Festo SMTO-4 Series User manual

Bedienungsanleitung
Elektronischer
Näherungsschalter
Typ SMTO-4(U)-...
Operating
instructions
Electronic proximity
switch
Type SMTO-4(U)-...
Einbau und Inbetriebnahme
nur von autorisiertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
693 395
0503d D/GB 1

1Bedienteile und Anschlüsse
(1) Klemmbereich zur Befestigung
(2) Steg zur Verdrehsicherung
(3) Anschluß für Dose mit Kabel
(4) Kabel (3-adrig)
Funktion und Anwendung
Der SMTO-4(U)-... ist zur Abfrage von
Kolbenstellungen an Zylindern der
Typen ESNU-... und DSNU-... vorgese-
hen.
Die gewinkelte Version SMTO-4U-... ist
vorgesehen zur beidseitigen Endlagen-
abfrage bei kurzen Zylinderhüben.
Die interne kontaktlose Elektronik wird
magnetisch betätigt.
Der SMTO-4(U)-... schaltet im ange-
schlossenen Zustand ein elektrisches
Signal.
(1) (3)
(2)
(1)
(4)
(3)
(1)
(1)
(2)
(4)
Bild 1/Fig. 1
2
Operating parts/connections
(1) Fastening area
(2) Step for protection against rotation
(3) Connection for socket with cable
(4) Cable (3-core)
Function and use
The SMTO-4(U)-... is intended for interro-
gating the piston positions on cylinders of
type ESNU-... and DSNU-... .
The angled version SMTO-4U-... is in-
tended for use for end-position sensing at
both ends of short-stroke cylinders.
The internal contactless electronic compo-
nents are operated magnetically. The
SMTO-4(U)-... switches an electrical signal
when it is connected.
SMTO-4(U)-...
0503d D/GB 2

Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hin-
weise für den ordnungsgemäßen und si-
cheren Einsatz des Produkts:
•Halten Sie die angegebenen Grenz-
werte ein (z.B. Kräfte, Momente,
Temperaturen, elektrische Daten).
•Berücksichtigen Sie die vorherr-
schenden Umgebungsbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften
der Berufsgenossenschaft,
des Techn. Überwachungsvereins,
die VDE-Bestimmungen oder
entsprechende nationale Bestimmun-
gen.
•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-
rungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen und Kartonagen.
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Verwenden Sie das Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
Safety conditions
General instructions which must always
be observed for the correct and reliable
use of this product.
•Always observe the specified limits
(e.g. forces, torques, temperatures,
electrical data).
•Please consider the prevailing
ambient conditions.
•Please observe local and national
technical regulations and standards.
•Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils, caps and card-
board.
The individual materials can be
disposed of in recycling containers.
•Use the product in its original condi-
tion without undertaking any unautho-
rized modifications.
3
0503d D/GB 3

Einbau
mechanisch
•Verwenden Sie einen Befestigungs-
bausatz laut Zubehör.
•Plazieren Sie den SMTO-4(U)-...
samt Befestigungsbausatz folgender-
maßen:
Fitting
Mechanical
•Use a fastening kit as mentioned in
the section "Accessories".
•Place the SMTO-4(U)-... with the fa-
stening kit on the cylinder as follows:
SMTO-4-... SMTO-4U-...
−bei Steckerausführungen:
mit angebauter Dose mit Kabel
(Anzugsmoment der Überwurfmutter:
0,3 Nm)
zunächst verschiebbar am Zylinder
−ohne daß Metallgegenstände im
Nahbereich des SMTO-4(U) -... liegen
(der abzufragende Zylinder
ausgenommen)
−mit dem Steg (2)
in die Nut des
Befestigungs-
bausatzes
(verdrehgesichert)
−im gewünschten
Winkel zur
Zylinderaußen-
wand
(Schwenkbereich
ϕ, ca. 180obei
fixem Schaltpunkt;
siehe Bild 4)
Bild 3
4
SMBR-... max. 0.8 Nm
Bild 2/Fig. 2
SMTO-4-... SMTO-4U-...
−plug designs:
with fitted socket
(tightening torque of union nut: 0.3 Nm)
so that it can still move on the cylinder
−without metal objects in the vicinity of
the SMTO-4(U)-... (except for the
cylinder to be interrogated)
−with the step (2)
in the groove of
the fastening kit
(protected against
rotation)
−at the desired
angle to the
cylinder outer wall
(swivel range ϕ
approx. 180owith
fixed switching
point; see Fig. 4)
Fig. 3
Bild 4/Fig. 4
SMTO-4(U)-...
0503d D/GB 4

•Vermeiden Sie stromführende Kabel
in der Nähe des SMTO-4(U)-...
Dadurch verhindern Sie magnetisch
induzierte Fehlschaltungen.
Bei Auftreten von magnetischen
Störfeldern (z.B. beim Schweißen):
•Schützen Sie den SMTO-4(U)-... vor
Fremdbeinflussung durch ferritische
Abschirmung (z.B. mit Trafoblech).
Die Abschirmung muß außerhalb
des Nahbereichs des SMTO-4(U)-...
erfolgen.
unbedingt zu
vermeiden
möglichst zu
vermeiden
Kabel diagonal
oder senkrecht
zur Längsachse
des SMTO-4(U)-...
Kabel parallel zur
Längsachse des
SMTO-4(U)-...
Kabel parallel
zum
Anschlußkabel
Kabel diagonal
oder senkrecht
zum
Anschlußkabel
Bild 5
•Avoid current-carrying cables in the
vicinity of the SMTO-4(U)-...
In this way you can avoid magneti-
cally induced incorrect switching.
When magnetic flux densities occur (e.g.
during welding),
•the SMTO-4(U)-... must be protected
against outside influences with a ferri-
tic screening (e.g. with transformer
sheet steel).
The screening must not be in the vici-
nity of the SMTO-4(U)-...
Avoid
at all costs
Avoid
where possible
Cables diagonal
or vertical to the
longitudinal axis
of the
SMTO-4(U)-...
Cables parallel to
the longitudinal
axis of the
SMTO-4(U)-...
Cables parallel to
the connecting
cable of the
SMTO-4(U)-...
Cables diagonal
or vertical to the
connecting cable
of SMTO-4(U)-...
Fig. 5
0503d D/GB 5

Polarity in fig. 7:
+/- for series circuit
with ...-PS-... types
(-)/(+) for series circuit
with ...-NS-... types
Bei Parallelanordnung von Zylindern mit
Magnetkolben:
•Plazieren Sie die SMTO-4(U)-... mög-
lichst weit auseinander.
Damit minimieren Sie die Störungs-
gefahr durch andere Magnete.
elektrisch
•Sorgen Sie für eine ausreichende
Betriebsspannung.
Der Spannungsabfall am Näherungs-
schalter beträgt maximal 2 V.
Dieser addiert sich zum Spannungs-
abfall in Reihe geschalteter Verbrau-
cher. Die minimal zulässige Betriebs-
spannung jedes Verbrauchers darf
nicht unterschritten werden.
Bild 7/Fig. 7: Beispiel; Example
With parallel arrangement of so-
lenoid cylinders:
•Place the SMTO-4(U)-... as far from
each other as possible.
In this way you can minimize the
danger of interference from other
solenoids.
Electrical
•Ensure that there is sufficent opera-
ting voltage.
The voltage drop at the proximity
switch must not exceed 2 V.
This adds up to the voltage drop of
current-consuming devices switched
in series. The minimum permitted
operating voltage of each current-
consuming device must not drop be-
low the level specified.
Polarität in Bild 7:
+/- für Reihenschaltung
von ...-PS-... Typen
(-)/(+) für Reihenschaltung
von ...-NS-... Typen
SMTO-4(U)-...
Bild 6/Fig. 6
SMTO-4(U)-...
0503d D/GB 6

Bei allen SMTO-4(U)-...:
•Verdrahten Sie den SMTO-4-(U)-...
nach Plan a), b), c) oder d).
Schutzbeschaltungen gegen indukti-
ve und kapazitive Lastspitzen sind
im SMTO-4(U)-... eingebaut.
With all SMTO-4(U)-...:
•Wire the SMTO-4(U)-...according to
plan a), b), c) or d).
Protective circuits against inductive
and capacitive load peaks are incor-
porated in the SMTO-4(U)-... .
Legende für Kabel oder Dose des
Typs SIM-.../
Key for cable or sockets
Type SIM-...
BK = Schwarz = Black
BN = Braun = Brown
BU = Blau = Blue
A = Last = Load
N.O. = Schließer = normal
open
Bild 8/Fig. 8
a) Kabelversion (PNP)
a) cable version (PNP)
b) Steckerversion (PNP)
b) plug version (PNP)
c) cable version (NPN)
c) Kabelversion (NPN)
d) plug version (NPN)
d) Steckerversion (NPN)
Bild 10/Fig. 10
Bild 9/Fig. 9
0503d D/GB 7

Warnung
•Verwenden Sie für die elektrische
Versorgung ausschließlich PELV-
Stromkreise nach IEC/DIN EN
60204-1 (Protective Extra-Low Volt-
age, PELV).
Berücksichtigen Sie zusätzlich die all-
gemeinen Anforderungen an PELV-
Stromkreise gemäß der IEC/DIN EN
60204-1.
•Verwenden Sie ausschließlich Strom-
quellen die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach
IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten.
Bei SMTO-4(U)-... in Steckerversion:
•Drehen Sie die Überwurfmutter der
Dosen max. mit 0,3 Nm fest.
Bei SMTO-4(U)-... in Kabelversion:
•Stellen Sie sicher, daß die Kabel fol-
gendermaßen verlegt sind:
- quetschfrei
- knickfrei
- dehnungsfrei.
Zulässige Biegeradien siehe Techni-
sche Daten.
Warning
•Use only PELV circuits as per
IEC/DIN EN 60204-1 (Protective
Extra-Low Voltage, PELV) for the
electrical supply.
Consider also the general require-
ments for PELV circuits in accord-
ance with IEC/DIN EN
60204-1.
•Use power supplies which guarantee
reliable electrical isolation of the
operating voltage as per IEC/DIN EN
60204-1.
With SMTO-4(U)-... in plug version:
•Tighten the union nuts of the
sockets with max. 0.3 Nm.
With SMTO-4(U)-... in cable version:
•Make sure that the cables are laid
as follows:
- not squashed
- not bent
- not stretched.
See Technical specifications for per-
mitted bending radii.
max. 0,3 Nm
Bild 11/Fig. 11
Bild 12/Fig. 12
SMTO-4(U)-...
0503d D/GB 8

Inbetriebnahme
•Schalten Sie die Betriebsspannung
ein.
•Positionieren Sie den Zylinder-Kol-
ben an der Stelle, die Sie mit dem
SMTO-4(U)-... abfragen wollen.
•Positionieren Sie den Schalter an
der halben Strecke zwischen Ein-
und Ausschaltzustand.
•Drehen Sie die Klemmschraube am
Befestigungsbausatz fest: max. 0,8 Nm
Zubehör
Bild 13
Commissioning
•Switch on the operating voltage.
•Position the cylinder piston at the po-
sition you wish to interrogate with
the SMTO-4(U)-....
•Place the switch half way between
the switch-on and switch-off states.
•Tighten the locking screw of the fa-
stening kit:: max. 0.8 Nm.
Accessories
Fig. 13
5
6
Typ geeignet für Festo
Zylindertypen
SMBR-... ESNU-...
DSNU-...
Type Suitable for the following
Festo cylinder types
SMBR-... ESNU-...
DSNU-...
Typ SIM-M8
Wähl-
bare Aus-
führung
Gerade Dose
(GD)
Winkeldose
(WD)
2,5 m
Kabellänge
5 m
Kabellänge
ohne LED mit LED
für PNP-
Typen
mit LED
für NPN-
Typen
Type SIM-M8
Design to
be
selected
Straight socket
(GD)
Angled socket
(WD)
2.5 m
cable length
5 m
cable length
Without
LED
With LED
for PNP-
types
With LED
for NPN-
types
Dosen mit Kabel
Sockets with cable
Befestigungsbausatz
Fastening kit
1/2 1/2
Bild 12a/Fig. 12a
0503d D/GB 9

Technische Daten
7
Typ SMTO-4..-...-LED-24
...PS-K... ...NS-K... ...PS-S... ...NS-S... ..U-PS-K... ..U-NS-K... ..U-PS-S... .U-NS-S...
Teile-Nr. 30 471 30472 150861 150 860 152 836 152 837 152 742 152 743
Gehäuseform gerade 2 x gewinkelt (U-Form)
Bauart Elektronischer kontaktloser Näherungsschalter, magnetisch betätigt
Einbaulage beliebig
Befestigungsart mit Befestigungsbausatz (siehe Zubehör)
Betriebsspannung DC 10 ... 30 V
Spannungsabfall am Näherungsschalter max. 2 V
zul. Schaltstrom max. 200 mA
max. Schaltleistung 6 W (bei einer Betriebsspannung von 30 V)
Ansprechwert für Überlastschutz 230 mA (kann fertigungsbedingt zu größeren Werten hin verschoben sein, typ. 250 mA)
max. Schaltfrequenz 1 kHz
max. Schaltzeit 0,5 ms
max. zul. Störfeldgröße 1 mT (an der Oberfläche des Näherungsschalters)
zul. Temperaturbereich - 25 ... + 70 °C
Schutzart* IP65/IP67 (nach EN 60529 bei richtig montierter Dose mit Kabel)
Werkstoffe PBT, GD-Zn, PVC PBT, GD-Zn, Messing
vernickelt und verchromt
PA, PC, PET, PVC,
TPE-O
PA, PC, PET, Messing
verchromt
schaltbare Kapazität 0,33 μF (bei größeren Kapazitäten spricht der Überlastschutz an)
Schaltpunkt asymmetrisch, am Gehäuse markiert
notw. magn. Induktionsstärke 2 ... 35 mT (für sicheres Schalten) 4 ... 15 mT (für sicheres Schalten)
zul. Biegeradius 13 mm (statisch) 50 mm (dynamisch)
*) bei Verwendung von Dose mit Kabel lt. Zubehör
Bild 14
SMTO-4(U)-...
0503d D/GB 10

Technical specifications
Typ SMTO-4..-...-LED-24
...PS-K... ...NS-K... ...PS-S... ...NS-S... ..U-PS-K... ..U-NS-K... ..U-PS-S... ..U-NS-S...
Part no. 30 471 30472 150861 150 860 152 836 152 837 152 742 152 743
Housing form Straight 2 x angled (U-form)
Design Electronic contactless proximity switch, magnetically operated
Mounting position Optional
Fastening method With fastening kit (see accessories)
Operating voltage DC 10 ... 30 V
Voltage drop on proximity switch Max. 2 V
Permitted switching current max. 200 mA
Max. switching output 6 W (at operating voltage of 30 V)
Response
value for overload protection
230 mA (depending on manufacture the values can be higher; typ. 250 mA)
Max. switching frequency 1 kHz
Max. switching time 0.5 ms
Max. permitted interference field 1 mT (on the surface of the proximity switch)
Permitted temperature range - 25 ... + 70 °C
Protection class* IP65/IP67 (as per EN 60529 with correctly fitted socket with cable)
Materials PBT, GD-Zn, PVC PBT, GD-Zn, chromium
and nickel plated brass
PA, PC, PET, PVC,
TPE-O
PA, PC, PET, chromium
plated brass
Switchable capacity 0.33 μF (in the case of greater capacities, the overload protection responds)
Switchinbg point asymmetrical, marked on the housing
Necessary magnetic induction force 2 ... 35 mT (for reliable switching) 4 ... 15 mT (for reliable switching)
Permitted bending radius 13 mm (static) 50 mm (dynamic)
*) If a socket with cable is used, as specified in the section ’Assessories’
Fig. 14
0503d D/GB 11

Bild 15/Fig. 15
Störungsbeseitigung/Eliminating faults
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone [phone]
Quelltext: deutsch
Version: 0503d
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handlungen verpflichten zu Schadener-
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The copying, distribution and utilization
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out expressed authorization is pro-
hibited. Offenders will be held liable for
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reserved, in particular the right to carry
out patent, utility model or ornamental
design registrations.
Störung mögliche Ursache Abhilfe
SMTO-4(U)-...
reagiert
zu früh/
zu spät
Störungseinflüsse (Fremdfelder),
Abstände zu gering:
- zwischen parallelen Zylindern
- zwischen den SMTO-4(U)-...
eines Zylinders
SMTO-4(U)-... abschirmen,
Abstände vergrößern:
- je nach Zylindertyp und
-durchmesser
- je nach Zylindertyp, -durch-
messer und Schalthysterese.
SMTO-4(U)-...
reagiert nicht
Kurzschlußschutz aktiv
Kabelbruch
Ausfall der Betriebsspannung
Kurzschluß beheben
SMTO-4(U)-... K ersetzen
SMTO-4(U)-...S an neuer ’Dose
mit Kabel’ anschließen
Spannungsquelle prüfen
8
Fault Possible cause Remedy
SMTO-4(U)-...
reacts
too soon/
too late
Interference influences (external
magnetic field), distances not
sufficient
- between parallel cylinders
- between SMTO-4(U)-... of one
cylinder
Screen SMTO-4(U)-... ,
increase distances
- depending on cylinder type and
diameter
- depending on cylinder type,
diameter and switching hysteresis
SMTO-4(U)-...
does not react
Short-circuit protection active
Cable fracture
Operating voltage failure
Eliminate short circuit
Replace SMTO-4(U)-... K, connect
SMTO-4(U)-...S to new "socket
with cable"
Check voltage source
0503d D/GB 12