Baumer HMG 11 Service manual

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1)
HMG 11
Absoluter Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle
Absolute encoder
Through hollow shaft
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions

Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
5Montage ............................................................................................................................................................................. 13
5.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................. 13
5.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................. 13
5.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................. 14
5.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................. 15
5.5 Schritt 5 - Drehmomentstütze .................................................................................................................... 16
5.6 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ...........................................................................................17
5.7 Montagehinweis ................................................................................................................................................ 18
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 19
6.1 SSI/Inkremental ................................................................................................................................................. 19
6.2 Probus(CANopen®,DeviceNet)........................................................................................................... 19
6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental ............................................................. 20
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 21
7.1 ProbusDPV0 .................................................................................................................................................. 21
7.1.1 Kabelanschluss.............................................................................................................................................. 21
7.1.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung.......................................................................................... 22
7.1.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 23
7.2 CANopen®........................................................................................................................................................... 24
7.2.1 Kabelanschluss.............................................................................................................................................. 24
7.2.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung.......................................................................................... 25
7.2.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 26
7.3 DeviceNet ............................................................................................................................................................. 27
7.3.1 Kabelanschluss.............................................................................................................................................. 27
7.3.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung.......................................................................................... 28
7.3.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 29
7.4 SSI und/oder Inkremental ............................................................................................................................ 30
7.4.1 Mit Anschlussklemmen .............................................................................................................................. 30
7.4.2 MitFlanschdoseundRundsteckverbinder ...................................................................................... 32
7.4.3 Ausgangssignale ........................................................................................................................................... 34
7.5 Hinweis für Ex-Schutz .................................................................................................................................... 35
7.6 SensorkabelHEK8(Zubehör).................................................................................................................. 35
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 36
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 39
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 43
11 EU-Konformitätserklärung ................................................................................................................................... 44

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................... 4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
5Mounting ........................................................................................................................................................................... 13
5.1 Step 1 ...................................................................................................................................................................... 13
5.2 Step 2 ...................................................................................................................................................................... 13
5.3 Step 3 ...................................................................................................................................................................... 14
5.4 Step 4 ...................................................................................................................................................................... 15
5.5 Step 5 - Torque arm ........................................................................................................................................ 16
5.6 How to prevent measurement errors ...................................................................................................... 17
5.7 Mounting instruction ........................................................................................................................................ 18
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 19
6.1 SSI/incremental ................................................................................................................................................. 19
6.2 Probus(CANopen®,DeviceNet)........................................................................................................... 19
6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental ............................................................. 20
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 21
7.1 ProbusDPV0 .................................................................................................................................................. 21
7.1.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 21
7.1.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 22
7.1.3 Functions ........................................................................................................................................................... 23
7.2 CANopen®........................................................................................................................................................... 24
7.2.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 24
7.2.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 25
7.2.3 Functions ........................................................................................................................................................... 26
7.3 DeviceNet............................................................................................................................................................. 27
7.3.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 27
7.3.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 28
7.3.3 Functions ........................................................................................................................................................... 29
7.4 SSIand/orincremental.................................................................................................................................. 30
7.4.1 Withconnectingterminal .......................................................................................................................... 30
7.4.2 Withangeconnectorandmatingconnector................................................................................. 32
7.4.3 Output signals ................................................................................................................................................. 34
7.5 AdviceforExapproval................................................................................................................................... 35
7.6 SensorcableHEK8(accessory)............................................................................................................. 35
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 36
9Technical data ............................................................................................................................................................... 41
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 43
11 EU Declaration of Conformity ............................................................................................................................. 44

1 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
WarnungbeimöglichenGefahren
Hinweis zur Beachtung
  HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesGerätes
i
Information
  EmpfehlungfürdieGerätehandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber HMG 11isteinopto-elektronischesPräzisionsmessgerät,dasmit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre GewährleistungimRahmenderBedingungendesZentralverbandesder
Elektroindustrie(ZVEI).
1.9 Wartungsarbeitensindnichterforderlich.DasGerätdarfnurwieindieserAnleitungbeschrie-
bengeöffnetwerden.Reparaturen,dieeinvollständigesÖffnendesGeräteserfordern,sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.10 Bei Rückfragenbzw.NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
GebrauchteElektro-undElektronikgerätedürfennichtimHausmüllentsorgtwerden.
DasProduktenthältwertvolleRohstoffe,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer
möglichsollenAltgerätelokalamentsprechendenSammeldepotentsorgtwerden.Im
BedarfsfallgibtBaumerdenKundendieMöglichkeit,Baumer-Produktefachgerechtzuentsor-
gen.WeitereInformationensiehewww.baumer.com.
i

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) 2
General notes 1
Warning!
Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
 Warningsofpossibledanger
General information for attention
 Informationstoensurecorrectdeviceoperation
i
Information
 Recommendationfordevicehandling
1.2 Theabsolute encoder HMG 11 is an opto electronic precision measurement devicewhich
mustbehandledwithcarebyskilledpersonnelonly.
1.3 Theexpectedservice lifeofthedevicedependsontheball bearings,whichareequippedwith
a permanent lubrication.
1.4 Thestorage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.
1.5 Theoperating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
restrictedinpotentiallyexplosiveenvironments,seesection2,
measuredatthehousing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.
1.7 ThedeviceisUL approved(notapplicableforoperationinpotentiallyexplosiveatmospheres).
1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
oftheGermanElectricalIndustry).
1.9 Maintenance workisnotnecessary.Thedevicemaybeonlyopenedasdescribedinthis
instruction. Repair workthatrequiresopeningthedevicecompletelymustbecarriedoutbythe
manufacturer.Alterationsofthedevicearenotpermitted.
1.10 Intheeventofqueries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe
quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.
1.11 Disposal (environmental protection):
Donotdisposeofelectricalandelectronicequipmentinhouseholdwaste.Theproduct
containsvaluablerawmaterialsforrecycling.Wheneverpossible,wasteelectricaland
electronicequipmentshouldbedisposedlocallyattheauthorizedcollectionpoint.If
necessary,BaumergivescustomerstheopportunitytodisposeofBaumerproductsprofession-
ally.Forfurtherinformationseewww.baumer.com.
i

3 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
 DasGerätentsprichtderRichtlinie 2014/34/EUfürexplosionsgefährdeteBereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3D(Ex-Atmo-
sphäreStaub)zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
   -Normenkonformität: EN60079-0:2012+A11:2013
EN 60079-15:2010
   -Zündschutzart: nA
   -Temperaturklasse: T4
   -Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
   -Schutzprinzip: SchutzdurchGehäuse
   -Max.Oberächentemperatur: +135°C
   -Gerätegruppe: III
 DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerung eine maxi-
maleSchichtdickevon5mmnichtüberschreitet(gemäßEN60079-14).
2.3 EinegegebenenfallsananderenStellenaufgeführteUL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor
Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale
Oberächentemperatur),
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,
– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und
– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,
Strahlungenetc.beiderMontagevorhandensind.
2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine
Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 BeiderMontageundInbetriebnahmeist die Norm EN60079-14zubeachten.

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) 4
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.
Operationinpotentiallyexplosiveenvironments 2
2Operation in potentially explosive environments
Thedevicecomplieswiththedirective 2014/34/EUforpotentionallyexplosiveatmospheres.
Itcanbeusedinaccordancewithequipment categories 3 G(explosivegasatmosphere)and
3 D (explosivedustatmosphere)
Equipment category 3 G: -Exlabeling:  II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
   -Conformstostandard: EN60079-0:2012+A11:2013
EN60079-15:2010
   -Typeofprotection: nA
   -Temperatureclass: T4
   -Groupofequipment: II
Equipment category 3 D: -Exlabeling:  II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
   -Conformstostandard: EN60079-31:2014
   -Protectiveprinciple: Protectionbyenclosure
   -Max.surfacetemperature: +135°C
   -Groupofequipment: III
 Theoperationinotherexplosiveatmospheresisnot permissible.
2.1 InExareasthedevicemustonlybeusedwithintheambient temperaturerangefrom-20°Cto
+40°C.
2.2 Theplantoperatormustensurethatanypossibledust depositdoesnotexceedathicknessof
5mm(inaccordancewithEN60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operationofthedeviceisonlypermissiblewhen...
–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheon-siteconditionsforthepermissible
Exareainuse(groupofequipment,equipmentcategory,zone,temperatureclassormaxi-
mumsurfacetemperature),
–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheelectricalsupplynetwork,
–thedeviceisundamaged(nodamageresultingfromtransportorstorage),and
–ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,
radiationetc.presentwhenmounting.
2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveenvi-
ronments.Repairsmayonlybecarriedoutbyauthorizedauthoritiesprovidedbythemanufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 AttendthenormEN60079-14duringmountandoperation.

5 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
 HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
 DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.
• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.
• MaximaleBetriebsspannungnichtüberschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
 EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.
• DieBeweglichkeitdesGerätesniemalseinschränken.UnbedingtdieMontagehinweisebeach-
ten.
• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
 StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
 SchmutzkannimGerätzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderAbtastungführen.
• WährendallerArbeitenamGerätaufabsoluteSauberkeitachten.
• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
 KlebendeFlüssigkeitenkönnendieAbtastungunddieKugellagerbeschädigen.DieDemontage
einesmitderAchseverklebtenGeräteskannzudessenZerstörungführen.
3.7 Explosionsgefahr
 DasGerätdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetztwer-
den.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) 6
Securityindications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
 Hairandclothesmaybecometangledinrotatingshafts.
• Beforeallworkswitchoffallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
 Electronicpartscontainedinthedevicearesensitivetohighvoltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.
• Donotexceedmaximumvoltagesupply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
 Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementofthedevice.Themountinginstructionsmustbe
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
 Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionofthesensingsystem.
• Neveruseforce.Mountingissimplewhencorrectprocedureisfollowed.
• Usesuitablepullerfordismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
 Dirtpenetratinginsidethedevicecancauseshortcircuitsanddamagethesensingsystem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkonthedevice.
• Neverallowlubricantstopenetratethedevice.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids can damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting a device,
securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionofthedevice.
3.7 Explosion risk
 Youcanusethedeviceinareaswithexplosiveatmospheresofcategory3Dand3G.Theopera-
tioninotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.

7 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle
3Klemmring
4TorxschraubeM3x12mm
5StützblechfürDrehmomentstütze
6SechskantschraubeM6x18mm,
ISO4017(A2),SW10mm
7ScheibeB6,4,ISO7090(A2)
8SelbstsicherndeMutterM6,
ISO10511(A2),SW10mm
9Erdungsband~230mmlang
10 D-SUBStecker9-oder15-polig
am Gerätegehäuse
10 ZweiterD-SUBStecker 1)9-oder15-poligam
Gerätegehäuse
1) Je nach Version
1Housing
2Throughhollowshaft
3Clampingring
4TorxscrewM3x12mm
5Support plate for torque arm
6HexagonscrewM6x18mm,
ISO4017(A2),10mma/f
7WasherB6,ISO7090(A2)
8Self-lockingnutM6,
ISO10511(A2),10mma/f
9Earthingstrap,length~230mm
10 D-SUBconnector(male)9-or15-pin
onthedevicehousing
10 *SecondD-SUBconnector(male)1) 9- or 15-
pinonthedevicehousing
1) Dependingonversion
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Grundgerät
4Preparation
4.1 Scope of delivery of the basic device
4 Vorbereitung / Preparation
1 10
5
3
4
2
9
10 1)
8 7 6

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) 8
 Vorbereitung / Preparation 4
11 Probus-Haube
11a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
11b
ScheibeA4,DIN137(A2)
11c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
11d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.1.2.
11e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
11 Probuscover
11a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
11b
WasherA4,DIN137(A2)
11c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
11d
Connectingterminal,seesection7.1.2.
11e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
12 CANopen®-Haube
12a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
12b
ScheibeA4,DIN137(A2)
12c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
12d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.2.2.
12e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
12 CANopen®cover
12a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
12b
WasherA4,DIN137(A2)
12c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
12d
Connectingterminal,seesection7.2.2.
12e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
11c
12c
11d
12d
11e
12e
11
12
11a
12a
11b
12b
11e
12e
11e
12e
4.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 4.3 Scope of delivery of the CANopen® cover
4.2 Lieferumfang Probus-Haube 4.2 Scope of delivery of the probus cover

9 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
4 Vorbereitung / Preparation
4.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 4.4 Scope of delivery of the DeviceNet cover
13c
13d
13
13a
13b
13 DeviceNet-Haube
13a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
13b
ScheibeA4,DIN137(A2)
13c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
13d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.3.2.
13e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
13 DeviceNetcover
13a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
13b
WasherA4,DIN137(A2)
13c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
13d
Connectingterminal,seesection7.3.2.
13e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
13e 13e 13e

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) 10
 Vorbereitung / Preparation 4
4.5 Lieferumfang SSI-Haube mit An-
schlussklemmen
4.5 Scope of delivery of the SSI cover with
connecting terminal
15a
15
15b
15c
15d
4.6 Lieferumfang SSI-Haube mit Flansch-
dose und Rundsteckverbinder
4.6 Scope of delivery of the SSI cover with
ange connector and mating connec-
tor
14 SSI-Haube
14a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
14b
ScheibeA4,DIN137(A2)
14c
D-SUBBuchse15-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker15-poligam
Gerätegehäuse
14d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.4.1.2.
14e
KabelverschraubungM20x1,5
fürKabelø5...13mm
15 SSI-Haube
15a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
15b
ScheibeA4,DIN137(A2)
15c
FlanschdoseM23,12-polig,
sieheAbschnitt7.4.2.
15d
Rundsteckverbinder,
sieheAbschnitt7.4.2.
14 SSI cover
14a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
14b
WasherA4,DIN137(A2)
14c
D-SUBconnector(female)15-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)15-pin
onthedevicehousing
14d
Connectingterminal,seesection7.4.1.2.
14e
CableglandM20x1,5
for cable ø5...13 mm
15 SSI cover
15a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
15b
WasherA4,DIN137(A2)
15c
FlangeconnectorM23,12-pin,
see section 7.4.2.
15d
Matingconnector,
see section 7.4.2.
14c
14d
14
14a
14b
14e

11 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
4 Vorbereitung / Preparation
16
Drehmomentstütze, alsZubehörerhältlich:
Bestellnummer LängeL,Version
11043628 67...70mm,Standard
11004078 125 (±5) mm 2),Standard
11002915 440(+20/-15)mm 3),Standard
11054917 67...70mm,isoliert
11072795 125 (±5) mm 2),isoliert
11082677 440(+20/-15)mm 3),isoliert
11054918 67...70mm,rostfrei
11072787 125 (±5) mm 2),rostfrei
11072737 440(+20/-15)mm 3),rostfrei
17 SensorkabelHEK8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt7.6.
18 MontagesetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer11077197,bestehendaus:
18a
GewindestangeM6(1.4104),Längevariabel
(≤210mm)
18b
ScheibeB6,4,ISO7090(A2)
18c
SelbstsicherndeMutterM6,
ISO10511(A2),SW10mm
18d
ZylinderschraubeM6x8,ISO1207(Ms)
fürErdungsband
18e
ScheibeB6,4,ISO7090(Ms)
fürErdungsband
2) Kürzbarauf≥71mm
3) Kürzbarauf≥131mm
16 Torquearm,availableasaccessory:
Ordernumber LengthL,version
11043628 67...70mm,standard
11004078 125 (±5) mm2),standard
11002915 440 (+20/-15) mm3),standard
11054917 67...70mm,insulated
11072795 125 (±5) mm2),insulated
11082677 440 (+20/-15) mm3),insulated
11054918 67...70mm,stainless
11072787 125 (±5) mm2),stainless
11072737 440 (+20/-15) mm3),stainless
17 SensorcableHEK8,
availableasaccessory,seesection7.6.
18 Mountingkitavailableasaccessory:
Ordernumber11077197,including:
18a
ThreadrodM6(1.4104),lengthvariabel
(≤210mm)
18b
WasherB6.4,ISO7090(A2)
18c
Self-lockingnutM6,
ISO10511(A2),10mma/f
18d
CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)
forearthingstrap
18e
WasherB6.4,ISO7090(Ms)
forearthingstrap
2) Canbeshortenedto≥71mm
3) Canbeshortenedto≥131mm
4.7 Zur Montage erforderlich
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.7 Required for mounting
(notincludedinscopeofdelivery)
16
18a
18e 18d
18b 18c
17
3x 3x
18
L

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) 12
Montage / Mounting 5
4.8 Erforderliches Werkzeug
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.8 Required tools
(notincludedinscopeofdelivery)
19 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer 11068265 19 Toolkitavailableasaccessory: Ordernumber11068265
1,6x8,0mm
10 (2x) und 22 mm (24 und 27 mm 4))
TX10,TX20
4) SSI-HaubemitRundsteckverbinder
1.6x8.0mm
10(2x)and22mm(24and27mm4))
TX10,TX20
4) SSIcoverwithmatingconnector

13 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
5Montage / Mounting
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
16 *
*
***
6
758
* Siehe Seite 7 oder 11
See page 7 or 11
34 **
10 mm
10 mm
TX 10

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) 14
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 5.6.
Rundlauffehler verursachen Vibratio-
nen, die die Lebensdauer des Gerätes
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.6.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
* Siehe Seite 11
See page 11
Ansicht
A
View
A
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Ansicht A
View A
ø20h6
18b 18c 18a 18c 18b
16
18b 18c
* * * * * * * *
10 mm
>ø20

15 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
5Montage / Mounting
5.4 Schritt 4 5.4 Step 4
18e 18d
* *
9*
34 **
* Siehe Seite 7 oder 11
See page 7 or 11
Zul.Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
Mt= 2...3 Nm
TX 10
1.6x8 mm

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) 16
Montage / Mounting 5
5.5 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.5 Step 5 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler des Gerätes von
0,06 mm, was zu einem großen Winkel-
fehler führen kann, siehe Abschnitt 5.6.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in a runout of the
device of 0.06 mm. That may lead to a
large angle error, see section 5.6.

17 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (19A1) MB097aT1 - 11064773
5Montage / Mounting
5.6 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
FüreineneinwandfreienBetriebdes
GerätesisteinekorrekteMontage,ins-
besondereauchderDrehmomentstütze,
notwendig,wiebeschriebeninAbschnitt
5.1bis5.5.
DerRundlauffehlerderAntriebswelle
solltemöglichstnichtmehrals0,2mm
(0,03mmempfohlen)betragen,dahier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
SolcheWinkelfehlerkönnendurcheinen
größerenAbstandL1 reduziert werden 5).
Dabeiistzubeachten,dassdieLängeL2
derDrehmomentstütze,sieheAbschnitt
5.5,mindestensgleichL1 sein sollte 6).
DerWinkelfehlerkannwiefolgtberechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R: Rundlauffehler in mm
L1:AbstandderDrehmomentstütze
  zumGerätemittelpunktinmm
Berechnungsbeispiel:
Für R=0,06mmundL1=73mmergibt
sich ein Winkelfehler Δρmechvon±0,024°.
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.6 How to prevent measurement errors
To ensure that the device operates cor-
rectly,itisnecessarytomountitaccurately
as described in section 5.1 to 5.5, which
includes correct mounting of the torque
arm.
Theradialrunoutofthedriveshaftshould
not exceed 0.2 mm (0.03 mm recom-
mended), if at all possible, to prevent an
angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L1 5). Make sure
that the length L2 of the torque arm,
see section 5.5, is at least equal to L1 6).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech=±90°/π· R/L1
with R: Radialrunoutinmm
L1: Distanceofthetorquearmtothe
centerpointofthedeviceinmm
Example of calculation:
For R=0.06mmandL1=73mmthere-
sulting angle error Δρmech equals±0.024°.
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i
5) AufAnfragesindhierzuverschiedeneStützblechefürdie
Drehmomentstütze erhältlich.
6) WennL2<L1mussmitderLängeL2gerechnetwerden.
5) Forthisdifferentsupportplatesforthetorquearmare
available on request.
6) IfL2<L1,L2mustbeusedinthecalculationformula.