Burkert 3010 User manual

Operating Instructions
Bedienungsanleitung
Instructions de Service
Type 3010
Motorized rotary actuator
Elektromotorischer Drehantrieb
Positionneur électrique

We reserve the right to make technical changes without notice.
Technische Änderungen vorbehalten.
Sous resérve de modification techniques.
© 2005 Bürkert Werke GmbH & Co. KG
Operating Instructions 0507/05_EU-ML_00893219

3010 - 1
englisch
Electromagnetic Rotary Actuator Type 3010
GENERAL NOTES ............................................................................................................................................ 2
Symbols .........................................................................................................................................2
Safety notes ..................................................................................................................................2
Application Guidelines.................................................................................................................2
Scope of delivery .........................................................................................................................3
Warranty conditions ....................................................................................................................3
Approval..........................................................................................................................................3
SYSTEM DESCRIPTION ............................................................................................................................... 4
Application area ............................................................................................................................4
Design .............................................................................................................................................4
Installation.......................................................................................................................................4
TECHNICAL DATA............................................................................................................................................. 5
Dimensions.....................................................................................................................................5
General data ..................................................................................................................................5
Mechanical data............................................................................................................................6
Electrical data ................................................................................................................................6
Electrical connections..................................................................................................................7
Circuit diagram Type 3010.........................................................................................................7
PUTTING INTO OPERATION ....................................................................................................................... 9
OPERATION AND FUNCTION .................................................................................................................... 9
MAINTENANCE .................................................................................................................................................. 9
Safety notes ...................................................................................................................................9
Service.............................................................................................................................................9
Service intervals ......................................................................................................................... 10
Correction of faults.................................................................................................................... 10
TRANSPORT AND STORAGE...................................................................................................................10
DISPOSAL ..........................................................................................................................................................10

2 - 3010
englisch
GENERAL NOTES
Symbols
The following symbols are used in these operating instructions:
Marks a work step that you must carry out.
ATTENTION! marks notes on whose non-observance your health or the functio-
ning of the device will be endangered.
NOTE marks important additional information, tips and
recommendations.
Safety notes
Please observe the notes in these operating instructions together with the conditions
of use and permitted data that are specified in the data sheet, in order that the de-
vices will function perfectly and remain operable for a long time:
• Keep to standard engineering rules in planning the use of and operating the
device!
• Take suitable precautions to prevent unintended operation or damage by unautho-
rized action!
• Interference with the device is only allowed by specialist personnel using suitable
tools!
• Observe the current regulations on accident prevention and safety for electrical
devices during operation, maintenance and repair of the device!
• Before interfering with the system, always switch off the voltage!
• Only use the device in its original configuration
• Ensure the electrical earthing (PE) of the adapters and fitting through the piping
installation!
• On non-observance of this note and unauthorized interference with the device, we
will refuse all liability and the guarantee on device and accessories will become
void!
Application Guidelines
The motorised rotary actuator can be used as ON / OFF or as a control drive.

3010 - 3
englisch
Warranty conditions
This document contains no warranty statements. In this connection we refer to our
general sales and business conditions. A prerequisite for validity of the warranty is use
of the device als intended with observance of the specified conditions of use.
ATTENTION! The warranty only covers the freedom of the motorised rotary ac-
tuator from faults. No liability will be accepted for consequential
damage of any kind that may arise from failure or malfunctioning of
the device.
Scope of delivery
Immediately after receipt of a shipment, make sure that the contents are undamaged
and match the scope of delivery stated on the packing slip.
In case of discrepancy, please contact our Customer centre immediately:
Bürkert Steuer- und Regelungstechnik
Kundencenter
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-76453 Ingelfingen
Tel. : [phone] Fax: [phone]
E-mail: [email protected]
or your Bürkert Sales Centre.
Approval
Devices that carry the e1 marking have been approved by the Federal Office for
Motorised Transport under the type approval number
e1*72/245*95/54*3187*00
and will be brought into circulation with the indicated approval designation.
023187
1
e
You can obtain an excerpt form the type approval from the address below
Bürkert Werke GmbH & Co KG
Zulassungsbeauftragter
Chrisitan-Bürkert-Str. 13 - 17
74653 Ingelfingen

4 - 3010
englisch
SYSTEM DESCRIPTION
Application area
The motorised rotary actuator can be used as ON / OFF or as a control drive.
Design
The electrical rotary actuator can be selected to consist of a maintenance-free a.c.
motor or a d.c. motor, flanged to a gearbox in each case, with lifetime lubrication, or a
stepper motor.
The material and design guarantee complete freedom from maintenance, even in
aggressive atmospheres, and a low heat loading of the system.
The control input and the power supply are galvanically separated.
Installation
The installation position is freely selectable, preferably with the drive axis vertical.
Mounting:
- Mount the drive on a standard ISO 5211/FO5 flange (male square) or Bürkert
flange.
- Secure the drive with M6 screws or Ejot PT-screw KA 40 WN 1441 (Bürkert
flange pattern).
ATTENTION! The drive must not run against or be blocked by an external
stop.

3010 - 5
englisch
TECHNICAL DATA
Dimensions
Type 3010 (male square)
Flange pattern according to ISO 5211
Ø35
27
Ø
6
5.5
3
8.5
132
39 89
14.5
22.5
80 74
30.5
50
8 deep
M6
General data
Ambient temperature -20 ... +60 °C
Weight appr. 0.8 kg
Duty cycle AC: Intermittent operation 70 % ED
DC: Continuous operation 100 % ED
Protection class IP 65
Approval Type approval form Federal Office for Motorised
e1*72/245*95/54*3187*00

6 - 3010
englisch
Mechanical data
Casing material Polycarbonate
Rotation angle 90 °C, 180 °C
Shaft end Male square
Output torque AC drive: 5 Nm
DC drive: 6 Nm
Installation position Any, preferably with drive axis vertical
Electrical data
Operating voltage 220 - 230 V / 50 Hz
12, 24 V DC
Voltage tolerance ± 10 %
Power consumption AC: 10 VA
DC: 10 W
Rotation time for 90% AC drive: 15 s
DC drive: 7.5 s
Electrical connection Appliance socket for cable diameter 6-7 mm
Control Definition of direction of rotation with limit switch
shutdown
Standard signal 4 - 20 mA or 0 to 10 V
Limit switch Single-pole changeover, max. 250 V / 10 A
Standard signal input 4 to 20 mA Rinput < 50 Ω
0 to 10 V Rinput > 10 kΩ
Accuracy with
standard signal control Linearity deviation < ±1.5 %
Hysteresis < ±1.5 %
Factory delivery with
standard signal control "CLOSED" position
(min. Signal = "CLOSED" position)

3010 - 7
englisch
Electrical connections
ATTENTION! The operating voltage and frequency of the electrical supply must
be the same as quoted on the rating plate of the drive.
The voltages and currants must not lie outside the permitted ope-
rating range.
For models with rated voltages of 220 V and 110 V, the regulations
for heavy current must be complied with.
Ensure the electrical earthing (PE) of the adapters and fitting th-
rough the piping installation.
The switching diagram for the connection of the rotary actuator is located inthe cover of the
drive. The electrical fusing is carried out on the network side. When using a stepper motor,
(Ident. = S), a pulsed control is required. The cable head insert can be rotated by 3 x 90°,
tightening torque 1 Nm.
NOTE For rotary actuators with a.c. motors, every rotary drive must be
driven via its own switch or is own relay. If several drives are con-
nected in parallel via a common control switch or relay contact, fault
currents may occur that could lead to the destruction of the drive.
Circuit diagram for Type 3010
Standard model AC Standard model DC
S2
right
(OPEN)
left
(OPEN)
left
(CLOSED)
right
(OPEN)
S1
L1
N
PE
1
2
3
1
2
3
S2 right
(OPEN)
left
(CLOSED)
left
(CLOSED)
right
(OPEN)
S1
+
-
PE
1
2
3
1
2
3
M

8 - 3010
englisch
Standard signal input
0 - 10 V
0 - 20 mA
4 - 20 mA
left
right
+
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
-
L1
N
PE
NOTE DIP switches for setting the standard signal input are located on the
circuit board.
S9 to S12 in Position 1: 10 V / 20 mA = OPEN
S9 to S12 in Position 2: 10 V / 20 mA = CLOSED
S13 and S14 in Position 1: 0 ... 10 V input
S13 and S14 in Position 2: 0/4 ... 20 mA input

3010 - 9
englisch
PUTTING INTO OPERATION
Safety notes
Before putting the motorised rotary actuator into operation, please ensure that:
• the electrical power supply corresponds to the voltage quoted on the rating plate,
• the electrical connections have been carried out as described in the TECHNICAL
DATA chapter,
• the motorised rotary actuator will only be used in its original configuration, and
that it must not be dismantled.
OPERATION AND FUNCTION
Safety notes
During operation and while running, please ensure:
• compliance with the general technical rules!
• the valid accident prevention and safety regulations for electrical device.
MAINTENANCE
Safety notes
During maintenance and service work, ensure that:
• work on the devices may only be carried out by persons who have been authorised
and have received the corresponding training.
• the devices must be switched free of electrical voltage before the start of the main-
tenance work.
• the national regulations valid in the country of use are complied with.
Service
Check the following within the context of the service work:
• that the connections are firmly seated,
• the plastic body for cracks and other visible damage,
• the maintenance of the permitted temperatures (see the TECHNICAL DATA
chapter),
• the proper functioning of the device.

10 - 3010
englisch
Service intervals
Regularly check that the motorised rotary actuator is in its correct condition with
regard to the mounting, installation and operation.
Take the following factors into consideration when determining the inspection inter-
vals:
• Operating conditions (loading level, incorrect operation),
• the manufacturer's data in the technical documentation (mechanical and electri-
cal service life),
• major changes in the system.
Correction of faults
If you detect faults that that impair the functionality of the motorised rotary actuator,
they must be corrected immediately:
• Place the device out of operation, and switch it free of voltage!
• Correct the fault.
• Put the device back into operation.
TRANSPORT AND STOCKAGE
Transport and storage are only permitted in the original packaging.
DISPOSAL
NOTE Observe the national regulations for the disposal of waste in the
respective country of use.

3010 - 11
deutsch
Elektromagnetischer Drehantrieb Typ 3010
ALLGEMEINE HINWEISE ...........................................................................................................................12
Darstellungsmittel ..................................................................................................................... 12
Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 12
Bestimmungsgemäßer Gebrauch.......................................................................................... 12
Garantiebestimmungen ........................................................................................................... 13
Lieferumfang .............................................................................................................................. 13
Zulassungen................................................................................................................................ 13
SYSTEMBESCHREIBUNG ........................................................................................................................14
Einsatz .......................................................................................................................................... 14
Aufbau .......................................................................................................................................... 14
Einbau........................................................................................................................................... 14
TECHNISCHE DATEN...................................................................................................................................15
Abmessungen............................................................................................................................. 15
Allgemeine Daten....................................................................................................................... 15
Mechanische Daten................................................................................................................... 16
Elektrische Daten....................................................................................................................... 16
Elektrische Anschlüsse............................................................................................................. 17
Schaltbilder Typ 3010 .............................................................................................................. 17
INBETRIEBNAHME ........................................................................................................................................19
BEDIENUNG UND FUNKTION.................................................................................................................19
INSTANDHALTUNG........................................................................................................................................19
Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 19
Wartung ....................................................................................................................................... 19
Wartungsintervalle..................................................................................................................... 20
Beseititgung von Fehlern ......................................................................................................... 20
TRANSPORT UND LAGERUNG...............................................................................................................20
ENTSORGUNG.................................................................................................................................................20

12 - 3010
deutsch
ALLGEMEINE HINWEISE
Darstellungsmittel
In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet:
markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen.
ACHTUNG! kennzeichnet Hinweise, bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit
oder die Funktionsfähigkeit des Gerätes gefährdet ist.
HINWEIS kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen,
Tipps und Empfehlungen.
Sicherheitshinweise
Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatzbedin-
gungen und zulässigen Daten, die im Datenblatt spezifiziert sind, damit das Gerät
einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig bleibt:
• Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die allge-
meinen Regeln der Technik!
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzuläs-
sige Beeinträchtigung auszuschließen!
• Installation und Wartungsarbeiten dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeig-
netem Werkzeug erfolgen!
• Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für
elektrische Geräte während des Betriebs und der Wartung des Gerätes!
• Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab!
• Verwenden Sie das Gerät nur in seiner Originalkonfiguration!
• Gewährleisten Sie die elektrische Erdung (PE) der Adaptionsteile und Armatur
über die Leitungsinstallation!
• Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzulässigen Eingriffen in das Gerät
entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Garantie auf Geräte und
Zubehörteile!
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Der elektromotorische Drehantrieb ist als AUF / Zu oder als Regelantrieb einsetzbar.

3010 - 13
deutsch
Garantiebestimmungen
Diese Druckschrift enthält keine Garantiezusagen. Wir verweisen hierzu auf unsere
allgemeinen Verkaufs- und Geschäftsbedingungen. Voraussetzung für die Garantie ist
der bestimmungsgemäße Gebrauch des Gerätes unter Beachtung der spezifizierten
Einsatzbedingungen.
ACHTUNG! Die Gewährleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des
elektromotorischen Drehantriebes. Es wird jedoch keine Haftung
übernommen für Folgeschäden jeglicher Art, die durch Ausfall oder
Fehlfunktion des Gerätes entstehen könnten.
Lieferumfang
Überzeugen Sie sich unmittelbar nach Erhalt der Sendung, dass der Inhalt nicht be-
schädigt ist und mit dem auf dem beigelegten Packzettel angegebenen Lieferumfang
übereinstimmt.
Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an unseren Kundenservice:
Bürkert Steuer- und Regelungstechnik
Kundencenter
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-76453 Ingelfingen
Tel. : [phone] Fax: [phone]
E-mail: [email protected]
oder an Ihr Bürkert-Vertriebs-Center.
Zulassung
Geräte, die das Typgenehmigungskennzeichen tragen müssen, wurden beim Kraft-
fahrtbundesamt unter der Typgenehmigungsnummer
e1*72/245*95/54*3187*00
genehmigt und werden mit dem gezeigten Typgenehmigungszeichen in den Verkehr
gebracht.
023187
1
e
Einen Auszug der Typgenehmigung erhalten Sie unter der unten stehenden Adresse.
Bürkert Werke GmbH & Co KG
Zulassungsbeauftragter
Chrisitan-Bürkert-Str. 13 - 17
74653 Ingelfingen

14 - 3010
deutsch
SYSTEMBESCHREIBUNG
Einsatz
Der elektromotorische Drehantrieb ist als AUF / ZU oder als Regelantrieb einsetzbar.
Aufbau
Der elektrische Drehantrieb besteht wahlweise aus einem wartungsfreien Wechsel-
strommotor oder einem Gleichstrommotor, jeweils aufgeflanscht auf ein Getriebe mit
Lebensdauerschmierung, bzw. auf einen Schrittmotor.
Material und Ausführung gewährleisten völlige Wartungsfreiheit auch in aggressiver
Atmosphäre und eine geringe Wärmebelastung des Systems.
Steuereingang und Stromversorgung sind galvanisch getrennt.
Einbau
Die Einbaulage ist beliebig, vorzugsweise mit vertikaler Antriebsachse.
Montage:
- Antrieb auf Normflansch ISO 5211/FO5 (Außenvierkant) oder Bürkert-Flansch
aufsetzen
- Antrieb mit Schrauben M6 bzw. Ejot PT-Schraube KA 40 WN 1441 (Bürkert-
Flanschbild) befestigen.
ACHTUNG! Der Antrieb darf nicht gegen einen externen Anschlag fahren bzw.
blockiert werden.

3010 - 15
deutsch
TECHNISCHE DATEN
Abmessungen
Typ 3010 (Außenvierkant)
Flanschbild nach ISO 5211
Ø35
27
Ø
6
5,5
3
8,5
132
39 89
14,5
22,5
80 74
30,5
50
8 tief
M6
Allgemeine Daten
Umgebungstemperatur -20 bis +60 °C
Gewicht ca. 0,8 kg
Nennbetriebsart AC: Aussetzbetrieb 70 % ED
DC: Dauerbetrieb 100 % ED
Schutzart IP 65
Zulassung Typgenehmigung beim Kraftfahrtbundesamt
e1*72/245*95/54*3187*00

16 - 3010
deutsch
Mechanische Daten
Gehäusewerkstoff Polycarbonat
Stellwinkel 90 °C, 180 °C
Wellenende Außenvierkant
Antriebsdrehmoment AC-Antrieb: 5 Nm
DC-Antrieb: 6 Nm
Einbaulage beliebig, vorzugsweise mit vertikaler
Antriebsachse
Elektrische Daten
Betriebsspannung 220 - 230 V / 50 Hz
12, 24 V DC
Spannungstoleranz ± 10 %
Elektrische
Leistungsaufnahme AC: 10 VA
DC: 10 W
Stellzeit für 90% AC-Antrieb: 15 s
DC-Antrieb: 7,5 s
Elektrischer Anschluss Gerätesteckdosen für Kabeldurchmesser 6-7 mm
Ansteuerung Vorgabe der Drehrichtung mit Endlagen-
abschaltung
Normsignal 4 - 20 mA oder 0 bis 10 V
Endschalter einpoliger Umschalter, max. 250 V / 10 A
Normsignaleingang 4 bis 20 mA Reingang < 50 Ω
0 bis 10 V Reingang > 10 kΩ
Genauigkeit bei Normsig-
nalansteuerung Linearitätsabweichung < ±1,5 %
Hysterese < ±1,5 %
Werksauslieferung bei
Normsignalansteuerung Stellung "ZU"
(min. Signal = Stellung "ZU")

3010 - 17
deutsch
Elektrische Anschlüsse
ACHTUNG! Die Betriebsspannung und Frequenz der Versorgung müssen mit
den Typschildangaben des Antriebs übereinstimmen.
Die Spannungen und Ströme dürfen nicht außerhalb des zulässigen
Betriebsbereichs liegen.
Bei Geräteausführung mit Nennspannung von 220 V und 110 V
sind die Vorschriften für Starkstrom zu beachten.
Gewährleisten Sie die Elektrische Erdung (PE) der Adaptionsteile
und Armatur über die Leitungsinstallation.
Der Schaltplan zum Anschluss des Drehantriebes befindet sich im Deckel des Antriebes.
Die elektrische Absicherung erfolgt netzseitig. Beim Einsatz eines Schrittmotors (Kennz. =
S) ist eine Taktsteuerung erforderlich. Der Einsatz des Kabelkopfes ist um 3 x 90° drehbar,
Anzugsmoment 1 Nm.
HINWEIS Bei Drehantrieben mit Wechselstrommotor ist jeder Drehantrieb
über einen eigenen Schalter oder ein eigenes Relais anzusteuern.
Bei direktem Parallelschalten mehrerer Antriebe über einen gemein-
samen Ansteuerschalter oder Relaiskontakt entstehen Fehlströme,
die zur Zerstörung des Antriebes führen können.
Schaltbilder Typ 3010
Standardausführung AC Standardausführung DC
S2
rechts
(AUF)
links
(AUF)
links
(ZU)
rechts
(AUF)
S1
L1
N
PE
1
2
3
1
2
3
S2 rechts
(AUF)
links
(ZU)
links
(ZU)
rechts
(AUF)
S1
+
-
PE
1
2
3
1
2
3
M

18 - 3010
deutsch
Normsignaleingang
0 - 10 V
0 - 20 mA
4 - 20 mA
links
rechts
+
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
-
L1
N
PE
HINWEIS Auf der Platine befinden sich DIP-Schalter zur Einstellung des
Normsignaleinganges.
S9 bis S12 in Stellung 1: 10 V / 20 mA = AUF
S9 bis S12 in Stellung 2: 10 V / 20 mA = ZU
S13 und S14 in Stellung 1: 0 ... 10 V Eingang
S13 und S14 in Stellung 2: 0/4 ... 20 mA Eingang