Baumer HUBNER BERLIN FOG 9 User manual

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4)
FOG 9
Inkrementaler Drehgeber
Incremental Encoder
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
LED (Option EMS)

Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
5Montage ................................................................................................................................................................................9
5.1 Schritt 1 ...................................................................................................................................................................9
5.2 Schritt 2 ...................................................................................................................................................................9
5.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 10
5.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 10
5.5 Max. zulässige Anbaufehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35 .............................................................................11
5.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) .................. 12
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 13
6.1 Vollwellendurchmesser 10 mm ................................................................................................................ 13
6.2 Vollwellendurchmesser 11 mm ................................................................................................................ 14
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 16
7.1 Beschreibung der Anschlüsse ................................................................................................................. 16
7.2 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 16
7.3 Version mit Flanschdose oder Winkel-Flanschdose .....................................................................17
7.3.1 Schritt 1 - Rundsteckverbinder ..........................................................................................................17
7.3.2 Schritt 2 - Rundsteckverbinder ......................................................................................................... 18
7.3.3 Anschlussbelegung Flanschdose ................................................................................................... 19
7.3.3.1 Standardversion ........................................................................................... 19
7.3.3.2 Version mit EMS (Enhanced Monitoring System) ....................................... 19
7.3.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) .......................................................................................................... 20
7.4 Version mit Wellrohr und Anschlusskabel ......................................................................................... 21
7.4.1 Kabelbelegung .......................................................................................................................................... 21
7.5 LED-Anzeige / Fehlerausgang (Option EMS - Enhanced Monitoring System) .............. 22
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 23
8.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 23
8.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 23
8.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 24
8.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 24
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 25
9.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 25
9.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 25
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 27
11 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 28

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................... 4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ..........................................................8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................... 8
5Mounting ..............................................................................................................................................................................9
5.1 Step 1 .......................................................................................................................................................................9
5.2 Step 2 .......................................................................................................................................................................9
5.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 10
5.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 10
5.5 Max. permissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ........................................................................11
5.6 Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ........................................... 12
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 13
6.1. Solid shaft diameter 10 mm ....................................................................................................................... 13
6.2. Solid shaft diameter 11 mm ....................................................................................................................... 14
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 16
7.1 Terminalsignicance.................................................................................................................................... 16
7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 16
7.3 Versionwithangeconnectororangleangeconnector ......................................................... 17
7.3.1 Step 1 - Mating connector ................................................................................................................... 17
7.3.2 Step 2 - Mating connector ................................................................................................................... 18
7.3.3 Flange connector assignment ........................................................................................................... 19
7.3.3.1 Standard version .......................................................................................... 19
7.3.3.2 Version with EMS (Enhanced Monitoring System) ...................................... 19
7.3. 4 Sensor cable HEK 8 (accessory) ..................................................................................................... 20
7.4 Version with corrugated tube and connecting cable .................................................................... 21
7.4.1 Cable assignment .................................................................................................................................... 21
7.5 LED status / Error output (Option EMS - Enhanced Monitoring System) ......................... 22
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 23
8.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 23
8.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 23
8.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 24
8.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 24
9Technical data ............................................................................................................................................................... 26
9.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 26
9.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 26
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 27
11 Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................... 28

1 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber FOG 9 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das
mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C (-25 °C >3072
Impulse pro Umdrehung) bis +100 °C (bis +80 °C mit Anschlusskabel), eingeschränkt
im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2, am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The incremental encoder FOG 9 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C (-25 °C >3072
pulses per revolution) and +100 °C (up to +80 °C with connecting cable), restricted in
potentially explosive environments, see section 2, measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-
terations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) 4
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
Operation in potentially explosive environments 2
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.

5 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing
system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-
tem.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uidscan damagethe optical sensingsystem andthe bearings. Dismounting an en-
coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The opera-
tion in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
1Gehäuse
2EURO-Flansch B10
3Vollwelle mit Passfeder
4
Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte,
rechtsdrehend, siehe Abschnitt 7.3.2 und 7.3.3.
5Version mit Winkel-Flanschdose
5.1
Winkel-Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte,
rechtsdrehend, siehe Abschnitt 7.3.2 und 7.3.3.
6Version mit geschütztem Kabelabgang
6.1
Wellrohr mit Anschlusskabel (Länge wie be-
stellt), siehe Abschnitt 7.4.
7Schutzkappe
8Rundsteckverbinder M23 für Kabel ø7-12 mm,
12-polig, Buchsenkontakte linksdrehend,
siehe Abschnitt 7.3.1.
9Status LED (nur bei Option mit EMS),
siehe Abschnitt 7.5.
1Housing
2EUROangeB10
3Solid shaft with key
4Flange connector M23, 12-pin, male, CW, see
section 7.3.2 and 7.3.3.
5Versionwithangleangeconnector
5.1
AngleangeconnectorM23,12-pin,male,
CW, see section 7.3.2 and 7.3.3.
6Version with protected cable outlet
6.1
Corrugated tube with connecting cable (length
as precised on order), see section 7.4.
7Protection cap
8Mating connector M23 for cable ø7-12 mm,
12-pin, female, CCW,
see section 7.3.1.
9Status LED (only for option with EMS),
see section 7.5.
4Vorbereitung / Preparation
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
1 9
2
3
8
4
7
5.1 75
6.1
6

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
10 Anbauvorrichtung, kundenspezisch
11 Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung
ISO 4017, M6x16 mm
12 Federscheibenkupplung K 35,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 5.5.
13 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.3.4.
(Nicht erforderlich bei Version mit Wellrohr)
10 Installationtting,customized
11 FixingscrewsforinstallationttingISO4017,
M6x16 mm
12 Spring disk coupling K 35,
available as accessory, see section 5.5.
13 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.3.4.
(For version with corrugated tube not required)
10
11
12 13
12x
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
14 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 14 Tool kit available as accessory, order number: 11068265
2,5 mm
10, 24* und 27* mm
*
Nicht erforderlich bei Version mit Wellrohr
2.5 mm
10, 24* and 27* mm
* For version with corrugated tube not required

5Montage / Mounting
9 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
5Montage
5.1 Schritt 1
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 100 Ncm
5Mounting
5.1 Step 1
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann. Außerdem verursachen
Rundlauffehler Vibrationen, die die
Lebensdauer des Drehgebers verkür-
zen können.
The driveshaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error. In
addition, any radial deviation can
cause vibrations, which can shorten
the lifetime of the encoder.
12*
11
10
*
*
* Siehe Seite 8
See page 8
2.5 mm
10 mm

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) 10
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
5.4 Schritt 4 5.4 Step 4
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
11 *
12 *
* Siehe Seite 8
See page 8
2.5 mm
10 mm
Wir empfehlen, den Drehgeber so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt aus-
gesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the en-
coder with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.

5Montage / Mounting
11 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
Fmax = 10N
5.5 Max. zulässige Anbaufehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35
Drehgeber mit Vollwelle sollten un-
ter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35 (Zubehör)
angetrieben werden, die sich ohne axialen
Druck auf die Welle schieben lässt.
5.5 Max. permissible mounting tolerance
when the Baumer Hübner
K 35 spring disk coupling is used
Encoders with a solid shaft should be
driven through the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling (accessory), that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
Zulässiger Parallelversatz
Admissible parallel misalignment
Zulässiger Winkelfehler
Admissible angular error
Zulässige Axialbewegung
Admissible axial movement
±0.2 (±0.05*)
±1°
* Für Version mit isolierender Kunststoffnabe
For insulated hub version
±0.7 (±0.3*)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Der Anbau an den Antrieb muss mit
möglichst geringem Winkelfehler und
Parallelversatz erfolgen.
Das harte Aufschlagen von Kupp-
lungsteilen auf die Welle ist wegen
der Gefahr von Kugellagerbeschädi-
gungen nicht zulässig.
The encoder must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Coupling components must not be driv-
en onto the shaft with improper force (e.
g. hammer impacts), because of the risk
of damaging the ball bearings.

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) 12
Montage / Mounting 5
5.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauen-
kupplung (zum Beispiel „ROTEX®“)
Eine falsche Montage der Klauenkupplung
führt zur Beschädigung des Drehgebers.
Mit einem Tiefenmessschieber die
korrekten Abstände (L , L1), siehe unten,
ermitteln und einhalten.
5.6 Note when using a jaw-type coupling
(for example “ROTEX®”)
Incorrect mounting of the jaw-type cou-
pling can damage the encoder.
 Useadepthgaugetondandobservethe
correct distances (L , L1), see below.
Eine Blockung der beiden Kupplungs-
hälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn)
ist zu vermeiden.
Es darf kein direkter Axialschlag auf
die Drehgeberwelle erfolgen.
Avoid blocking of both coupling
halves (claws pressed together).
The encoder shaft must not subjected
to direct axial shock.
L + L1 L
L1
1-2 mm

13 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
6Abmessungen / Dimensions
6Abmessungen
6.1 Vollwellendurchmesser 10 mm
6.1.1 Version mit Flanschdose
(73550)
6.1.2 Version mit Winkel-Flanschdose
(73553)
6Dimensions
6.1. Solid shaft diameter 10 mm
6.1.1 Version with ange connector
(73550)
6.1.2 Version with angle ange connector
(73553)
Positive
Drehrichtung
Positive
rotating
direction
Positive
Drehrichtung
Positive
rotating
direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
LED (Option EMS)
LED (Option EMS)

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) 14
Abmessungen / Dimensions 6
6.1 Vollwellendurchmesser 10 mm
6.1.3 Version mit Wellrohr und Anschlusska-
bel
6.2 Vollwellendurchmesser 11 mm
6.2.1 Version mit Flanschdose
(73554)
6.1. Solid shaft diameter 10 mm
6.1.3 Version with corrugated tube and con-
necting cable
6.2. Solid shaft diameter 11 mm
6.2.1 Version with ange connector
(73554)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Positive
Drehrichtung
Positive
rotating
direction
Positive
Drehrichtung
Positive
rotating
direction
LED (Option EMS)

15 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
6Abmessungen / Dimensions
6.2 Vollwellendurchmesser 11 mm
6.2.2 Version mit Winkel-Flanschdose
(73554)
6.2. Solid shaft diameter 11 mm
6.2.2 Version with angle ange connector
(73554)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
6.2.3 Version mit Wellrohr und Anschlusska-
bel
(73552)
6.2.3 Version with corrugated tube and con-
necting cable
(73552)
Positive
Drehrichtung
Positive
rotating
direction
Positive
Drehrichtung
Positive
rotating
direction
LED (Option EMS)

MB195 - 11096124 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) 16
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7
7Elektrischer Anschluss
7.1 Beschreibung der Anschlüsse
7Electrical connection
7.1 Terminal signicance
+UB; + Betriebsspannung (für den Drehgeber)
Voltage supply (for the encoder)
; ; GND; 0V Masseanschluss (für die Signale)
Ground (for the signals)
; Erdungsanschluss (Gehäuse)
Earth ground (chassis)
K1; A; A+ Ausgangssignal Kanal 1
Output signal channel 1
K1; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
Output signal channel 1 inverted
K2; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
K2; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted
K0; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal)
Zero pulse (reference signal)
K0; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert
Zero pulse (reference signal) inverted
Err; Err- Fehlerausgang
Error output
7.2 Ausgangssignale 7.2 Output signals
Signalfolge bei positiver
Drehrichtung, siehe auch
Abschnitt 6.1 und 6.2.
Sequence for positive
rotating direction, see also
section 6.1 and 6.2.
K1
K1
K2
K2
K0
K0
90°

17 Baumer_FOG9_II_DE-EN (16A4) MB195 - 11096124
7Elektrischer Anschluss / Electrical connection
Ansicht X
View X
18
7
6
5 4
11
3
2
9
12 10
Ansicht Y
Löteinsatz, Belegung siehe
Abschnitt 7.3.3.
View Y
Insert with solder contacts,
assignment see section 7.3.3.
Kabelschirm
Cable shield
ø7-12 mm
EMV-Ring
EMC ring
4 mm
≤25 mm
Code
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
8*
13 *
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
7.3 Version mit Flanschdose oder Winkel-
Flanschdose
7.3.1 Schritt 1 - Rundsteckverbinder
7.3 Version with ange connector or angle
ange connector
7.3.1 Step 1 - Mating connector
27 mm
24 mm