Festo CDSM-S3-P User manual

CDSM-S3-P/-N
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
[phone]
www.festo.com
Bedienungsanleitung 8038383
1406a
[8038384]
Original: de
Simulator CDSM-S3-P/-N Deutsch......................................
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal mit entsprechender
Qualifikation gemäß dieser Bedienungsanleitung durchgeführt werden.
1 Bedienteile und Anschlüsse
123 4
56
789
1LED-Anzeige
2Wahlschalter zur Voreinstellung
des Steuerungsprofils:
– Ventil-Profil (Valve profile)
– Binär-Profil (Binary profile)
3Wahlschalter für Betriebsmodus
1)
:
– Mode 0 = Normalbetrieb;
– Mode 1 = Tipp-/Teachbetrieb
4Drehschalter für Verfahrsatz-
auswahl
1)
5Kippschalter
2)
für Referenzfahrt
6Kippschalter für Bremse öffnen/
schließen
7Kippschalter für Fehler quittieren
8Kippschalter für Reglerfreigabe
(Enable)
9Kipptastschalter
2)
für digitale Ein-
gänge (Positionssatz-/
Satz-/Tipp-/Teach-Betrieb)
1) Einstellung Binary profile an Wahlschalter 2erforderlich
2) Funktion der Kippschalter abhängig vom Steuerungsprofil
Fig. 1
2 Funktion und Anwendung
Bestimmungsgemäß dient der Simulator CDSM-S3-P/-N zur Simulation von Ein-
und Ausgangssignalen für den Controller CMM0-ST-...-DIOP/-DION von Festo wäh-
rend der Inbetriebnahme. Der dauerhafte Einsatz im Betrieb ist nicht zulässig.
Zur Nutzung des Simulators sind detaillierte Kenntnisse über die Funktionen und
Eigenschaften des angeschlossenen Controllers erforderlich. Weitere Informatio-
nen zur Nutzung in Verbindung mit dem jeweiligen Controller finden Sie in der Be-
schreibung zum Produkt. Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten:
– sicherheitstechnischen Hinweise,
– den bestimmungsgemäßen Gebrauch des jeweiligen Produkts.
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Diese Bedienungsanleitung wendet sich ausschließlich an entsprechend ausgebil-
detes Inbetriebnahme- und Service-Personal, das detaillierte Kenntnisse über die
Funktionen und Eigenschaften des am Simulator angeschlossenen Gerätes und der
jeweiligen Maschine/Anlage besitzt.
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass alle Anweisungen dieses Kapitels stets eingehalten
werden. Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
• Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil und darf nur gemäß der Zweckbestim-
mung eingesetzt werden.
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Stellen Sie sicher, dass Schutzmaßnahmen nicht umgangen werden können.
• Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden,
z. B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z. B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten,
Temperaturen). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht es, das
Produkt gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien zu betreiben.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
• Beachten Sie bitte die Hinweise und Erläuterungen in der jeweiligen Controller-
Beschreibung.
• Achten Sie darauf, dass Simulator und Controller die gleiche Schaltlogik auf-
weisen (z. B. CDSM-S3-P für Controller CMMO-ST-...-DIOP).
4 Einbau
Warnung
Gefährliche Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
• Vollziehen Sie die Montage ausschließlich im spannungsfreien Zustand.
Hinweis
Falsche Anschlussbelegung kann zur Zerstörung des Simulators führen.
• Verwenden Sie nur die beigelegte Leitung von Festo. Die Spannungsversor-
gung für den Simulator wird vom angeschlossenen Controller zur Verfügung
gestellt.
• Verbinden Sie den Anschlussstecker (A) mit beigelegter Leitung am Controller.
Die Pinbelegung ist in der Beschreibung zum Controller zusammengefasst.
(A)
Fig. 2
5 Inbetriebnahme
Hinweis
• Stellen Sie sicher, dass die Betriebsbedingungen(8 Technische Daten) in
den zulässigen Bereichen liegen.
Das Produkt ist nach dem Anschließen grundsätzlich betriebsbereit.
5.1 Inbetriebnahme - Grundeinstellungen
Warnung
Gefährliche Bewegungen der angeschlossenen Aktorik
• Vollziehen Sie die Grundeinstellung ausschließlich im spannungsfreien
Zustand.

• Schieben Sie die Wahlschalter 2und 3in die erforderliche Grundeinstellung
für Ihr gewünschtes Steuerungsprofil:
Steuerungsprofil: Valve profile
Grundeinstellung Schablone als Einstellhilfe
22
Fig. 3
Steuerungsprofil: Binary profile
Modus 0 (Normalbetrieb) Modus 1 (Tipp-/Teachbetrieb)
23 23
Fig. 4
5.2 Inbetriebnahme – Durchführung
Warnung
Das Verändern von Signalzuständen mit dem Simulator kann gefährliche Bewe-
gungen der angeschlossenen Aktoren auslösen.
• Stellen Sie sicher, dass sich niemand im Einflussbereich der angeschlossenen
Aktoren aufhält und gehen Sie sehr gewissenhaft bei der Manipulation von
Signalzuständen vor.
• Stellen Sie sicher, dass der Kippschalter 8(Reglerfreigabe) auf „Off“ steht.
Die LED „Enable“ leuchtet nicht.
Steuerungsprofil:
Valve profile
Steuerungsprofil:
Binary profile
Mode 0 Mode 1
• Stellen Sie sicher, dass alle Kippschalter 5bis 9auf „Off“ stehen.
• Stellen Sie den Wahlschalter für das Steuerungsprofil auf die gewünschte Position.
• Bestromen Sie den Controller.
• Erteilen Sie die Reglerfreigabe, indem Sie den Kippschalter 8auf „On“ stellen
• Starten Sie eine Referenz-
fahrt, indem Sie den Kipp-
schalter 5auf „On“ stellen.
Durch Rücksetzen des Kipp-
schalters 5auf „Off“ wird
die Referenzfahrt abgebro-
chen
• Stellen Sie den Kippschalter
„Din 7/Stop“ auf „On“.
• Starten Sie eine Referenzfahrt, in-
dem die den Drehschalter 4auf „0“
stellen und anschließend den Kipp-
tastschalter „Din 6/Start/Teach“ be-
tätigen
• Stellen Sie den
Kippschalter
„Din 7/Stop“ auf
„On“.
• StartenSieeineBe-
wegung in positive
oder negative Rich-
tung, indem Sie
den Kipptast-
schalter
„Din 4/Jog+“ bzw.
„Din 5/Jog-“ betä-
tigen.
•DerAntriebführt
die Bewegung aus,
solange der Kipp-
tastschalter auf
„On“ steht
• Prüfen Sie, ob der Aktor wie erwartet reagiert.
Nach erfolgreichem Abschluss der Referenzfahrt leuchtet die LED
„Referenced“ dauerhaft auf
• Starten Sie einen der
Verfahrsätze 1 – 7, indem
Sie den entsprechenden
Kipptaster 9auf „On“
stellen.
• Sie können die Bewegung
stoppen, indem Sie den ent-
sprechenden Schalter
wieder auf „Off“ stellen
• Starten Sie einen der Verfahrsätze 1
– 31, indem Sie den Drehschalter 4
auf die gewünschte Satznummer
stellen (zur Auswahl der Sätze 16 –
31 muss zusätzlich der Kipptast-
schalter „Din 5/Jog-“ auf „On“ ge-
stellt werden).
• Betätigen Sie anschließend den
Kipptastschalter „Din 6/Start/
Teach“.
• Sie können die Bewegung unterbre-
chen, indem Sie den Kippschalter
„Din 7/Stop“ auf „Off“ stellen
• Prüfen Sie, ob der Aktor wie erwartet reagiert
Fig. 5
6Ausbau
Warnung
Gefährliche Bewegungen der angeschlossenen Aktorik
• Trennen Sie die Anschlüsse ausschließlich im spannungsfreien Zustand.
7 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Controller re-
agiert nicht auf
digitale Eingangs-
signale bzw. zeigt
die Signalzu-
stände nicht an
Controller ist nicht bestromt Bestromen Sie den Controller
Ungleiche Schaltlogik an
Simulator und Controller
Gleiche Schaltlogik verwenden (z. B. PNP-Simu-
lator CDSM-S3-P mit PNP-Controller
CMMO-...-DIOP)
Die elektrische Verbindung
zwischen Controller und Si-
mulator ist beschädigt/
fehlerhaft
Prüfen Sie die Verbindungsleitung zwischen
Controller und Simulator auf Beschädigung/
Kabelbruch. Verwenden Sie nur die beigelegte
Leitung von Festo
Controller re-
agiert nicht auf
Start-/Verfahr-
befehl
Falsches Steuerungsprofil
oder Mode ausgewählt
Überprüfen Sie die Einstellungen der Wahl-
schalter 2und 3
Ungültigen Satz ausge-
wählt
Überprüfen Sie, ob der ausgewählte Satz in der
Verfahrsatztabelle parametriert wurde
Verfahrsatztabelle noch
nicht angelegt
Verfahrsatztabelle über FCT oder Webserver
parametrieren
Stop-Eingang aktiv Nur im Binary profile: Überprüfen Sie, ob der
Kippschalter „Din 7/Stop“ auf „on“ steht
Controller im Fehlerzustand Überprüfen Sie, ob die LED „Error“ leuchtet (nur
im Binary profile). Ermitteln Sie ggf. die Fehler-
ursache/den Fehlercode. Quittieren Sie den
Fehler nach Beseitigung der Ursache
Controller nicht freigegeben Überprüfen Sie, ob der Kippschalter 8auf „on“
steht
Controller nicht parame-
triert
Controller über FCT oder Webserver parame-
trieren
Antrieb reagiert
nicht wie
erwartet
Falsches Steuerungsprofil
oder Mode ausgewählt
Überprüfen Sie die Einstellungen der Wahl-
schalter 2und 3
Falschen Verfahrsatz aus-
gewählt
Insbesondere im Binary profile: Überprüfen Sie
die Einstellung am Drehschalter 4und am
Kippschalter „Din 5/Jog-“
Ungültigen Verfahrsatz aus-
gewählt
Überprüfen Sie, ob der ausgewählte Satz in der
Verfahrsatztabelle parametriert wurde
Fig. 6
8 Technische Daten
CDSM-S3-P/-N
Umgebungstemperatur [°C] 0…+40
Einbaulage beliebig
Schutzart IP20
Digitale Eingänge (OUT1 … OUT11)
Digitale Ausgänge (DIN1 … DIN11)
werden durch den angeschlossenen Controller
bereitgestellt (Dokumentation zum Controller)
Abmessungen:
Breite/Tiefe/Höhe [mm] 106/176/54,3
Werkstoffe:
Gehäuse Acrylnitril-Butadien-Styrol
Gewicht [g] 290
Fig. 7

CDSM-S3-P/-N
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germany
[phone]
www.festo.com
Operating instructions 8038383
1406a
[8038384]
Original: de
Simulator CDSM-S3-P/-N English.......................................
Note
Installation and commissioning may only be performed in accordance with these
instructions by technicians with appropriate qualifications.
1 Control sections and connections
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56
789
1LED indicator
2Selector switch for presetting the
control profile:
– Valve profile
– Binary profile
3Selector switch for operating
mode
1)
:
– Mode 0 = normal operation;
– Mode 1 = jog/teach mode
4Rotary switch for position set se-
lection
1)
5Toggle switch
2)
for homing
6Toggle switch for opening/closing
brake
7Toggle switch for acknowledge er-
ror
8Toggle switch for controller enable
(enable)
9Toggle switch
2)
for digital inputs
(position record/record/jog/teach
operation)
1) Setting of binary profile on selector switch 2required
2) Function of the toggle switch dependent on the control profile
Fig. 1
2 Function and application
The simulator CDSM-S3-P/-N is intended for use in simulating input and output
signals for the controller CMM0-ST-...-DIOP/-DION from Festo during commission-
ing. Continuous use during operation is not permissible.
In order to use the simulator, detailed knowledge of the functions and features of
the connected controller is required. Additional information on use in connection
with the relevant controller can be found in the description for the product. You
must unconditionally observe the described:
– safety instructions,
– intended use of the respective product.
3 Requirements for product use
These operating instructions are directed exclusively at personnel trained in com-
missioning and servicing, who have detailed knowledge of the functions and char-
acteristics of the device connected to the simulator and of the relevant machine/
system.
Note
Incorrect handling can result in malfunctions.
• Make sure that all the instructions in this chapter are always observed. The
product will then function correctly and safely.
• The product is not a safety device and must only be used as designated.
• Use the product in original status, without any unauthorised product modifica-
tions.
• Make sure that safeguarding cannot be bypassed.
• Ensure that all applicable regulations for your location are adhered to, e.g. of
the trade association or national institutions.
• Compare the limit values specified in these operating instructions with your
current application (e.g. forces, torques, masses, speeds, temperatures). The
product can only be used in compliance with the relevant safety guidelines if the
maximum load limits are observed.
• Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
• Please observe the notes and explanations in the respective controller descrip-
tion.
• Make sure that simulator and controller have the same switching logic
(e.g. CDSM-S3-P for controller CMMO-ST-...-DIOP).
4 Installation
Warning
Dangerous movements of the connected actuator technology.
• Perform assembly only in the de-energised status.
Note
An incorrect terminal allocation may destroy the simulator.
• Use only the supplied original cable from Festo. The power supply for the
simulator is provided by the connected controller.
• Connect the connecting plug (A) to the controller with the accompanying cable.
The pin allocation is summarised in the description for the controller.
(A)
Fig. 2
5 Commissioning
Note
• Make sure that the operating conditions lie within the permitted ranges
(8 Technical data).
The product is ready for operation after connection.
5.1 Commissioning – basic settings
Warning
Dangerous movements of the connected actuator technology
• Make basic settings only in the de-energised status.

• Slide the selector switches 2and 3into the required basic setting for your
desired control profile:
Control profile: Valve profile
Basic setting Template as adjustment aid
22
Fig. 3
Control profile: Binary profile
Mode 0 (normal operation) Mode 1 (jog/teach operation)
23 23
Fig. 4
5.2 Commissioning – processing
Warning
Modification to the signal statuses with the simulator can trigger dangerous
movements of the connected actuators.
• Make sure that nobody is in the sphere of influence of the connected actuat-
ors and be very careful with manipulation of signal statuses.
• Makesurethatthetoggleswitch8(controller enable) is set to “Off ”.
The “Enable” LED is not lit.
Control profile:
Valve profile
Control profile:
Binary profile
Mode 0 Mode 1
• Makesurethatalltoggleswitches5to 9are set to “Off”.
• Set the selector switch for the control profile to the desired position.
• Energise the controller.
• Issue controller enable by setting the toggle switch 8to “On”
• Start homing by setting the
toggle switch 5to “On”.
Resetting the toggle switch
5to “Off” interrupts hom-
ing
• Set the toggle switch “Din 7/Stop”
to “On”.
• Start homing by setting the rotary
switch 4to “0” and then actuating
the toggle switch “Din 6/Start/
Teach”
• Set the toggle
switch “Din 7/
Stop” to “On”.
• Start a movement
in the positive or
negative direction
by actuating the
toggle switch
“Din 4/Jog+” or
“Din 5/Jog-”.
• The drive carries
out the movement
as long as the
toggle switch is at
“On”
• Check whether the actuator reacts as expected.
When homing has been completed successfully, the “Referenced” LED
is illuminated continuously
• Start one of the position
sets 1 – 7 by setting the cor-
responding toggle switch
9to “On”.
• You can stop the movement
by setting the correspond-
ingswitchbackto“Off”
• Start one of the position sets 1 – 31
by setting the rotary switch 4to
the desired record number (to select
the records 16 – 31, the toggle
switch “Din 5/Jog-” must also be set
to “On”).
• Then actuate the toggle switch
“Din 6/Start/Teach”.
• You can interrupt the movement by
setting the toggle switch
“Din 7/Stop” to “Off ”
• Check whether the actuator reacts as expected
Fig. 5
6 Disassembly
Warning
Dangerous movements of the connected actuator technology
• Disconnect the connections only in the de-energised status.
7Faultclearance
Malfunction Possible cause Remedy
Controller does
notreacttodigit-
al input signals or
does not indicate
the signal
statuses
Controller is not energised Energise the controller
Unequal switching logic at
simulator and controller
Use equal switching logic (e.g. PNP simulator
CDSM-S3-P with PNP controller CMMO-...-DIOP)
The electrical connection
between controller and
simulator is damaged/de-
fective
Check the connecting cable between controller
and simulator for damage/broken cable. Use
only the supplied cable from Festo
Controller does
notreacttostart/
positioning com-
mand
Incorrect control profile or
mode selected
Check the settings of the selector switch 2and 3
Invalid record selected Check whether the selected set has been para-
meterised in the positioning record table
Positioning record table
not yet created
Parameterise positioning record table via FCT or
Webserver
Stop input active Only in the binary profile: Check whether the
toggle switch “Din 7/Stop” is at “On”
Controller in the error
status
Check whether the “Error” LED is lit (only in the
binary profile). Determine the cause of error/er-
ror code, if necessary. Acknowledge the error
after eliminating the cause
Controller not approved Check whether the toggle switch 8is at “On”
Controller not paramet-
erised
Parameterise controller via FCT or Webserver
Drive does not re-
act as expected
Incorrect control profile or
mode selected
Check the settings of the selector switch 2and 3
Incorrect positioning record
selected
Especially in the binary profile: Check the set-
ting on the rotary switch 4and on the toggle
switch “Din 5/Jog-”
Invalid position set selec-
ted
Check whether the selected set has been para-
meterised in the positioning record table
Fig. 6
8Technicaldata
CDSM-S3-P/-N
Ambient temperature [°C] 0…+40
Mounting position Any
Degree of protection IP20
Digital inputs (OUT1 ... OUT11)
Digital outputs (DIN1 ... DIN11)
Are provided through the connected controller
(documentation on the controller)
Dimensions:
Width/depth/height [mm] 106/176/54.3
Materials:
Housing Acrylonitrile butadiene styrene
Weight [g] 290
Fig. 7