Gemu 1435 ePos User manual

1435 ePos®
Intelligenter Stellungsregler
1435 ePos®
ORIGINAL QUICK GUIDE
DE
Stand 11.03.2015
Ab Version 2.0.0.3
Intelligent Positioner
QUICK GUIDE
GB
Status 11.03.2015
From version 2.0.0.3

1435 ePos®2 / 24
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise 2
2 Mechanischer Anbau 2
2.1 Anbau an Linearantriebe 2
2.1.1 Vorbereitung des Ventilantriebs 2
2.1.2 Komplettierung des Weggebers 2
2.1.3 Anbau des Stellungsreglers 3
2.2 Anbau an Schwenkantriebe 4
2.2.1 Vorbereitung des Ventilantriebs 4
2.2.2 Anbau des Stellungsreglers 5
2.3 Externer Anbau 5
2.4 Überprüfung des
mechanischen Anbaus 5
3 Pneumatische Anschlüsse 6
4 Elektrische Anschlüsse 6
4.1 Ausführung mit
Anschlussklemmen (Standard) 6
4.2 Ausführung mit
Steckverbinder (optional) 7
5 Automatische Initialisierung 8
6 Fehlerliste 9
7 Konfigurieren (C: CONFIG) 10
7.1 Parametereinstellung neue
Regler (ab Software V2.0.0.0) 10
7.2 Parametereinstellung alte
Regler (bis Software V1.3.1.8) 10
8 Hinweise 11
9 Parametertabelle 12
1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise entnehmen
Sie bitte der Bedienungsanleitung des
GEMÜ1435 ePos®auf der beiliegenden
CD-ROM.
Sollten Sie nicht im Besitz dieser CD-ROM
sein, wenden Sie sich bitte an GEMÜ.
2 Mechanischer Anbau
2.1 Anbau an Linearantriebe
2.1.1 Vorbereitung des Ventilantriebs
lAntrieb muss sich in Grundstellung
(Antrieb entlüftet) befinden.
lBefindet sich im Antrieb oben eine
optische Sichtanzeige (rote Spindel),
dann diese herausziehen.
2.1.2 Komplettierung des Weggebers
Der Weggeber wird mit einem
Anbausatz, bestehend aus Druckfeder,
Betätigungsspindel und evtl.
Gewindeadapter komplettiert. Der
Anbausatz ist ventilspezifisch.
GEFAHR
Vorgespannte Feder!
äBeschädigung des Gerätes,.
● Feder langsam entspannen.
VORSICHT
Eine Beschädigung der
Spindeloberfläche kann zum Ausfall
des Weggebers führen!
1. Spindel aus Weggeber bis Anschlag
heraus ziehen.
Weggeber
2. Druckfeder über Spindel schieben.
3. Spindel an Punkt afixieren (Spindel
darf dabei nicht beschädigt werden).
Weggeber Spindel
a Druckfeder
Betätigungsspindel
4. Betätigungsspindel auf Spindel
aufschrauben.
a

1435 ePos®
3 / 24
2.1.3 Anbau des Stellungsreglers
5
7
6
2
13
4
1 Befestigungswinkel
2 Antrieb
3 Weggeber
4 Sechskant
5 M6-Schrauben
6 M12-Kabelverschraubung
7 M4-Schrauben
1. Bei Steuerfunktion 1 (Federkraft geschlossen) den Befestigungswinkel 1zwischen
Antriebskopf 2und Weggeber 3einlegen und durch Festdrehen des Weggebers am
Sechskant 4fixieren.
2. Bei Steuerfunktion 2 (Federkraft geöffnet) und Steuerfunktion 3 (beidseitig angesteuert)
den Befestigungswinkel 1zwischen Gewindeadapter und Weggeber 3einlegen und
zusätzlich mit einer Dichtscheibe versehen. Durch Festdrehen des Weggebers am
Sechskant 4den Anbau fixieren.
3. Stellungsregler mittels zweier M6-Schrauben 5am Befestigungswinkel 1festschrauben.
4. Schrauben 7an Gehäuseoberteil lösen und dieses aufklappen.
5. Kabel des Linear-Weggebers in die M12-Kabelverschraubung 6des Stellungsreglers
einführen und auf der Klemmenplatine gemäß Klemmenplan (siehe Kapitel 4)
anschließen.
6. Die M12-Verschraubung anschließend festdrehen. Kabel muss allseitig fest
umschlossen sein.

1435 ePos®4 / 24
2.2 Anbau an Schwenkantriebe
2.2.1 Vorbereitung des Ventilantriebs
1. Antrieb muss sich in Grundstellung (Antrieb entlüftet) befinden. Bei doppeltwirkenden
Antrieben sollte der Antrieb in Geschlossen-Position gebracht werden.
2. Schraube zur Befestigung der optischen Sichtanzeige entfernen.
3. Drehrichtung des Antriebs ermitteln (die Drehrichtung des Antriebs muss von oben
betrachtet gegen den Uhrzeigersinn sein, wenn der Antrieb von der Geschlossen-
Position in die Offen-Position fährt).
Antriebswelle (von oben)
Drehpotiwelle
Adapter
Drehpotianschluss
Klappenscheibe: Geschlossen
Adaptermarkierung
Pneumatikanschluss
Potiwellenmarkierung
Drehpoti
Antrieb
Klappe:
offen
Klappe:
geschlossen

1435 ePos®
5 / 24
2.2.2 Anbau des Stellungsreglers
Wichtig:
Richtige Einbauposition von Dreh-Weggeber zu "Zweiflach" beachten.
1. Dreh-Weggeber 3mit Befestigungsbügel 1
auf Antrieb schrauben.
2. Stellungsregler mittels NAMUR-Adapter 4
direkt auf den Schwenkantrieb 2montieren.
3. Schrauben an Gehäuseoberteil lösen und
dieses aufklappen.
4. Kabel des Dreh-Weggebers in die M12-
Kabelverschraubung 6des Stellungsreglers
einführen und auf der Klemmenplatine
gemäß Klemmenplan (siehe Kapitel 4)
anschließen.
5. Die M12-Verschraubung anschließend
festdrehen. Kabel muss allseitig fest
umschlossen sein.
2.3 Externer Anbau
1. Antrieb muss sich in Grundstellung (Antrieb entlüftet) befinden.
2. Weggeber wie in Kapitel 2.1 bzw. 2.2 beschrieben montieren.
3. Kabel des Weggebers in die M12-Verschraubung des Stellungsreglers einführen und auf
der Klemmenplatine gemäß Verdrahtungsplan (siehe Kapitel 4) anschließen.
4. Die M12-Verschraubung anschließend festdrehen. Kabel muss allseitig fest
umschlossen sein.
2.4 Überprüfung des mechanischen Anbaus
1. Stellungsregler an Versorgungsspannung und Luftversorgung anschließen.
2. Im Display erscheint folgende Meldung:
3. Mit Hilfe der "+" und "-" Tasten kann der angebaute Antrieb in die Offen-Position und in
die Geschlossen-Position gefahren werden.
Wichtig:
Dabei muss die Anzeige der Ventilstellung zwischen 2 % und 98 % liegen.
3
1
6
2
4

1435 ePos®6 / 24
3 Pneumatische Anschlüsse
1. Verbindung zwischen pneum. Stellungsreglerausgang A1 (einfachwirkend) bzw. A1 und
A2 (doppeltwirkend) und pneum. Steuerlufteingang des Antriebs herstellen.
2. Hilfsenergie (Zuluft) an Anschluss Panschließen (max. 6 bar bzw. 90 psi).
A2
A1
P
R
D1
RV
D2
An-
schluss
DIN ISO
1219-1 Bezeichnung
P 1 Versorgungsluftanschluss G1/4
R 3 Entlüftungsanschluss G1/4 mit
Schalldämpfer
D1 V1 Abluft - Drossel für A1
D2 V2 Abluft - Drossel für A2*
RV V3 Rückschlagventil
A1 2 Arbeitsanschluss für Prozessventil
A2 4 Arbeitsanschluss für Prozessventil*
* nur Wirkungsweise - doppeltwirkend (Code 3)
Hinweis
Zum Schutz gegen grobe Schmutzpartikel
sind in den pneumatischen Anschlüssen
des Stellungsreglers Filtersiebe eingebaut.
Diese können als Ersatzteile unter der
Bestellnummer 1435 SFI bestellt werden.
Jedes Set enthält 3 Filtersiebe. Diese
Filtersiebe haben den Zweck eines
zusätzlichen Schutzes und ersetzen nicht
die Anforderungen zur Verwendung einer
Wartungseinheit.
4 Elektrische Anschlüsse
4.1 Ausführung mit Anschlussklemmen (Standard)
1. Weggeber anklemmen (falls noch nicht geschehen).
2. Analogeingang 0/4-20 mA oder 0-10 V zur Sollwertvorgabe an die entsprechenden
Klemmen anschließen.
3. Kabel der Versorgungsspannung 24 V DC und Potential-Erde anschließen.
VORSICHT
Eine Beschädigung der Spindeloberfläche kann zum Ausfall des Weggebers führen!

1435 ePos®
7 / 24
10 V X UW+ IW+ IW- UW- X+ X-
GND 24 V
or or or gr gr gr gr gr gr bl bl gn
gr gr gr gr
A1 A2
ERR
Legende
10 V gn Anschluss des externen Wegmess-
Systems
X br
ws
Iw+ Sollwerteingang 0/4-20 mA
Iw-
Uw+ Sollwerteingang 0-10 V
Uw-
X+ Istwertausgang 0-10 V
4-20 mA (optional) - intern versorgt
X-
GND Versorgungsspannung 24 V DC
24 V
Potential - Erde
A1 Alarm1, 24 V DC
A2 Alarm2, 24 V DC
ERR Störmeldeausgang
GND out
or orange
gn grün
bl blau
gr grau
4.2 Ausführung mit Steckverbinder (optional)
X1
X2
X1
X2
X3
X3
45
12
3
45
12
3
45
12
3

1435 ePos®8 / 24
Anschluss Pin Ctr Signalname
X1
A-kodiert
M12
Stecker
1 I Uv, 24 V DC
Versorgungsspannung
2 O Uo, Störmeldeausgang,
24 V DC
3 I Uv, GND
Versorgungsspannung
4 O Uo, Alarmausgang 1, 24 V DC
5 O Uo, Alarmausgang 2, 24 V DC
Anschluss Pin Ctr Signalname
X2
A-kodiert
M12
Stecker
1 I Iw+, Sollwerteingang 0/4-20 mA*
2 I Iw-, Sollwerteingang 0/4-20 mA*
3 O X+, Istwertausgang
0-10 V / 4-20 mA
4 O X-, Istwertausgang
0-10 V / 4-20 mA
5 X n.c.
Anschluss Pin Ctr Signalname
X3
A-kodiert
M12
Buchse
1 O Uv, Istwertversorgung 10 V DC
2 I Usig, Istwerteingang 0-10 V DC
3 O Uv, Istwertversorgung GND
4 X n.c.
5 X n.c.
* für Sollwerteingang Uw = 0 - 10 V muss kundenseitig
umverdrahtet werden
Wichtig:
Für ein Sollwerteingangssignal von
0-10 V DC muss der Stellungsregler
geöffnet werden und die zwei
Litzen des Sollwerteingangs von
den Klemmen "Iw+" und "Iw-" an
die Klemmen "Uw+" und "Uw-"
umgeklemmt werden.
10 V X UW+ IW+ IW- UW- X+ X-
GND 24 V
or or or gr gr gr gr gr gr bl bl gn
gr gr gr gr
A1 A2
ERR
or orange
gn grün
bl blau
gr grau
5 Automatische Initialisierung
Durch das Starten der Selbstinitialisierung passt sich der Regler an das Ventil an.
Sämtliche Parameter werden selbständig abgefragt.
Dieser Vorgang kann je nach Ventil ein paar Minuten dauern.
Starten der automatischen Initialisierung
P = 45.4
D: NO INIT
Nach dem Einschalten
PRESS -> FOR 3s
C: CONFIG
1: SETPOINT
NO INIT
2: INIT ALL
PRESS -> FOR 3s
2: INIT ALL P = XX.X
2: INIT RUN 1
P = XX.X
2: INIT RUN 2
up -> down
2: INIT RUN 3
down -> up
2: INIT RUN 3
P = XX.X
2: INIT RUN 4
P = XX.X
2: INIT RUN 5
INIT OK
2: INIT ALL
1: SETPOINT
PRESS -> FOR 3s
C: CONFIG
X = 55.5
B: MANUAL. W = 55.5
.. .... X = 30.5
A: AUTO. W = 30.5
länger als 3s drücken
länger als 3 s drücken
länger als 3 s drücken
Nach dem Einschalten

1435 ePos®
9 / 24
6 Fehlerliste
Display (Anzeige) Fehlerursachen Fehlerbeseitigung
PRESS <-
ERROR RUN 1
Wirksinn des Antriebs kann nicht
festgestellt werden. Grund:
a) Druckluftversorgung fehlt
b) Druckluftversorgung zu gering
c) Weggeber falsch angeschlossen
d) Ventilhub < 3 mm
● Taste drücken
a) Druckluftversorgung (max. 6 bar) prüfen
b) Druckluftversorgung (max. 6 bar) prüfen
c) Anschlussbelegung prüfen
d) Ventilhub prüfen
PRESS <-
ERROR RUN 2.1
Abgleich Nullpunkt kann nicht
durchgeführt werden. Grund:
a) Falscher Weggeber / Anbausatz
b) Drehgeber justieren
● Taste drücken
Ventil von Hand fahren, Anzeigewert P
muss in ZU-Stellung > 2.0 sein.
a) Bestell-Nr. kontrollieren
b) Drehgeber so lange verdrehen
(nur Schwenkantriebe) bis Wert P > 2.0
PRESS <-
ERROR RUN 2.2
Abgleich Nullpunkt kann nicht
durchgeführt werden. Grund:
a) Falscher Weggeber / Anbausatz
b) Drehgeber justieren
● Taste drücken
Ventil von Hand fahren, Anzeigewert P
muss in ZU-Stellung < 98.0 sein.
a) Bestell-Nr. kontrollieren
b) Drehgeber so lange verdrehen
(nur Schwenkantriebe) bis Wert P < 98.0
PRESS <-
STROKE ERROR
Antrieb bewegt sich nicht. Grund:
a) Druckluftversorgung fehlt
b) Druckluftversorgung zu gering
c) Mechanik fehlerhaft
● Taste drücken
a) Druckluftversorgung (max. 6 bar) prüfen
b) Druckluftversorgung (max. 6 bar) prüfen
c) Mechanik prüfen
PRESS ->
up -> down X.X
ADJUST NOZZLES (S)
THEN PRESS <-
up -> down
2: INIT RUN 3
Stellzeit (AUF - ZU) des Ventils
kleiner 1 Sekunde
A2
A1
P
R
D1
RV
D2
● Taste drücken
● Drossel D1 einstellen (bei doppelt-
wirkenden Antrieben Drossel D1 und D2)
-+
● Taste drücken
● Eventuell wiederholen bis Stellzeit
> 1 Sekunde
PRESS ->
down -> up X.X
ADJUST NOZZLES (S)
THEN PRESS <-
down -> up
2: INIT RUN 3
Stellzeit (ZU - AUF) des Ventils
kleiner 1 Sekunde
A2
A1
P
R
D1
RV
D2
● Taste drücken
● Drossel D1 einstellen (bei doppelt-
wirkenden Antrieben Drossel D1 und D2)
-+
● Taste drücken
● Eventuell wiederholen bis Stellzeit
> 1 Sekunde
Alte Regler (bis Software
V1.3.1.8)
Leakage RUN 4
PRESS <-
Leckage in System ● Taste drücken
● Leckage beheben
● Automatische Initialisierung neu starten
Neue Regler
(ab Software V2.0.0.0)
PRESS ->
LEAKAGE
REMOVE LEAKAGE
THEN PRESS <-
REPEAT CONTINUE
<- OK ESC
P = XX.X
2: INIT RUN 5
Leckage in System ● Taste drücken
● Leckage beheben
● Taste drücken
● Taste drücken für erneute Prüfung
● Taste +drücken zum Übergehen der
Leckageprüfung
ACHTUNG! Ein Übergehen der Leckage-
prüfung kann zu schlechten Regeleigen-
schaften und erhöhtem Verschleiß führen.

1435 ePos®10 / 24
7 Konfigurieren (C: CONFIG)
Im Konfigurationsmenü können verschiedene Parameterwerte des Stellungsreglers
verändert werden. Um in das Konfigurationsmenü zu gelangen, muss in der Arbeitsebene
der Parameter "C: CONFIG" ausgewählt werden und anschließend die Taste länger
als 3 Sekunden gedrückt werden. In der oberen Zeile erscheint der Parameterwert, in
der unteren der Parametername sowie die Parameternummer. Die Bedienung erfolgt wie
nachfolgend abgebildet.
7.1 Parametereinstellung neue Regler (ab Software V2.0.0.0)
PRESS -> FOR 3s
C: CONFIG
4...20 mA
1: SETPOINT
NO INIT
2: INIT ALL
länger als 3s drücken
[ 4...20 mA]
<- OK ESC
[ 4...20 mA]
<- -> + -
[ 0...10 V]
<- -> + -
[ 0...10 V]
<- OK ESC
0...10 V
1: SETPOINT
DEFAULT
3: DEFAULT STATE
PRESS -> FOR 3s
2: INIT ALL
PRESS -> FOR 3s
3: DEFAULT STATE
...
länger als 3 s
drücken
7.2 Parametereinstellung alte Regler (bis Software V1.3.1.8)
0..10V
1: SETPOINT
0..20mA
1: SETPOINT
4..20mA
1: SETPOINT
PRESS -> FOR 3s
2: INIT ALL
NO INIT
2: INIT ALL
PRESS -> FOR 3s
3: DEFAULT
DEFAULT
3: DEFAULT STATE
FALL
11: X-DIRECTION
RISE
11: X-DIRECTION
Press -> For 3s
C: CONFIG

1435 ePos®
11 / 24
8 Hinweise
VORSICHT
● Der GEMÜ 1435 ePos®darf ohne Heizelement nicht im Freien eingesetzt werden.
Die Version mit Heizelement darf im Freien nur in einem regengeschützten Bereich
eingesetzt werden.
● Der GEMÜ 1435 ePos®muss vor direktem Einfluss von Regenwasser geschützt
werden.
Hinweis:
Handhabung, Montage und Inbetriebnahme, sowie Einstell- und Justierarbeiten,
dürfen nur von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden. Für Schäden,
welche durch unsachgemäße Handhabung oder Fremdeinwirkung entstehen,
übernimmt GEMÜ keinerlei Haftung. Nehmen Sie im Zweifelsfall vor
Inbetriebnahme Kontakt mit GEMÜ auf.
Hinweis zur Mitarbeiterschulung:
Zur Mitarbeiterschulung nehmen Sie bitte über die Adresse auf der letzten Seite
Kontakt auf.
Im Zweifelsfall oder bei Missverständnissen ist die deutsche Version des Dokuments
ausschlaggebend!

1435 ePos®12 / 24
9 Parametertabelle
Display
(Anzeige) Funktion Wertebereich Ein- heit
Werksein-
stellung
User
settings
1:SETPOINT Sollwertart 0..10V 0..20mA
4..20mA
V
mA
mA 4..20mA
2:INIT ALL Starten der automatischen
Initialisierung NO INIT INIT OK - NO INIT
3:DEFAULT STATE Wiederherstellen der
Werkseinstellung NO DEFAULT DEFAULT - DEFAULT
11:X-DIRECTION Wirksinn der X-Anzeige
und des Istwertausgangs RISE FALL RISE
12:ALARM
FUNCTN
Legt die Funktion der
Alarmausgänge (ALARM1 und
ALARM 2) fest
OFF
min/max
min/min
max/max
OFF
13:LEVEL ALARM1 Schaltpunkt von Alarm 1 0.0...100.0 10.0
14:LEVEL ALARM2 Schaltpunkt von Alarm 2 0.0...100.0 90.0
15:ERROR
FUNCTN Legt die Funktion des Stör- meldeausgangs (ERROR) fest
ERROR
ERROR+INACTIVE
RANGE
ERROR + RANGE
ERR+RANGE+INAC
ERROR
+ RANGE
16:ERROR TIME Ventilstellzeit-Überwachung
(Störmeldeausgang) auto 0...100 s auto
17:ERROR LEVEL Maximale Regelabweichung
(Störmeldeausgang) auto 0.0...100.0 % auto
18:RANGE
FUNCTN Bereichsüberwachung des Sollwerteingangs
< 4 mA
> 20 mA
<4mA or >20mA mA <4mA or
>20mA
21:MIN POSITION Begrenzt die ZU-Stellung des
Ventils Min. Position 0.0...100 % 0.0
22:MAX POSITION Begrenzt die AUF-Stellung des
Ventils Max. Position 0.0...100 % 100.0
23:CLOSE TIGHT Legt die Funktion der
Dichtschließfunktion fest
no
min
max
min & max
no
24:SETP DIRECTN Wirksinn des Sollwerts NORMAL
INVERS NORMAL
25:SETP RAMP Rampenfunktion Sollwert auto
0...400 S 0
26:SPLIT START Splitrange (Sollwertbereich) Anfang 0.0 ... 90 % 0.0
27:SPLIT END Splitrange (Sollwertbereich) Ende 10 ... 100 % 100
28:SETP FUNCTN Definiert die Funktion der
Regelkennlinie
linear
1:25
1:50
free
linear
30:FREE 0%
31:FREE 10%
32:FREE 20%
33:FREE 30%
34:FREE 40%
35:FREE 50%
36:FREE 60%
37:FREE 70%
38:FREE 80%
39:FREE 90%
40:FREE 100%
Definition der frei
programmierbaren Kennlinie
11 Stützpunkte 0...100 %
2
3
4.4
6.5
9.6
14.1
20.9
30.9
45.7
67.6
100
42:DEADBAND Größe der Totzone auto
0.0...10.0 % 1.0
43:PROP GAIN Proportionalverstärkung
(PD-Regler) 0.1...100.0 1.0
44:DERIV TIME Differentialzeitkonst. (PD-Regler) 0.1...10.0 s 0.1
46:RELEASE VXX Software Release V X.X.X.X
50:SYSTEMMODE Definiert die Art der
Bedienoberfläche CLASSIC ADVANCED CLASSIC

1435 ePos®
13 / 24
Contents
1 Safety instructions 13
2 Mechanical mounting 13
2.1 Mounting to linear actuators 13
2.1.1 Preparation of the valve actuator 13
2.1.2 Completing the travel sensor 13
2.1.3 Mounting the positioner 14
2.2 Mounting to quarter turn actuators15
2.2.1 Preparation of the valve actuator 15
2.2.2 Mounting the positioner 16
2.3 Remote mounting 16
2.4 Checking the mounted assembly 16
3 Pneumatic connections 17
4 Electrical connections 17
4.1 Version with terminals (standard) 17
4.2 Version with connector (optional) 18
5 Automatic initialisation 19
6 Error list 20
7 Configuring (C: CONFIG) 21
7.1 Parameter setting for new
positioners
(from software V2.0.0.0) 21
7.2 Parameter setting for old
positioners
(up to software V1.3.1.8) 21
8 Information 22
9 Parameter table 23
1 Safety instructions
Please refer to the safety instructions
included in the GEMÜ 1435 ePos®operating
instructions on the enclosed CD ROM.
If you do not have this CD ROM, please
contact GEMÜ.
2 Mechanical mounting
2.1 Mounting to linear actuators
2.1.1 Preparation of the valve actuator
lThe actuator must be in the zero position
(actuator vented).
lIf there is an optical position indicator in
the actuator (a red spindle), it must be
pulled out.
2.1.2 Completing the travel sensor
The travel sensor is completed with
mounting kit, consisting of a spring, an
operating bush and threaded adapter (if
applicable).The mounting kit is specified for
the valve.
DANGER
Pretensioned spring!
äDamage to the device.
● Slowly relax spring.
CAUTION
Damage to the spindle surface may
lead to failure of the travel sensor!
1. Pull out the spindle of the travel sensor
up to the limit stop.
Travel sensor
2. Push the spring over the spindle.
3. Fix the spindle at point a- (the spindle
must not be damaged during this
process).
Travel sensor Spindle
a Spring
Operating bush
4. Screw the operating bush onto the
spindle.
a

1435 ePos®14 / 24
2.1.3 Mounting the positioner
5
7
6
2
13
4
1 Mounting bracket
2 Actuator
3 Travel sensor
4 Hexagonal nut
5 M6 screws
6 M12 cable gland
7 M4 screws
1. For control function 1 (normally closed), insert mounting bracket 1between actuator
head 2and travel sensor 3and fix by screwing the travel sensor at the hexagonal nut 4.
2. For control function 2 (normally open) and control function 3 (double acting) insert
mounting bracket 1between threaded adapter and travel sensor 3and additionally insert
a sealing disc. Fix the assembly by screwing the travel sensor at the hexagonal nut 4.
3. Mount positioner onto mounting bracket 1using two M6 screws 5.
4. Unscrew screws 7of cover and open it.
5. Insert linear travel sensor cable through M12 cable gland 6of positioner and connect to
terminal board acc. to the wiring diagram (see chapter 4).
6. Tighten the M12 cable gland.The cable must be firmly held on all sides.

1435 ePos®
15 / 24
2.2 Mounting to quarter turn actuators
2.2.1 Preparation of the valve actuator
1. Actuator must be in zero position (actuator vented). Double acting actuators should be
moved to the valve "CLOSED" position.
2. Remove the screw which retains the optical position indicator.
3. Determine the turn direction of the actuator (seen from above the turn direction of the
actuator must be anticlockwise when the actuator moves from the CLOSED to the OPEN
position).
Actuator shaft (from above)
Rotary potentiometer shaft
Adapter
Rotary potentiometer connection
Butterfly disc: closed
Adapter marking
Pneumatic connection
Potentiometer shaft marking
Rotary
potentiometer
Actuator
Butterfly
valve:
open
Butterfly
valve: closed

1435 ePos®16 / 24
2.2.2 Mounting the positioner
Important:
Observe correct mounting position of rotary travel sensor with "double flats".
1. Screw rotary travel sensor 3with mounting
bracket 1onto actuator.
2. Mount positioner directly onto quarter turn
actuator 2using NAMUR adapter 4.
3. Unscrew screws of housing cover and
open it.
4. Insert rotary travel sensor cable through
M12 cable gland 6of positioner and
connect to terminal board acc. to wiring
diagram (see chapter 4).
5. Tighten M12 cable gland. Cable must be
firmly held on all sides.
2.3 Remote mounting
1. The actuator must be in the zero position (actuator vented).
2. Mount the travel sensor as described in chapter 2.1 or 2.2.
3. Insert travel sensor cable through M12 cable gland of positioner and connect to terminal
board acc. to the wiring diagram (see chapter 4).
4. Tighten the M12 cable gland.The cable must be firmly held on all sides.
2.4 Checking the mounted assembly
1. Connect the positioner to power and air supply.
2. The following message is displayed:
3. The actuator can be moved to the OPEN and CLOSED positions using the "+" and "-"
keys.
Important:
The displayed valve position must be between 2 % and 98 %.
3
1
6
2
4

1435 ePos®
17 / 24
3 Pneumatic connections
1. Make the connection between pneumatic positioner outlet A1 (single acting) or A1
and A2 (double acting) and the pneumatic actuator air control inlet.
2. Connect the control air supply (additional air) to connector P(max. 6 bar or 90 psi).
A2
A1
P
R
D1
RV
D2
Con-
nector
DIN
ISO
1219-1
Description
P 1 Air supply connector G1/4
R 3 Venting connection G1/4 with silencer
D1 V1 Exhaust air throttle for A1
D2 V2 Exhaust air throttle for A2*
RV V3 Non-return valve
A1 2 Working connection for process valve
A2 4 Working connection for process valve*
* only double acting type (code 3)
Note
Filter strainers are installed in the
pneumatic connectors of the positioner to
protect against rough dirt particles.They
can be ordered as spare parts with order
number 1435 SFI. Each kit contains 3
filter strainers.These filter strainers are
meant as an additional protection and do
not replace the requirement to filter all site
compressed air.
4 Electrical connections
4.1 Version with terminals (standard)
1. Connect travel sensor (if not already connected).
2. Connect analogue input 0/4-20 mA or 0-10 V for specifying set value to correct terminals.
3. Connect power supply cable 24 V DC and potential - earth.
CAUTION
Damage to the spindle surface may lead to failure of the travel sensor!

1435 ePos®18 / 24
Legend
10 V green Connection of external sensor
system
X brown
white
Iw+ Set value input 0/4-20 mA
Iw-
Uw+ Set value input 0-10 V
Uw-
X+ Actual value output 0-10 V
4-20 mA (optional) - internal supply
X-
GND Power supply voltage 24 V DC
24 V
Potential - earth
A1 Alarm1, 24 V DC
A2 Alarm2, 24 V DC
ERR Error signal output
GND out
10 V X UW+ IW+ IW- UW- X+ X-
GND 24 V
or or or gr gr gr gr gr gr bl bl gn
gr gr gr gr
A1 A2
ERR
or orange
gn green
bl blue
gr grey
4.2 Version with connector (optional)
X1
X2
X1
X2
X3
X3
45
12
3
45
12
3
45
12
3

1435 ePos®
19 / 24
Connection Pin Ctr Signal name
X1
A-coded
M12 plug
1 I Uv, 24 V DC supply voltage
2 O Uo, error message output,
24 V DC
3 I Uv, GND supply voltage
4 O Uo, alarm output 1, 24 V DC
5 O Uo, alarm output 2, 24 V DC
Connection Pin Ctr Signal name
X2
A-coded
M12 plug
1 I Iw+, set value input 0/4-20 mA*
2 I Iw-, set value input 0/4-20 mA*
3 O X+, actual value output
0-10 V / 4-20 mA
4 O X-, actual value output
0-10 V / 4-20 mA
5 X n.c.
Connection Pin Ctr Signal name
X3
A-coded
M12 socket
1 O Uv, actual value supply
10 V DC
2 I Usig, actual value input
0-10 V DC
3 O Uv, actual value supply GND
4 X n.c.
5 X n.c.
* for set value input Uw = 0 - 10 V on-site rewiring is
required
Important:
For a set value input signal of 0-10 V
DC the positioner must be opened
and the two wires of the set value
input must be reconnected from
terminals "Iw+" and "Iw-" to terminals
"Uw+" and "Uw-".
or orange
gn green
bl blue
gr grey
10 V X UW+ IW+ IW- UW- X+ X-
GND 24 V
or or or gr gr gr gr gr gr bl bl gn
gr gr gr gr
A1 A2
ERR
5 Automatic initialisation
The positioner adapts to the valve when automatic initialisation is started. All parameters are
automatically scanned.This procedure can take a few minutes, dependent on the valve.
Starting automatic initialisation
P = 45.4
D: NO INIT
Nach dem Einschalten
PRESS -> FOR 3s
C: CONFIG
1: SETPOINT
NO INIT
2: INIT ALL
PRESS -> FOR 3s
2: INIT ALL P = XX.X
2: INIT RUN 1
P = XX.X
2: INIT RUN 2
up -> down
2: INIT RUN 3
down -> up
2: INIT RUN 3
P = XX.X
2: INIT RUN 4
P = XX.X
2: INIT RUN 5
INIT OK
2: INIT ALL
1: SETPOINT
PRESS -> FOR 3s
C: CONFIG
X = 55.5
B: MANUAL. W = 55.5
.. .... X = 30.5
A: AUTO. W = 30.5
länger als 3s drücken
press for more than 3 seconds
press for more
than 3 seconds
After switching on

1435 ePos®20 / 24
6 Error list
Display (message) Error causes Troubleshooting
PRESS <-
ERROR RUN 1
Actuator's direction of action cannot
be established. Cause:
a) No compressed air supply
b) Compressed air supply too low
c) Travel sensor wrongly connected
d) Valve stroke < 3 mm
● Press key
a)
Check compressed air supply (max. 6 bar)
b) Check compressed air supply (max. 6 bar)
c) Check connection assignment
d) Check valve stroke
PRESS <-
ERROR RUN 2.1
Zero point adjustment could not be
carried out. Cause:
a) Incorrect travel sensor /
mounting kit
b) Adjust quarter turn travel sensor
● Press key
Adjust valve manually, display value P must
be in CLOSED position > 2.0.
a) Check order No.
b) Turn quarter turn travel sensor (only
quarter turn actuators) until value P > 2.0
PRESS <-
ERROR RUN 2.2
Zero point adjustment could not be
carried out. Cause:
a) Incorrect travel sensor /
mounting kit
b) Adjust quarter turn travel sensor
● Press key
Adjust valve manually, display value P must
be in CLOSED position < 98.0.
a) Check order No.
b) Turn quarter turn travel sensor (only
quarter turn actuators) until value P < 98.0
PRESS <-
STROKE ERROR
Actuator does not move. Cause:
a) No compressed air supply
b) Compressed air supply too low
c) Mechanical parts are defect
● Press key
a)
Check compressed air supply (max. 6 bar)
b) Check compressed air supply (max. 6 bar)
c) Check mechanical parts
PRESS ->
up -> down X.X
ADJUST NOZZLES (S)
THEN PRESS <-
up -> down
2: INIT RUN 3
Valve travel time (OPEN - CLOSED)
less 1 second
A2
A1
P
R
D1
RV
D2
● Press key
● Adjust throttle D1 (for double acting
actuators throttles D1 and D2)
-+
● Press key
● Repeat if necessary until travel time
> 1 second
PRESS ->
down -> up X.X
ADJUST NOZZLES (S)
THEN PRESS <-
down -> up
2: INIT RUN 3
Valve travel time (OPEN - CLOSED)
less 1 second
A2
A1
P
R
D1
RV
D2
● Press key
● Adjust throttle D1 (for double acting
actuators throttle sD1 and D2)
-+
● Press key
● Repeat if necessary until travel time
> 1 second
Old positioners
(up to software V1.3.1.8)
Leakage RUN 4
PRESS <-
Leakage in the system ● Press key
● Fix the leakage
● Restart the automatic initialisation
New positioners
(from software V2.0.0.0)
PRESS ->
LEAKAGE
REMOVE LEAKAGE
THEN PRESS <-
REPEAT CONTINUE
<- OK ESC
P = XX.X
2: INIT RUN 5
Leakage in the system ● Press key
● Fix the leakage
● Press key
● Press key for re-examination
● Press +key to override the leakage test
WARNING! An override of the leakage test
can lead to poor control characteristics and
increased wear.