Baumer HUBNER BERLIN HMG 111 User manual

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4)
HMG 111
Absoluter Drehgeber
Absolute Encoder
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions

5Montage / Mounting
Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ................................................9
4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................9
5Montage ............................................................................................................................................................................. 10
5.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 10
5.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 10
5.3 Schritt 3 .................................................................................................................................................................11
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 12
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 13
5.6 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 14
5.7 Schritt 6 ................................................................................................................................................................ 14
5.8 Schritt 7 ................................................................................................................................................................ 15
5.9 Schritt 8 ................................................................................................................................................................ 15
5.10 Schritt 9 ................................................................................................................................................................ 16
5.11 Schritt 10 ............................................................................................................................................................. 16
5.12 Anbauhinweis .....................................................................................................................................................17
6Abmessung ......................................................................................................................................................................17
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 18
7.1 Beschreibung der Anschlüsse inkremental ...................................................................................... 18
7.2 Klemmenbelegung ......................................................................................................................................... 18
7.3 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 19
7.3.1 Ausgangstreiber inkremental ............................................................................................................. 19
7.3. 2 SSI-Telegramm einfach ........................................................................................................................ 19
7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 19
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 20
8.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 20
8.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 20
8.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 21
8.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 21
8.5 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 22
8.6 Schritt 6 ................................................................................................................................................................ 22
8.7 Schritt 7 ................................................................................................................................................................ 22
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 23
9.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 23
9.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 23
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 25
11 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 26

Montage / Mounting 5
MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ..........................................................8
4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ....................................................9
4.4 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................... 9
5Mounting ........................................................................................................................................................................... 10
5.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 10
5.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 10
5.3 Step 3 .....................................................................................................................................................................11
5.4 Step 4 - Torque arm ....................................................................................................................................... 12
5.5 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 13
5.6 Step 5 .................................................................................................................................................................... 14
5.7 Step 6 .................................................................................................................................................................... 14
5.8 Step 7 .................................................................................................................................................................... 15
5.9 Step 8 .................................................................................................................................................................... 15
5.10 Step 9 .................................................................................................................................................................... 16
5.11 Step 10 ................................................................................................................................................................. 16
5.12 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 17
6Dimension ........................................................................................................................................................................ 17
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 18
7.1 Terminalsignicanceincremental ......................................................................................................... 18
7.2 Terminal assignment ..................................................................................................................................... 18
7.3 Output signals ................................................................................................................................................... 19
7.3.1 Incremental line drivers ........................................................................................................................ 19
7.3.2 Single SSI telegram ................................................................................................................................ 19
7.4 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 19
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 20
8.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 20
8.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 20
8.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 21
8.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 21
8.5 Step 5 .................................................................................................................................................................... 22
8.6 Step 6 .................................................................................................................................................................... 22
8.7 Step 7 .................................................................................................................................................................... 22
9Technical data ............................................................................................................................................................... 24
9.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 24
9.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 24
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 25
11 Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................... 26

1 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber HMG 111 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit
Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) 2
General notes 1
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The absolute encoder HMG 111 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Alter-
ations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
i

3 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31: 2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) 4
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere)
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31: 2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
–the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
–the details on the type label of the device match the electrical supply network,
–the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
–it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
Operation in potentially explosive environments 2

5 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing
system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-
tem.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesiveuidscandamagetheopticalsensingsystemandthebearings.Dismountinganencod-
er, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The oper-
ation in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohlwelle mit Schlüsseläche
SW 17
3Stützblech für Drehmomentstütze
4Sechskantschraube M6x18 mm,
ISO 4017 (A2), SW 10 mm
5Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
6Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
7Erdungsband ~230 mm lang
8Klemmenkastendeckel mit O-Ring
9Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm (A2)
10 Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
11 Anschlussplatine
12 Torx-Schraube M3x12 mm (A2)
13 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 5.9
und 7.2.
14 Stecker D-SUB, Buchsenkontakte, 15-polig
zum Anschluss an 15
15 Stecker D-SUB 15-polig
am Drehgebergehäuse
1Housing
2Blindhollowshaftwithspannerat
17 a/f
3Support plate for torque arm
4Hexagon screw M6x18 mm,
ISO 4017 (A2), 10 mm a/f
5Washer B6, ISO 7090 (A2)
6Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
7Earthing strap, length ~230 mm
8Terminal box cover with o ring
9Ejot hexagon socket screw M4x14 mm (A2)
10 Cable gland M20x1.5
for cable ø5-13 mm
11 Connecting board
12 Screw with torx drive M3x12 mm (A2)
13 Connecting terminal, see section 5.9
and 7.2.
14 SUB D connector, female, 15-pin
for connection to 15
15 Connector D-SUB (male) 15-pin
on the encoder housing
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
4Vorbereitung / Preparation
1 15
6
3 5 4
7
2
2
14
1112
89
13
10 10

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
16
18a
18e 18d
18b 18c
19a 19b
17
3x 3x
18
19
L
16
Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer (Länge L, Version):
11043628 (67-70 mm, Standard)
11004078 (125 (±5) mm, Standard,
kürzbar auf ≥71 mm)
11002915 (440 (+20/-15) mm, Standard,
kürzbar auf ≥131 mm)
11054917 (67-70 mm, isoliert)
11072795 (125 (±5) mm, isoliert,
kürzbar auf ≥71 mm)
11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert,
kürzbar auf ≥131 mm)
11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl)
11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl,
kürzbar auf ≥71 mm)
11072737 (440 (+20/-15) mm
, rostfreier Stahl,
kürzbar auf ≥131 mm)
17 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.4.
18 Montageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077197, bestehend aus:
18a
Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel
(≤210 mm)
18b
Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
18c
Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
18d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
für Erdungsband
18e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
für Erdungsband
19
Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087, bestehend aus:
19a
Federring 6, DIN 7980
19b
Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2)
16 Torque arm, available as accessory,
order number (length L, version):
11043628 (67-70 mm, standard)
11004078 (125 (±5) mm, standard,
 canbeshortenedto≥71mm)
11002915 (440 (+20/-15) mm, standard,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054917 (67-70 mm, insulated)
11072795 (125 (±5) mm, insulated,
 canbeshortenedto≥71mm)
11082677 (440 (+20/-15) mm, insulated,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054918 (67-70 mm, stainless steel)
11072787 (125 (±5) mm, stainless steel,
 canbeshortenedto≥71mm)
11072737 (440 (+20/-15) mm
, stainless steel,
 canbeshortenedto≥131mm)
17 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.4.
18 Mounting kit available as accessory,
order number 11077197, including:
18a
Thread rod M6 (1.4104), length variabel
(≤210mm)
18b
Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
18c
Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
18d
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)
for earthing strap
18e
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)
for earthing strap
19
Mounting/dismounting kit available as accessory,
order number 11077087, including:
19a
Spring washer 6, DIN 7980
19b
Cylinder screw M6x30, ISO 4762 (A2)

9 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
3 mm
1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm
10 (2x), 17 und 22 mm
TX 10
3 mm
1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm
10 (2x), 17 and 22 mm
TX 10
19
Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087, bestehend aus:
19c
Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)
19d
Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2)
19
Mounting/dismounting kit available as accessory,
order number 11077087, including:
19c
Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk)
19d
Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2)
4.3 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required for dismounting
(not included in scope of delivery)
4.4 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.4 Required tools
(not included in scope of delivery)
20 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 20 Tool kit available as accessory, order number: 11068265
19
19c 19d
4Vorbereitung / Preparation

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) 10
Montage / Mounting 5
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
10 mm
10 mm
6 5
16
4
* *
*
*
3*
89 **
3 mm
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8

5Montage / Mounting
11 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann (siehe Abschnitt 5.5).
Außerdem verursachen Rundlauffeh-
ler Vibrationen, die die Lebensdauer
des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error
(see section 5.5). In addition, any ra-
dial deviation can cause vibrations,
which can shorten the lifetime of the
encoder.
M6
≥ ø20 mm
ø16h6
52 mm (40-52 mm)
53 mm
16 mm
2*
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
52 mm
(40-52 mm)
ø16
h6
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
10 mm
18b 18c 18a
18c 18b 18b 18c
* * *
* * * *
16 *

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) 12
Montage / Mounting 5
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 5.4 Step 4 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler des Drehgebers von 0,06 mm,
was zu einem großen Winkelfehler führen
kann (siehe Abschnitt 5.5).
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the encoder of 0.06 mm. That
may lead to a large angle error (see
section 5.5).

5Montage / Mounting
13 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.4.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.4) mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Drehgebermittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 70,5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,024°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.5 How to prevent measurement errors
To ensure that the encoder operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accurately
as described in section 5.1 to 5.4, which in-
cludes correct mounting of the torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible, to prevent
an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm
(see section 5.4) is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
with R: Radial runout in mm
L1:
Distance of the torque arm to the
center point of the encoder in mm
Example:
For R= 0.06 mm and L1 = 70.5 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals ± 0.024°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) 14
Montage / Mounting 5
Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt= 6 Nm
5.6 Schritt 5 5.6 Step 5
5.7 Schritt 6 5.7 Step 6
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
18d
18e
*
*
7*
1.6x8 mm
17 mm
5 mm
19a 19b
* *

5Montage / Mounting
15 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
5.8 Schritt 7 5.8 Step 7
5.9 Schritt 8 5.9 Step 8
Kabelschirm
Cable shield
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.2.
View X
see section 7.2.
Zweites Kabel optional
Second cable optionally
22 mm
10
811 12
*
* * *
TX 10
13 *
17 *
ø5-13 mm
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection
class of the device the correct cable
diameter must be used.
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8

MB157 - 11055770 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) 16
Montage / Mounting 5
5.10 Schritt 9 5.10 Step 9
5.11 Schritt 10 5.11 Step 10
TX 10
8 12
* *
Vor der Montage des Klemmenka-
stendeckels prüfen, ob der O-Ring
unbeschädigt ist.
Check that the o ring of the terminal
box is not damaged before mounting
the terminal box.
15 914
* **
3 mm
* Siehe Seite 7
See page 7

17 Baumer_HMG111_II_DE-EN (16A4) MB157 - 11055770
5-6 Montage - Abmessung / Mounting - Dimension
6Abmessung
(74315)
6Dimension
(74315)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
5.12 Anbauhinweis 5.12 Mounting instruction
Um 90° versetzt gezeichnet
Drawing 90° rotated
17