Emotron VSA Series User manual

Emotron VSA
Variable Speed Drive
Quick Setup Guide
Multilingual

Emotron AB 01-3991-11r2
Contents
DEUTSCH................................................................................................ 3
Einführung................................................................................................ 3
Anmerkungen zur Verkabelung .............................................................. 5
Programmierungsanweisungen und Menüliste .................................. 13
Fehlersuche und Wartung..................................................................... 28
ENGLISH ............................................................................................... 36
Introduction............................................................................................ 36
Wiring notes........................................................................................... 38
Programming instructions and menu list ............................................ 46
Troubleshooting and maintenance ...................................................... 59
ESPAÑOL.............................................................................................. 67
Introducción........................................................................................... 67
Notas sobre el cableado ....................................................................... 69
Instrucciones de programación y lista de menús............................... 77
Localización de averías y mantenimiento ........................................... 94

Emotron AB 01-3991-11r2
NEDERLANDS...................................................................................103
Inleiding................................................................................................ 103
Kabelaansluitingen ............................................................................. 105
Programmeringsinstructies en menulijst.......................................... 113
Problemen oplossen en onderhoud.................................................... 127
SVENSKA............................................................................................135
Introduktion ......................................................................................... 135
Kabeldragning...................................................................................... 137
Programmeringsinstruktioner och menyer ....................................... 145
Felsökning och underhåll ................................................................... 160

Emotron AB 01-3991-11r1 Einführung 3
DEUTSCH
Einführung
Diese Anleitung ist dazu ausgelegt, um bei der Installation und dem Betrieb des
Frequenzumrichters zu bestätigen, dass der Antrieb und Motor ordnungsgemäß
arbeiten. Starten, Stoppen und Drehzahlsteuerung werden vom Tastenfeld aus
gesteuert. Wenn Ihre Anwendung externe Steuerung oder spezielle Systempro-
grammierung benötigt, verwenden Sie bitte Ihre VSA Betriebsanleitung, die
Ihrem Frequenzumrichter beiliegt.
Schritt 1-Vor dem Starten des Frequenzumrichters
Zuerst bitte die Kapitel Einleitung und Sicherheitsvorkehrungen der VSA
Betriebsanleitung lesen. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb gemäß den Verfah-
ren eingebaut wurde, die im Kapitel Umgebung, Beschreibung und Einbau
beschrieben werden. Wenn dies nicht der Fall ist, den Antrieb erst starten, wenn
eine qualifizierte Person die Installation korrigiert hat. (Nichtfolgeleistung kann
zu schweren Verletzungen führen.)
• Den Frequenzumrichter und die Motorschilder prüfen, um sicherzustellen,
dass diese die gleiche Nennleistung und Nennspannung haben und der
Nennstrom des Motors nicht den des Frequenzumrichters überschreitet.
• Die Klemmenabdeckung entfernen, um den Motor und die Leistungsan-
schlüsse freizulegen.
a. Sicherstellen, dass die Einspeisung an L1, L2 und L3 angeschlossen ist.
b. Sicherstellen, dass die Motorkabel an T1, T2 und T3 angeschlossen sind.
c. Wenn ein Bremsmodul notwendig ist, bitte die Klemmenspannung des
Bremsmoduls an den + und - Pol des Frequenzumrichters anschließen.

4 Einführung Emotron AB 01-3991-11r1
Abb. 1 Bedieneinheit
Schritt 2-Stromversorgung für den Antrieb einschalten
Wechselspannung für den Antrieb einschalten und den Umrichter beobachten.
Die 7-Segmentanzeige sollte Leistungsspannung für 3 bis 5 Sekunden anzeigen
und dann die Frequenz 05,0.
Schritt 3-Die Rotation des Motors ohne Last prüfen
• Die Taste drücken. Die 7-Segmentanzeige sollte von 00,0 bis 05,0 lau-
fen.
• Die Motorrotation prüfen. Wenn die Drehrichtung nicht korrekt ist:
Die Taste drücken. Die Wechselstromversorgung trennen. Nach
Abschalten der LED-Leistungsanzeige, T1 und T2 tauschen.
• Die Stromversorgung wieder anschließen und die Taste drücken und
die neue Motorrotation prüfen.
Schritt 4-Höchstdrehzahl bei 50Hz/60Hz prüfen
• Die Frequenz mit der Taste oder ändern und bitte die Taste
drücken, um die Einstellung zu bestätigen.
• Die Frequenz gemäß den oben beschriebenen Bestimmungen auf 50/60 Hz
einstellen.
• Die Taste drücken und den Motorbetrieb überwachen während der
Motor auf seine Höchstdrehzahl hochfährt.
• Die Taste drücken und den Motorbetrieb überwachen während der
Motor verzögert.
Leistung
Anzeige

Emotron AB 01-3991-11r2 Anmerkungen zur Verkabelung 5
Anmerkungen zur Verkabelung
Sicherungstypen
Eingangssicherungen für den Antrieb sind vorhanden, um den Antrieb im Falle
eines Bauteilversagens in den Stromschaltungen des Antriebs von der Stromver-
sorgung zu trennen. Die elektronischen Schutzschaltungen des Antriebs wurden
entworfen, um Kurzschlüsse im Antriebausgang und Massefehler zu lösen, ohne
dabei die Eingangssicherungen des Antriebs auszulösen. Die Tabelle unten stellt
die Nennleistung der VSA-Eingangssicherungen dar.
Zum wirksamsten Schutz des Frequenzumrichters sind Sicherungen mit einer
strombegrenzenden Funktion zu verwenden.
RK5, CC/T Sicherungstyp für VSA
*Nennleistungen von Sicherungen werden auf 300 V Sicherungen für 230 V
Frequenzumrichter basiert und 500 V für 460 V Frequenzumrichter
Tabelle 1 220V Klasse (1ϕ)
VSA 23- HP KW KVA
100% Kont
Ausgangs-
leistung (A)
Max. RK5 Nenn-
leistung der
Sicherung (A)
Max. CC oder T
Nennleistung der
Sicherung (A)
01 0,25 0,2 0,53 1,7 8 15
03 0,5 0,4 0,88 3,1 10 20
04 1 0,75 1,6 4,2 15 30
07 2 1,5 2,9 7,5 20 40
10 3 2,2 4,0 10,5 25 50
Tabelle 2 440V Klasse (3ϕ)
VSA 48- HP KW KVA
100% Kont
Ausgangs-
leistung (A)
Max. RK5 Nenn-
leistung der
Sicherung (A)
Max. CC oder T
Nennleistung der
Sicherung (A)
002 1 0,75 1,7 2,3 6 10
004 2 1,5 2,9 3,8 10 15
005 3 2,2 4,0 5,2 10 20

6 Anmerkungen zur Verkabelung Emotron AB 01-3991-11r2
Vorsichtsmaßnahmen für Peripherieanwendungen
Leistung
Kompakt-
leistungs-
Magnetischer
Unterbrecher
AC Netzdrossel
Frequenz
Motor
Umrichter
Stromversorgung:
• Sicherstellen, dass die korrekte Spannung angeschlossen ist, um Beschädi-
gung des Frequenzumrichters zu verhindern.
• Ein Kompaktleistungsschalter oder ein Sicherungslasttrenner müssen zwi-
schen der AC-Quelle und dem Frequenzumrichter eingebaut werden.
Kompaktleistungsschalter:
• Ein Kompaktleistungsschalter ist zu verwenden, welcher der Nennspannung
und dem Strom des Frequenzumrichters entspricht, um den Strom zu über-
wachen und den Umrichter zu schützen.
• Den Schutzschalter nicht als Betriebsschalter für den Frequenzumrichter ver-
wenden.
Sicherung:
• Eine geeignete Sicherung, welcher der Nennspannung und -Strom des Fre-
quenzumrichters entspricht, ist einzubauen, wenn kein Kompaktleistungs-
schalter verwendet wird.
Erdschlussschalter:
• Einen Erdschlussschalter einbauen, um Probleme zu verhindern, die durch
einen Erdschluss verursacht werden und um Personal zu schützen. Einen
Strombereich von bis zu 200mA auswählen, und eine Wirkungszeit von bis
zu 0,1 Sekunden, um Hochfrequenzversagen zu verhindern.
Magnetischer Unterbrecher:
• Normaler Betrieb benötigt keinen magnetischen Unterbrecher. Jedoch muss
ein Unterbrecher auf der Primärseite eingebaut sein, wenn Funktionen aus-
geführt werden, wie beispielsweise eine externe Steuerung und Auto-Neu-
start nach einem Stromausfall oder wenn eine Bremssteuerung verwendet
wird.
• Keinen magnetischen Unterbrecher als einen Betriebsschalter für den Fre-
quenzumrichter verwenden.
AC Netzdrossel:
• Ermöglicht die Dämpfung der Stromoberschwingungen.
Frequenzumrichter:
•Eingangsstromklemme L1, L2 und L3 kann in jeder beliebigen Reihen-
folge unabhängig von den Phasen verwendet werden.
• Ausgangsklemmen T1, T2 und T3 werden an die U, V und W Klemmen des
Motors angeschlossen. Wenn die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird,
während der Frequenzumrichter auf Vorwärtsbetrieb eingestellt ist, sind ein-
fach zwei der T1, T2 und T3 zu vertauschen.
• Um die Beschädigung des Frequenzumrichters zu verhindern, die Ausgangs-
klemmen T1, T2 und T3 nicht an den AC Eingangsstrom anschließen.
• Die Masseklemme ordnungsgemäß anschließen. (230 V Serie: Rg <100;
460 V Serie: Rg <10.): <10W.
VSAxx
schalter

Emotron AB 01-3991-11r2 Anmerkungen zur Verkabelung 7
VSA Schaltplan
Abb. 2 Schaltplan
HINWEIS: Eingänge an Klemme 3 anschließen (intern 24 VDC) für PNP
Modus (positives Schalten) oder an Klemme 8 (gemeinsam) für NPN Modus
(negatives Schalten).
HINWEIS: Externe 24 VCD kann verwendet werden, um die externen Kon-
takte an jedem Eingang zu versorgen (0 V der externen Versorgung an den
gemeinsamen Anschluss (Klemme 8) anschließen).
L1
L3(N)
L1(L)
L2*
PE
24V
S1
S2
T1
T2
T3
RB
RA
21
COM
10V
AIN
COM
FM+
S4
S3
PE
FM
IM
S5
S6
Brems
einheit
(1)
(2) Multifunktion digital
Ausgang
1. SW1: Digitalsignal-Auswahl
2. SW2: Steuersignalauswahl
(0–10 V/4–20 mA) V/I
T+
T-
Option Schnittstelle
Multifunktionsausgang
Eingangskarte (2 Ein/1 Aus)
Externes Tastenfeld
24 V/
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
Leistungsanschluss
Einphasig 200–240 V
3-phasig 380–480 V
PNP gemeinsamer
Multifunktion digital
Akzeptiert DC 12/24 V
NPN gemeinsamer
Multifunktion analog
Drehzahl
PID-Feedbackeingang
10k
Eingang
Signal
Eingang
Anschluss
Anschluss
eingeben
0,6 A
(NPN/PNP)

8 Anmerkungen zur Verkabelung Emotron AB 01-3991-11r2
Beschreibung der Frequenzumrichter-Klemmen
Beschreibung der Leistungsanschlüsse
Abb. 3 Lage der Leistungsanschlüsse
* Bremseinheiten werden für Anwendungen benötigt, wo eine Last mit einer
hohen Trägheit schnell angehalten werden muss. Bremseinheiten und Wider-
stand verwenden, die mit der Leistung übereinstimmen, um die Energie aufzu-
nehmen, die beim Anhalten von der Last erzeugt wird. Ansonsten wird der
Frequenzumrichter einen Überspannungsfehler melden.
Tabelle 3
Symbol Beschreibung
L1 (L)
Hauptstromeingang Einphasig: L/N* Dreiphasig: L1/L2/L3L2
L3 (N)
DC-Strom und Bremseinheit Anschlüsse. (stimmen mit den Brems-
einheiten und dem Bremswiderstand ein, um zu bremsen)
T1
Frequenzumrichter-AusgangT2
T3
PE Masseklemmen (2 Anschlüsse)

Emotron AB 01-3991-11r2 Anmerkungen zur Verkabelung 9
* Klemme bei L2 wird für einphasige Einheiten funktionsunfähig sein.
Steuersignalklemmen Blockbeschreibung
Abb. 4 Signalklemme Lage
Tabelle 4
Symbol Beschreibung
RA Multifunktionale Ausgangs-
klemme Normalerweise öffener
Kontakt
Nennkapazität des Kontakts: (250
VAC/10 A) Kontaktbeschreibung:
(siehe Menü [551])
RB
24V PNP-Eingang, S1 bis S4 (S5/S6/S7) gemeinsame Klemme, (SW1 auf
PNP einstellen und Optionskartenstrom anschließen.)
S1
Multifunktionale Eingangsklemmen (siehe [521] bis [524] Beschrei-
bung)
S2
S3
S4
COM
NPN-Eingang,, S1 bis S4 (S5/S6) gemeinsame Klemme, (SW1 auf
NPN einstellen, Optionskartenstrom und Ausgangssignal an gemein-
same Klemme anschließen.)
10V Versorgung für externes Potentiometer für Drehzahlreferenz.
AIN
Analoge Frequenzsignal-Eingangsklemme oder multifunktionale Ein-
gangsklemme S7 (oberer Pegel: 8V/niedriger Pegel: 2V), kann an PNP
angepasst werden (siehe [511] Beschreibung)
FM+ Multifunktionaler Analogeingang + Klemme (siehe [531] Beschrei-
bung), Ausgangssignal: DC 0-10V.
123456789101112
TM2
RA RB 24V S1 S2 S3 S4 COM 10V AIN COM FM+

10 Anmerkungen zur Verkabelung Emotron AB 01-3991-11r2
SW Funktionale Beschreibung
Tabelle 5
SW1 Typ des externen Signals Bemerkungen
NPN Eingang
PNP Eingang Werkseinstellung
Tabelle 6
SW2 Typ des externen Signals Bemerkungen
0–10 VDC analoges Signal
Effektiv, wenn Parameter [212]=2
(analoges Eingangssignal von
TM2)
4–20 mA analoges Signal
I
V
I
V

Emotron AB 01-3991-11r2 Anmerkungen zur Verkabelung 11
Umriss-Abmessungen
(1) IP20 Rahmen 1: Einphasig: VSA 23-01, -03, -04
Abb. 5 VSA Antriebsrahmen 1 Abmessungen
A
B
C
D
E
F
G
4- Ø*4.5

12 Anmerkungen zur Verkabelung Emotron AB 01-3991-11r2
(2) IP20 Rahmen 2: Einphasig VSA 23-07, -10
Dreiphasig VSA 48-002, -004, -005
Abb. 6 VSA Antriebsrahmen 2 Abmessungen
Tabelle 7 Abmessungen in mm/Zoll
Länge, mm/Zoll A B C D
Rahmen 1 132/5,2 123,5/4,86 67/2,64 77/3,03
Rahmen 2 132/5,2 123,5/4,86 108/4,25 118/4,65
Länge, mm/Zoll E F G
Rahmen 1 130,5/5,13 128,45/5,06 8/0,315
Rahmen 2 148/5,83 144/5,67 8/0,315
A
B
D
C
F E
G
4- Ø*4.5
L1(L) L2 L3(N) PE
T1 T2 T3 PE
+-
+ - T3 PET2T1
+-T3 PE
T2
T1

Emotron AB 01-3991-11r2 Programmierungsanweisungen und Menüliste 13
Programmierungsanweisungen und Menü-
liste
Bedienungsanleitungen für das Tastenfeld
Abb. 7 Tastenfeld-Betätigungssequenz
*1: Die Anzeige blinkt die eingestellte Frequenz im Stoppmodus, befindet sich
aber immer noch im Run-Modus.
*2: Die Frequenz kann sowohl im Stopp- als auch im Run-Modus eingestellt
werden.
×××
×××
×××
.
.
.~
V
×××
Netz ein
Frequenz
Stoppmodus
Blinken Aus-
im Run-Modus
Nach 0,5 s
[110]=001, Frequenzumrichter zeigt Status an
Wert
Wert
Wert
Wert
Ausgangs-
Gleich-
Ausgangsstrom
PID-Feedback
Display im
gangsfrequenz
spannung
spannung

14 Programmierungsanweisungen und Menüliste Emotron AB 01-3991-11r2
Fern-/Lokal Funktion ändern
Modus Lokal (Vor-Ort-Betrieb)
Den Befehl über die Taste auf dem Tastenfeld ausführen
Frequenzbefehl
Wenn[215]=000: kann nur die Taste oder auf dem Tastenfeld zur
Steuerung benutzt werden und die Einstellung [212] hat keine Wirkung.
Wenn [215]=001: kann nur VR auf dem Tastenfeld zur Steuerung benutzt
werden und die Einstellung [212] hat keine Wirkung.
Modus Steuerung über Klemmensignal (Fern)
Den Befehl von der Steuerungseinstellung Run-Menü [213] ausführen
Frequenzbefehl von der Steuerungseinstellung Frequenzmenü [212]
Fern-/Lokal-Modusänderung auf dem Tastenfeld wird erzielt, indem gleichzei-
tig und gedrückt wird. Jede sukzessive Bedienung wechselt zwischen
lokal und fern.
Die Anzeige
Menüebenen
Die Anzeige hat eine Zeile mit Platz für drei Zeichen. Die Menüebene wird
durch Blinken des entsprechenden Zeichens angezeigt. Dies bedeutet:
• Wenn Sie sich in der ersten Ebene (Hunderte) befinden, blinkt das Zeichen
ganz links.
• Wenn Sie sich in der zweiten Ebene (Zehnern) befinden, blinkt das mittlere
Zeichen.
• Wenn Sie sich in der dritten Ebene (Einheiten) befinden, blinkt das Zeichen
ganz rechts.
Daten eingeben
• Die Taste drücken, um in den Edit-Modus zu gelangen.
• Die Taste oder , um Daten einzugeben.
• Den Wert durch drücken der Taste bestätigen.
Hinweis: Der Frequenzumrichter muss angehalten sein.

Emotron AB 01-3991-11r2 Programmierungsanweisungen und Menüliste 15
Parameter-Funktionsliste
Basismenü-Funktionsliste
Tabelle 8
Nenn-
span-
nung
Funktionale Beschrei-
bung Bereich/Code Werksein-
stellung
Bemer-
kungen
Start Menü
110 Statusanzeige-Para-
meter
000: Keine Anzeige
001: Anzeige 000 *1
Haupteinstellungen, Betrieb
211 Steuermodus 000: Vektorsteuerung
001: V/F-Steuerung 000 *4
212 Frequenzbefehlquelle
000: Auf/Ab-Taste auf dem Steuerpult
001: Potentiometer auf dem Steuerpult
002: AIN-Eingangssignal von (TM2)
003: Multi-Funktion Eingangsklemme
Auf/Ab-Funktion
004: RS-485 Einstellung der Kommunika-
tionsfrequenz
000
213 Befehlquelle ausfüh-
ren
000: Tastenfeld
001: Externer Anschluss
002: Kommunikationssteuerung
000
214 Resetmodus
000: RUN-Anweisung ist OFF (AUS), Reset-
Befehl ist verfügbar.
001: Ungeachtet davon, ob die RUN-
Anweisung OFF (AUS) oder ON (EIN) ist,
Reset-Befehl ist verfügbar.
000
215
Lokal/Fern-Frequenz-
steuerung auswählen
(RUN-Befehl mit der
Run/Stopp-Taste)
000: Auf/Ab-Taste auf dem Tastenfeld
stellt die Frequenz ein
001: Potentiometer mit der auf dem Tas-
tenfeld eingestellten Frequenz
000
216 Anweisung umgekehrt
ausführen
000: Umgekehrt aktiviert
001: Umgekehrt deaktiviert 000

16 Programmierungsanweisungen und Menüliste Emotron AB 01-3991-11r2
217 Lüftersteuerung
000: Bei eingestellter Temperatur auto-
matisch in Betrieb
001: In Betrieb, wenn Frequenzumrichter
läuft
002: Immer in Betrieb
003: Immer im Stillstand
001
218 Betriebsmodusexterne
Steuerung
000: Vorwärts/ Stopp-Rückwärts/Stopp
001: Betrieb/Stopp-Vorwärts/Rückwärts
002: Dreileitersteuerung Betrieb/Stopp
000
219 Auswahl der Fernsteu-
erung des Tastenfelds
000: Deaktivieren (keine Signalverluster-
kennung)
001: Freigabe. Bei Signalverlust anhalten
gemäß [337]
002: Freigabe. Läuft bei der zuletzt einge-
gebenen Frequenz. Bei Signalverlust
anhalten gemäß Einstellung [213] oder
Stopp-Taste auf dem Tastenfeld.
000
Fre-
quenzu
mrichter
anhal-
ten,
dann
das Fern-
tasten-
feld für
ord-
nungsge-
mäßen
Betrieb
anschlie-
ßen *4
Haupteinstellungen, Motordaten
221 Nennspannung des
Motors *4
222 Nennleistung des
Motors *4
223 Nennstrom des Motors *4
224 Nennfrequenz des
Motors *4
225 Nenndrehzahl des
Motors 0 bis 120 (x 100 U/m) *4
226 Trägerfrequenz 004 bis 016 010 4–16K
Tabelle 8
Nenn-
span-
nung
Funktionale Beschrei-
bung Bereich/Code Werksein- stellung
Bemer-
kungen

Emotron AB 01-3991-11r2 Programmierungsanweisungen und Menüliste 17
Haupteinstellungen, Motorschutz
231 Schutz gegen Anhal-
ten ausführen
000: Schutz gegen Anhalten verfügbar
001: Schutz gegen Anhalten ausführen
nicht verfügbar
000
232
Schutz gegen Anhal-
ten ausführen Niveau
(%)
050 bis 300 200
233
Verhinderungszeit
gegen Anhalten währ-
end dem Ausführen
000: Gemäß der eingestellten Verzöge-
rungszeit [332]
001: Gemäß der eingestellten Verzöger-
ungszeit [239]
000
234
Elektronischer Wärme-
relaisschutz für Motor
(OL1)
000: Motorschutz aktivieren
001: Motorschutz deaktivieren 000
235 Beschleunigungs-
schutz gegen Anhalten
000: Beschleunigungsschutz gegen
Anhalten aktivieren
001: Beschleunigungsschutz gegen
Anhalten deaktivieren
000
236
Beschleunigungs-
schutz gegen Anhalten
Niveau (%)
050 bis 300 200
237 Verzögerungsschutz
gegen Anhalten
000: Verzögerungsschutz gegen Anhalten
aktivieren
001: Verzögerungsschutz gegen Anhalten
deaktivieren
000
238
Verzögerungsschutz
gegen Anhalten Niveau
(%)
050 bis 300 200
239
Schutz gegen Anhal-
ten Verzögerungszeit
einstellen
00,1 bis 999 s 03,0
Tabelle 8
Nenn-
span-
nung
Funktionale Beschrei-
bung Bereich/Code Werksein- stellung
Bemer-
kungen

18 Programmierungsanweisungen und Menüliste Emotron AB 01-3991-11r2
Haupteinstellungen, Verwendung von Parametersätzen
241 Kopiermodul
000: Kopiermodul deaktivieren
001: Vom Frequenzumrichter zum Modul
kopieren
002: Vom Modul zum Frequenzumrichter
kopieren
003: Prüfung Lesen/Schreiben
000 *3
242 Werkseinstellung
010: Auf Werkseinstellung (50 Hz) zurück-
setzen
020: Auf Werkseinstellung (60 Hz)
zurücksetzen
000
Haupteinstellungen, Fehler Auto-Reset
251 Auto-Neustart Zeiten 000 bis 005 000
252 Auto-Neustart für
Spannungsverlust
000: Aktivieren
001: Deaktivieren 001
Haupteinstellungen, Serielle Kommunikation
261
Kommunikationsad-
resse des Fre-
quenzumrichters
001 bis 254 001 *3 *4
262 Baudrate (bps)
000: 4800
001: 9600
002: 9200
003: 38400
003 *3 *4
263 Stoppbit. 000: 1 Stoppbit
001: 2 Stoppbits 000 *3 *4
264 Paritätsbit
000: Keine Parität
001: Gerade Parität
002: Ungerade Parität
000 *3 *4
265 Datenbits 000: 8 Bits Daten
001: 7 Bits Daten 000 *3 *4
266 Kommunikations-Time-
out-Erkennung 00,0 bis 25,5 Sec 00,0 *3
Tabelle 8
Nenn-
span-
nung
Funktionale Beschrei-
bung Bereich/Code Werksein- stellung
Bemer-
kungen

Emotron AB 01-3991-11r2 Programmierungsanweisungen und Menüliste 19
267
Kommunikations Time-
out Bedienungsaus-
wahl
000: Verzögerung zum Stopp. ([332]: Ver-
zögerungszeit 1).
001: Zum Stillstand ausrollen.
002: Verzögerung zum Stopp. ([334]: Ver-
zögerungszeit 2).
003: Betrieb fortsetzen.
000
Prozess- und Anwendungsparameter, Prozesseinstellungen
321 PID-Versatz einstellen
(%) 000 bis 109 000 *1
322 PID-Fehlerverstärkung 0,00 bis 10,0 1,00 *1
323 PID Aktualisierungs-
zeit (s) 00,0 bis 02,5 00,0 *1
Prozess- und Anwendungsparameter, Start-/Stoppeinstellungen
331 Beschleunigungszeit 1 00,1 bis 999 s 05,0 *1 *2
332 Verzögerungszeit 1 00,1 bis 999 s 05,0 *1 *2
333 Beschleunigungszeit 2 00,1 bis 999 s 05,0 *1 *2
334 Verzögerungszeit 2 00,1 bis 999 s 05,0 *1 *2
335 Direktstart beim Ein-
schalten
000: Direktstart verfügbar
001: Direktstart deaktiviert 001
336 Rotationsrichtung des
Motors
000: Vorwärts
001: Rückwärts 000 *1
337 Stoppverfahren 000: Verzögerung zum Stopp
001: Zum Stillstand ausrollen 000
338 DC-Bremszeit 00,0 bis 25,5 s 00,5
339 DC-Bremsen Startfre-
quenz 01,0 bis 10,0 Hz 01,5
33A DC-Bremsniveau 000 bis 020% 005
Prozess- und Anwendungsparameter, Drehzahlen
341 Frequenz unterer
Grenzwert 00,0 bis 200 Hz 00,0 *2
342 PID Stand-by-Modus
Schwellwert 00,0 bis 200 Hz 00,0
343 PID Stand-by Verzöger-
ungszeit 00,0 bis 25,5 00,0
Tabelle 8
Nenn-
span-
nung
Funktionale Beschrei-
bung Bereich/Code Werksein- stellung
Bemer-
kungen