Baumer AMG 11 Service manual

MB086b - 11127402 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
AMG 11
Absoluter Drehgeber
EURO-Flansch B10 mit Gehäusefuß B3
Absolute encoder
EURO ange B10 with housing foot B3

Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1) MB086b - 11127402
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
5Montage ............................................................................................................................................................................. 12
5.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 12
5.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 12
5.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 13
5.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 13
5.5 Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ............................................................................... 14
5.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) .................. 15
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 16
6.1 Probus(CANopen®,DeviceNet) ......................................................................................................... 16
6.2 SSI/Inkremental ............................................................................................................................................... 16
6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)redundant...................................................................................17
6.4 SSI/Inkremental redundant .........................................................................................................................17
6.5 Probus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental............................................................ 18
6.6 Option B14: Zweites Wellenende ........................................................................................................... 18
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 19
7.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 19
7.1.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 19
7.1.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 20
7.1.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 21
7.2 CANopen®......................................................................................................................................................... 22
7.2.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 22
7.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 23
7.2.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 24
7.3 DeviceNet ........................................................................................................................................................... 25
7.3.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 25
7.3.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 26
7.3.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 27
7.4 SSI und/oder Inkremental .......................................................................................................................... 28
7.4.1 Mit Anschlussklemmen ......................................................................................................................... 28
7.4.2 Mit Flanschdose und Rundsteckverbinder ................................................................................. 30
7.4.3 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 32
7.5 Hinweis für Ex-Schutz .................................................................................................................................. 33
7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 33
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 34
9EU-Konformitätserklärung ................................................................................................................................... 36
10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 37
11 Zubehör ...............................................................................................................................................................................41

MB086b - 11127402 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................... 4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
5Mounting ........................................................................................................................................................................... 12
5.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 12
5.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 12
5.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 13
5.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 13
5.5 Maximum admissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ....................................................................... 14
5.6 Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ........................................... 15
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 16
6.1 Probus(CANopen®,DeviceNet) ......................................................................................................... 16
6.2 SSI/incremental ............................................................................................................................................... 16
6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)redundant.................................................................................. 17
6.4 SSI/incremental redundant ........................................................................................................................ 17
6.5 Probus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental............................................................ 18
6.6 Option B14: Second shaft end ................................................................................................................. 18
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 19
7.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 19
7.1.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 19
7.1.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 20
7.1.3 Functions ...................................................................................................................................................... 21
7.2 CANopen®......................................................................................................................................................... 22
7.2.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 22
7.2.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 23
7.2.3 Functions ...................................................................................................................................................... 24
7.3 DeviceNet ........................................................................................................................................................... 25
7.3.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 25
7.3.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 26
7.3.3 Functions ...................................................................................................................................................... 27
7.4 SSI and/or incremental ................................................................................................................................ 28
7.4.1 With connecting terminal ..................................................................................................................... 28
7.4.2 Withangeconnectorandmatingconnector ........................................................................... 30
7.4.3 Output signals ............................................................................................................................................ 32
7.5 AdviceforExapproval ................................................................................................................................. 33
7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 33
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 34
9EU Declaration of Conformity ............................................................................................................................. 36
10 Technical data ............................................................................................................................................................... 39
11 Accessories .................................................................................................................................................................... 41

1 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1) MB086b - 11127402
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber AMG 11 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät,dasmit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen,dieeinvollständigesÖffnendesGeräteserfordern,sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
DasProduktenthältwertvolleRohstoffe,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
BedarfsfallgibtBaumerdenKundendieMöglichkeit,Baumer-Produktefachgerechtzuentsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i

MB086b - 11127402 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1) 2
General notes 1
Warning!
Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
 Informationstoensurecorrectdeviceoperation
i
Information
 Recommendationfordevicehandling
1.2 The absolute encoder AMG 11 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service lifeofthedevicedependsontheball bearings,whichareequippedwith
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.
1.5 The operating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
restrictedinpotentiallyexplosiveenvironments,seesection2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives
1.7 ThedeviceisUL approved(notapplicableforoperationinpotentiallyexplosiveatmospheres).
1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance workisnotnecessary.Thedevicemaybeonlyopenedasdescribedinthis
instruction. Repair workthatrequiresopeningthedevicecompletelymustbecarriedoutbythe
manufacturer.Alterationsofthedevicearenotpermitted.
1.10 Intheeventofqueries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe
quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.
1.11 Disposal (environmental protection):
Donotdisposeofelectricalandelectronicequipmentinhouseholdwaste.Theproduct
containsvaluablerawmaterialsforrecycling.Wheneverpossible,wasteelectricaland
electronicequipmentshouldbedisposedlocallyattheauthorizedcollectionpoint.If
necessary,BaumergivescustomerstheopportunitytodisposeofBaumerproductsprofession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i

3 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1) MB086b - 11127402
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (nur bei Option ATEX)
Das Gerät entspricht der Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
   -Normenkonformität: EN60079-0:2012+A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
   -Max.Oberächentemperatur: +135°C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale
Oberächentemperatur),
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.

MB086b - 11127402 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1) 4
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.
Operationinpotentiallyexplosiveenvironments 2
2Operation in potentially explosive environments (only with option ATEX)
Thedevicecomplieswiththedirective 2014/34/EUforpotentionallyexplosiveatmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G(explosivegasatmosphere)and
3 D (explosivedustatmosphere)
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
   -Conformstostandard: EN60079-0:2012+A11:2013
EN60079-15:2010
   -Typeofprotection: nA
- Temperature class: T4
   -Groupofequipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
   -Conformstostandard: EN60079-31:2014
   -Protectiveprinciple: Protectionbyenclosure
   -Max.surfacetemperature: +135°C
   -Groupofequipment: III
 Theoperationinotherexplosiveatmospheresisnot permissible.
2.1 InExareasthedevicemustonlybeusedwithintheambient temperaturerangefrom-20°Cto
+40°C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5mm(inaccordancewithEN60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operationofthedeviceisonlypermissiblewhen...
–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheon-siteconditionsforthepermissible
Exareainuse(groupofequipment,equipmentcategory,zone,temperatureclassormaxi-
mumsurfacetemperature),
–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheelectricalsupplynetwork,
–thedeviceisundamaged(nodamageresultingfromtransportorstorage),and
–ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveenvi-
ronments.Repairsmayonlybecarriedoutbyauthorizedauthoritiesprovidedbythemanufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 AttendthenormEN60079-14duringmountandoperation.

5 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1) MB086b - 11127402
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
 DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beach-
ten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
 StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr (nur bei Option ATEX)
Das Gerät darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt wer-
den. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB086b - 11127402 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Beforeallworkswitchoffallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
 Electronicpartscontainedinthedevicearesensitivetohighvoltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.
• Donotexceedmaximumvoltagesupply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
 Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementofthedevice.Themountinginstructionsmustbe
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
 Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionofthesensingsystem.
• Neveruseforce.Mountingissimplewhencorrectprocedureisfollowed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
 Dirtpenetratinginsidethedevicecancauseshortcircuitsanddamagethesensingsystem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkonthedevice.
• Neverallowlubricantstopenetratethedevice.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids can damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting a device,
securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionofthedevice.
3.7 Explosion risk (only with option ATEX)
 Youcanusethedeviceinareaswithexplosiveatmospheresofcategory3Dand3G.Theopera-
tioninotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.

7 Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1) MB086b - 11127402
1Gehäuse
2EURO-Flansch B10
3Vollwelle ø11 mm mit Passfeder
4Gehäusefuß (B3)
5D-SUB Stecker 9- oder 15-polig
am Gerätegehäuse
5Zweiter D-SUB Stecker1) 9- oder 15-polig am
Gerätegehäuse
6Option B14: Zweites Wellenende ø10 mm
1) Je nach Version
1Housing
2EUROangeB10
3Solid shaft ø11 mm with key
4Housing foot (B3)
5D-SUBconnector(male)9-or15-pin
onthedevicehousing
5SecondD-SUBconnector(male) 1) 9- or 15-
pinonthedevicehousing
6OptionB14:Secondshaftendø10mm
1) Dependingonversion
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Grundgerät
4Preparation
4.1 Scope of delivery of the basic device
4Vorbereitung / Preparation
12 5
3
54
5
6
*
1)