
Anbausatz Vakuumsauger
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Demontage des Parallelgreifers
1, 2 5/2-Wege-Magnetventil,
Anschlüsse 2 und 4 mit
Steckanschlüssen für
Kunststoffschlauch mit 3 mm
3 Anschlussleitung
Näherungsschalter
4 Zylinderschraube M4x6 (2x)
5 Pneumatischer Parallelgreifer
Warnung
Vor Montage oder Demontage: Spannungsversorgung und Druckluftversorgung
ausschalten!
– Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus,
bevor Sie an der Schaltung arbeiten.
1. Entfernen Sie alle Kabelbinder, mit denen die Kunststoffschläuche des Parallelgreifers und die
Anschlussleitung des Näherungsschalters befestigt sind.
2. Ziehen Sie die Kunststoffschläuche von den Anschlüssen des 5/2-Wege-Magnetventils und des
Parallelgreifers ab.
3. Entfernen Sie die Reduzier-Steckverbindungen aus den Anschlüssen 2 und 4 des
5/2-Wege-Magnetventils (1, 2).
4. Klemmen Sie die Anschlussleitungen des Näherungsschalters am Mini-I/O-Terminal ab.
5. Lösen Sie die Zylinderschrauben M4x6 (4) mit denen der Haltewinkel des Parallelgreifers am
Minischlitten (Z-Achse) des Moduls Pick&Place befestigt ist.