische Daten 12
7.1 Genauigkeit 12
7.2 Umgebungsbedingungen 12
7.3 Spannungsversorgung 12
7.4 Ausgang 12
7.5 Maße, Gewichte 12
8 Zubehör 13
8.1 Positionsgeber 13
8.2 Befestigungsklammern/-schelle 13
8.3 Steckverbinder 14
9 Typenschlüssel 15
10 Anhang 16
10.1 Umrechnung Längeneinheiten 16
10.2 Typenschild 16

4deutsch
1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-
tems BTL mit digitaler Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115 (siehe Typenschlüssel auf
Seite15).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und
betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
⇒Resultat Handlung
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– BTL
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-
norm:
– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-
ziert durch hochfrequente Felder
EN61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulassun-
gen und Normen sind in der Konformitätserklä-
rung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet
zusammen mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein
Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion
gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur
mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-
nen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist
dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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Bild 3-1:
~60 ~60 60
50
Ø 5.5
Ø 30
18
37
55-4
M12x1
732)
21
732)
~250 ~250
Nut
1) nicht im Lieferumfang enthalten
2) nicht nutzbarer Bereich
Befestigungsschelle1)
BTL6-A-MF03-K-50
Positionsgeber
BTL6-A-3801-21)
Nennlänge
= Messbereich
BTL6…, Aufbau
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt.
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die Auswerte-
elektronik befindet.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite13).
Nennlänge: Um das BTL optimal an die Anwendung
anzupassen, sind folgende Nennlängen lieferbar:
Nennlänge
BTL6-P11_-… 50…4012 mm
3.2 Funktion
Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein
Aluminiumgehäuse. Entlang des Wellenleiters wird ein
Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem
Anlagenbauteil verbunden, dessen Position bestimmt
werden soll. Der Positionsgeber definiert die zu messende
Position auf dem Wellenleiter.
Ein extern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit
dem Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im
Wellenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und
mit Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in einer Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt. Der Positionswert
entspricht der Laufzeit der Torsionswelle und wird als
digitale Zeitinformation zwischen den Start- und Stop-
Impulsen ausgegeben.
Die Auswertung kann auf die steigende oder fallende
Flanke bezogen werden. Dies geschieht mit hoher Präzi-
sion und Reproduzierbarkeit innerhalb des als Nennlänge
angegebenen Messbereichs.
Bild 3-2:
T
T
Start Stop
Init
Zeit-/Wegmessprinzip
3 Aufbau und Funktion
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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4.1 BTL einbauen
ACHTUNG
Unsachgemäße Montage
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL
beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.
►Es ist darauf zu achten, dass keine starken elekt-
rischen oder magnetischen Felder in unmittelbarer
Nähe des BTL auftreten.
►Die für den Einbau angegebenen Abstände sind
unbedingt einzuhalten.
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Um die Genauigkeit des magnetostriktiven Positions-
messsystems zu gewährleisten, wird der Positionsge-
ber mit nichtmagnetisierbaren Schrauben (Edelstahl,
Messing, Aluminium) am bewegten Maschinenteil
befestigt.
– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber
auf einer parallel zum BTL verlaufenden Bahn führen.
– Der Abstand A zwischen Positionsgeber und Teilen, die
aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-
stens 10 mm betragen (siehe Bild 4-1 und Bild 4-2).
– Für den Abstand B zwischen Positionsgeber und BTL
und für den Mittenversatz C (siehe Bild 4-1 und
Bild 4-2) sind folgende Werte einzuhalten:
Typ der Positionsgeber Abstand B1) Versatz C
BTL6-A-3800-2 4…8mm2) ± 5mm
BTL6-A-3801-2 4…8mm2) ± 5mm
1) Der gewählte Abstand muss über die gesamte Messlänge konstant
bleiben.
2) Für optimale Messergebnisse wird ein Abstand B von 6…8mm
empfohlen.
Tab. 4-1: Abstand und Versatz für Positionsgeber (siehe Bild 4-1 und
Bild 4-2)
– Bei Verwendung mehrerer Positionsgeber ist zwischen
diesen ein Mindestabstand von 65mm einzuhalten
(siehe Bild 4-3).
Das BTL wird mit Befestigungsklammern oder -schellen
(jeweils Zubehör) auf einer ebenen Fläche der Maschine
montiert. Die Einbaulage ist beliebig. Für die Lage der
Klammern bzw. Schellen sind die empfohlenen Abstände
zu beachten (siehe Bild 3-1 auf Seite6).
1. BTL in die Befestigungsklammern bzw. -schellen
führen.
2. Nut des BTL in Richtung Positionsgeber ausrichten!
3. BTL mit den Befestigungsschrauben auf dem Unter-
grund fixieren (Schrauben in den Klammern bzw.
Schellen mit max. 4 Nm festziehen).
4. Postionsgeber (Zubehör) einbauen.
Die Orientierung des BTL überprüfen. Zeigt die
Nut nicht in Richtung Positionsgeber, müssen
die Befestigungsschrauben gelöst und die
Schritte 2 bis 3 wiederholt werden.
Bild 4-1:
C
55-4 10.8
21 A28
16
37.6
Ø 4.2
B
5
28.2
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Bild 4-2:
C
55-4 5
21 A
B18
28
16
37.6
Ø 4.2
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Bild 4-3:
≥ 65 mm
Mindestabstand bei Verwendung mehrerer Positionsgeber
4 Einbau und Anschluss
BTL6-P11 _ -M _ _ _ _ -A1-S115
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.2 Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des BTL erfolgt über eine Steckverbindung
(siehe Zubehör auf Seite14).
Pin Schnittstelle BTL6-P11_-...
1 +Init
2 +Start/Stop
3 –Init
4 muss frei bleiben
5 –Start/Stop
6 GND1)
7 20…28 V
8 muss frei bleiben
1) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
Tab. 4-2: Pinbelegung Steckverbinder S115
Bild 4-4: Pinbelegung Steckverbinder S115 (Draufsicht auf Stecker
am BTL), 8-poliger Rundstecker M12
4.3 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BTL und Schaltschrank müssen auf dem
gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel
verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten,
Bedeckung mindestens85%.
– Schirm im Steckverbinder mit dem Steckergehäuse
flächig verbinden.
Magnetfelder
Das Positionsmesssystem ist ein magnetostriktives
System. Auf ausreichenden Abstand des BTL zu starken
externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Kabellänge
BTL6-P… max. 500m1)
1) Längere Kabel sind einsetzbar, wenn durch Aufbau, Schirmung und
Verlegung fremde Störfelder wirkungslos bleiben.
Tab. 4-3: Kabellänge BTL6-P-…
BTL6-P11 _ -M _ _ _ _ -A1-S115
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil