CFLY Faith2 Pro User manual

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Faith2 Pro
使用说明书
V1.1
Operation Manual
飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全非常重要 , 请务必仔细阅读《使用说明书》。
Please Take proper operation and flight safety guidelines in mind as it is very important
for all of us.

目录
一、产品概述 ………………………… 1
1. 简介 …………………………………… 2
2. 首次使用 ……………………………… 2
3. 激活飞行器 …………………………… 5
4. 升级 …………………………………… 5
5. 飞行器部件名称 ……………………… 5
6. 遥控器部件名称 ……………………… 6
二、飞行器 ……………………………7
1. 飞行器状态指示灯 …………………… 8
2. 飞行挡位 ……………………………… 9
3. 自动返航 ……………………………… 9
4. 飞行器电池 …………………………… 10
5. 飞行器开关机 ………………………… 11
6. 更换螺旋桨 …………………………… 11
7. 云台相机 ……………………………… 11
8. 光流定位和超声波定高系统 ………… 12
9. 关于避障模块 ………………………… 13
三、遥控器 ………………………… 15
1. 遥控器指示灯状态说明 ……………… 16
2. 遥控器功能操作说明 ………………… 16
3. 摇杆模式 ……………………………… 19
4. 遥控器通信范围 ……………………… 21
5. 绑定飞行器 …………………………… 21
6. 中位校准 ……………………………… 22
四、CFLY 2 APP ………………… 23
1. 关于 CFLY 2 ………………………… 24
2. 下载 CFLY2 …………………………… 24
3. 注册帐户与登录 ……………………… 24
4. 连接飞行器 …………………………… 24
5. 相机界面功能说明 …………………… 25
6. 设置界面 ……………………………… 25
五、飞行 …………………………… 27
1. 飞行环境要求 ………………………… 28
2. 飞行限制以及特殊区域限飞 ………… 28
3. 注意事项 ……………………………… 28
4. 关于新手模式 ………………………… 28
5. 飞行前检查事项 ……………………… 28
6. 指南针校准 …………………………… 29
7. 基础飞行步骤 ………………………… 30
8. 飞行操控说明 ………………………… 30
9. 航拍提示和技巧 ……………………… 31
六 附录 …………………………… 33
1. 规格参数 ……………………………… 34
2. 物品清单 ……………………………… 36
3. 重要声明 ……………………………… 36
4. 售后保修信息 ………………………… 37
5. 安全注意事项 ………………………… 37
CHS
重要提示
○ 使用本产品前请仔细阅读本说明书，并严格按照说明书操作。
○ 请不要自行尝试拆解、改装、维修飞行器，如有需要请联系 C󽗊y 客服人员。
○ 可进入 CFLY2 中的“学院”→“说明书”中下载本说明书的电子文档。
○ 本说明书如有更新，恕不另行通知。

产品概述 1
Copyright 2022 C-Fly all rights reserved
一、产品概述
本章主要介绍 : Faith2 Pro 的功能特点，使用飞行
器的准备事项，以及产品各主要部件的名称。
CHS

产品概述
2
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1. 简介
Faith2 Pro 安装了光流定位及 GPS 定位系统，在室内、室外均可稳定悬停飞行，且具备自动返
航，环绕飞行、智能跟随、航点飞行等智能飞行功能。Faith2 Pro 还配备了避障模块，安装避障模
块后可发现在无人机前进方向的障碍物并及时刹停，让飞行更容易，更安全。
Faith2 Pro 搭载三轴机械增稳云台相机，可拍摄超高清图片和视频。在飞行过程中通过调整相
机拍摄角度，以获取独特视角与构图，拍摄出与众不同的照片及视频，您将获得更佳的航拍体验。
Faith2 Pro 通过操控遥控器与 APP，可实现飞行与相机的各种操作与设置，并通过 APP 在移
动设备中实时显示高清画面，同时显示飞行参数等信息。您可使用“冲天、渐远、螺旋、彗星”等
一键短片功能，即能轻松获取独特效果的小视频。
Faith2 Pro 最大飞行速度为 50km/h，飞行时间最长可达 32 分钟，最长飞行距离达 6000m。
2. 首次使用
Faith2 Pro 出厂时处于收纳状态，请按照以下步骤准备飞行器和遥控器。
1). 准备飞行器
(1). 展开机臂和螺旋桨
(2). 取下云台保护罩
(3). 安装 Micro SD 卡
Micro SD 卡槽位于机身右侧底部中间位置。
安装 Micro SD 卡前需如下图所示掀开保护盖，再插入 Micro SD 卡。确认安装到位后，再盖
上保护盖。
注意：
●请选用主流品牌的传输速度达到 UHS-1 评级以上的 Micro SD 存储卡。
●请勿在飞行器电源开启状态下安装或取出存储卡，否则会导致数据存储异常。
CHS
(b). 展开四个电机上的螺旋桨； (a). 向外展开前、后机臂；

产品概述 3
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(4). 给飞行器电池充电
在飞行前，请务必确保飞行器电池满电。请参照第 10 页说明检查当前飞行器电池电量，当电
池电量不足时，请取出充电器及充电线，参照图示充电：
注意：
●必须使用官方提供的专用充电器进行充电。
●用户需自行准备 USB 电源适配器。USB 电源适配器的功率大小决定充电时间长短。
●当使用 5V 2A 的 USB 电源适配器充电时，时间约 270 分钟。
(5). 安装避障模块
避障模块单独存放在包装内，使用前需取出避障模块并安装在飞行器上。
注意：
●确保安装或拆卸避障模块时无人机处于关机状态。在无人机开机时拆装避障模块可能会损坏
避障模块，以致功能异常。
●安装或拆卸避障模块时，请捏住避障模块的底座两侧并用力取出。避障模块的上面旋转部分
不得受力，否则可能会损坏避障模块导致功能异常。
(6). 安装飞行器电池
如下图所示，将电池插入电池仓并向内压紧，确保电池两侧的锁扣完全上锁。
警告：
● 务必留意：电池插入时卡扣会发出“咔嗒”的声音，即安装到位。
● 请确保电池安装到位。电池若未安装到位，在飞行过程中可能导致飞行器空中断电坠落事故。
CHS
红灯闪烁 ,充电中
绿灯常亮，充电完成
充电器
电池
充电线 电源适配器 家用电源
(a). 取下面壳上的保护盖；(b). 将避障模块对准面壳的上接口插入，并
确保固定牢靠。

产品概述
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2). 准备遥控器
(1). 安装摇杆
出厂时，摇杆放在产品的包装袋内。使用时，须如下图示将摇杆装在遥控器上。
(2). 展开天线
遥控器包装时天线处于收纳状态，请参照如下图示展开天线。
(3). 给遥控器充电
请参照第 17 页说明检查当前遥控器电量。如电量不足，请按如下图示给遥控器充电。
(4). 展开手机支架与安装手机，并用数据线连接手机和遥控器
CHS
遥控器 充电线 电源适配器 家用电源
展开手机支架并放入手机 用数据线连接手机和遥控器

产品概述 5
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3. 激活飞行器
全新的飞行器必须通过 CFLY 2 App 激活。请开启飞行器和遥控器，运行 CFLY 2 并根据界面提
示操作。激活过程中需要使用互联网。
4. 升级
在激活飞行器与遥控器后，若CFLY 2 提示有新固件可升级，推荐用户按照 CFLY 2 的提示进行
升级，以获得更好的体验。
5. 飞行器部件名称
a正转电机 / CW 正桨 b避障模块 c反转电机 / CCW 反桨
d机头指向灯 (光流状态指示灯 )e云台 /相机 f飞行器电源开关及状态指示灯
g超声波定高模组 h光流摄像头 i存储卡槽
CHS
f
ihg
c d e a c
ab

产品概述
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a云台俯仰控制拔轮
用于操控相机俯仰角度。
b拍照按键
按一下此按键拍一张照片。
c录像按键
按一下此按键后开始录像，再按一次停止录像。
dUSB 接口
用于给遥控器充电。
e天线
传输飞行器控制和图像无线信号。
f连接状态指示灯
绿灯常亮时已连接飞行器，红灯常亮时未连接到飞
行器。
g遥控器电量指示灯
指示当前遥控器电量。
h相机变焦按键
按住此按键同时拔动 a云台俯仰控制拔轮，将可
调整相机变焦量，画面将随之放大或缩小。
i数据线接口
连接手机，与手机互传数据。
j左摇杆
k电源开关按键
短按查看遥控器电量；长按 2 秒开启 / 关闭遥控器
电源。
l右摇杆
m起飞 /降落按键
起飞准备完成后，长按此按键 2~3 秒，飞行器自动
起飞到 1.2m 左右高度悬停。
当飞行器在飞行时，长按此按键 2~3 秒，飞行器将
自动降落到地面上。
nSPORT（运动）飞行模式开关
当开关在
“OFF”
位置时， 飞行器处于普通飞行模式，
飞行动作比较平稳；
当开关在
“ON”
位置时， 飞行器进入运动飞行模式，
此时飞行动作比较灵活，飞行速度较快。
o返航 /暂停按键
在飞行过程中，长按此按键 2 秒以上，飞行器进入
自动返航模式；
在其它任何自动飞行的模式下（低电返航模式除
外），短按此按键，飞行器将进入悬停模式。
6. 遥控器部件名称
CHS
f g
e
h
j
m n o
e
k
l
a
c
b
d
i

飞行器 7
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二、飞行器
本章主要介绍：Faith2 Pro 的系统组成，以及功能
特点。
CHS

飞行器
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飞行器主要由飞控系统、通信系统、光流定位系统、动力系统、以及电池组成，本章将详细介
绍各部分的功能。
1. 飞行器状态指示灯
飞行器前机臂上安装了机头 LED 指示灯， 用于指示飞行器的机头方向， 飞行器启动后将亮红灯。
该指示灯同时用于指示光流定位系统的状态。
飞行器尾部电池上的指示灯在飞行时用于指示当前飞控系统的状态。
请参考下表了解指示灯不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。
a光流状态指示灯提示
序号 指示灯状态 含义
1红灯闪烁 光流系统未定位
2红灯常亮 光流系统已定位
b飞行状态指示灯提示
序号 指示灯状态 含义
1蓝灯闪烁 遥控器未连接，GPS 未定位
2蓝灯常亮 遥控器未连接，GPS 已定位
3绿灯常亮 遥控器已连接，GPS 已定位
4绿灯闪烁 遥控器已连接，GPS 未定位
5红蓝交替闪烁 指南针水平旋转校准中
6红绿交替闪烁 指南针垂直旋转校准中
7红灯常亮 严重错误
8红灯闪烁 低电量报警
9红灯双闪 严重低电量报警
10 绿灯双闪 新手模式 (GPS 未定位 )
11 蓝绿交替闪烁 指南针干扰过大
CHS
b
aa

飞行器 9
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2. 飞行挡位
本产品支持普通和运动两种飞行挡位，可通过遥控器上的 开关切换。
1). 普通（Sport OFF）：
使用 GPS 定位、 光流定位及超声波定高系统以实现飞行器精确悬停、 稳定飞行、 智能飞行功能等。
GPS 信号良好时，利用 GPS 可精准定位；GPS 信号欠佳，光照等环境条件满足光流系统需求时利
用光流系统定位。在普通模式下，最大飞行速度 10m/s。
无人机若已安装避障模块，且APP 设置菜单中飞行避障功能启用（参考第 26 页说明），切换
至普通模式（Sport OFF）后，无人机将自动启用避障功能。
2). 运动（Sport ON）：
使用 GPS 模块、光流定位及超声波定高系统 ,飞行器能实现精确悬停和稳定飞行。当开启运动
（Sport）模式后，飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升至 14 m/s。
无人机若安装了避障模块，当切换至运动模式（Sport ON）后，将自动关闭避障功能，此时请
务必小心操控无人机。
注意：在 GPS 卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入定
高模式。定高模式下，飞行器将会在水平方向产生漂移；并且部分智能飞行功能将无法使用。
因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，应尽快降落到安全位置以避免
发生事故。应当尽量避免在 GPS 卫星信号差以及狭窄空间飞行，以避免进入定高模式，导
致飞行事故。
3. 自动返航
飞行器具备自动返航功能。返航方式分别有：一键返航、低电返航以及失控返航。
飞行器起飞前，当飞行器状态指示灯变为绿灯常亮，及APP 显示智能定点模式时，将记录飞行
器起飞时的位置为返航点。
飞行器在智能定点模式下起飞后，并且 GPS 信号良好的情况下，当用户开启一键返航，或飞
行器低电量触发低电返航，或遥控器与飞行器之间失去通讯信号触发失控返航时，飞行器将自动返
回到返航点并降落。
1). 一键返航
飞行过程中，长按遥控器 按键 2秒以上启动飞行器返航，其返航过程与失控返航一致。在
降落阶段，用户可通过摇杆控制飞行器以躲避障碍物及改变着陆位置。短按 按键可退出返航，
用户可重新获得控制权。
在返航过程，用户可通过摇杆操控飞行器高度，其调整范围在设定的返航高度和限飞高度之间。
2). 低电返航
在飞行过程中，当飞行器电池电量降低到仅够返航时，同时 APP 将出现选择弹窗。此时：
如用户选择“确认”，飞行器立即执行返航程序。在返航过程中，用户可点 APP 界面上的返航
图标终止返航。之后飞行器将不再执行低电返航 ，需用户自行控制飞行器返航；
如用户选择“取消”，飞行器将保持当前状态继续飞行，用户可以正常操控飞行器。之后飞行
器将不再执行低电返航 ，需用户自行控制飞行器返航；
如用户不选择，APP 倒计时 10 秒结束后，飞行器立即执行返航程序。
在返航过程中，用户可通过摇杆调整飞行器高度，其调整范围在当前返航高度与设定的“返航
高度设置”之间。在飞行器降落时，用户可操控飞行器躲避障碍物及改变着陆位置。
当飞行器电池电量达到严重低电量时，飞行器状态指示灯变为红灯双闪，飞行器将执行强制降
落程序。在飞行器降落时，用户可操控飞行器躲避障碍物及改变着陆位置。
3). 失控返航
飞行过程中，如遥控信号持续中断超过 2秒，飞行控制系统将接管飞行器控制权，控制飞行器
飞回到记录的返航点。如果在返航过程中遥控信号恢复，飞行器返航过程仍将继续，但用户可通过
遥控器暂停键取消返航，夺回飞行器控制权。
在返航过程，用户可通过摇杆操控飞行器高度，其调整范围在设定的返航高度和限飞高度之间。
注意：
● 起飞点必须要确保方圆 10 米是平坦的地面，且周围 50 米内无大型钢构建筑物。返航高度
设置或飞行高度必须高于附近最高的建筑物，才能保证因不确定因素导致信号断连后飞行器
安全返航。若不满足起飞和设置条件，风险须由用户自己承担。
● 关于设置“返航高度”和“限飞高度”，请参照第 25 页的“飞行器设置”部分说明介绍。
● 当 GPS 信号欠佳或 GPS 不工作时，无法返航。
● 自动返航时，当飞行器飞行高于 30m高度时，飞行器将立即执行返航操作，低于 30m 高度时，
CHS

飞行器
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飞行器将自动上升至 30m 后，执行返航操作。未进入返航时，可以在 APP 中调整返航的高度。
● 如果飞行器未能 GPS 定位，且遥控器信号又持续中断超过 2 秒后，飞行器将不能返航。此
时飞行器将慢慢下降直到着陆停桨。
4. 飞行器电池
飞行器电池容量为 3100mAh，额定电压为 11.4V，该款电池采用高能量电芯。
1). 检查电池电量
轻按一下电池的电源按键，电池上的的指示灯将点亮。通过下面的示意图及指示灯点亮的状态，
了解电池当前电量。
2). 充电
每次使用飞行器电池前，请务确保电池满电。如电量不足，请取出飞行器电池及充电线，参照
图示充电：
提示：
●必须使用官方提供的专用充电器进行充电。
●用户需自行准备 USB 电源适配器。USB 电源适配器的功率大小决定充电时间长短。
●当使用 5V 2A 的 USB 电源适配器充电时，时间约 270 分钟。
注意事项：
● 给充电电池充电时，必须在成人监护下进行，不要给儿童使用，充电时必须远离易燃物，充
电时监护人请不要离开本产品的监视范围。
● 请不要短路、挤压电池，以免发生爆炸。
● 切勿将电池短路、分解或投入火中；切勿将电池放在高温、受热的地方（如火中或电热装置
附近）。
● 只能使用官方推荐的充电器，定期检查充电器的电线、插头、外壳和其他部件是否损坏，发
现损坏时应及时停止使用。
CHS
飞行器电池 平衡充电器
红灯闪烁 ,充电中
绿灯常亮，充电完成
充电器
电池
充电线 电源适配器 家用电源
电池电量 <25%
25%< 电池电量 <50%
50%< 电池电量 <75%
75%< 电池电量

飞行器 11
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● 充电器不是玩具。
●充电器只能在室内使用。
● 飞行后的电池需充电再保存，如不使用，建议每 1 个月内至少对电池充电一次，以免电池过
度放电而永久性的损坏电池。
● 只能使用符合当地法律法规的合格的 5V USB 电源适配器。
5. 飞行器开关机
长按飞行器电源开关约 2秒，飞行器开机。此时，飞行器发出开机提示音且机头指向灯、状态
指示灯及电池电量指示灯点亮。再次长按飞行器电源开关约 2秒，飞行器关机，所有指示灯熄灭。
6. 更换螺旋桨
飞行器出厂时已安装好螺旋桨。使用过程中如若螺旋桨出现损伤，请按下图示更换。
注意事项：
● 同一个电机上的螺旋桨务必同时更换，否则可能会产生较大的震动，以致影响飞行及影像性
能。
●更换螺旋桨时，确保安装的螺旋桨与拆下的螺旋桨上面的字符相同（如都是 CW，或都是
CCW），同时确认螺旋桨上箭头标识与机臂上的箭头标识方向一致。若螺旋桨安装错误，飞
行器将不能正常飞行并可能导致损伤。
● 由于螺旋桨较薄，安装时请小心操作，以防意外划伤。
● 请使用官方提供的螺旋桨配件。
● 螺旋桨属于易损消耗品，如有需要，请另行购买配件。
7. 云台相机
1). 云台概述
三轴增稳云台为相机提供稳定的平台，使得在飞行器高速飞行的状态下，相机也能拍摄出稳定
的画面。云台可控角度范围为俯仰 -90°至20°。
CHS
逆时针方向拧动螺丝，拆下
螺旋桨。
装上螺旋桨和螺丝，顺时针
方向拧动螺丝锁紧。
装桨时须确认桨上面的箭头和机
臂上的箭头标识方向一致。

飞行器
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注意事项：
●使用时先移除云台保护罩再开机。储存或者运输途中，重新安装云台保护罩以保护云台。
●起飞前请将飞行器放置在平坦开阔的地面上，若放置在凹凸不平的地面或草地上，云台将触
碰到地面物体，或者云台受到过大的外力作用（例如被碰撞或被掰动）可能会导致云台电机
进入保护状态而不能通过自检。
●请勿在电源开启后碰撞云台。
●请勿在相机云台上增加任何物体，否则可能会影响云台性能，甚至损坏电机。
●云台含有精密部件，若受到碰撞或损伤，精密部件会损坏，可能会导致云台性能下降。请爱
护相机云台免受物理损伤。
●请保持云台清洁，避免云台接触沙石等异物，否则可能会造成云台活动受阻，影响其性能。
2). 相机概述
本产品相机采用 Sony CMOS，最高可达 2000 万像素，摄影距离为 1 m 至无穷远。
本产品相机支持最高 2000 万静态照片拍摄、4K 30 帧/ 秒的高清视频录像。
3). 影像储存方式
飞行器机身右侧底部位置设置了 Micro SD 卡槽，用于安装 Micro SD 存储卡，以存储拍摄的
影像。高质量视频 / 照片的拍摄要求存储设备支持快速的写入，请选用传输速度达到 UHS-1 评级的
Micro SD 存储卡，以保证拍摄性能。
当飞行器内未安装存储卡时，视频与相片将保存到手机 APP 内，此时视频质量一般。当飞行器
内安装了存储卡后，视频与相片将保存到 Micro SD 存储卡内，此时视频质量较好。Micro SD 存储
卡上的视频与照片可下载到手机 APP 中。
● 在不同手机和不同环境下，图传效果和距离会有不同。
● 请尽量在空旷无干扰环境中飞行，以获得更好的图传体验。
● 经过实际测试，在无干扰环境中图传距离可达到 6000m。
注意事项：
●请勿在飞行器开机的状态下插拔 Micro SD 存储卡。录像过程中插拔存储卡或在开机的状态
下拔出电池将可能导致存储卡损坏以及存储数据丢失。
●在使用相机拍摄前检查相机参数设置，确保参数正确。
●在使用本设备拍摄重要影像时，请在实际拍摄之前进行数次测试拍摄，以确保设备处于正常
的工作状态。
●关闭飞行器电池前，请先停止录像，否则将会损坏正在录制的视频。对于损坏的视频，请将
存储卡重新插回飞行器并开机，有概率会自动修复好文件。C󽗊y 对无法读取的视频和照片造
成的损失不承担任何责任。
●请在标称的温、湿度范围内使用及保存相机，以保持相机镜头良好的性能。
●对于镜头表面的脏污或灰尘，建议使用专业镜头清洁工具清洁镜头，以免损伤镜头或对画质
产生影响。
●确保相机无任何遮挡覆盖，否则高温可能导致相机损坏，甚至烫伤您或他人。
8. 光流定位和超声波定高系统
Faith2 Pro 配备了下光流定位和超声波定高系统，为飞行器提供了更好的环境适应能力。
光流定位系统位于机身底部，如下图示机身底部安装了摄像头模块②。光流定位系统通过图像
获取飞行器位置信息。
超声波定高系统由一对超声波传感器模组①（一发一收）组成。超声波传感器可以通过超声波
测量当前飞行器高度。
CHS
a ab

飞行器 13
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光流定位使用场景
光流定位功能适用于高度为 3m 以下，无GPS 信号或 GPS 信号欠佳的环境，特别适用于室内
飞行。
注意事项：
● 光流定位系统的测量精度容易受光照强度，物体表面纹理情况所影响，而超声波则会在某些
吸音材料上会岀现不能正常测距的情况。在光流定位和超声波失效的情况下，光流定位模式
会自动切换到定高模式。所以以下场景，务必谨慎使用 :
(1) 低空（0.5m 以下）快速飞行时，光流定位系统可能会无法定位。
(2) 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。
(3) 有强烈反光或者倒影的表面。
(4) 水面或者透明物体表面。
(5) 运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。
(6) 光照剧烈快速变化的场景。
(7) 特别暗（光照小于 10 lux）或者特别亮（光照大于 10000 lux）的物体表面。
(8) 对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）。
(9) 纹理特别稀疏的表面。
(10) 纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。
(11) 倾斜度超过 30°的物体表面（不能收到超声波回波）。
● 飞行器速度不宜过快，如离地 1m 处时飞行速度不可超过 2m/s，离地 2m 不可超过 5m/s。
● 请确保光流系统的摄像机镜头清晰无污点。
● 光流定位功能使用高度为 3m 以内。
● 由于光流定位功能系统依赖地表图像来获取位移信息，请确保周边环境光源充足，地面纹理
丰富。
● 光流定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。
● 在使用光流定位系统的过程中，注意附近不要开启其它 40KHz超声波设备，包括其它飞行器。
● 由于 超声波传感器 会发出人耳无法感知的超声波，可能会引起动物不安，使用时请远离动物。
9. 关于避障模块
避障模块运输过程中是单独包装存放的，使用时需要将避障模块安装在无人机上，具体安装方
法请参照第 3页的说明。
注意事项 :
●拆除或安装避障模块前，务必关闭无人机电源。在无人机开机时拆装避障模块可能会导致避
障功能异常。
●安装或拆卸避障模块时，请捏住避障模块的底座两侧并用力，不得让避障模块的上面旋转部
分受力，否则可能会损坏避障模块以致功能异常。
●无人机开机后，切勿触碰避障模块！触碰工作中的避障模块可能会损坏设备，以致功能异常。
●避障模块不支持无人机底部及顶部避障，无人机爬升及降落时需密切留意周围环境。
●请勿以任何方式遮挡、干扰避障模块，并确保避障模块镜片清洁无污点，须去掉表面的贴膜、
贴纸及其他遮挡物品。若有水滴、指纹、脏污等，请先用无尘布擦拭干净。
●长时间直视工作中的避障模块射器可能会引起眼睛不适，避免长时间直视避障模块射器及将
避障模块对准他人。
●避障模块在某些物殊情况不能识别障碍物（如细小的树枝、电线等，镜面反射的障碍物表面
等），会存在避障失败的风险。因此在飞行过程中需谨慎飞行，密切注意环境及时操控飞行器。
1). 开启避障功能
当同时满足如下条件时，无人机将自动启用避障功能：
●室外飞行；
●在无人机开机前，安装好避障模块 ;
●在APP 避障设置菜单中，启用“飞行避障功能”(参照第 26 页的说明 );
●在飞行过程中，
关闭运动模式 (参照第 17 页的说明， 将遥控器上的 开关拔到 OFF 位置 )。
2). 关闭避障功能
当满足如下任一条件，无人机将自动关闭避障功能：
●室内飞行；
CHS

飞行器
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●在飞行过程中，
启用运动模式 (参照第 17 页的说明， 将遥控器上的 开关拔到 ON 位置 );
●在APP 避障设置菜单中，关闭“飞行避障功能”(参照第 26 页的说明 );
●未安装避障模块。
3). 避障模块的工作原理
当无人机向某一方向飞行时，避障模块将旋转并对准飞行方向发出脉冲信号，当信号在扫描范
围内遇到障碍物后反射，避障模块接收到反射的信号后通过运算，计算出无人机与障碍物之间的距
离并发送给无人机的飞控系统， 飞控系统在适当距离时操控无人机停止前进， 从而达到避障的效果。
4). 避障模块的有效工作范围
无人机飞行时，避障模块即时跟随无人机前进方向。如下左图所示，当无人机向前飞行时，无
人机正前方 ±45°、距离 20 米的三角形空间为避障模块的有效工作范围。
如上右图所示，当无人机向正右方侧飞时，无人机前进方向（此时是正右方）±45°、距离
20 米的三角形空间为避障模块的有效工作范围。
当无人机向上爬升时，避障模块将旋转向上并检测顶部的障碍物，在上方 ±45°、距离 20 米
的三角形空间为避障模块的有效工作范围。
当无人机向其它方向飞行时，避障模块的有效工作范围同理类推。
5). 发现障碍物后的操作
如下左图所示，无人机在距障碍物约 20 米处会检测到障碍物，然后在距离障碍物约 2米的位
置停止前进并保持悬停状态。
此时， 如上右图所示， 不能操控无人机前进， 但可以操控无人机向其它方向飞行
（如侧飞或后退）。
CHS
45°
45°
飞行方向 20m
避障有效区域
飞行方向 20m
45°
避障有效区域
45°
20m
10m
15m
5m
障碍物
发现障碍物
4m
障碍物
不能前进
可以后退
可以侧飞可以侧飞

遥控器 15
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三、遥控器
本章主要概述遥控器的功能。
CHS

遥控器
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遥控器需与飞行器配套使用。
通过遥控器上的摇杆及各功能按键，在最大 6000m（FCC 合规版本，无遮挡无干扰环境）通
信距离内操控飞行器及相机，并可通过 App 在手机上实时显示高清画面。
位于遥控器底部的伸缩式可折叠手机支架用于放置手机。摇杆可拆卸，便于包装携带。
遥控器内置 2600 mAh 容量的可充电锂电池，最长工作时间不低于 2.5 小时。
1. 遥控器指示灯状态说明
遥控器板上设置了两组 LED 灯，其中左侧的一颗 LED 灯用于指示当前飞行器连接状态，右侧
四颗 LED 灯用于指示当前遥控器电量。指示灯的亮灯方式及含义参照下面说明：
a连接状态指示灯
序号 指示灯状态 提示音 含义
1绿灯常亮 无 已经连接到飞行器
2红灯常亮 无 未连接到飞行器
b电源指示灯
序号 指示灯状态 提示音 含义
1充电过程中，绿灯闪烁 无 充电中
2充电过程中，绿灯常亮 无 充电完成
3绿灯常亮 无 遥控器正常工作中
4绿灯慢闪 B-,B-,B-,··· 低电报警，请立即给遥控器充电
5绿灯常亮 B-B-B-······ 开机闲置超过 9分钟，操作遥控器后该提示自动消失
2. 遥控器功能操作说明
1). 遥控器开关机
在遥控器关机状态时，长按 按键按键 2秒打开遥控器电源。
在遥控器开机状态时，长按 按键按键 2秒关闭遥控器电源。
CHS
电源开关按键
a b