Baumer HUBNER BERLIN Low Harmonics HOGS 75 User manual

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HOGS 75
Sinus Drehgeber
Version mit Stützblech für eine Drehmomentstütze
Sine encoder
Version with support plate for a torque arm

Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................7
4.1.1 Version mit Stützblech und Klemmring auf der Vorderseite ................................................7
4.1.2 Version mit Stützblech, Klemmring auf der Vorderseite
und langer Hohlwelle mit großer Abdeckhaube ..........................................................................8
4.2 Zur Montage erforderlich bzw. empfohlen (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................9
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................9
5Montage ............................................................................................................................................................................. 10
5.1 Version mit Stützblech und Klemmring auf der Vorderseite .................................................... 10
5.1.1 Schritt 1 ......................................................................................................................................................... 10
5.1.2 Schritt 2 ......................................................................................................................................................... 10
5.1.3 Schritt 3 ..........................................................................................................................................................11
5.1.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze ........................................................................................................... 12
5.1.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ................................................................................. 13
5.1.6 Schritt 5 ......................................................................................................................................................... 14
5.1.7 Schritt 6 ......................................................................................................................................................... 14
5.1.8 Schritt 7 ......................................................................................................................................................... 15
5.2 Version mit Stützblech, Klemmring auf der Vorderseite
und langer Hohlwelle mit großer Abdeckhaube ............................................................................. 16
5.2.1 Schritt 1 ......................................................................................................................................................... 16
5.2.2 Schritt 2 ......................................................................................................................................................... 16
5.2.3 Schritt 3 ..........................................................................................................................................................17
5.2.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze ........................................................................................................... 18
5.2.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ................................................................................. 19
5.2.6 Schritt 5 ......................................................................................................................................................... 20
5.2.7 Schritt 6 ......................................................................................................................................................... 20
5.2.8 Schritt 7 ......................................................................................................................................................... 21
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 22
6.1 Version mit Stützblech und Klemmring auf der Vorderseite .................................................... 22
6.2 Version mit Stützblech, Klemmring auf der Vorderseite
und langer Hohlwelle mit großer Abdeckhaube ............................................................................. 23
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 24
7.1 Klemmenbelegung ......................................................................................................................................... 24
7.1.1 DN …, DN … R ......................................................................................................................................... 24
7.2 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 24
7.3 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 25
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 26
9Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 30
10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 31
10.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 31
10.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 31
11 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 33

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................7
4.1.1 Version with support plate and clamping ring on front side ..................................................7
4.1.2 Version with support plate, clamping ring on front side
and long hollow shaft with large cover .............................................................................................8
4.2 Required resp. recommended for mounting (not included in scope of delivery) .............. 9
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................... 9
5Mounting ........................................................................................................................................................................... 10
5.1 Version with support plate and clamping ring on front side ..................................................... 10
5.1.1 Step 1 ............................................................................................................................................................. 10
5.1.2 Step 2 ............................................................................................................................................................. 10
5.1.3 Step 3 ..............................................................................................................................................................11
5.1.4 Step 4 - torque arm ................................................................................................................................. 12
5.1.5 How to prevent measurement errors ............................................................................................. 13
5.1.6 Step 5 ............................................................................................................................................................. 14
5.1.7 Step 6 ............................................................................................................................................................. 14
5.1.8 Step 7 ............................................................................................................................................................. 15
5.2 Version with support plate, clamping ring on front side
and long hollow shaft with large cover ................................................................................................ 16
5.2.1 Step 1 ............................................................................................................................................................. 16
5.2.2 Step 2 ............................................................................................................................................................. 16
5.2.3 Step 3 ............................................................................................................................................................. 17
5.2.4 Step 4 - torque arm ................................................................................................................................. 18
5.2.5 How to prevent measurement errors ............................................................................................. 19
5.2.6 Step 5 ............................................................................................................................................................. 20
5.2.7 Step 6 ............................................................................................................................................................. 20
5.2.8 Step 7 ............................................................................................................................................................. 21
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 22
6.1 Version with support plate and clamping ring on front side ..................................................... 22
6.2 Version with support plate, clamping ring on front side
and long hollow shaft with large cover ................................................................................................ 23
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 24
7.1 Terminal assignment ..................................................................................................................................... 24
7.1.1 DN …, DN …R ......................................................................................................................................... 24
7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 24
7.3 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 25
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 26
9Appendix: EU Declaration of conformity .................................................................................................... 30
10 Technical data ............................................................................................................................................................... 32
10.2 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 32
10.1 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 32
11 Accessories .................................................................................................................................................................... 33

1 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der Sinus Drehgeber HOGS 75 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit Sorgfalt
nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15°C bis +70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20°C bis +70°C
(eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2),
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9
Der Sinus Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen
oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Sinusgebers erfordern, sind vom Her-
steller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Gebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The sine encoder HOGS 75 is an opto electronic precision measurement device which must be
handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15°C and +70°C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -20°C and +70°C
(restricted in potentially explosive environments, see section 2),
measured at the housing.
1.6 EU-Declaration of Conformity meeting to the European Council Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 The sine encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or main-
tenance work that requires opening the sine encoder completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 94/9/EG für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmosphäre
Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2009
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T85°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2009
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- max. Oberächentemperatur: +85°C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20°C bis +40°C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 / IEC 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) 4
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 94/9/EG for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2009
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T85°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2009
- Protective principle: Protection by enclosure
- max. surface temperature: +85°C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20°C to
+40°C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 / IEC 60079-14 during mount and operation.
Operation in potentially explosive environments 2
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.

5 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
•Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Sinus Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
•Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
•Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
•Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
•Die Beweglichkeit des Sinus Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehin-
weise beachten.
•Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
•Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
•Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Sinus Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen
Abtastung führen.
•Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
•Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Sinus Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Sinus Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Sinus Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G einge-
setzt werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the sine encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the sine encoder. The installation instructions must
be followed.
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the sine encoder can cause short circuits and damage the optical sensing
system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the sine encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings. Dismounting an sine
encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the sine encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The
operation in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle
3Klemmring
4Torx-Schraube M3x12 mm
5Stützblech für Drehmomentstütze
61) Aufnahmeschlitz für Drehmomentstift
7Kabelverschraubung M16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
9Abdeckhaube
11 Torx-Schraube M3x12 mm
12 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.1
1) zum Anbau mit einem Drehmomentstift, siehe
separate Montage- und Betriebsanleitung
MB175c - 11087595.
1Housing
2Through hollow shaft
3Clamping ring
4Screw with torx drive M3x12 mm
5Support plate for torque arm
61) Slot for torque arm
7Cable gland M16x1.5
for cable ø5-9 mm
9Cover
11 Screw with torx drive M3x12 mm
12 Connecting terminal, see section 7.1
1) for mounting with a torque pin, see separate
installation and operating instructions
MB175c - 11087595.
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4.1.1 Version mit Stützblech und Klemmring
auf der Vorderseite
4Preparation
4.1 Scope of delivery
4.1.1 Version with support plate and clamp-
ing ring on front side
1
7
9
12
11
3 4
2
6
5

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) 8
Vorbereitung / Preparation 4
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle
3Klemmring
4Klemmringschraube
5Stützblech für Drehmomentstütze
7Kabelverschraubung M16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
8Erdungsband ~230 mm lang
10 Abdeckhaube (groß)
11 Torx-Schraube M3x12 mm
12 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.1
1Housing
2Through hollow shaft
3Clamping ring
4Clamping ring screw
5Support plate for torque arm
7Cable gland M16x1.5
for cable ø5-9 mm
8Earthing strap, length ~230 mm
10 Cover (large)
11 Screw with torx drive M3x12 mm
12 Connecting terminal, see section 7.1
4.1 Lieferumfang
4.1.2 Version mit Stützblech, Klemmring auf
der Vorderseite und langer Hohlwelle
mit großer Abdeckhaube
4.1 Scope of delivery
4.1.2 Version with support plate, clamping
ring on front side and long hollow shaft
with large cover
1
78
10
12
11
3 4
25

9 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
4Vorbereitung / Preparation
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
19 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 19 Tool kit available as accessory, order number: 11068265
10 (2x) und 17 mm
TX 10
1.6x8 mm
10 (2x) and 17 mm
TX 10
1.6x8 mm
4.2 Zur Montage erforderlich bzw. empfohlen
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required resp. recommended for mounting
(not included in scope of delivery)
13 Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich,
siehe Abschnitt 7.3
14 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Länge L und Bestellnummer siehe Abschnitt 9
15 Sechskantschraube M6x18 mm, ISO 4017
16 Scheibe B6,4, ISO 7090
17 Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
18 Montageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077197, bestehend aus:
18a
Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel
(≤210 mm)
18b
Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
18c
Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
18d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
für Erdungsband
18e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
für Erdungsband
13 Sensor cable HEK 8, available as accessory,
see section 7.3
14 Torque arm ,available as accessory, length L
and order number see section 9
15 Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017
16 Washer B6.4, ISO 7090
17 Self-locking nut M6, ISO 10511
18 Mounting kit available as accessory,
order number 11077197, including:
18a
Thread rod M6 (1.4104), length variabel
(≤210 mm)
18b
Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
18c
Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
18d
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)
for earthing strap
18e
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)
for earthing strap
13
17 16 15
14
L
18
18a
18e 18d
18b 18c
3x 3x

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) 10
Montage / Mounting 5
5Montage
5.1 Version mit Stützblech und Klemmring
auf der Vorderseite
5.1.1 Schritt 1
5.1.2 Schritt 2
5Mounting
5.1 Version with support plate and clamp-
ing ring on front side
5.1.1 Step 1
5.1.2 Step 2
3 4
* *
TX 10
10 mm
10 mm
17 5
15
16
* *
*
*14 *
* siehe Seite 7 oder 9
see page 7 or 9

5Montage / Mounting
11 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler auf-
weisen, da dieser zu einem Winkel-
fehler führen kann (siehe Abschnitt
5.1.5). Außerdem verursachen
Rundlauffehler Vibrationen, die die
Lebensdauer des Sinus Drehge-
bers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this
can otherwise result in an angle
error (see section 5.1.5). In addi-
tion, any radial deviation can cause
vibrations, which can shorten the
lifetime of the encoder.
14
18b18c
18a18c18b
18c18b
***
***
**
* siehe Seite 9
see page 9
ø26 mmh6
≥60 mm
10 mm
5.1.3 Schritt 3 5.1.3 Step 3

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) 12
Montage / Mounting 5
5.1.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 5.1.4 Step 4 - torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler des Sinus Drehgebers von
0,06 mm, was zu einem großen Winkelfeh-
ler führen kann (siehe Abschnitt 5.1.5).
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the sine encoder of
0.06 mm. That may lead to a large
angle error (see section 5.1.5).

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
5.1.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des Sinus
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1.1 bis 5.1.4.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.1.4) mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Sinus Drehgebermittelpunkt
in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 69.5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,025°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.1.5 How to prevent measurement errors
To ensure that the sine encoder operates
correctly, it is necessary to mount it ac-
curately as described in section 5.1.1 to
5.1.4, which includes correct mounting of
the torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible,
to prevent an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm (see
section 5.1.4) is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the sine encoder
in mm
Example:
For R= 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals ± 0.025°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) 14
Montage / Mounting 5
Zul. Anzugsmoment
Max tightening torque
Mt= 2-3 Nm
9
7
11
*
*
*
* siehe Seite 7
see page 7
TX 10
TX 10
17 mm
43 **
5.1.6 Schritt 5
5.1.7 Schritt 6
5.1.6 Step 5
5.1.7 Step 6

5Montage / Mounting
15 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
Zur Gewährleistung der angege-
benen Schutzart sind nur geeignete
Kabeldurchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection
of the device the correct cable dia-
meter must be used.
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.1
View X
see section 7.1
Zul. Anzugsmoment
Max tightening torque
Mt= 2-3 Nm
9
7
12
11
*
*
*
*
13 *
Kabelschirm
Cable shield
ø5-9 mm
* siehe Seite 7 oder 9
see page 7 or 9
TX 10
17 mm
5.1.8 Schritt 7 5.1.8 Step 7
Wir empfehlen, den Sinus Drehgeber
so zu montieren, dass der Kabelan-
schluss keinem direkten Wasserein-
tritt ausgesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the sine
encoder with cable connection fa-
cing downward and being not expo-
sed to water.

MB175c - 11087595 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) 16
Montage / Mounting 5
5.2 Version mit Stützblech, Klemmring auf
der Vorderseite und langer Hohlwelle
mit großer Abdeckhaube
5.2.1 Schritt 1
5.2 Version with support plate, clamping
ring on front side and long hollow shaft
with large cover
5.2.1 Step 1
5.2.2 Schritt 2 5.2.2 Step 2
3 4
* *
TX 10
10 mm
10 mm
17 5
15
16
* *
*
*
14 *
* siehe Seite 8 oder 9
see page 8 or 9

5Montage / Mounting
17 Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2) MB175c - 11087595
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler auf-
weisen, da dieser zu einem Winkel-
fehler führen kann (siehe Abschnitt
5.2.5). Außerdem verursachen
Rundlauffehler Vibrationen, die die
Lebensdauer des Sinus Drehge-
bers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this
can otherwise result in an angle
error (see section 5.2.5). In addi-
tion, any radial deviation can cause
vibrations, which can shorten the
lifetime of the sine encoder.
14
18b18c
18d18e
18a18c18b
18c18b
***
**
***
**
* siehe Seite 8 oder 9
see page 8 or 9
ø16 mmh6
≥80 mm
10 mm
5.2.3 Schritt 3 5.2.3 Step 3
8*
1.6x8 mm