Delta DVP04AD-SL User manual

DVP-1050130-02
2010
-
06
-
29
50
11
69600
1-A4L1

- 1 -
………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………
Thank you for choosing Delta’s DVP series PLC. The analog input module of
DVP04AD-SL series can read/write the data of analog input module by using
instructions FROM/TO via DVP SV/EH2-L MPU program. The analog input module
receives 16bit digital data of 4 groups from PLC MPU and converts it into 4 points
analog input signal either in voltage or in current. Users can select input from voltage or
current via wiring. Voltage input range is -10V~10VDC (resolution is 312.5μV). Current
input range is -20mA ~ 20mA (resolution is 625nA).
aThis instruction sheet provides only information on the electrical specification,
general functions, installation and wiring. For detailed program design and applicable
instructions, please refer to “DVP-ES2 Operation Manual: Modules”. For details of
the optional peripheral, please refer to the instruction sheet enclosed in the package.
aThis is an OPEN TYPE I/O module and therefore should be installed in an enclosure
free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should
prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools
are required for operating the enclosure) in case danger and damage on the device
may occur.
aDO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise
serious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power.
Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent
electromagnetic interference.
aTightening torque for I/O terminal block is 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs) and please uses
60/75°C copper conductors only.
Product Profile & Dimension
60 [2.362]
33.1 [1.303]
3 [0.118]
90 [3.543]
63.4 [2.496]
DVP-04AD
5
2
3
4
6
7
8
9
510
1
[ Figure 1 ]
Unit: mm
[
inch
]
1. I/O module connection port 6. Mounting hole of the I/O module
2. Status indicator
(POWER, RUN and ERROR) 7. I/O module connection port
3. Model name 8. Mounting slot (35mm)
4. I/O terminals 9. I/O module clip
5. Mounting slot clip 10. DC power input
I/O Terminal Layout
DVP04AD-SL (4AI)
I2+V2+FGV1-I1+V1+ V3-
I3+V3+
FGV2- V4-I4+V4+FG FG
CH1 Ch2 Ch3 Ch4

- 2 -
 External Wiring
yActive-type
CH1
1M
250
V1+
I1+
VI1-
CH1
CH4
V4+
I4+
VI4-
CH4
*5
*2
AG
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
Voltage input
Current input
Shielded cable*1
Shielded cable*1
Term ina l of
power module
System
grounding
Grounding
(100 or less)
Converter
[ Figure 2 ]
1M
1M
250
AG
1M
+
-
U
IN
+
-
U
IN
yPassive-type
CH1
1M
250
V1+
I1+
VI1-
CH1
CH4
V4+
I4+
VI4-
CH4
*5
*2
AG
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
Voltage input
Current input
Shielded cable*1
Shielded cable*1
Terminal of
power module
System
grounding
Grounding
(100 or less)
Converter
[ Figure 3 ]
1M
1M
250
AG
1M
-
+
U
IN
-
+
Note 1: When performing analog input, please isolate other power wirings.
Note 2: When the A/D module is connected to current signals, make sure you short-circuit “V+” and
“I+” terminals.
Note 3: If the noise is too significant, please connect FE to the grounding terminal.
Note 4: Please connect the terminal on both the power module and A/D module to the system earth
point and ground the system contact or connect it to the cover of power distribution cabinet.
Note 5: If the ripples at the loaded input terminal are too significant that causes noise interference on
the wiring, connect the wiring to 0.1 ~ 0.47μF 25V capacitor.
Electrical Specifications
Analog / Digital module Voltage input Current input
Power supply voltage 24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
DVPPS01(PS02): input 100-240VAC, output 24VDC/1A(PS02: 2A)
Analog input channel 4 channels / each module
Range of analog input ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA
Range of digital
conversion ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000

- 3 -
Analog / Digital module Voltage input Current input
Hardware Resolution 16 bits 16 bits 16 bits 15 bits 15 bits
Input impedance < 0.5Ω
Overall accuracy ±0.3% when in full scale (25°C, 77°F)
±0.5% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F)
Response time 250μs / each channel
Max. output current 1KΩ~ 2MΩ－
Tolerance carried
impedance －0Ω~500Ω
Digital data format 2’s complement of 16 bits, 15 significant bits
Isolation method
Optical coupler isolation between digital circuits and analog circuits.
No isolation among analog channels.
500VDC between digital circuits and Ground
500VDC between analog circuits and Ground
500VDC between analog circuits and digital circuits
500VDC between 24VDC and Ground
Series connection to
DVP-PLC MPU
Connectable to the left side of MPU, numbered from 100 to 107
according to the position of module from the closest to farthest to
MPU.
Operation/storage
temperature
Operation: 0°C~55°C (temp.), 50~95% (humidity), Pollution degree2
Storage: -25°C~70°C (temp.), 5~95% (humidity)
Vibration/shock
immunity
International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/
IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
Control Register
CR# Attrib. Register name Explanation
#0 O R Model name Set up by the system:
DVP04AD-SL model code = H’4400
#1 O R Firmware version Display the current firmware version in hex.
#2 X R/W
CH1 input mode setting
#3 X R/W
CH2 input mode setting
#4 X R/W
CH3 input mode setting
#5 X R/W
CH4 input mode setting
Input mode: Default = H’0000.
Take CH1 for example:
Mode 0 (H’0000): Voltage input (±10V)
Mode 1 (H’0001): Current input (±20mA)
Mode 2 (H’0002): Current input (0~+20mA)
Mode 3 (H’0003): Current input (+4~+20mA)
Mode 4 (H’0004): Voltage input (±5V)
Mode 5 (H’0005): Voltage input (0V~+5V)
Mode 6 (H’0006): Voltage input (1V~+5V)
Mode -1 (H’FFFF): Channel 1 unavailable
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
#6 X R/W
History mode
Only average values are recorded.
Default = H’0000. Take CH1 for example:
K0: Disable (Default). K1: Single. K2: Auto.
K3: Rising Edge Triggered
K4: Falling Edge Triggered
#7 X R/W
History command Refer to table of history command for detail.
Default = H’0000

- 4 -
CR# Attrib. Register name Explanation
#8 X R/W
CH1 sampling range
#9 X R/W
CH2 sampling range
#10 X R/W
CH3 sampling range
#11 X R/W
CH4 sampling range
Set sampling range in CH1 ~ CH4:
Range = K1 ~ K20
Default = K10
#12 X R CH1 average input value
#13 X R CH2 average input value
#14 X R CH3 average input value
#15 X R CH4 average input value
Average value of input signals at CH1 ~ CH4
#16 X R CH1 present input value
#17 X R CH2 present input value
#18 X R CH3 present input value
#19 X R CH4 present input value
Present value of input signals at CH1 ~ CH4
#20 X R/W
Set value of CH1 upper bound
#21 X
R/W Set value of CH2 upper bound
#22 X
R/W Set value of CH3 upper bound
#23 X
R/W Set value of CH4 upper bound
Set value of CH1~CH4 upper bound.
Default = K32767.
#24 X
R/W Set value of CH1 lower bound
#25 X
R/W Set value of CH2 lower bound
#26 X
R/W Set value of CH3 lower bound
#27 X
R/W Set value of CH4 lower bound
Set value of CH1~CH4 lower bound.
Default = K-32768.
#28 X R/W
Adjusted Offset value of CH1
#29 X R/W
Adjusted Offset value of CH2
#30 X R/W
Adjusted Offset value of CH3
#31 X R/W
Adjusted Offset value of CH4
Set the adjusted Offset value of CH1 ~ CH4.
Default = K0
Definition of Offset in DVP04AD-SL:
The corresponding voltage (current) input
value when the digital input value = 0.
#34 X R/W
Adjusted Gain value of CH1
#35 X R/W
Adjusted Gain value of CH2
#36 X R/W
Adjusted Gain value of CH3
#37 X R/W
Adjusted Gain value of CH4
Set the adjusted Gain value in CH1 ~ CH4.
Default = K16,000
Definition of Gain in DVP04AD-SL:
The corresponding voltage (current) input
value when the digital input value = 16,000.
#38 X
R/W CH1 Edge value
#39 X
R/W CH2 Edge value
#40 X
R/W CH3 Edge value
#41 X
R/W CH4 Edge value
Default = K0
#42 X R/W
Function: Return to default
setting
b0 ~ b3: reset CH1 ~ CH4
b4 ~ b15: reserved
Default = H’0000. Give CH1 setting for
example: When b0 is set to 1, all settings are
reset to default setting.
#43 X R Error status
Register for storing all error status. Refer to
table of error status for more information.
Default = H’0000.
#44 X R History status Refer to table of history status for detail.
Default = K1

- 5 -
CR# Attrib. Register name Explanation
#46 X R CH1 History timer
#47 X R CH2 History timer
#48 X R CH3 History timer
#49 X R CH4 History timer
Set history timer in CH1 ~ CH4:
Range = K1 ~ K32767
Default = K1
#100 ~ #199 CH1 ~ CH4 history
Symbols: O means latched. X means not latched.
R means can read data by using FROM instruction.
W means can write data by using TO instruction.
LSB (Least Significant Bit):1. Voltage input: 1LSB=10V/32,000=312.5μV
2. Current input: 1LSB=20mA/32,000=625nA
※CR#7 History command. See the table below.
CMD History Command
H’1000 ~ H’1003 CH1 ~ CH4 start
H’2000 ~ H’2003 CH1 ~ CH4 stop
H’4000 ~ H’4003 Reset history buffers of CH1 ~ CH4
H’6000 ~ H’6003 Read histories of CH1 ~ CH4
 Note: Please use pulse instruction for executing history commands
When the instruction is completed, the CR will be reset to 0.
※CR#43: Error status value. See the table below.
Bit Error Status Content Value Bit Error Status Content Value
b0 K1 (H’0001) Power supply error b1 K2 (H’0002) Hardware error
b2 K4 (H’0004) Mode setting error b3 ~ b7 Reserved
b8 K256 (H’0100) CH1 Conversion error b9 K512 (H’0200) CH2 Conversion error
b10 K1024 (H’0400) CH3 Conversion error b11 K2048 (H’0800) CH4 Conversion error
b12 K4096 (H’1000) CH1 Upper / lower
bound error b13 K8192 (H’2000) CH2 Upper / lower bound error
b14 K16384
(H’4000)
CH3 Upper / lower
bound error b15 K32768
(H’8000)
CH4 Upper / lower
bound error
 Note: Each error status is determined by the corresponding bit and there may be more than 2
errors occurring at the same time. 0 = normal; 1 = error.
※CR#44: History status. See the table below.
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Value
Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1
0 Not Ready Not Full Empty Stop
1 Ready Full Not Empty Run
 Note: History Command for reading will be executed only when a set of full 100 records are
ready. If there are less than 100 records, Not Ready will be indicated.
bit 8 ~ bit11 = 1: History buffer full. bit12 ~ bit15 = 1: History buffer ready.
 Adjust A/D Conversion Curve
Users can adjust the conversion curves according to the actual needs by changing the
Offset value (CR#28 ~ CR#31) and Gain value (CR#34 ~ CR#37).

- 6 -
Gain: The corresponding voltage/current input value when the digital output value =
16,000.
Offset: The corresponding voltage/current input value when the digital output value = 0.
yEquation for voltage input Mode0: 0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000
()
OffsetGainOffset
V
VX
Y−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛−××= 32000
10
16000
)(
)(
Y=Digital output, X=Voltage input
yEquation for voltage input Mode4 / Mode5 / Mode6: 0.15625mV = 10V/64,000 =
5V/32,000
()
OffsetGainOffset
V
VX
Y−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛−××= 32000
5
16000
)(
)(
Y=Digital output, X=Voltage input
yEquation for current input Mode1 / Mode2: 0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000
() OffsetGainOffset
mA
mAX
Y−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛−××= 32000
20
16000
)(
)(
Y=Digital output, X=Current input
yEquation for current input Mode3: 0.5μA = 16mA/32,000
Adopt the Equation of current input Mode3, substitute Gain for 19200 (12mA) and
Offset for 6400 (4mA)
() 640019200640032000
20
16000 −
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛−××= )(
)(
mA
mAX
Y
Y=Digital output, X=Current input
yMode 0: yMode 1:
Voltage input
+32000
+16000
-16000
10V
-32000
-10V 5V
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-32384
Current input
+32000
+16000
-16000
20mA
-32000
-20mA 10mA
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-32384
Mode 0 of CR#2 ~ CR#5 -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)
Mode 1 of CR#2 ~ CR#5 20mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0V (0)
Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000
Max./Min. range of digital
conversion -32,384 ~ +32,384
yMode 2: yMode 3:
Current input
+32000
+16000
20mA
10mA
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-384
Current input
+32000
+16000
20mA12mA
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-384
4mA

- 7 -
Mode 2 of CR#2 ~ CR#5 0mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0)
Mode 3 of CR#2 ~ CR#5 +4mA ~ +20mA, Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400)
Range of digital conversion 0 ~ +32,000
Max./Min. range of digital
conversion -384 ~ +32,384
yMode 4:
Voltage input
+32000
+16000
-16000
5V
-32000
-5V 2.5V
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-32384
Mode 4 of CR#2 ~ CR#5 -5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000
Max./Min. range of digital
conversion -32,384 ~ +32,384
yMode 5: yMode 6:
Voltage input
+32000
+16000
5V
2.5V
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-384
+32000
+16000
5V
3V
0
Gain
Offset
+32384
-384
1V
Digital
output
Voltage input
Mode 5 of CR#2 ~ CR#5 0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
Mode 6 of CR#2 ~ CR#5 1V ~ +5V，Gain = 3V, Offset = 1V
Range of digital conversion 0 ~ +32,000
Max./Min. range of digital
conversion -384 ~ +32,384

- 8 -
………………………………………………………………繁體中文 …………………………………………………………………………
感謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP04AD-SL 類比信號輸入模組可透過 DVP SV/EH2-L
主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫資料。類比信號輸入模組接受來自 PLC 主機的 4組16
位元數位資料，再將數位資料轉換為 4點類比信號輸入（電壓或電流皆可）。模組內具有
多個 CR (Control Register) 暫存器，每個暫存器有 16 bits。使用者可經由配線選擇電壓
輸入或電流輸入，電壓輸入範圍 -10V ~ 10VDC (解析度為 312.5uV)，電流輸入範圍
-20mA ~ 20mA (解析度為 625nA)。
a請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
a實施配線前，務必關閉電源。於輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
a本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防
塵、防潮及免於電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工
具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
a交流輸入電源不可連接於輸入⁄出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次
確認電源配線，並請勿在上電時觸摸任何端子。
a本體上之接地端子 務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
a端子鏍絲扭力為 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)，並請使用 60/75°C 銅導線。
 產品外觀尺寸與部位介紹
詳細圖示請參閱英文版頁碼 1之Figure1，單位：mm [inch]。
1. I/O 模組連接埠 6. I/O 模組定位孔
2. 電源、錯誤及運行指示燈 7. I/O 模組連接埠
3. 機種型號 8. DIN 軌槽 (35mm)
4. 端子 9. I/O 模組固定扣
5. DIN 軌固定扣 10. 電源輸入口
 輸入∕輸出端子台配置
請參閱英文版頁碼 1之端子配置圖，在此語言版本省略說明。
 外部配線
y主動式
隔離線*1
電壓輸入
V1+
I1+
VI1-
CH1
隔離線*1
電流輸入 V4+
I4+
VI4-
Ch4
*5
*2
0V
24V
接至電源模
塊之 端
接地 (100)接地阻抗 以下
DC/DC
轉換器
+15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
系統接地點
CH1
1M
250
CH4
AG
1M
1M
250
AG
1M
+
-
U
IN
+
-
U
IN

- 9 -
y被動式
CH1
1M
250
V1+
I1+
VI1-
CH1
CH4
V4+
I4+
VI4-
CH4
*5
*2
AG
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
1M
1M
250
AG
1M
-
+
U
IN
-
+電壓輸入
電流輸入
接至電源模
塊之 端
系統接地點
接地 (100)接地阻抗 以下
隔離線*1
隔離線*1
轉換器
註1：類比輸入請與其他電源線隔離。
註2：如果連接電流訊號時，V+ 及I+ 端子請務必短路。
註3：如果雜訊過大，請將 FG 及接地端子連接。
註4：請將電源模組之 端及 AD 模擬量信號輸入模塊之 端連接到系統接地點，再將系統接
點作第三種接地或接到配電箱之機殼上。
註5：如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊干擾時，請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。
 規格
類比/數位模組 電壓輸入 電流輸入
電源電壓 24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
DVPPS01(PS02)：輸入 100-240VAC，輸出 24VDC/1A (PS02: 2A)
類比訊號輸入通道 4通道/台
類比輸出範圍 ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA
數位資料範圍 ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000
解析度 16 bits 16 bits 16 bits 15 bits 15 bits
輸入阻抗 < 0.5Ω
總和精密度 ±0.3% 在 (25°C, 77°F) 範圍內滿刻度時
±0.5% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時
回應時間 250μs × 通道數
最大輸出電流 1KΩ~ 2MΩ－
容許負載阻抗 －0Ω~500Ω
數位資料格式 16 位二補數，有效位 15 bits。
隔離方式
類比電路與數位電路之間，透過光耦隔離，類比通道間未隔離
數位電路與接地之間：500VDC
類比電路與接地之間：500VDC
類比電路與數位電路之間：500VDC
24VDC 與接地之間：500VDC
與DVP-PLC 主機
連接說明 連接於主機左側，模組編號以靠近主機之順序自動編號由 100 到107。
操作/儲存環境 操作：0°C ~ 55°C (溫度)，50 ~ 95% (濕度)，污染等級 2
儲存：-25°C ~ 70°C (溫度)，5 ~ 95%（濕度）

- 10 -
類比/數位模組 電壓輸入 電流輸入
耐振動/衝擊 國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
控制暫存器 CR
CR# 屬性 暫存器名稱 說明
#0 O R 機種型號 系統內定，DVP04AD-SL 機種代碼 = H’4400
#1 O R 韌體版本 16 進制，顯示目前韌體版本
#2 X R/W CH1 輸入模式設定
#3 X R/W CH2 輸入模式設定
#4 X R/W CH3 輸入模式設定
#5 X R/W CH4 輸入模式設定
輸出模式設定：出廠設定值 H’0000。以 CH1 說明：
模式 0 (H’0000)：電壓輸入 (±10V)
模式 1 (H’0001)：電流輸入 (±20mA)
模式 2 (H’0002)：電流輸入 (0mA ~ +20mA)
模式 3 (H’0003)：電流輸入 (4mA ~ +20mA)
模式 4 (H’0004)：電壓輸入 (±5V)
模式 5 (H’0005)：電壓輸入 (0V ~ +5V)
模式 6 (H’0006)：電壓輸入 (1V ~ +5V)
模式-1 (H’FFFF)：關閉不使用
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
#6 X R/W 歷史記錄模式 歷史記錄以平均值為記錄值。
出廠設定值 H’0000。以 CH1 說明：
K0：無效(預設)。K1 單一模式。K2 自動模式。
K3：上緣觸發。K4：下緣觸發。
#7 X R/W 歷史記錄指令 請參照歷史記錄指令表，出廠設定值 H’0000。
#8 X R/W CH1 平均次數設定
#9 X R/W CH2 平均次數設定
#10 X R/W CH3 平均次數設定
#11 X R/W CH4 平均次數設定
通道 CH1 ~ CH4 訊號的平均次數設定：
設定範圍 K1 ~ K20
出廠設定值 K10
#12 X R CH1 輸入信號平均值
#13 X R CH2 輸入信號平均值
#14 X R CH3 輸入信號平均值
#15 X R CH4 輸入信號平均值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示
#16 X R CH1 輸入信號現在值
#17 X R CH2 輸入信號現在值
#18 X R CH3 輸入信號現在值
#19 X R CH4 輸入信號現在值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示
#20 X R/W CH1 上限設定值
#21 X R/W CH2 上限設定值
#22 X R/W CH3 上限設定值
#23 X R/W CH4 上限設定值
CH1 ~ CH4 上限值設定，出廠設定值 K32767
#24 X R/W CH1 下限設定值
#25 X R/W CH2 下限設定值
#26 X R/W CH3 下限設定值
#27 X R/W CH4 下限設定值
CH1 ~ CH4 下限值設定，出廠設定值 K-32768

- 11 -
CR# 屬性 暫存器名稱 說明
#28 X R/W CH1 微調 Offset 值
#29 X R/W CH2 微調 Offset 值
#30 X R/W CH3 微調 Offset 值
#31 X R/W CH4 微調 Offset 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 Offset 設定，出廠設定值
K0
Offset 定義：
當數位輸入值為 0時的電壓(電流)輸入值
#34 X R/W CH1 微調 Gain 值
#35 X R/W CH2 微調 Gain 值
#36 X R/W CH3 微調 Gain 值
#37 X R/W CH4 微調 Gain 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 Gain 設定，出廠設定值
K16,000
Gain 定義：
當數位輸入值為 16,000 時的電壓(電流)輸入值
#38 X R CH1 端點值
#39 X R CH2 端點值
#40 X R CH3 端點值
#41 X R CH4 端點值
出廠設定值 K0
#42 X R/W 恢復出廠設定
b0 ~ b3：對應設定 CH1 ~ CH4
b4 ~ b15：保留
出廠值 H’0000，以 CH1 設定來說明：
b0 設定為 1時，所有設定值將回復為出廠設定值。
#43 X R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器，請參照錯誤資訊
表，預設值為 H’0000。
#44 X R 歷史記錄功能狀態 請參照歷史記錄功能狀態表，預設值為 K1
#46 X R CH1 歷史記錄時間
#47 X R CH2 歷史記錄時間
#48 X R CH3 歷史記錄時間
#49 X R CH4 歷史記錄時間
通道 CH1 ~ CH4 的歷史記錄時間設定：
設定範圍 K1 ~ K32767
出廠設定值 K1
#100 ~ #199 CH1 ~ CH4 歷史記錄
符號定義：O表示為保持型。 X表示為非保持型。
R表示為可使用 FROM 指令讀取資料。
W表示為可使用 TO 指令寫入資料。
最低有效位值(LSB)：1. 電壓輸出：1LSB=10V/32,000=312.5μV
2. 電流輸出：1LSB=20mA/32,000=625nA
※CR#7 歷史記錄指令表：
CMD 歷史記錄指令
H’1000 ~ H’1003 CH1 ~ CH4 開始
H’2000 ~ H’2003 CH1 ~ CH4 停止
H’4000 ~ H’4003 清除 CH1 ~ CH4 歷史緩衝區
H’6000 ~ H’6003 讀取 CH1 ~ CH4 歷史記錄
註：歷史記錄指令，請使用脈波執行型指令。
當指令完成後，該 CR 會被清為 0。
※CR#43 錯誤狀態表：
Bit 內容值 錯誤狀態 Bit 內容值 錯誤狀態
b0 K1 (H’0001) 電源異常 b1 K2 (H’0002) 硬體故障
b2 K4 (H’0004) 模式設定錯誤 b3 ~ b7 保留

- 12 -
Bit 內容值 錯誤狀態 Bit 內容值 錯誤狀態
b8 K256 (H’0100) CH1 轉換錯誤 b9 K512 (H’0200) CH2 轉換錯誤
b10 K1024 (H’0400) CH3 轉換錯誤 b11 K2048 (H’0800) CH4 轉換錯誤
b12 K4096 (H’1000) CH1 下限值設定錯
誤b13 K8192 (H’2000) CH2 上下限值設定 錯誤
b14 K16384 (H’4000) CH3 上下限值設定
錯誤 b15 K32768 (H’8000) CH4 上下限值設定 錯誤
註：每個錯誤狀態由相對應之位元決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，0代表
正常無錯誤，1代表有錯誤狀態產生。
※CR#44 歷史記錄功能狀態表：
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
設定
值Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1
0 未完成讀取 未滿載 未使用 停止
1 完成讀取 滿載 已使用 執行
註：每次讀取需有 100 筆，如記錄未滿 100 筆，b12 ~ b15 設定值將由 1變更為 0。
bit 8 ~ bit11：歷史記錄緩衝區滿載。
bit12 ~ bit15：完成歷史記錄緩衝區讀取。
 調整 A/D 轉換特性曲線
使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時以改變 Offset 值(CR#28 ~ CR#31)
及Gain 值(CR#34 ~ CR#37)來進行。
Gain 定義：當數位輸出值為 16,000 時的電壓(電流)輸入值。
Offset 定義：當數位輸出值為 0時的電壓(電流)輸入值。
詳細公式請參閱英文版頁碼 6之定義，在此語言版本省略說明。
y模式 0：y模式 1：
+32000
+16000
-16000
10V
-32000
-10V 5V
0
Gain
Offset
+32384
-32384
數位輸出
電壓輸入
+32000
+16000
-16000
20mA
-32000
-20mA 10mA
0
Gain
Offset
+32384
-32384
數位輸出
電流輸入
模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)
模式 1 (CR#2 ~ CR#5) -20mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0V (0)
數位資料範圍 -32,000 ~ +32,000
數位資料範圍極限值 -32,384 ~ +32,384

- 13 -
y模式 2y模式 3
+32000
+16000
20mA
10mA
0
Gain
Offset
+32384
數位輸出
電流輸入
-384
+32000
+16000
20mA
12mA
0
Gain
Offset
+32384
數位輸出
電流輸入
-384 4mA
模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0mA (0)
模式 3 (CR#2 ~ CR#5) +4mA ~ +20mA，Gain = 12mA (19,200)，Offset = 4mA (6,400)
數位資料範圍 0 ~ +32,000
數位資料範圍極限值 -384 ~ +32,384
y模式 4
Voltage input
+32000
+16000
-16000
5V
-32000
-5V 2.5V
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-32384
模式 4 (CR#2 ~ CR#5) -5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
數位資料範圍 -32,000 ~ +32,000
數位資料範圍極限值 -32,384 ~ +32,384
y模式 5y模式 6
+32000
+16000
5V
2.5V
0
Gain
Offset
+32384
-384
電壓輸入
數位輸出
+32000
+16000
5V
3V
0
Gain
Offset
+32384
-384
1V
數
位
輸
出
電壓輸入
模式 5 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
模式 6 (CR#2 ~ CR#5) 1V ~ +5V，Gain = 3V, Offset = 1V
數位資料範圍 0 ~ +32,000
數位資料範圍極限值 -384 ~ +32,384

- 14 -
…………………………………………………………………简体中文 ……………………………………………………………………
感谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP04AD-SL 模拟量信号输入模块可透过 DVP
SV/EH2-L 主机程序以指令 FROM/TO 来读写数据。模拟量信号输入模块接受来自 PLC
主机的 4组16 位数字数据，再将数字数据转换为 4点模拟量信号输入（电压或电流皆可）。
模块内具有多个 CR (Control Register) 寄存器，每个寄存器有 16 bits。使用者可经由配
线选择电压输入或电流输入，电压输入范围 -10V ~ 10VDC (分辨率为 312.5uV)，电流输
入范围 -20mA ~ 20mA (分辨率为 625nA)。
a请在使用之前，详细阅读本使用说明书。
a实施配线前，务必关闭电源。于输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。
a本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、
防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或
钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
a交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次
确认电源配线。请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，
可提高产品抗干扰能力。
a端子镙丝扭力为 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)，并请使用 60/75°C 铜导线。
 產品外觀尺寸與部位介紹
详细图示请参阅英文版页码 1之Figure1，单位：mm [inch]。
1. I/O 模块连接口 6. I/O 模块定位孔
2. 电源、错误及运行指示灯 7. I/O 模块连接口
3. 机种型号 8. DIN 轨槽 (35mm)
4. 端子 9. I/O 模块固定扣
5. DIN 轨固定扣 10. 电源输入口
 輸入∕輸出端子台配置
请参阅英文版页码 1之端子配置图，在此语言版本省略说明。
 外部配線
y主动式
V1+
I1+
VI1-
CH1
V4+
I4+
VI4-
Ch4
*5
*2
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
CH1
1M
250
CH4
AG
1M
1M
250
AG
1M
+
-
U
IN
+
-
U
IN
电压输入
电输入流
接至电源模
组之 端 系统接地点
接地 ( ) 接地阻抗 以下
100
隔离线*1
隔离线*1
转换器

- 15 -
y被动式
CH1
1M
250
V1+
I1+
VI1-
CH1
CH4
V4+
I4+
VI4-
CH4
*5
*2
AG
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
1M
1M
250
AG
1M
-
+
U
IN
-
+
电压输入
电输入流
隔离线*1
隔离线*1
接至电源模
组之 端 系统接地点
接地 ( ) 接地阻抗 以下
100
转换器
注1：模拟量输入请与其它电源线隔离。
注2：如果连接电流讯号时，V+ 及I+ 端子请务必短路。
注3：如果干扰过大，请将 FE 及接地端子连接。
注4：请将电源模块的 端及 AD 模拟量输入模块的 端连接到系统接地点，再将系统接点作
第三种接地或接到配电箱的机壳上。
注5：如果输入电压有涟波造成配线受干扰干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 的电容。
 規格
模拟量/数字量模块 电压输入 电流输入
电源电压 24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
DVPPS01(PS02)：输入 100-240VAC，输出 24VDC/1A (PS02: 2A)
模拟量讯号输入信道 4通道/台
模拟量输出范围 ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA
数字数据范围 ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000
分辨率 16 bits 16 bits 16 bits 15 bits 15 bits
输入阻抗 < 0.5Ω
总和精密度 0.3% 在(25°C, 77°F) 范围内满刻度时
0.5% 在(0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时
响应时间 250μs × 通道数
最大输出电流 1KΩ~ 2MΩ－
容许负载阻抗 －0Ω~500Ω
数字数据格式 16 位二补码，有效位 15 bits。
隔离方式
模拟量电路与数字量电路之间，透过光耦隔离，模拟通道间未隔离
数字量电路与接地之间：500VDC
模拟量电路与接地之间：500VDC
模拟量电路与数字量电路之间：500VDC
24VDC 与接地之间：500VDC
与DVP-PLC 主机
连接说明 连接于主机左侧，模块编号以靠近主机之顺序自动编号由 100 到107。
操作/储存环境 操作：0°C ~ 55°C (温度)，50 ~ 95% (湿度)，污染等级 2
储存：-25°C ~ 70°C (温度)，5 ~ 95%（湿度）

- 16 -
模拟量/数字量模块 电压输入 电流输入
耐振动/冲击 国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
控制寄存器 CR
CR# 属性 寄存器名称 说明
#0 O R 机种型号 系统内定，DVP04AD-SL 机种代码 = H’4400
#1 O R 韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本
#2 X R/W CH1 输入模式设定
#3 X R/W CH2 输入模式设定
#4 X R/W CH3 输入模式设定
#5 X R/W CH4 输入模式设定
输出模式设定：出厂设定值 H’0000。以 CH1 说明：
模式 0 (H’0000)：电压输入 (±10V)
模式 1 (H’0001)：电流输入 (±20mA)
模式 2 (H’0002)：电流输入 (0mA ~ +20mA)
模式 3 (H’0003)：电流输入 (4mA ~ +20mA)
模式 4 (H’0004)：电压输入 (±5V)
模式 5 (H’0005)：电压输入 (0V ~ +5V)
模式 6 (H’0006)：电压输入 (1V ~ +5V)
模式-1 (H’FFFF)：关闭不使用
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
#6 X R/W 历史记录模式 历史记录以平均值为记录值。
出厂设定值 H’0000。以 CH1 说明：
K0：无效(预设)。K1 单一模式。K2 自动模式。
K3：上缘触发。K4：下缘触发。
#7 X R/W 历史记录指令 请参照历史记录指令表，出厂设定值 H’0000。
#8 X R/W CH1 平均次数设定
#9 X R/W CH2 平均次数设定
#10 X R/W CH3 平均次数设定
#11 X R/W CH4 平均次数设定
信道 CH1 ~ CH4 讯号的平均次数设定：
设定范围 K1 ~ K20
出厂设定值 K10
#12 X RCH1 输入信号平均值
#13 X RCH2 输入信号平均值
#14 X RCH3 输入信号平均值
#15 X RCH4 输入信号平均值
信道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示
#16 X RCH1 输入信号现在值
#17 X RCH2 输入信号现在值
#18 X RCH3 输入信号现在值
#19 X RCH4 输入信号现在值
信道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示
#20 X
R/W CH1 上限设定值
#21 X
R/W CH2 上限设定值
#22 X
R/W CH3 上限设定值
#23 X
R/W CH4 上限设定值
CH1 ~ CH4 上限值设定，出厂设定值 K32767
#24 X
R/W CH1 下限设定值
#25 X
R/W CH2 下限设定值
#26 X
R/W CH3 下限设定值
#27 X
R/W CH4 下限设定值
CH1 ~ CH4 下限值设定，出厂设定值 K-32768

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CR# 属性 寄存器名称 说明
#28 X R/W CH1 微调 Offset 值
#29 X R/W CH2 微调 Offset 值
#30 X R/W CH3 微调 Offset 值
#31 X R/W CH4 微调 Offset 值
信道 CH1 ~ CH4 讯号的 Offset 设定，出厂设定值
K0
Offset 定义：
当数字输入值为 0时的电压(电流)输入值
#34 X R/W CH1 微调 Gain 值
#35 X R/W CH2 微调 Gain 值
#36 X R/W CH3 微调 Gain 值
#37 X R/W CH4 微调 Gain 值
信道 CH1 ~ CH4 讯号的 Gain 设定，出厂设定值
K16,000
Gain 定义：
当数字输入值为 16,000 时的电压(电流)输入值
#38 X R CH1 端点值
#39 X R CH2 端点值
#40 X R CH3 端点值
#41 X R CH4 端点值
出厂设定值 K0
#42 X R/W 恢复出厂设定
b0 ~ b3：对应设定 CH1 ~ CH4
b4 ~ b15：保留
出厂值 H’0000，以 CH1 设定来说明：
b0 设定为 1时，所有设定值将回复为出厂设定值。
#43 X R 错误状态 储存所有错误状态的数据缓存器，请参照错误信息
表，默认值为 H’0000。
#44 X R 历史记录功能状态 请参照历史记录功能状态表，出厂设定值 K1
#46 X R CH1 历史记录时间
#47 X R CH2 历史记录时间
#48 X R CH3 历史记录时间
#49 X R CH4 历史记录时间
信道 CH1 ~ CH4 的历史记录时间设定：
设定范围 K1 ~ K32767
出厂设定值 K1
#100 ~ #199 CH1 ~ CH4 历史记录
符号定义：O表示为保持型。 X表示为非保持型。
R表示为可使用 FROM 指令读取数据。
W表示为可使用 TO 指令写入数据。
最低有效位值(LSB)：1. 电压输出：1LSB=10V/32,000=312.5μV
2. 电流输出：1LSB=20mA/32,000=625nA
※CR#7 历史记录指令表：
CMD 历史记录指令
H’1000 ~ H’1003 CH1 ~ CH4 开始
H’2000 ~ H’2003 CH1 ~ CH4 停止
H’4000 ~ H’4003 清除 CH1 ~ CH4 历史缓冲区
H’6000 ~ H’6003 读取 CH1 ~ CH4 历史记录
注：历史记录指令，请使用脉波执行型指令。
当指令完成后，该 CR 会被清为 0。
※CR#43 错误状态表：
Bit 内容值 错误状态 Bit 内容值 错误状态
b0 K1 (H’0001) 电源异常 b1 K2 (H’0002) 硬件故障
b2 K4 (H’0004) 模式设定错误 b3 ~ b7 保留

- 18 -
Bit 内容值 错误状态 Bit 内容值 错误状态
b8 K256 (H’0100) CH1 转换错误 b9 K512 (H’0200) CH2 转换错误
b10 K1024 (H’0400) CH3 转换错误 b11 K2048 (H’0800) CH4 转换错误
b12 K4096 (H’1000) CH1 下限值设定错
误b13 K8192 (H’2000) CH2 上下限值设定 错误
b14 K16384 (H’4000) CH3 上下限值设定
错误 b15 K32768 (H’8000) CH4 上下限值设定 错误
注：每个错误状态由相对应之位决定，有可能会同时产生两个以上之错误状态，0代表正
常无错误，1代表有错误状态产生。
※CR#44 历史记录功能状态表：
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
设定
值Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1
0 未完成读取 未满载 未使用 停止
1 完成读取 满载 已使用 执行
注：每次读取需有 100 笔，如记录未满 100 笔，b12 ~ b15 设定值将由 1变更为 0。
bit 8 ~ bit11：历史记录缓冲区状态。
bit12 ~ bit15：历史记录缓冲区读取状态。
 調整 A/D 轉換特性曲線
使用者可依实际应用需要来调整转换特性曲线，调整时以改变 Offset 值(CR#28 ~ CR#31)
及Gain 值(CR#34 ~ CR#37)来进行。
Gain 定义：当数字量输出值为 16,000 时的电压(电流)输入值。
Offset 定义：当数字量输出值为 0时的电压(电流)输入值。
详细公式请参阅英文版页码 6之定义，在此语言版本省略说明。
y模式 0：y模式 1：
+32000
+16000
-16000
10V
-32000
-10V 5V
0
GainOffset
+32384
-32384
数字输出
电压输入
+32000
+16000
-16000
20mA
-32000
-20mA 10mA
0
GainOffset
+32384
-32384
数字输出
电输入流
模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)
模式 1 (CR#2 ~ CR#5) -20mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0V (0)
数字量数据范围 -32,000 ~ +32,000
数字量数据范围极限值 -32,384 ~ +32,384

- 19 -
y模式 2：y模式 3：
+32000
+16000
20mA
10mA
0
Gain
Offset
+32384
数字输出
电输入流
-384
+32000
+16000
20mA12mA
0
Gain
Offset
+32384
数字输出
电输入流
-384
4mA
模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0mA (0)
模式 3 (CR#2 ~ CR#5) +4mA ~ +20mA，Gain = 12mA (19,200)，Offset = 4mA (6,400)
数字量数据范围 0 ~ +32,000
数字量数据范围极限值 -384 ~ +32,384
y模式 4：
+32000
+16000
-16000
5V
-32000
-5V 2.5V
0
Gain
Offset
+32384
-32384
数字输出
电压输入
模式 4 (CR#2 ~ CR#5) -5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
数字量数据范围 -32,000 ~ +32,000
数字量数据范围极限值 -32,384 ~ +32,384
y模式 5：y模式 6：
+32000
+16000
5V
2.5V
0
Gain
Offset
+32384
数字输出
电压输入
-384
+32000
+16000
5V
3V
0
Gain
Offset
+32384
-384
1V
电压输入
数字输出
模式 5 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
模式 6 (CR#2 ~ CR#5) 1V ~ +5V，Gain = 3V, Offset = 1V
数字量数据范围 0 ~ +32,000
数字量数据范围极限值 -384 ~ +32,384