Baumer HOG 9 User manual

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1)
HOG 9 •HOG 9 G
Inkrementaler Drehgeber/Zwillingsgeber
Incremental Encoder/Twin Encoder
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
LED
(Option EMS)
LED (Option EMS)

Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1) MB004T1 - 11068581
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ................................................9
4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................9
5Montage ............................................................................................................................................................................. 10
5.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 10
5.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 10
5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ..........................................................................11
5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle ......................................................................................................... 12
5.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 13
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 14
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 15
5.8 Schritt 6 ................................................................................................................................................................ 16
5.9 Schritt 7 - Rundsteckverbinder (Zubehör) ..........................................................................................17
5.10 Schritt 8 - Rundsteckverbinder (Zubehör) ......................................................................................... 18
5.11 Anbauhinweis .................................................................................................................................................... 18
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 19
6.1 Einseitig offene Hohlwelle .......................................................................................................................... 19
6.1.1 Standard ....................................................................................................................................................... 19
6.1.2 Zwillingsgeber HOG 9 G ...................................................................................................................... 19
6.2 Konuswelle ......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Standard ....................................................................................................................................................... 20
6.2.2 Zwillingsgeber HOG 9 G ...................................................................................................................... 20
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 21
7.1 Beschreibung der Anschlüsse ................................................................................................................. 21
7.2 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 21
7.3 Anschlussbelegung Flanschdose .......................................................................................................... 22
7.4 LED-Anzeige / Fehlerausgang (Option EMS - Enhanced Monitoring System) .............. 23
7.5 Anschlusskabelbelegung (Option) ......................................................................................................... 24
7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 24
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 25
9Zubehör .............................................................................................................................................................................. 28
10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 29
10.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 29
10.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 29
11 Anhang: Konformitätserklärung ....................................................................................................................... 31

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 8
4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ....................................................9
4.4 Required tools (not included in scope of delivery) ...........................................................................9
5Mounting ........................................................................................................................................................................... 10
5.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 10
5.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 10
5.3 Step 3 - Blind hollow shaft version .........................................................................................................11
5.4 Step 3 - Cone shaft version ....................................................................................................................... 12
5.5 Step 4 .................................................................................................................................................................... 13
5.6 Step 5 - Torque arm ....................................................................................................................................... 14
5.7 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 15
5.8 Step 6 .................................................................................................................................................................... 16
5.9 Step 7 - Mating connector (accessory) ............................................................................................... 17
5.10 Step 8 - Mating connector (accessory) ............................................................................................... 18
5.11 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 18
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 19
6.1 Blind hollow shaft ............................................................................................................................................ 19
6.1.1 Standard ....................................................................................................................................................... 19
6.1.2 Twin encoder HOG 9 G ......................................................................................................................... 19
6.2 Cone shaft .......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Standard ....................................................................................................................................................... 20
6.2.2 Twin encoder HOG 9 G ......................................................................................................................... 20
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 21
7.1 Terminalsignicance.................................................................................................................................... 21
7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 21
7.3 Connectingassignmentangeconnector ......................................................................................... 22
7.4 LED status / Error output (Option EMS - Enhanced Monitoring System) ......................... 23
7.5 Connecting cable assignment (option) ................................................................................................ 24
7.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 24
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 25
9Accessories .................................................................................................................................................................... 28
10 Technical data ............................................................................................................................................................... 30
10.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 30
10.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 30
11 Appendix: Declaration of conformity ............................................................................................................ 31

1 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1) MB004T1 - 11068581
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2
Der inkrementale Drehgeber HOG 9 (HOG 9 G) ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät,
das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C (>3072 Impulse
pro Umdrehung: -25 °C) bis +100 °C (eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt
2), am Gehäuse gemessen.
1.6 Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The incremental encoder HOG 9 (HOG 9 G) is an opto electronic precision measurement
device which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C (>3072 pulses
per revolution: -25 °C) and +100 °C (restricted in potentially explosive environments,
see section 2), measured at the housing.
1.6 Declaration of Conformity meeting to the European Council Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-
terations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1) MB004T1 - 11068581
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 94/9/EG für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmosphäre
Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2009
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1) 4
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 94/9/EC for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2009
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
Operation in potentially explosive environments 2
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.

5 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1) MB004T1 - 11068581
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-
tem.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uidscan damagetheopticalsensingsystemandthebearings. Dismountingan en-
coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The opera-
tion in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (15A1) MB004T1 - 11068581
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
mit Schlüsseläche SW 17 mm
3Spannelement
(nur bei einseitig offener Hohlwelle)
4Stütze für Drehmomentstütze
5Abdeckhaube mit O-Ring
6Torx-Schraube M3x8 mm
7Erdungsband ~230 mm lang
8Flanschdose M23 2), 12-polig, Stiftkontakte,
rechtsdrehend, siehe Abschnitt 7.3.
9Status LED 1), siehe Abschnitt 7.4.
10 Kabelverschraubung 4) M12x1,5
11 Anschlusskabel 4), siehe Abschnitt 7.5.
1) Version mit EMS (HOG 9.2 G)
2) Version mit Flanschdose
3) Version als Zwillingsgeber (HOG 9.2 G)
4) Version mit Anschlusskabel
1Housing
2Blind hollow shaft or cone shaft
withspannerat17mma/f
3Clamping element
(only for blind hollow shaft)
4Brace for torque arm
5Cover with o-ring
6Screw with torx drive M3x8 mm
7Earthing strap, length ~230 mm
8Flange connector M23 2), 12-pin, male, CW,
see section 7.3.
9Status LED 1), see section 7.4.
10 Cable gland M12x1.5 4)
11 Connecting cable 4), see section 7.5.
1) Version with EMS (HOG 9.2 G)
2) Versionwithangeconnector
3) Version as twin encoder (HOG 9.2 G)
4) Version with connecting cable
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
3
7
8
8
4
2
56
1 1 9 9
3)
3) 1) 1),3)
2)
11
10 4)
4)