Camille Bauer KINAX N705-MEMS User manual

BETRIEBSANLEITUNG
Neigungsaufnehmer KINAX N705-MEMS CANopen
Operating manual
Inclination transmitter KINAX N705-MEMS CANopen
Camille Bauer Metrawatt AG
Aargauerstrasse 7
CH-5610 Wohlen/Schweiz
Tel: [phone]
Fax: [phone]
[email protected]
www.camillebauer.com

PM 1002084 000 00 Neigungsaufnehmer KINAX N705-MEMS CANopen 2/12
Inhaltsverzeichnis
1. Rechtliche Hinweise……………………………………………………………………………………………………… 3
1.1 Sicherheits und Warnhinweise …………………………………………………………………………………………… 3
1.2 Qualifiziertes Personal …………………………………………………………………………………………………… 3
1.3 Bestimmungsgemässer Gebrauch ………………………………………………………………………………………… 3
1.4 Haftungsausschluss ……………………………………………………………………………………………………… 3
1.5 Rückmeldung …………………………………………………………………………………………………………… 3
1.6 Reparaturen und Änderungen ……………………………………………………………………………………………… 3
1.7 Kalibration und Neuabgleich ……………………………………………………………………………………………… 3
1.8 Entsorgung ……………………………………………………………………………………………………………… 4
1.9 Rücksendung …………………………………………………………………………………………………………… 4
1.10 Wartung………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.11 Garantiebedingungen …………………………………………………………………………………………………… 4
2. Einleitung………………………………………………………………………………………………………………… 4
2.1 Bestimmung des Dokukments …………………………………………………………………………………………… 4
2.2 Lieferumfang …………………………………………………………………………………………………………… 4
2.3 Weitere Unterlagen ……………………………………………………………………………………………………… 4
3. Funktionsbeschreibung ………………………………………………………………………………………………… 4
4. Montage und Installation ………………………………………………………………………………………………… 5
5. Elektrische Anschlüsse ………………………………………………………………………………………………… 5
6. Technische Daten………………………………………………………………………………………………………… 5
6.1 Allgemeine Daten ………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 Messeingang …………………………………………………………………………………………………………… 5
6.3 Messausgang …………………………………………………………………………………………………………… 5
6.4 Genauigkeitsangaben …………………………………………………………………………………………………… 6
6.5 Einbauangaben…………………………………………………………………………………………………………… 6
6.6 Vorschriften ……………………………………………………………………………………………………………… 6
6.7 Umgebungsbedingungen ………………………………………………………………………………………………… 6
6.8 Abmessungen …………………………………………………………………………………………………………… 6
7. CANopen Objektverzeichnis ……………………………………………………………………………………………… 6
Table of Contents
1. Legal information………………………………………………………………………………………………………… 8
1.1 Safety and warning notices………………………………………………………………………………………………… 8
1.2 Qualified personal ………………………………………………………………………………………………………… 8
1.3 Intended use……………………………………………………………………………………………………………… 8
1.4 Disclaimer of liability ……………………………………………………………………………………………………… 8
1.5 Feedback ………………………………………………………………………………………………………………… 8
1.6 Repair work and modifications …………………………………………………………………………………………… 8
1.7 Calibration and new adjustment …………………………………………………………………………………………… 8
1.8 Disposal ………………………………………………………………………………………………………………… 9
1.9 Return …………………………………………………………………………………………………………………… 9
1.10 Maintenance …………………………………………………………………………………………………………… 9
1.11 Terms of warranty ……………………………………………………………………………………………………… 9
2. Introduction ……………………………………………………………………………………………………………… 9
2.1 Purpose of this document ………………………………………………………………………………………………… 9
2.2 Scope of supply ………………………………………………………………………………………………………… 9
2.3 Further documents ……………………………………………………………………………………………………… 9
3. Functional description …………………………………………………………………………………………………… 9
4. Assembly and installation ………………………………………………………………………………………………10
5. Electrical connections ……………………………………………………………………………………………………10
6. Technical specifications …………………………………………………………………………………………………10
6.1 General …………………………………………………………………………………………………………………10
6.2 Measuring Input …………………………………………………………………………………………………………10
6.3 Measuring Output …………………………………………………………………………………………………………10
6.4 Accuracy …………………………………………………………………………………………………………………11
6.5 Installation data……………………………………………………………………………………………………………11
6.6 Regulations ………………………………………………………………………………………………………………11
6.7 Environmental conditions …………………………………………………………………………………………………11
6.8 Dimensions ………………………………………………………………………………………………………………11
7. CANopen Object dictionary ………………………………………………………………………………………………11

PM 1002084 000 00 Neigungsaufnehmer KINAX N705-MEMS CANopen 3/12
1. Rechtliche Hinweise
1.1 Sicherheits und Warnhinweise
In diesem Dokument werden Sicherheits- und Warnhinweise verwendet, welche zur persönlichen Sicherheit und vermeidung von Sachschäden
befolgt werden müssen.
1.2 Qualifiziertes Personal
Das in diesem Dokument beschriebene Produkt darf nur von Personal gehandhabt werden, welches für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziert
ist. Qualifiziertes Personal hat die Ausbildung und Erfahrung um Risiken und Gefährdungen im Umgang mit dem Produkt erkennen zu können. Es
ist in der Lage die enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise zu verstehen und zu befolgen.
1.3 Bestimmungsgemässer Gebrauch
Das in diesem Dokument beschriebene Produkt darf nur für den von uns beschriebenen Anwendungszweck eingesetzt werden. Die in den tech-
nischen Daten angegebenen maximalen Anschlusswerte und zulässigen Umgebungsbedingungen müssen dabei eingehalten werden. Für den
einwandfreien und sicheren Betrieb des Gerätes wird sachgemässer Transport und Lagerung sowie fachgerechte Lagerung, Montage, Installati-
on, Bedienung und Wartung vorausgesetzt.
1.4 Haftungsausschluss
Der Inhalt dieses Dokuments wurde auf Korrektheit geprüft. Es kann trotzdem Fehler oder Abweichungen enthalten, so dass wir für die Vollstän-
digkeit und Korrektheit keine Gewähr übernehmen. Dies gilt insbesondere auch für verschiedene Sprachversionen dieses Dokuments. Dieses
Dokument wird laufend überprüft und ergänzt. Erforderliche Korrekturen werden in nachfolgende Versionen übernommen und sind via unsere
Webpage www.camillebauer.com verfügbar.
1.5 Rückmeldung
Falls Sie Fehler in diesem Dokument feststellen oder erforderliche Informationen nicht vorhanden sind, melden Sie dies bitte via E-Mail an:
[e-mail]
1.6 Reparaturen und Änderungen
Reparatur und Änderungen dürfen ausschließlich vom Hersteller durchgeführt werden. Önen Sie das Gehäuse des Gerätes nicht. Falls irgend-
welche unbefugten Änderungen am Gerät vorgenommen werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Geräte, die nicht im Werk geönet wurden,
kann keine Gewährleistung oder Garantie übernommen werden. Wir behalten uns das Recht vor, das Produkt für Verbesserungen zu verändern.
1.7 Kalibration und Neuabgleich
Jedes Gerät wird vor der Auslieferung abgeglichen und geprüft. Der Auslieferungszustand wird erfasst und in elektronischer Form abgelegt. Die
Messunsicherheit von Messgeräten kann sich während des Betriebs ändern, falls z.B. die spezifizierten Umgebungsbedingungen nicht eingehal-
ten werden.
Ein Nichtbeachten führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung.
Ein Nichtbeachten kann zu Sach- oder Personenschäden führen.
Ein Nichtbeachten kann dazu führen, dass das Gerät nicht die erwartete Funktionalität erfüllt oder beschädigt wird.
Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch geschultes Personal erfolgen. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, dass:
- die maximalen Werte aller Anschlüsse nicht überschritten werden, siehe Kapitel "Technische Daten",
- die Anschlussleitungen nicht beschädigt und bei der Verdrahtung spannungsfrei sind
- Energierichtung und Phasenfolge stimmen.
Das Gerät muss ausser Betrieb gesetzt werden, wenn ein gefahrloser Betrieb (z.B. sichtbare Beschädigungen) nicht mehr möglich ist. Dabei
sind alle Anschlüsse abzuschalten. Das Gerät ist an unser Werk bzw. an eine durch uns autorisierte Servicestelle zu schicken.
Ein Önen des Gehäuses bzw. Eingri in das Gerät ist verboten. Das Gerät hat keinen eigenen Netzschalter. Achten Sie darauf, dass beim
Einbau ein gekennzeichneter Schalter in der Installation vorhanden ist und dieser vom Benutzer leicht erreicht werden kann.
Bei einem Eingri in das Gerät erlischt der Garantieanspruch.
Es ist zu beachten, dass die auf dem Typenschild angegebenen Daten eingehalten werden!
Es sind die landesüblichen Vorschriften bei der Installation und Auswahl des Materials der elektrischen Leitungen zu befolgen!

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1.8 Entsorgung
Geräte dürfen nur fachgerecht entsorgt werden!
Die Entsorgung der Geräte und Bestandteile darf nur unter Einhaltung guter professioneller Praktiken und nationaler Vorschriften
entsorgt werden. Eine falsche Entsorgung kann die Umwelt gefährden.
1.9 Rücksendung
Alle an Camille Bauer Metrawatt AG gesandten Geräte müssen frei von allen gefährlichen Verunreinigungen sein (Säuren, Laugen, Lösungsmit-
teln, usw.). Benutzen Sie die Originalverpackung oder eine geeignete Transportverpackung zur Rücksendung des Geräts.
Beschädigung bei der Rücksendung
Für Schäden, die durch eine unsachgemäße Rücksendung hervorgerufen werden, wird keine Gewährleistung oder Garantie
übernommen.
1.10 Wartung
Das Gerät arbeitet wartungsfrei. Reparaturen dürfen nur von autorisierten Stellen ausgeführt werden.
1.11 Garantiebedingungen
Die Camille Bauer Metrawatt AG garantiert Ihnen den fehlerlosen Zustand des Produktes hinsichtlich Material, Fabrikation und Funktion und
gewährt standardmässig eine Garantie von 36 Monaten. Die Garantie tritt mit Auslieferung des Produktes zum Kunden in Kraft. Camille Bauer
Metrawatt AG behält sich vor, die Garantiebestimmungen jederzeit mit Wirkung für die Zukunft abzuändern.
Beanstandungen müssen vom Käufer unverzüglich nach Feststellung angezeigt werden. Die beanstandeten Produkte müssen in einer
zweckmässigen Verpackung und ausreichendem Transportschutz an eine von uns autorisierte Servicestelle eingesandt werden. Das
Versandrisiko trägt der Absender.
Von jeglicher Gewährleistung ausgeschlossen sind Mängel, die durch unsachgemässe Behandlung, fehlerhafte Montage, mechanische
Beschädigung, unterlassene Wartung, unzweckmässigen Gebrauch und Anschluss an nicht ordnungsgemässe Stromversorgung entstanden sind.
Bei Reparaturen, Veränderungen oder Eingreifen seitens des Käufers oder unbefugter Dritter erlischt jeglicher Garantieanspruch.
2. Einleitung
2.1 Bestimmung des Dokuments
Dieses Dokument beschreibt den Neigungsaufnehmer KINAX N705-MEMS CANopen. Es richtet sich an Installateure, Inbetriebsetzer, Service-
und Wartungspersonal.
Gültigkeitsbereich
Diese Betriebsanleitung ist den Neigungsaufnehmer KINAX N705-MEMS CANopen gültig.
Vorkenntnisse
Allgemeine Kenntnisse der Elektrotechnik sind erforderlich. Für Montage und Anschluss wird die Kenntnis der landesüblichen Sicherheitsbestim-
mungen und Installationsnormen vorausgesetzt.
2.2 Lieferumfang
• Neigungsaufnehmer KINAX N705-MEMS CANopen
• Betriebsanleitung (de, en)
2.3 Weitere Unterlagen
Folgende weitere Dokumente zum Gerät sind elektronisch via www.camillebauer.com verfügbar:
• Datenblatt (de, en)
• Betriebsanleitung (de, en)
3. Funktionsbeschreibung
Der KINAX N705-MEMS CANopen ist ein sehr robuster elektronischer Neigungsaufnehmer mit integrierter CAN-Bus Schnittstelle. Aufgrund seiner
hohen mechanischen Festigkeit und der kompakten, robusten Bauweise eignet er sich besonders für den Einsatz in industriellen Anwendungen. Er
dient zur Erfassung von Neigungs- und Winkelpositionen und zur Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als elektronische Ausgangssignale
für das Folgegerät.

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4. Montage und Installation
Sorgen Sie während der Montage, Installations- und Wartungsarbeiten für eine sichere Arbeitsumgebung. Unterbrechen Sie die
Stromzufuhr des Primärleiters und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
Magnetfelder mit hoher Intensität können die vom Transformator gemessenen Werte variieren. Vermeiden Sie die Installation in
der Nähe von Permanentmagneten, Elektromagneten oder Eisenmassen, die starke Veränderungen im Magnetfeld verursachen.
Wenn es Unregelmäßigkeiten gibt, empfehlen Sie, den Transformator in dem am besten geeigneten Bereich neu auszurichten
oder zu bewegen.
Schläge oder Schocks auf Gehäuse vermeiden.
• Die Neigungsaufnehmer werden standardmässig mit Montagegehäuse und 4 Zylinderschrauben M4 geliefert.
• Schliessen Sie nun das Gerät gemäss Anschlussschema an.
Einbaulage Bohr-Ausschnitts-Plan
-90° 0° +90° 60
M4
60
5. Elektrische Anschlüsse und Inbetriebnahme
Achtung: Lebensgefahr! Sicherstellen, dass beim Anschluss alle Leitungen spannungsfrei sind !
Das Gerät darf elektrisch nicht verändert werden und es dürfen keine Verdrahtungsarbeiten unter Spannung vorgenommen werden.
Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht aufgesteckt oder abgenommen werden.
Es ist zu beachten, dass die auf dem Typenschild angegebenen Daten eingehalten werden!
Es sind die landesüblichen Vorschriften bei der Installation und Auswahl des Materials der elektrischen Leitungen zu befolgen!
Zum Anschliessen der elektrischen Leitungen hat der Neigungsaufnehmer einen Sensorstecker 2 x M12x1.5 / 4-polig.
Anschlussschema Anschlussbelegung
Pin Zuordnung:
1 = CAN SHLD
2 = 24 VDC
3 = GND
4 = CAN High
5 = CAN Low
6. Technische Daten
6.1 Allgemeine Daten
Messgrösse: Neigungswinkel
Messprinzip: mikroelektromechanisches kapazi-
tives Neigungssystem
6.2 Messeingang
Messbereich: -180° ... +180° frei programmierbar
Neigungswinkel: 360°
Drehrichtung: Einstellbar für Drehrichtung im Uhr-
zeiger- oder Gegenuhrzeigersinn
6.3 Messausgang
Hilfsenergie: 9 ... 42 VDC
Ausgangsgrösse: CAN-Bus Schnittstelle
Protokoll: CANopen
Baudrate: 125 kbit/s (einstellbar)

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7. CANopen - Objektverzeichnis
Objekt Kategorie Implementiert Bezeichnung Wert
1000 S00 M u32, ro device type 0001019A DS410
1001 S00 M u8, ro error register 00h
1003 S00
1003 S01
1003 S02
1003 S03
1003 S04
1003 S05
O u8, rw
u32, ro
u32, ro
u32, ro
u32, ro
u32, ro
pre-defined error field Anz. Fehlermeldungen
Fehlermeldung
Fehlermeldung
Fehlermeldung
Fehlermeldung
Fehlermeldung
1005 S00 M u32, ro COB-ID SYNC message 0000 0080h
1008 S00 O visible string manufacturer device name KINAX N705-MEMS CANopen
1009 S00 O visible string hardware version 1.00
100A S00 O visible string software version 1.4
100C S00 c/m ¹)²) u16, rw guard time 0000h
100D S00 c/m ¹)²) u8, rw life time factor 0000h
1010 S00
1010 S01
1010 S02
1010 S03
O u8, ro
u32, rw
u32, rw
u32, rw
store parameters 03h
00000002h
00000002h
00000002h
1011 S00
1011 S01
1011 S02
1011 S03
O u8, ro
u32, rw
u32, rw
u32, rw
restore default parameters 01h
00000001h
00000001h
00000001h
CANopen Draftstandards: DS 401 Device-Profile für Neigungs-
aufnehmer
DS 301 Application-Layer und Kom-
munikationsprofile
Stromaufnahme: < 120 mA
6.4 Genauigkeitsangaben
Linearität: 0.2°
Wiederholgenauigkeit: 0.1°
Auflösung: 6 µA (12 Bit / 25 mA)
Temperaturkoezient: ~ 0.2° / 10K
6.5 Einbauangaben
Material: Aluminium
Gebrauchslage: Senkrecht zum Messobjekt
Anschlüsse: 2 x Sensorstecker M12x1.5 / 5-Pol
Gewicht: ca. 0.3 kg
6.6 Vorschriften
Störaussendung: EN 61000-6-3
Störfestigkeit: EN 61000-6-2
Prüfspannung: 500 Ve., 50 Hz, 1 Min.
Gehäuseschutzart: IP 67 nach EN 60529
6.7 Umgebungsbedingungen
Klimatische
Beanspruchung: Temperatur -40 … +70 °C
Rel. Feuchte ≤ 95%
Vibrationsfestigkeit: ≤40 m/s2 / 5…100 Hz
nach EN 60068-2-6
Schockfestigkeit: 500 m/s2/ 18 ms
nach EN 60068-2-27
Transport- und
Lagerungstemperatur: -40 ... +70 °C
6.8 Abmessungen

PM 1002084 000 00 Neigungsaufnehmer KINAX N705-MEMS CANopen 7/12
1014 S00 M u32, rw COB-ID EMCY 0000 0080h + Node-ID on
8000 0080h + Node-ID o
1015 S00 O u16, rw Inhibit-Time emergency 03E8h
1017 S00 c/m ²) u16, rw producer heartbeat time 0200h
1018 S00
1018 S01
1018 S02
1018 S03
1018 S04
M u8, ro
u32, ro
u32, ro
u32, ro
u32, ro
identity object
- vendor ID
- product code
- revision number
- serial number
04h
0000 02CAh
18873001
00000004
tbd
1023S00
1023S01
O u8, ro
Octet-string, wo
OS command
command
01h
‚PROG’
1029 S00
1029 S01
1029 S02
O u8, ro
u8, rw
u8, rw
error behaviour
communication error
output error
02h
01h
01h
1200 S00
1200 S01
1200 S02
C u8, ro
u32, ro
u32, ro
SDO server parameter 02h
600h + Node-ID
580h + Node-ID
1800S00 M u8,ro Transmit PDO Communication Parameter 05h
1800S01 M u32, rw COB-ID 180h + Node-ID
1800S02 M u8, rw transmission type FFh
1800S03 M u16, rw PDO inhibit time 00d
1800S05 M u16, rw event timer 40d
1A00S00 M u32, ro Transmit PDO Mapping Parameter 02h
1A00S01 M u32, ro PDO mapping for the 1st application
object to be mapped
60100010h
1A00S02 M u32, ro PDO mapping for the 2st application
object to be mapped
21000010h
2020 S00 h u8, rw Average-time 20
Average-time = object * 17ms (550ms)
20F0 S00 h u8, rw setting of Node-ID 0Bh
20F1 S00 h u8, rw setting of Node-ID 0Bh
20F2 S00 h u8, rw setting of bitrate 04h
(Einträge lt. LSS-Dienst)
0 = 1000 kBit/s 1 = 800 kBit/s
2 = 500 kBit/s 3 = 250 kBit/s
4 = 125 kBit/s 5 = 100 kBit/s
6 = 50 kBit/s 7 = 20 kBit/s
8 = 10 kBit/s
20F3 S00 h u8, rw setting of bitrate 04h
2100 S00 h I16 speed value xxxxh
6000 S00 m u16, rw resolution 0064h
000Ah -> 0,01°/Digit
0064h -> 0,1°/Digit
03C8h -> 1,0°/Digit
6010 S00 m I16, ro Slope long 16 xxxxh
6011 S00 m u8, rw Slope_long16_operatingparameter 02h
6012 S00 o i16, rw Slope_long16_preset_value 0000h
6013 S00 c i16, rw Slope_long16_oset 0000h
Abkürzungen:
m : mandatory (vorgeschrieben – muß auf jeden Fall implementiert werden)
o : optional (wahlweise freigestellt - Objekt kann im Geber implementiert werden)
c : conditional (bedingt – in Abhängigkeit von einem Profil oder einem anderen Objekt)
h : herstellerspezifische Objekte
tbd : to be defined

PM 1002084 000 00 Inclination transmitter KINAX N705-MEMS CANopen 8/12
1. Legal information
1.1 Safety and warning notices
In this document safety and warning notices are used, which you have to observe to ensure personal safety and to prevent damage to property.
1.2 Qualified personnel
The product described in this document may be handled by personnel only, which is qualified for the respective task. Qualified personnel have
the training and experience to identify risks and potential hazards when working with the product. Qualified personnel are also able to understand
and follow the given safety and warning notices.
1.3 Intended use
The product described in this document may be used only for the application specified. The maximum electrical supply data and ambient con-
ditions specified in the technical data section must be adhered. For the perfect and safe operation of the device proper transport and storage as
well as professional assembly, installation, handling and maintenance are required.
1.4 Disclaimer of liability
The content of this document has been reviewed to ensure correctness. Nevertheless it may contain errors or inconsistencies and we cannot
guarantee completeness and correctness. This is especially true for dierent language versions of this document. This document is regularly
reviewed and updated. Necessary corrections will be included in subsequent version and are available via our webpage www.camillebauer.com.
1.5 Feedback
If you detect errors in this document or if there is necessary information missing, please inform us via e-mail to:
[e-mail]
1.6 Repair work and modifications
Repair work and modifications shall exclusively be carried out by the manufacturer. Do not open the housing of the device. In case of any tampe-
ring with the device, the guaranty claim shall lapse. We reserve the right of changing the product to improve it.
1.7 Calibration and new adjustment
Each device is adjusted and checked before delivery. The condition as supplied to the customer is measured and stored in electronic form.
The uncertainty of measurement devices may be altered during normal operation if, for example, the specified ambient conditions are not met.
If the warning notice is not followed death or severe personal injury will result.
If the warning notice is not followed damage to property or severe personal injury may result.
If the warning notice is not followed the device may be damaged or may not fulfill the expected functionality.
The installation and commissioning should only be carried out by trained personnel.
Check the following points before commissioning:
- that the maximum values for all the connections are not exceeded, see „Technical data“ section,
- that the connection wires are not damaged, and that they are not live during wiring,
- that the power flow direction and the phase rotation are correct.
The instrument must be taken out of service if safe operation is no longer possible (e.g. visible damage). In this case, all the connections must
be switched o. The instrument must be returned to the factory or to an authorized service dealer.
It is forbidden to open the housing and to make modifications to the instrument. The instrument is not equipped with an integrated circuit brea-
ker. During installation check that a labeled switch is installed and that it can easily be reached by the operators.
Unauthorized repair or alteration of the unit invalidates the warranty.
Please observe that the data on the type plate must be adhered to!
The national provisions have to be observed in the installation and material selection of electric lines!

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1.8 Disposal
Device may only be disposed in a professional manner!
The disposal of devices and components may only be realised in accordance with good professional practice observing the
country-specifi c regulations. Incorrect disposal can cause environmental risks.
1.9 Return
All devices delivered to Camille Bauer Metrawatt AG shall be free of any hazardous contaminants (acids, lyes, solutions, etc.).
Use original packaging or suitable transport packaging to return the device.
Damage by returning
Damages caused by improper returning, no warranties or guarantees can be given.
1.10 Maintenance
The device is free of maintenance. Repairs may only be carried out by authorized authorities.
1.11 Terms of warranty
Camille Bauer Metrawatt AG warrants the flawless condition of the product with respect to material, manufacturing and function and oers a standard
warranty of 36 months. Such warranty becomes eective upon delivery of the product to the customer. Camille Bauer Metrawatt AG reserves the
right to amend the terms of warranty any time with future eect.
Any defects shall be communicated by the buyer immediately after discovery. The rejected products shall be sent in proper packaging and with
sucient transport protection to one of our authorised service centres. The sender shall bear the shipping risk.
Any defects arising due to improper treatment, faulty installation, mechanical damage, failure to perform maintenance work, inappropriate use and
connection to improper power supply shall be excluded from any kind of warranty.
In case of repair work, alterations or tampering on the part of the buyer or any unauthorised third parties, any warranty claim shall lapse.
2. Introduction
2.1 Purpose of this document
This document describes the Inclination transmitter KINAX N705-MEMS CANopen. It is intended to be used by Installation personnel, commissio-
ning engineers, Service and maintenance personnel.
Scope
This handbook is valid for all versions of the Inclination transmitter KINAX N705-MEMS CANopen. Some of the functions described in this docu-
ment are available only, if the necessary optional components are included in the device.
Required knowledge
A general knowledge in the field of electrical engineering is required. For assembly and installation of the device knowledge of applicable national
safety regulations and installation standard is required.
2.2 Scope of supply
• Inclination transmitter KINAX N705-MEMS CANopen
• Operating manual (ge, en)
2.3 Further documents
The following documents are provided electronically via www.camillebauer.com:
• Datasheet (ge, en)
• Operating manual (ge, en)
3. Functional description
The KINAX N705-MEMS CANopen is a very robust electronic inclination transmitter with integrated CAN-bus interface. Thanks to its high mechanical
strength and compact, robust construction, it is particularly suitable for use in industrial applications. It is used to record tilt and angle positions and to
process and provide measured values as electronic output signals for the slave device.

PM 1002084 000 00 Inclination transmitter KINAX N705-MEMS CANopen 10/12
4. Assembly and installation
Ensure a safe working environment during assembly, installation and maintenance work. Disconnect the power supply of the
primary conductor and secure it against unintentional reconnection.
Magnetic fields of high intensity can vary the values measured by the transformer. Avoid installation near permanent magnets,
electromagnets or iron masses that induce strong changes in the magnetic field. If there are any irregularities, we recommend
realigning or moving the transformer in the most appropriate area.
Avoid impacts or shocks on the housing
• The inclination transmitter are supplied as standard with mounting housing and 4 M4 cylinder screws.
• Now connect the device according to the wiring diagram.
Mounting position Drilling and cut-out diagrams
-90° 0° +90°
60
M4
60
5. Electrical connections
Attention: danger to life! Ensure under all circumstances that the leads are free of potential when connecting them!
Do not electricly modify the device nor carry out any wiring work when energised.
Do not plug in or unplug electric connection when energised
It is to be noted, that the data given on the type plate are respected!
The national regulations for the installation and selection of the material of the electrical cables must be followed!
To connect the electrical cables, the inclinometer has a 2 x sensor plug M12x1.5 / 4-pin.
Connection scheme Pin assignment
Pin assignment:
1 = CAN SHLD
2 = 24 VDC
3 = GND
4 = CAN High
5 = CAN Low
6. Technical data
6.1 General
Measured quantity: Tilt angle
Measuring principle: Microelectromechanical capacitive
tilt system
6.2 Measuring input
Measuring range: -180° ... +180° free programmable
Inclination angle: 360°
Sense of rotation: Adjustable for rotation clockwise
or counter-clockwise
6.3 Measuring output
Power supply: 9 ... 33 VDC
Output signal: CAN-bus Interface
Protocol: CANopen
Baudrate: 125 kbit/s (einstellbar)

PM 1002084 000 00 Inclination transmitter KINAX N705-MEMS CANopen 11/12
CANopen Draftstandards: DS 401 Device-Profile inclinometers
DS 301 Application-Layer and com-
munication profile
Current consumption: < 120 mA
6.4 Accuracy
Angular accuracy: 0,2°
Output resolution: 0,1° (default)
Temperature coecient: ~ 0,05° / 10K
6.5 Installation data
Material: Aluminium
Mounting position: Perpendicular to the measurement
objec
Electrical connection: 2 x Connector M12x1,5 / 5 poles
Weight: appr. 0,3 kg
6.6 Regulations
Spurious radiation: EN 61 000-6-3
Immunity: EN 61000-6-2
Test voltage: 500 Ve., 50 Hz, 1 Min.
Housing protection: IP 67 acc. to EN 60529
6.7 Environmental condition
Climatic rating: Temperature -40 … +70 °C
Relative humidity ≤ 95%
Vibration resistance: ≤ 40 m/s2 / 5…100 Hz
acc. to EN 60068-2-6
Shock resistance: 500 m/s2/ 18 ms
acc to EN 60068-2-27
Transportation and
storage temperature: -40 ... +70 °C
6.8 Dimensions
7. CANopen - Object dictionary
Object Category Implemented Designation Value
1000 S00 M u32, ro device type 0001019A DS410
1001 S00 M u8, ro error register 00h
1003 S00
1003 S01
1003 S02
1003 S03
1003 S04
1003 S05
O u8, rw
u32, ro
u32, ro
u32, ro
u32, ro
u32, ro
pre-defined error field Number of error messages
Error messages
Error messages
Error messages
Error messages
Error messages
1005 S00 M u32, ro COB-ID SYNC message 0000 0080h
1008 S00 O visible string manufacturer device name KINAX N705-MEMS CANopen
1009 S00 O visible string hardware version 1.00
100A S00 O visible string software version 1.4
100C S00 c/m ¹)²) u16, rw guard time 0000h
100D S00 c/m ¹)²) u8, rw life time factor 0000h
1010 S00
1010 S01
1010 S02
1010 S03
O u8, ro
u32, rw
u32, rw
u32, rw
store parameters 03h
00000002h
00000002h
00000002h
1011 S00
1011 S01
1011 S02
1011 S03
O u8, ro
u32, rw
u32, rw
u32, rw
restore default parameters 01h
00000001h
00000001h
00000001h

PM 1002084 000 00 Inclination transmitter KINAX N705-MEMS CANopen 12/12
1014 S00 M u32, rw COB-ID EMCY 0000 0080h + Node-ID on
8000 0080h + Node-ID o
1015 S00 O u16, rw Inhibit-Time emergency 03E8h
1017 S00 c/m ²) u16, rw producer heartbeat time 0200h
1018 S00
1018 S01
1018 S02
1018 S03
1018 S04
M u8, ro
u32, ro
u32, ro
u32, ro
u32, ro
identity object
- vendor ID
- product code
- revision number
- serial number
04h
0000 02CAh
18873001
00000004
tbd
1023S00
1023S01
O u8, ro
Octet-string, wo
OS command
command
01h
‚PROG’
1029 S00
1029 S01
1029 S02
O u8, ro
u8, rw
u8, rw
error behaviour
communication error
output error
02h
01h
01h
1200 S00
1200 S01
1200 S02
C u8, ro
u32, ro
u32, ro
SDO server parameter 02h
600h + Node-ID
580h + Node-ID
1800S00 M u8,ro Transmit PDO Communication Parameter 05h
1800S01 M u32, rw COB-ID 180h + Node-ID
1800S02 M u8, rw transmission type FFh
1800S03 M u16, rw PDO inhibit time 00d
1800S05 M u16, rw event timer 40d
1A00S00 M u32, ro Transmit PDO Mapping Parameter 02h
1A00S01 M u32, ro PDO mapping for the 1st application
object to be mapped
60100010h
1A00S02 M u32, ro PDO mapping for the 2st application
object to be mapped
21000010h
2020 S00 h u8, rw Average-time 20
Average-time = object * 17ms (550ms)
20F0 S00 h u8, rw setting of Node-ID 0Bh
20F1 S00 h u8, rw setting of Node-ID 0Bh
20F2 S00 h u8, rw setting of bitrate 04h
(Entries as per LSS service)
0 = 1000 kBit/s 1 = 800 kBit/s
2 = 500 kBit/s 3 = 250 kBit/s
4 = 125 kBit/s 5 = 100 kBit/s
6 = 50 kBit/s 7 = 20 kBit/s
8 = 10 kBit/s
20F3 S00 h u8, rw setting of bitrate 04h
2100 S00 h I16 speed value xxxxh
6000 S00 m u16, rw resolution 0064h
000Ah -> 0,01°/Digit
0064h -> 0,1°/Digit
03C8h -> 1,0°/Digit
6010 S00 m I16, ro Slope long 16 xxxxh
6011 S00 m u8, rw Slope_long16_operatingparameter 02h
6012 S00 o i16, rw Slope_long16_preset_value 0000h
6013 S00 c i16, rw Slope_long16_oset 0000h
Abkürzungen:
m : mandatory (mandatory - must be implemented in any case)
o : optional (optional - object can be implemented in the encoder)
c : conditional (conditional - depending on a profile or another object)
h : manufacturer-specific objects
tbd : to be defined