Baumer HOGS 100 S User manual

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1)
HOGS 100 S
Sinus Drehgeber mit funktionaler Sicherheit
Version mit axialem Klemmenkasten
Sine encoder with function safety
Version with axial terminal box
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions

Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang Gerät ...........................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich bzw. empfohlen (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................8
4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ................................................9
4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................9
5Montage ............................................................................................................................................................................. 10
5.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 10
5.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 10
5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ..........................................................................11
5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle ......................................................................................................... 12
5.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 13
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 14
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 15
5.8 Schritt 6 ................................................................................................................................................................ 16
5.9 Schritt 7 ................................................................................................................................................................ 16
5.10 Anbauhinweis .....................................................................................................................................................17
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 18
6.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle ............................................................................................... 18
6.2 Version mit Konuswelle ............................................................................................................................... 18
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 19
7.1 Klemmenbelegung ......................................................................................................................................... 19
7.2 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 19
7.3 Sensorkabel (Zubehör) ................................................................................................................................ 20
7.4 Anforderungen an die Folgeelektronik ................................................................................................ 21
7.5 Anforderungen an die Spannungsversorgung ................................................................................ 21
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 22
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 25
9.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 25
9.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 25
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 27
11 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 28

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................... 4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery of the device ..................................................................................................................7
4.2 Required resp. recommended for mounting (not included in scope of delivery) ..............8
4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) .................................................... 9
4.4 Required tools (not included in scope of delivery) ...........................................................................9
5Mounting ........................................................................................................................................................................... 10
5.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 10
5.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 10
5.3 Step 3 - Version with blind hollow shaft ...............................................................................................11
5.4 Step 3 - Version with cone shaft ............................................................................................................. 12
5.5 Step 4 .................................................................................................................................................................... 13
5.6 Step 5 - Torque arm ....................................................................................................................................... 14
5.7 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 15
5.8 Step 6 .................................................................................................................................................................... 16
5.9 Step 7 .................................................................................................................................................................... 16
5.10 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 17
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 18
6.1 Version with blind hollow shaft ................................................................................................................ 18
6.2 Version with cone shaft ............................................................................................................................... 18
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 19
7.1 Terminal assignment ..................................................................................................................................... 19
7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 19
7.3 Sensor cable (accessory) ........................................................................................................................... 20
7.4 Subsequent electronics requirements ................................................................................................. 21
7.5 Supply voltage requirements .................................................................................................................... 21
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 22
9Technical data ............................................................................................................................................................... 26
9.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 26
9.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 26
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 27
11 Appendix: EU Declaration of conformity .................................................................................................... 28

1 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1 Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der Sinus Drehgeber HOGS 100 S ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit Sorg-
falt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauer-
schmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Sinusteil des HOGS 100 S kann in Antriebssystemen mit funktionaler Sicherheit eingesetzt
werden.
Ein Fehlerzustand des Drehgebers wird nach spätestens 25 ms am Ausgangssignal erkennbar.
Die Folgeelektronik muss hierfür erkennen, wenn die Signalamplitude außerhalb des Intervalls
[0,7 V..1,4 VSS] oder die Phasenlage zwischen Sin und Cos außerhalb des Intervalls [90°±45°] liegt.
Bitte Abschnitt 7.4: „Anforderungen an die Folgeelektronik“ beachten.
Ein Verhindern des Wiedereinschaltens der Anlage nach einer Fehlfunktion wird durch den
Drehgeber nicht gewährleistet und muss, falls erforderlich, durch die Folgeelektronik sicher-
gestellt werden.
1.5 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15°C bis +70°C.
1.6 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20°C bis +85°C
(eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2), am Gehäuse gemessen.
1.7 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.8 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.9 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.10 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.11 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen
Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.12 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The sine encoder HOGS 100 S is an opto electronic precision measurement device which must be
handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with a
permanent lubrication.
1.4 The sine part of the HOGS 100 S can be employed in function safety drive systems.
An error condition of the encoder is visible in the output signal until 25 ms.
The subsequent electronics have to detect that the signal amplitude is out of the interval
[0.7 V..1.4 Vpp ] or the phase shift is out of the interval [90°±45°].
Please follow “Subsequent electronics requirements” in section 7.4.
There is no prevention by the encoder that the system get in operation after an error occures.
If it is required to stop the system continuously it must be guaranteed via the subsequent
electronics.
1.5 The storage temperature range of the device is between -15°C and +70°C.
1.6 The operating temperature range of the device is between -20°C and +85°C
(restricted in potentially explosive environments, see section 2), measured at the housing.
1.7 EU-Declaration of Conformity meeting to the European Council Directives.
1.8 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.9 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association of the
German Electrical Industry).
1.10 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Alterations
of the device are not permitted.
1.11 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be quoted,
especially the type designation and the serial number.
1.12 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective
country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 94/9/EG für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmosphäre
Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0: 2009
EN 60079-15: 2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31: 2009
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- max. Oberächentemperatur: +135°C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20°C bis +40°C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 / IEC 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) 4
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 94/9/EG for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0: 2009
EN 60079-15: 2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31: 2009
- Protective principle: Protection by enclosure
- max. surface temperature: +135°C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20°C to
+40°C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 / IEC 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.

5 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
•Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Sinus Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
•Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
•Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
•Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
•Die Beweglichkeit des Sinus Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehin-
weise beachten.
•Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
•Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
•Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Sinus Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen
Abtastung führen.
•Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmendeckel auf absolute Sauberkeit achten.
•Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Sinus Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Sinus Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Sinus Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G einge-
setzt werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the sine encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the sine encoder. The installation instructions must
be followed.
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the sine encoder can cause short circuits and damage the optical sensing
system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal cover.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the sine encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings. Dismounting an sine
encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the sine encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The
operation in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
mit Schlüsseläche SW 17 mm
3Spannelement (nur bei Version mit einseitig
offene Hohlwelle)
4NORD-LOCK Scheibe NL6 SP SS
5Befestigungsschraube M6x30, ISO 4762 (A2)
6Stützblech für Drehmomentstütze
7Sechskantschraube M6x18 mm,
ISO 4017 (8,8 Vzk), SW 10 mm
8Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
9Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
10 Abdeckhaube mit O-Ring
11 Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm
12 Anschlussklemmen (s. Abschnitt 5.11 und 7.1)
13 D-SUB Buchse und Stecker
14 Kabelverschraubung M16/20x1,5
für Kabel ø5-9 mm
15 Verschlussstopfen
16 Zentrierstift für Abdeckhaube
17 Erdungsband ~230 mm lang
1Housing
2Blind hollow shaft or cone shaft
with spanner at 17 mm a/f
3Clamping element (only for version with blind
hollow shaft)
4NORD-LOCK washer NL6 SP SS
5Fixing screw M6x30, ISO 4762 (A2)
6Support plate for torque arm
7Hexagon screw M6x18 mm,
ISO 4017 (8,8 Vzk), 10 mm a/f
8Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
9Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
10 Cover with o-ring
11 Ejot hexagon socket screw M4x14 mm
12 Connecting terminal (s. section 5.11 and 7.1)
13 D-SUB connectors (female and male)
14 Cable gland M16/20x1.5
for cable ø5-9 mm
15 Plug
16 Centering pin for cover
17 Earthing strap, length ~230 mm
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Gerät
4Preparation
4.1 Scope of delivery of the device
5
1011
3
2
16
15 12
14
9
17
8 7
6
4 1
radial
axial
13

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich bzw. empfohlen
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required resp. recommended for mounting
(not included in scope of delivery)
18
20a
20e 20d 20b 20c
19
3x 3x
20
18 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer (Länge L, Version):
11043628 (67-70 mm, Standard)
11004078 (130-140 mm, Standard,
kürzbar auf ≥75 mm)
11083179 (425-460 mm, Standard,
kürzbar auf ≥135 mm)
11054917 (67-70 mm, isoliert)
11072795 (130-140 mm, isoliert)
kürzbar auf ≥75 mm)
11082677 (425-460 mm, isoliert
kürzbar auf ≥135 mm)
11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl)
11072787 (130-140 mm, rostfreier Stahl)
kürzbar auf ≥75 mm)
11072737 (425-460 mm, rostfreier Stahl
kürzbar auf ≥135 mm)
19 Sensorkabel HEK 8
(als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.3)
20 Montageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077197, bestehend aus:
20a
Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel
(≤210 mm)
20b
Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
20c
Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
20d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
für Erdungsband
20e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
für Erdungsband
18 Torque arm, available as accessory,
order number (length L, version):
11043628 (67-70 mm, standard)
11004078 (130-140 mm, standard,
can be shortened to 75 mm)
11083179 (425-460 mm, standard,
can be shortened to 135 mm)
11054917 (67-70 mm, insulated)
11072795 (130 -140 mm, insulated,
can be shortened to 75 mm)
11082677 (425-460 mm, insulated,
can be shortened to 135 mm)
11054918 (67-70 mm, stainless steel)
11072787 (130-140 mm, stainless steel)
can be shortened to 75 mm)
11072737 (425-460 mm, stainless steel,
can be shortened to 135 mm)
19 Sensor cable HEK 8
(available as accessory, see section 6.3)
20 Mounting kit available as accessory,
order number 11077197, including:
20a
Thread rod M6 (1.4104), length variabel
(≤210 mm)
20b
Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
20c
Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
20d
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)
for earthing strap
20e
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)
for earthing strap
L

9 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
4Vorbereitung / Preparation
4.4 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.4 Required tools
(not included in scope of delivery)
Alle Werkzeugaufsätze müssen mit
einem Drehmomentschlüssel und
den jeweiligen Einstellungen ver-
wendet werden (siehe Montage-
schritte).
All tool bits must be used with a
torque key and the specied torque
settings (see mounting steps).
4.3 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required for dismounting
(not included in scope of delivery)
21
21a 21b
21 Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087:
(beinhaltet unter anderem
21a
und
21b
)
21a
Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)
21b
Abdrückschraube M8x45, ISO 4762 (A2)
21 Dismounting kit available as accessory,
order number 11077087:
(including
21a
and
21b
and more)
21a
Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk)
21b
Jack screw M8x45, ISO 4762 (A2)
Sechskant-Aufsatz
3 und 5 mm (6 mm*)
Maulschlüssel-Aufsatz
10 (2x), 17 und 20 mm
1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm
* für Demontage
Hex bit
3 and 5 mm (6 mm*)
Spanner
10 (2x), 17 and 20 mm
1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm
* for dismounting

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) 10
Montage / Mounting 5
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
18 *
9 8 *
* *
1011 **
* siehe Seite 7 oder 8
see page 7 or 8
7
Zul. Anzugsmoment
Max tightening torque
Mt= 4+0,5 Nm
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
Um einen Fehlerausschluss in der
mechanischen Verbindung zwi-
schen dem Antriebselement und dem
Drehgeber gemäß EN 61800-5-2 zu
erreichen, müssen bei der Montage die
in diesem Dokument genannten An-
zugsmomente eingehalten werden.
To prevent a mechanical connec-
tion error according to EN 61800-5-2
between the drive element and the
encoder it is required to observe the
tightening torques listed in this do-
cument for mounting.
10 mm 10 mm
3 mm

5Montage / Mounting
11 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener
Hohlwelle
5.3 Step 3 - Version with blind hollow shaft
52 mm
ø16h6
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
3*
M6
≥ ø20 mm
ø16h6
52 mm
53 mm
16 mm
3
2
*
*
* siehe Seite 7
see page 7
Zugfestigkeit des Wellenmaterials:
Tensile strength of shaft material:
Rm N > 700
mm2
Mt= 2,5+0,5 Nm
20d20e
**
1.6x8 mm
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Rundlaufabweichung der An-
triebswelle sollte einen Rundlauffeh-
ler von 0,2 mm (≤6.000 U/min) bzw.
0,03 mm (>6,000 U/min) nicht über-
schreiten. Rundlauffehler können
auch zu einem Winkelfehler führen
(siehe Abschnitt 5.7). Außerdem
verursachen Rundlauffehler Vibrati-
onen, die die Lebensdauer des Sinus
Drehgebers verkürzen können.
The runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (≤6,000 rpm)
resp. 0.03 mm (>6,000 rpm).
Runouts can also result in an angle
error (see section 5.7). In addition,
any radial deviation can cause vi-
brations, which can shorten the
lifetime of the sine encoder.

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) 12
Montage / Mounting 5
Mt= 2,5+0,5 Nm
5.4 Step 3 - Version with cone shaft5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle
20 mm
1:10
ø17h6 mm
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
12
*
* siehe Seite 7 und 8
see page 7 and 8
21d21e
**
1.6x8 mm
Zugfestigkeit des Wellenmaterials:
Tensile strength of shaft material:
Rm N > 700
mm2
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Rundlaufabweichung der An-
triebswelle sollte einen Rundlauffeh-
ler von 0,2 mm (≤6.000 U/min) bzw.
0,03 mm (>6,000 U/min) nicht über-
schreiten. Rundlauffehler können
auch zu einem Winkelfehler führen
(siehe Abschnitt 5.7). Außerdem
verursachen Rundlauffehler Vibrati-
onen, die die Lebensdauer des Sinus
Drehgebers verkürzen können.
The runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (≤6,000 rpm)
resp. 0.03 mm (>6,000 rpm).
Runouts can also result in an angle
error (see section 5.7). In addition,
any radial deviation can cause vi-
brations, which can shorten the
lifetime of the sine encoder.

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
5.5 Schritt 4 5.5 Step 4
Zul. Anzugsmoment:
Max tightening torque:
Mt= 7+0,5 Nm
Mt= 4+0,5 Nm
54
20a
18
20b 20b
18
21b
20c20b
**
**
* * **
**
* siehe Seite 7 oder 8
see page 7 or 8
20c
*
17 mm
5 mm
10 mm

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) 14
Montage / Mounting 5
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.6 Step 5 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler des Sinus Drehgebers von
0,06 mm, was zu einem großen Winkelfeh-
ler führen kann (siehe Abschnitt 5.7).
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the sine encoder of
0.06 mm. That may lead to a large
angle error (see section 5.7).

5Montage / Mounting
15 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des Sinus
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.6.
Die Rundlaufabweichung der Motor-
welle sollte nicht mehr als 0,2 mm
(≤6.000 U/min) bzw. 0,03 mm (>6.000 U/min)
betragen. Durch Rundlaufabweichungen
können Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.6) mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Sinus Drehgebermittelpunkt
in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,025°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
5.7 How to prevent measurement errors
To ensure that the sine encoder operates
correctly, it is necessary to mount it accu-
rately as described in section 5.1 to 5.6,
which includes correct mounting of the
torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (≤6,000 rpm)
resp. 0.03 mm (>6,000 rpm).
Runouts can cause an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm
(see section 5.6) is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the sine encoder
in mm
Example:
For R= 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals ± 0.025°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula

MB183c - 11076880 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) 16
Montage / Mounting 5
5.8 Schritt 6
5.9 Schritt 7
5.8 Step 6
5.9 Step 7
~50 mm
ø5-9 mm
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.1
View X
see section 7.1
19 *
14 *
10 *Kabelschirm
Cable shield
Zul. Anzugsmoment
Max tightening torque
Mt= 2,5+0,5 Nm
?? *
13 *
16 11 10
* * *
Zur Gewährleistung der angege-
benen Schutzart sind nur geeignete
Kabeldurchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection
of the device the correct cable dia-
meter must be used.
* siehe Seite 7 oder 8
see page 7 or 8
Zul. Anzugsmoment
Max tightening torque
Mt= 5,5+0,5 Nm
20 mm
3 mm

5Montage / Mounting
17 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
5.10 Anbauhinweis 5.10 Mounting instruction
Wir empfehlen, den Sinus Drehge-
ber so zu montieren, dass der Ka-
belanschluss keinem direkten
Wassereintritt ausgesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the
sine encoder with cable connec-
tion facing downward and being
not exposed to water.