Baumer HOG 100 Service manual

HOG 100
Inkrementaler Drehgeber
mit axialem Klemmendeckel
Incremental encoder
with axial terminal cover
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1)

Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise .......................................................................................................................................................... 1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen ................................................................................................... 3
3Sicherheitshinweise ........................................................................................................................................................... 5
4Vorbereitung ............................................................................................................................................................................ 7
4.1 Lieferumfang ............................................................................................................................................................... 7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............................................................. 8
4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ....................................................... 9
4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ............................................................. 9
5Montage .....................................................................................................................................................................................10
5.1 Schritt 1 .......................................................................................................................................................................10
5.2 Schritt 2 .......................................................................................................................................................................10
5.3 Schritt3-Einseitigo󰀨eneHohlwelle ...........................................................................................................11
5.4 Schritt3-Konuswelle ..........................................................................................................................................12
5.5 Schritt 4 .......................................................................................................................................................................13
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze ..........................................................................................................................14
5.7 HinweiszurVermeidungvonMessfehlern................................................................................................15
5.8 Schritt 6 und 7 ..........................................................................................................................................................16
5.9 Schritt 8 .......................................................................................................................................................................16
5.10 Montagehinweis......................................................................................................................................................17
6Abmessungen .......................................................................................................................................................................18
6.1 Einseitigo󰀨eneHohlwelle..................................................................................................................................18
6.2 Konuswelle.................................................................................................................................................................18
7Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................................................19
7.1 Beschreibung der Anschlüsse .........................................................................................................................19
7.2 Ausgangssignale ....................................................................................................................................................19
7.3 Klemmenbelegung ................................................................................................................................................ 20
7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ....................................................................................................................... 20
8Demontage ..............................................................................................................................................................................21
8.1 Schritt 1 .......................................................................................................................................................................21
8.2 Schritt 2 ...................................................................................................................................................................... 22
8.3 Schritt 3 ...................................................................................................................................................................... 22
8.4 Schritt 4 ...................................................................................................................................................................... 23
8.5 Schritt 5 ...................................................................................................................................................................... 23
8.6 Schritt 6 ...................................................................................................................................................................... 23
9Zubehör .................................................................................................................................................................................... 24
10 Technische Daten .............................................................................................................................................................. 25
10.1 Technische Daten - elektrisch ........................................................................................................................ 25
10.2 Technische Daten - mechanisch ................................................................................................................... 25

MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes .......................................................................................................................................................................... 2
2Operation in potentially explosive environments ........................................................................................... 4
3Security indications ............................................................................................................................................................ 6
4Preparation ............................................................................................................................................................................... 7
4.1 Scope of delivery ...................................................................................................................................................... 7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ................................................................. 8
4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ........................................................... 9
4.4 Required tools (not included in scope of delivery) .................................................................................. 9
5Mounting ...................................................................................................................................................................................10
5.1 Step 1 ...........................................................................................................................................................................10
5.2 Step 2 ...........................................................................................................................................................................10
5.3 Step 3 - Blind hollow shaft .................................................................................................................................11
5.4 Step 3 - Cone shaft ...............................................................................................................................................12
5.5 Step 4 ...........................................................................................................................................................................13
5.6 Step 5 - Torque arm ..............................................................................................................................................14
5.7 How to prevent measurement errors ............................................................................................................15
5.8 Step 6 and 7 ..............................................................................................................................................................16
5.9 Step 8 ...........................................................................................................................................................................16
5.10 Mounting instruction .............................................................................................................................................17
6.2 Cone shaft ..................................................................................................................................................................18
6Dimensions .............................................................................................................................................................................18
6.1 Blind hollow shaft ...................................................................................................................................................18
7Electrical connection .......................................................................................................................................................19
7.1 Terminalsignicance............................................................................................................................................19
7.2 Output signals ..........................................................................................................................................................19
7.3 Terminal assignment ........................................................................................................................................... 20
7.4 Sensor cable HEK 8 (accessory) .................................................................................................................. 20
8Dismounting ...........................................................................................................................................................................21
8.1 Step 1 ...........................................................................................................................................................................21
8.2 Step 2 .......................................................................................................................................................................... 22
8.3 Step 3 .......................................................................................................................................................................... 22
8.4 Step 4 .......................................................................................................................................................................... 23
8.5 Step 5 .......................................................................................................................................................................... 23
8.6 Step 6 .......................................................................................................................................................................... 23
9Accessories ............................................................................................................................................................................24
10 Technical data ...................................................................................................................................................................... 26
10.1 Technical data - electrical ratings ................................................................................................................. 26
10.2 Technical data - mechanical design ............................................................................................................ 26

1Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
1 AllgemeineHinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesGerätes
i
Information
EmpfehlungfürdieGerätehandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 100 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät,
dasmitSorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 DiezuerwartendeLebensdauerdesGeräteshängtvondenKugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der LagertemperaturbereichdesGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der BetriebstemperaturbereichdesGerätesliegtzwischen-30°Cbis+85°C,
eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2,
amGehäusegemessen.
1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.
1.7 DasGerätistzugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).
1.8 Wirgewähren2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie(ZVEI).
1.9 Wartungsarbeitensindnichterforderlich.DasGerätdarfnurwieindieserAnleitungbeschrie-
bengeö󰀨netwerden.Reparaturen,dieeinvollständigesÖ󰀨nendesGeräteserfordern,sind
vom Herstellerdurchzuführen.AmGerätdürfenkeineVeränderungenvorgenommenwerden.
1.10 Bei Rückfragenbzw.NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
GebrauchteElektro-undElektronikgerätedürfennichtimHausmüllentsorgtwerden.
DasProduktenthältwertvolleRohsto󰀨e,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer
möglichsollenAltgerätelokalamentsprechendenSammeldepotentsorgtwerden.Im
BedarfsfallgibtBaumerdenKundendieMöglichkeit,Baumer-Produktefachgerechtzuentsor-
gen.WeitereInformationensiehewww.baumer.com.
i
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führtzuGewährleistungsver-
lust.

MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The incremental encoder HOG 100 is an opto electronic precision measurement device
which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (nur bei Option ATEX)
DasGerätentsprichtderRichtlinie 2014/34/EUfürexplosionsgefährdeteBereiche.
DerEinsatzistgemäßdenGerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3 D(Ex-Atmo-
sphäreStaub)zulässig.
Gerätekategorie 3 G: -Ex-Kennzeichnung:  II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
    -Normenkonformität:  ENIEC60079-0:2018  
        ENIEC60079-7:2015+A1:2018
-Zündschutzart:ec
-Temperaturklasse:T4
-Gerätegruppe:II
Gerätekategorie 3 D: -Ex-Kennzeichnung:  II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
    -Normenkonformität:  EN60079-31:2014
    -Schutzprinzip:  SchutzdurchGehäuse
    -Max.Oberächentemperatur:+135°C
-Gerätegruppe:III
DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.
2.1 DermaximaleUmgebungstemperaturbereichfürdenEinsatzdesGerätesimEx-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerungeinemaxi-
male Schichtdicke von 5 mmnichtüberschreitet(gemäßEN60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor
Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale
Oberächentemperatur),
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,
– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und
– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine
Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte
Stellenausgeführtwerden.Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu
betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutre󰀨enden
Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) 4
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments (only with option ATEX)
The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3D(explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN IEC 60079-0:2018
EN IEC 60079-7:2015 +A1:2018
- Type of protection: ec
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive en-
vironments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufac-
turer. Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.

5Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
3 Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• MaximaleBetriebsspannungnichtüberschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.
• DieBeweglichkeitdesGerätesniemalseinschränken.
UnbedingtdieMontagehinweisebeachten.
• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• NiemalsGewaltanwenden.
BeisachgemäßerMontagelässtsichallesleichtgängigzusammenfügen.
• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
SchmutzkannimGerätzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderAbtastungführen.
• WährendallerArbeitenamGerätaufabsoluteSauberkeitachten.
• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
KlebendeFlüssigkeitenkönnendieAbtastungunddieKugellagerbeschädigen.DieDemontage
einesmitderAchseverklebtenGeräteskannzudessenZerstörungführen.
3.7 Explosionsgefahr (nur bei Option ATEX)
DasGerätdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetztwer-
den.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.

MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Beforeallworkswitchoallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystemandtheballbearings.Dismountingadevice,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
3.7 Explosion risk (only with option ATEX)
You can use the device in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The op-
eration in other explosive atmospheres is not permissible.

7Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
4 Vorbereitung/Preparation
1Gehäuse
2Einseitigo󰀨eneHohlwelleoderKonuswelle
mitSchlüsselächeSW17mm
3Spannelement(nurbeieinseitigo󰀨enerHohl-
welle)
4NORD-LOCKScheibeNL6SPSS
5BefestigungsschraubeM6x30mm,ISO4762
6Stützblech für Drehmomentstütze
7SechskantschraubeM6x18mm,ISO4017
8Scheibe B6,4, ISO 7090
9Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
10 Klemmendeckel mit O-Ring
11 Ejot-InnensechskantschraubeM4x14mm
12 Erdungsband ~230 mm lang
13 D-SUBSteckeramGerätegehäuse
14 D-SUB Buchse
zurVerbindungmit 13
15 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.3.
16 Verschlussstopfen
17 KabelverschraubungM16x1,5mm
für Kabel ø5...9 mm
18 Zentrierstift für Abdeckhaube
1Housing
2Blind hollow shaft or cone shaft with spanner
at17mma/f
3Clamping element (only for blind hollow shaft)
4NORD-LOCK washer NL6 SP SS
5Fixing screw M6x30 mm, ISO 4762
6Support plate for torque arm
7Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017
8Washer B6,4, ISO 7090
9Self-locking nut M6, ISO 10511
10 Terminal cover with o-ring
11 Ejot hexagon socket screw M4x14 mm
12 Earthing strap, length ~230 mm
13 D-SUB connector (male) on the device hous-
ing
14 D-SUB connector (female)
for connection with 13
15 Connecting terminal, see section 7.3.
16 Plug
17 Cable gland M16x1.5 mm
for cable ø5...9 mm
18 Centering pin for cover
5
1011
3
2
16 15
17
9
12
8 7
6
41
1314
radial
axial
18

MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) 8
 Vorbereitung/Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
19 Drehmomentstütze,alsZubehörerhältlich:
BestellnummerLängeL,Version
11043628 67...70 mm, Standard
11004078 125 (±5) mm 1), Standard
11002915 440(+20/-15)mm 2), Standard
11054917 67...70 mm, isoliert
11072795 125 (±5) mm 1), isoliert
11082677 440(+20/-15)mm 2), isoliert
11054918 67...70 mm, rostfrei
11072787 125 (±5) mm 1), rostfrei
11072737 440(+20/-15)mm 2), rostfrei
20 Sensorkabel HEK 8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt7.4.
21 MontagesetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer 11077197, bestehend aus ...
21a
GewindestangeM6(1.4104),
Längevariabel(≤210mm)
21b
Scheibe B6,4, ISO 7090
21c
Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
21d
ZylinderschraubeM6x8mmfürErdungsband,
ISO 1207
21e
Scheibe B6,4 für Erdungsband, ISO 7090
1) Kürzbarauf≥71mm
2) Kürzbarauf≥131mm
19 Torque arm, available as accessory:
Order number Length L, version
11043628 67...70 mm, standard
11004078 125 (±5) mm 1), standard
11002915 440(+20/-15)mm 2), standard
11054917 67...70 mm, insulated
11072795 125 (±5) mm 1), insulated
11082677 440(+20/-15)mm 2), insulated
11054918 67...70 mm, stainless
11072787 125 (±5) mm 1), stainless
11072737 440(+20/-15)mm 2), stainless
20 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.4.
21 Mounting kit available as accessory:
Order number 11077197, including ...
21a
Thread rod M6 (1.4104),
lengthvariable(≤210mm)
21b
Washer B6.4, ISO 7090
21c
Self-locking nut M6, ISO 10511
21d
Cylinder screw M6x8 mm for earthing strap,
ISO 1207
21e
Washer B6.4 for earthing strap, ISO 7090
1) Canbeshortenedto≥71mm
2) Canbeshortenedto≥131mm
19
21a
21e 21d
21b 21c
20
3x 3x
21
L

9Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
4 Vorbereitung/Preparation
4.3 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required for dismounting
(not included in scope of delivery)
4.4 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.4 Required tools
(not included in scope of delivery)
22 DemontagesetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer 11077087, bestehend aus ...
22a
GewindestiftM6x10mm,ISO7436
22b
ZylinderschraubeM8x45mm,ISO4762
22 Dismounting kit available as accessory:
Order number 11077087, including ...
22a
Setscrew M6x10 mm, ISO 7436
22b
Cylinder screw M8x45 mm, ISO 4762
22
22a 22b
3, 5 und 6 mm
1,6x8mmund0,8x4mm
10(2x)und17mm
23 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer 11068265
3, 5 and 6 mm
1.6x8 mm and 0.8x4 mm
10 (2x) and 17 mm
23 Tool kit available as accessory:
Order number 11068265

Montage / Mounting 5
MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) 10
5Montage
5.1 Schritt 1
5.2 Schritt 2
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Step 2
* Siehe Seite 7 und 8
See page 7 and 8
19 *
9 86 *
* ** 7
1011 **
10 mm
10 mm
3 mm

5Montage / Mounting
11 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
5.3 Schritt 3 - Einseitig o󰀨ene Hohlwelle 5.3 Step 3 - Blind hollow shaft
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlau󰀨ehler
aufweisen, da dieser zu einem
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.7.
Rundlau󰀨ehler verursachen Vibra-
tionen, die die Lebensdauer des
Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5 .7.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
* Siehe Seite 7 und 8
See page 7 and 8
52 mm
ø16h6mm
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
3*
M6
≥ø20mm
ø16h6mm
53 mm
16 mm
3
2
*
*
21e
**
21d
12 *
52 mm
(40-52 mm)
1.6x8mm

Montage / Mounting 5
MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) 12
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlau󰀨ehler
aufweisen, da dieser zu einem
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.7.
Rundlau󰀨ehler verursachen Vibra-
tionen, die die Lebensdauer des
Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5 .7.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
* Siehe Seite 7 und 8
See page 7 and 8
5.4 Step 3 - Cone shaft5.4 Schritt 3 - Konuswelle
20 mm
1:10
ø17JS8 mm
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
12 *
21d21e
**
1.6x8mm

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
5.5 Schritt 4 5.5 Step 4
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
54
21a
19
21c21b
**
** **
21b 21b
19
21b
* *
*
*
21c
*
Anzugsmoment
einseitigo󰀨eneHohlwelle:
Tightening torque
blind hollow shaft:
Mt= 6 Nm
Anzugsmoment
Konuswelle:
Tightening torque
cone shaft:
Mt= 3...4 Nm
10 mm
17 mm
5 mm

Montage / Mounting 5
MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) 14
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.6 Step 5 - Torque arm
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlau󰀨ehler des Gerätes von
0,06 mm, was zu einem großen
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.7.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in a runout of the
device of 0.06 mm. That may lead to a
large angle error, see section 5.7.
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)

5Montage / Mounting
15 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
5.7 Hinweis zur Vermeidung von
Messfehlern
FüreineneinwandfreienBetriebdes
GerätesisteinekorrekteMontage,ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig,wiebeschriebeninAbschnitt
5.1 bis 5.6.
DerRundlau󰀨ehlerderAntriebswelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durchWinkelfehlerverursachtwerden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größerenAbstandL1reduziertwerden 3).
Dabeiistzubeachten,dassdieLängeL2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt
5.6, mindestens gleich L1 sein sollte 4).
DerWinkelfehlerkannwiefolgtberechnet
werden:
Δρmech=±90°/π· R/L1
mit R:
Rundlau󰀨ehlerinmm
L1:
Abstand der Drehmomentstütze zum
Gerätemittelpunktinmm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt
sicheinWinkelfehlerΔρmechvon±0,025°.
i
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
5.7 How to prevent measurement errors
To ensure that the device operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accu-
rately as described in section 5.1 to 5.6,
which includes correct mounting of the
torque arm.
The radial runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible, to pre-
vent an angle error.
An angle error may be reduced by
increasing the length of L1 3). Make sure
that the length L2 of the torque arm, see
section 5.6, is at least equal to L1 4).
The angle error can be calculated as
follows:
Δρmech=±90°/π· R/L1
with R:
Radial runout in mm
L1:
Distance of the torque arm to the center
point of the device in mm
Example of calculation:
For R= 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the
resultingangleerrorΔρmech equals
± 0.025°.
i
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
3) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Stützbleche für die
Drehmomentstützeerhältlich.
4) WennL2<L1mussmitderLängeL2gerechnetwerden.
3) Forthisdierentsupportplatesforthetorquearmare
available on request.
4) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation formula.

Montage / Mounting 5
MB156a-11069623 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) 16
5.8 Schritt 6 und 7
5.9 Schritt 8
5.8 Step 6 and 7
5.9 Step 8
Anzugsmoment:
Tightening torque:
Mt= 2...3 Nm
** 1413
18 11 10
* * *
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
~50 mm
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.3.
View X
see section 7.3.
Kabelschirm
Cable shield
17 *
10 *
20 *
*
15
ø5...9 mm
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection
class of the device the correct cable
diameter must be used.
Vor der Montage des Klemmendeckels
prüfen, ob die Klemmendeckeldich-
tung unbeschädigt ist.
Check that the seal of the terminal
cover is not damaged before mounting
the terminal box.
17 mm
3 mm

5Montage / Mounting
17 Baumer_HOG100-R_DE_EN_202201_MI_11069623 (22A1) MB156a-11069623
5.10 Montagehinweis 5.10 Mounting instruction
i
Wir empfehlen, das Gerät so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.
i
It is recommended to mount the device
with cable connection facing down-
ward and being not exposed to water.