Hacker HST-350 User manual

Betriebsanleitung
Brushless DC Controller HST-350
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
84030 Ergolding
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
D-84030 Ergolding
Telefon: [phone]
Fax: [phone]
E-Mail: [e-mail]
Web: www.hacker-industrial-solutions.com Rev1.3

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Brushless DC Controller HST-350
Orginalbetriebsanleitung Rev1.3
Sprache / Language
Sprache der Betriebsanleitung
Language of operating manual
Für die Inbetriebnahme des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes ist es
zwingend erforderlich, diese Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.
Sollten sie die Anleitung in einer anderen Sprache als der ihnen vorliegenden benö-
tigen, setzen sie sich bitte mit uns in Verbindung.
To commission the product described in these instructions, it is imperative to read
this manual carefully.
If you need the manual in a dierent language than the one available to you, please
contact us.
English instructions start on page 33.
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Brushless DC Controller HST-350
Orginalbetriebsanleitung Rev1.3
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Sprache der Betriebsanleitung...........................................................................................................2
1. Wichtige grundlegende Informationen ..........................................................................................4
1.1 Über diese Betriebsanleitung..................................................................................................4
1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts..................................................................................4
1.3 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung.................................................................................4
1.4 Zielgruppe................................................................................................................................4
2. Sicherheit.......................................................................................................................................5
2.1 Symbole...................................................................................................................................5
2.2 BestimmungsgemäßeVerwendung.........................................................................................5
2.3 Nutzungsart..............................................................................................................................6
2.4 BefugtePersonen....................................................................................................................6
2.5 Sicherheitshinweise.................................................................................................................7
3. Technische Daten...........................................................................................................................8
3.1 RäumlicheGrenzen.................................................................................................................8
3.2 Schnittstellen...........................................................................................................................9
3.3 Umgebungsgrenzen................................................................................................................9
3.4 Spannungs-, Strom- und Temperaturgrenzen.........................................................................9
4. Montage und Inbetriebnahme......................................................................................................10
4.1 Anschluss Phasen- und Akkukabel.......................................................................................10
4.2 Belegung Sensorschnittstelle................................................................................................10
4.3 Anschlussschema..................................................................................................................13
4.4 Motorsteuerung......................................................................................................................16
4.5 Leistungssteuerung / Betriebsmodi.......................................................................................17
4.6 Kommunikations-Schnittstellen.............................................................................................18
4.7 Betrieb des Reglers mit der GUI und Einstellungen in der Software....................................19
5. Service und Support.....................................................................................................................31
6. RechtlicheBestimmungen.....................................................................................................31
6.1 Haftungsausschluss.................................................................................................................31
6.2 CE-Konformitätserklärung ............................................................................................................32
6.3 Kontaktinformationen.................................................................................................................32

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Brushless DC Controller HST-350
Orginalbetriebsanleitung Rev1.3
Wichtige grundlegende Informationen
1. Wichtige grundlegende Informationen
1.1 Über diese Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zum sicheren Betrieb dieses Produktes.
Lesen sie diese Betriebsanleitung und die enthaltenen Sicherheitshinweise aufmerksam vor der
Inbetriebnahme des Reglers.
Diese Informationen sind für Personen bestimmt, die mit bzw. im Zusam-
menhang mit dem Produkt Aufgaben durchführen.
Überprüfen Sie bitte die Versions-/ Seriennummer Ihrer Hardware anhand
des kleinen silbernen Etiketts auf dem Controller. Diese 8-stellige Zahl soll-
te mit 25xxxxxx beginnen.
1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts
Der HST-350 V2.5 ist ein high Performance brushless Motor Controller für den industriellen Ein-
satz. Er ist in der Lage (brushless) bürstenlose DC Motore (BLDC) mit Blockkommutierung zu
betreiben.
Betriebsmodi:
• PWM-Regelung (Puls-Weiten-Modulation)
• Stromregelung
• Drehzahlregelung
• generatorischer Betrieb
Schnittstellen:
• CAN (isolierter CAN-Bus optional verfügbar)
• ADC (Analog/Digital-Wandler – „Pedalsteuerung“)
• PPM (Puls-Pausen-Modulation)
Features:
• geschützt gegen Überspannung und Überstrom
• cycle-by-cycle Betrieb
• präziseunde󰀩zienteRegelungbeihöchsterDynamik.
• graphischeBenutzeroberäche(GUI)verfügbar
1.3 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung
Diese Anleitung ist für folgende Produkte gültig:
• Für alle Regler der HST-350-Serie
1.4 Zielgruppe
Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von Fachkräften durchge-
führt werden. (Siehe Kapitel „Sicherheit“)

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Orginalbetriebsanleitung Rev1.3
Sicherheit
2.1 Symbole
Nachfolgend wird die in der Betriebsanleitung verwendete Symbolik erläutert:
GEFAHR
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzun-
gen zur Folge hat.
WARNUNG
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzun-
gen zur Folge haben kann.
VORSICHT
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Ver-
letzung zur Folge haben kann.
HINWEIS
Ursache, die, wenn sie nicht vermieden wird einen Sachschaden zur Folge haben
kann.
INFO
Wichtige Information ohne sicherheitsrelevante Bedeutung.
Sicherheit
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist ausschließlich für folgende Verwendung bestimmt:
Der hier erfasste Brushless DC Controller ist bestimmungsgemäß als universell einsetzbarer Reg-
ler für bürstenlose Gleichstrommotoren mit und ohne Sensorik verwendbar.
Der Regler darf nicht in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden, bei denen ein
Ausfall eine Gefährdung von Personen zur Folge haben könnte.
Der Regler darf nur im eingebauten Zustand betrieben werden. Die Inbetriebnahme darf erst erfol-
gen, wenn die Einhaltung aller erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend anwendba-
ren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen,
die in der Betriebsanleitung erläutert werden.
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen-
dung gilt
• BetriebjenseitsdervorgeschriebenentechnischenSpezikationen

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Sicherheit
2.3 Nutzungsart
Das Produkt ist vorgesehen zur Nutzung:
· im Freien : JA (mit entsprechenden Randbedingungen)
· in überdachten und geschlossenen Räumen: JA
· am/unter/im Wasser: JA (mit entsprechenden Randbedingungen)
· in explosionsgefährdeten Bereichen: NEIN
· unter Tage: NEIN
· In sicherheitsrelevanten Anwendungen: NEIN
· in der Lebensmittelindustrie: NEIN
· in medizinischen Bereichen: NEIN
2.4 Befugte Personen
Folgende Personen sind im Umgang mit dem Produkt befugt:
Personengruppe Arbeiten Qualikation
Transportpersonal Transport Ausbildung und Erfahrung im
Bereich Transport und Logistik
Elektrofachkraft Elektrische Installation Ausbildung im Bereich Elektro-
nik, Erfahrung im Umgang mit
Gefahren durch elektrischen
Strom
Reinigung, Inspektion
Hersteller Instandsetzung, Reparatur
WARNUNG
Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb-
nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an-
wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind.

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Sicherheit
2.5 Sicherheitshinweise
Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden ist es wichtig, die nachfolgenden Sicherheitshin-
weise aufmerksam zu lesen und zu jedem Zeitpunkt zu befolgen.
GEFAHR
Stromschlag
Durch direkten Anschluss an das Wechselstrom Versorgungsnetz.
Der Regler darf nur mit einer geeigneten Spannungsquelle betrieben werden.
Keinesfalls darf der Regler mit dem 230 bzw. 400V AC Energieversorgungsnetz
verbunden werden.
GEFAHR
Unterbrechung der Stromversorgung
Bei einer Unterbrechung der Stromversorgung muss sichergestellt werden, dass
daraus keine gefährliche Situation entstehen kann. Der Regler darf nur verwendet
werden, wenn durch eine Unterbrechung der Stromversorgung keine gefährliche
Situation entstehen kann.
WARNUNG
Sobald eine Spannungsquelle angeschlossen ist, besteht die Möglichkeit, dass der
angeschlossene Motor anläuft (z.B. durch Fehlbedienung oder durch elektrischen De-
fekt). Deshalb ist von diesem Zeitpunkt an höchste Vorsicht geboten. Lassen Sie den
Antrieb nie unbeaufsichtigt.
VORSICHT
Verbrennungen
DurchheißeOberächen.
AuchwennderReglerinnerhalbseinertechnischenSpezikationenbetriebenwird,
kann sich dieser stark erwärmen.
HINWEIS
EMV Störungen
StörungvonEMV-störempndlichenumliegendenBauteilen.
EMV-störungsempndlicheBauteilesollteninmöglichstgroßerEntfernungzumReg-
ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen
nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen.

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Orginalbetriebsanleitung Rev1.3
Technische Daten
3. Technische Daten
3.1 Räumliche Grenzen
Erforderlicher Montageraum:
· ca. 185x183x41mm.
· Gesamtgewicht ca. 1400g

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Technische Daten
3.2 Schnittstellen
Anschluss Phasenkabel und Spannungsversorgung
Für den Anschluss der Phasenkabel und der Spannungsversorgung verfügt der Regler über
Schraubterminals mit M10 Innengewinde.
Anschluss Sensorik
TE Connectivity AMPSEAL 35-Polig
• Freigabeeingang (KL15, Zündschlüssel)
• CAN-Bus
• PWM-Eingang
• Analoger Eingang
• Not-Halt-Taster (Sicherheit)
• Motortemperatur
• Akkutemperatur
3.3 Umgebungsgrenzen
• Temperaturbereich (°C): -20 bis +60°C
• max. Betriebshöhe (NHN.): 4000m
• Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% (nicht kondensierend)
3.4 Spannungs-, Strom- und Temperaturgrenzen
Der Regler ist für den Betrieb innerhalb der folgenden Grenzen vorgesehen:
Min. Max.
Versorgungsspannung [V DC] 32,0 58,8
Phasenstrom; Kurzzeitig [A] -350,0 +350,0
Phasenstrom; Dauer [A] -350,0 +350,0
Reglertemperatur [°C] -20,0 +85,0
HINWEIS
Überspannung
Bitte beachten Sie, dass während eines Bremsvorgangs durch den Motor eine
Spannung erzeugt und zurückgespeist wird.
Kann die erzeugte Energie nicht von der Spannungsquelle aufgenommen werden,
erhöht sich die Spannungslage im System und kann im schlimmsten Fall eine
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört.
Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend
dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die
die überschüssige Energie aufnehmen kann.

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Montage und Inbetriebnahme
4. Montage und Inbetriebnahme
4.1 Anschluss Phasen- und Akkukabel
Für die Verkabelung zwischen Regler und Motor, sowie Regler und Akku ist selbst zu sorgen.
Achten Sie auf die passenden Querschnitte zur Leistung.
Es ist vorgesehen die Phasen- und Akkukabel mit M10-Linsenkopfschrauben (Anzugsdrehmoment
17Nm) zu befestigen.
Bringen Sie dazu passende Ring- oder Rohrkabelschuhe an den Kabeln an.
4.2 Belegung Sensorschnittstelle
35 pole socket ESC of HST-350
Pin Signal description Signal
SW/HW
VDC Function Description Pin / Colour
1 signal ground of T-
sensor (pin3)
GND 0 GND
T-Sensor
10 pole 10 / black
2 Ignition Key / Klemme
15
ON/OFF battery:
32.0 – 58.8
input (digital) V_Bat
switch
(or optional:
Display)
3 motor temperature of
coil U
T_Mot-U 15 input (analog) 10 pole 5 / white
4 motor temperature of
coil V
T_Mot-V 15 input (analog)
5 motor temperature of
coil W
T_Mot-W 15 input (analog)
6 Signal Ground GND 0 GND
7 accumulator tempe-
rature
T_Bat-1 5 input (analog) For use with
KTY83 sensor