Baumer ITD21H00 User guide

Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instruction
ITD21H00
Inkrementaler Drehgeber
Incremental encoder

Inhaltsverzeichnis
2Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd
Inhaltsverzeichnis
1 Änderungsverzeichnis ............................................................. 4
2 Allgemeine Hinweise ................................................................ 6
3 Sicherheitshinweise ................................................................. 8
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen............................................... 8
3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung................................ 8
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock...................................... 8
3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten..................................... 8
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung.................................................. 8
3.6 Explosionsgefahr .......................................................................................... 8
4 Vorbereitung............................................................................. 10
4.1 Lieferumfang................................................................................................. 10
4.2 zur Montage erforderlich bzw. empfohlen ................................................. 10
4.3 zum elektrischen Anschluss erforderlich .................................................. 13
4.4 Erforderliches Werkzeug............................................................................. 13
5 Montage .................................................................................... 14
6 Masszeichnung ........................................................................ 19
7 Garantie- und Haftungsausschluss ....................................... 19
8 Wartung..................................................................................... 20
9 Elektrischer Anschluss ........................................................... 20
9.1 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 20
9.2 Schutz vor Störeinüssen........................................................................... 21
9.3 Anschlussbelegung ..................................................................................... 21
9.4 Ausgangssignale.......................................................................................... 22
10 Demontage ............................................................................... 22
11 Zubehör..................................................................................... 24
12 Technische Daten .................................................................... 25
12.1 Mechanische Daten...................................................................................... 25
12.2 Elektrische Daten ......................................................................................... 25

Index of Contents
Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd 3
Index of Contents
1 Amendment History.................................................................. 5
2 General notes ............................................................................ 7
3 General safety instructions...................................................... 9
3.1 Risk of injury due to rotating shafts............................................................ 9
3.2 Risk of destruction due to mechanical overload ....................................... 9
3.3 Risk of destruction due to mechanical shock............................................ 9
3.4 Risk of destruction due to adhesive uids................................................. 9
3.5 Risk of destruction due to soiling ............................................................... 9
3.6 Explosion risk................................................................................................ 9
4 Preparation ............................................................................... 10
4.1 Scope of delivery.......................................................................................... 10
4.2 required resp. recommended for mounting............................................... 10
4.3 required for electrical connection .............................................................. 13
4.4 required tools ............................................................................................... 13
5 Mounting................................................................................... 14
6 Dimension drawing.................................................................. 19
7 Warranty Exclusion and Disclaimer....................................... 19
8 Maintenance ............................................................................. 20
9 Electrical Connection .............................................................. 20
9.1 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 20
9.2 Interference protection ................................................................................ 21
9.3 Terminal assignment.................................................................................... 21
9.4 Output signals .............................................................................................. 22
10 Dismounting ............................................................................. 22
11 Accessories.............................................................................. 24
12 Technical data .......................................................................... 26
12.1 Mechanical data............................................................................................ 26
12.2 Electrical data............................................................................................... 26

Änderungsverzeichnis
4Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd
1 Änderungsverzeichnis
Änderung Geänderte Kapitel Beschreibung der Änderung Autor Zustand
Datum Version
11.05.2010 1.00 Alle Initiale Dokumentenerstellung BTDE/rnik Erstellung
09.12.2010 1.01 Montageanleitung /
Elektrischer Anschluss
Änderung „O-Ring“ in „Dichtung“ BTDE/rnik Änderung
27.04.2012 1.02 Technische Daten Änderung „Strichzahl je Umdre-
hung 100...5000“ in „Strichzahl
je Umdrehung 100...10000“;
Änderung „Betriebstemperatur
-20...+100 °C“ in „Betriebstempe-
ratur -30...+100 °C“
BTDE/rnik Änderung
11.10.2013 2.00 Alle
Technische Daten
Komplette Überarbeitung;
Modikation des Klemmring;
Garantie- und Haftungsaus-
schluss komplett überarbeitet
Änderung „Strichzahl je Umdre-
hung 100...10000“ in „Impulse
pro Umdrehung 100...80000“
BTDE/rnik Änderung

Amendment History
Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd 5
1 Amendment History
Modication Changed chapters Description of the change Author State
Date Version
2010-05-11 1.00 All Initial document creation BTDE/rnik Creation
2010-12-09 1.01 Installation instruction
/ Electrial connection
Changing „O-ring“ in „gasket“ BTDE/rnik Changing
2012-04-27 1.02 Technical data Changing „Resolution (steps/
turn) 100...5000“ in „Resoluti-
on (steps/turn) 100...10000“;
changing „Operating tempera-
ture -20...+100 °C“ in „Operating
temperature -30...+100 °C“
BTDE/rnik Changing
2013-10-11 2.00 All
Technical data
Complete revised version;
modication of the clamping
ring; Warranty Exclusion and
Disclaimer completely revised
Changing „Resolution (steps/
turn) 100...10000“ in „Pulses per
revolution 100...80000“
BTDE/rnik Changing

Allgemeine Hinweise
6Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd
2 Allgemeine Hinweise
2.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
2.2 Der inkrementale Drehgeber ITD21H00 ist ein feinmechanisches, opto-elektro-
nisches Präzisionsmessgerät, dass mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem
Personal gehandhabt werden darf.
2.3 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt verpackungsbedingt
zwischen -15 °C bis +70 °C.
2.4 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C
bis +100 °C.
2.5 Die Drehgeber sind gemäss DIN EN ISO 9001 gefertigt.
2.6 EU-Konformitätserklärung gemäss Richtlinien 2004/108/EG und
2011/65/EU des Europäischen Parlamentes und des Rates vom
15.12.2004 bzw. 08.06.2011.
2.7 Diese Betriebsanleitung kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle
Details im Umgang mit Drehgebern in allen möglichen Einsatzfällen darstellen.
2.8 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des
Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt
anzugeben.
2.9 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu
entsorgen.

i

General notes
Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd 7
2 General notes
2.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
Information
Recommendation for product handling
2.2 The incremental encoder ITD21H00 is a precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
2.3 The storage temperature range of the device packaging is between
-15 °C and +70 °C.
2.4 The operating temperature range of the device is between -30 °C
and +100 °C.
2.5 The encoders are produced in accordance with DIN EN ISO 9001.
2.6 EU-Declaration of Conformity according to European Council Directives
2004/108/EC and 2011/65/EU from 15 December 2004 and 8 June 2011.
2.7 For reasons of clarity the operating instruction is rather general. Not all the details
for the applications of encoders can be explained comprehensively.
2.8 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type
label must be quoted, especially the type designation and the serial number.
2.9 Encoder components are to be disposed of according to the regulations
prevailing in the respective country.

i

Sicherheitshinweise
8Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd
3 Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Sor-
gen Sie dafür, dass die Geräte während der Montagearbeiten nicht unter Strom
gesetzt werden können.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillset-
zen.
• Maschinen vor Wiedereinschalten sichern.
3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Monta-
gehinweise beachten.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leicht-
gängig zusammenfügen.
• Unbedingt die Spezikationen der „Technischen Daten“ einhalten!
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtas-
tung führen.
• Der Drehgeber ist fernzuhalten von mechanischen Erschütterungen, die über den
Spezikationen des jeweiligen Datenblatts liegt (nicht werfen oder fallen lassen).
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager des Dreh-
gebers beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers
kann zu dessen Zerstörung führen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der op-
tischen Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Elektroanschluss auf Sauberkeit achten.
• Der Drehgeber, insbesondere Dichtungen und Anschlusskabel, dürfen nicht mit
aggressiven Flüssigkeiten in Berührung kommen.
• Bei der Montage/Demontage niemals Öl, Fett oder andere Flüssigkeiten in das
Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Explosionsgefahr
Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzünd-
lichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht
Feuer fangen und/oder explodieren.




General safety instructions
Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd 9
3 General safety instructions
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. Examine that involved
equipment can not be powered up during installation.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationa-
ry.
• Secure machines of restarting.
3.2 Risk of destruction due to mechanical overload
• Never restrict the freedom of movement of the sine encoder. The installation ins-
tructions must be followed.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
• It is imperative to observe the specications of the „Technical data“.
3.3 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the
sensing system.
• The encoder keeping away from mechanical vibrations, which are above the
specications of the data sheet (don‘t throw or drop the encoder).
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.4 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings of the
encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the
destruction of the unit.
3.5 Risk of destruction due to soiling
Dirt penetrating inside the sine encoder can cause short circuits and damage the
optical sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the elec-
trical connection.
• The encoder, in particular seals and connecting cables, may not come into con-
tact with corrosive liquids.
• When mounting/demounting, never allow oil, grease or other liquids to penetrate
the inside of the encoder.
3.6 Explosion risk
Do not use the sine encoder in areas with explosive and/or highly inammable ma-
terials. They may explode and/or catch re by possible spark formation.




Vorbereitung / Preparation
10 Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd
4 Preparation
4.1 Scope of delivery
4.2 required resp. recommen-
ded for mounting
(not included in scope of delivery)
4 Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4.2 zur Montage erforderlich
bzw. empfohlen
(nicht im Lieferumfang enthalten)
1
2
3
4
5
6
7
1
Gehäuse
Klemmring
Torx-Klemmringschraube M3 (TX10)
Hohlwelle
V-Stopfen für Kabelausgang
Torx-Linsenschraube M3 (TX10)
für Gehäusedeckel
Gehäusedeckel
1
2
3
4
5
6
7
Housing
Clamping ring
Clamping ring screw M3 with torx
drive (TX10)
Hollow shaft
V-plug for cable outlet
Lens screw M3 with torx drive
(TX10) for housing cover
Housing cover
1
2
3
4
5
6
7
8 9
3 Abstandsbolzen
(≥ 10 mm)
3 Befestigungs-
schrauben M3
8
9
3 distance bolts
(≥ 10 mm)
3 xing screws M3
8
9