Hacker HST-50 User manual

Betriebsanleitung
Brushless DC Controller HST-50
BLDC Version / FOC Version
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
84030 Ergolding
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
D-84030 Ergolding
Telefon: [phone]
Fax: [phone]
E-Mail: [e-mail]
Web: www.hacker-industrial-solutions.com Rev1.2

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Sprache / Language
Sprache der Betriebsanleitung
Language of operating manual
Für die Inbetriebnahme des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes ist
es zwingend erforderlich, diese Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.
Sollten sie die Anleitung in einer anderen Sprache als der ihnen vorliegenden
benötigen, setzen sie sich bitte mit uns in Verbindung.
To commission the product described in these instructions, it is imperative to read
this manual carefully.
If you need the manual in a dierent language than the one available to you, please
contact us.
English instructions start on page 26.
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
D-84030 Ergolding
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Internet: www.hacker-industrial-solutions.com
E-mail: [e-mail]

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Sprache der Betriebsanleitung ......................................................................................2
1. Wichtige grundlegende Informationen....................................................................................4
1.1 Über diese Betriebsanleitung ............................................................................................4
1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts .........................................................................4
1.3 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung ..........................................................................4
1.4 Zielgruppe ............................................................................................................................4
2. Sicherheit ..............................................................................................................................5
2.1 Symbole .............................................................................................................................................5
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ..........................................................................................5
2.3 Nutzungsart .................................................................................................................6
2.4 Befugte Personen ............................................................................................................6
2.5 Sicherheitshinweise ...............................................................................................................7
3. Technische Daten ..................................................................................................8
3.1 Räumliche Grenzen.............................................................................................8
3.2 Schnittstellen...................................................................................................................9
3.3 Umgebungsgrenzen .....................................................................................................10
3.4 Spannungs-, Strom- und Temperaturgrenzen .........................................................10
4. Montage und Inbetriebnahme ......................................................................................11
4.1 Anschluss Phasen- und Akkukabel ........................................................................11
4.2 Anschluss Sensorkabel .....................................................................................11
4.3 Motorsteuerung .....................................................................................................11
4.4 Leistungssteuerung/Betriebsmodi..........................................................................12
5. Kommunikations-Schnittstellen ..............................................................................13
6. Installation und Inbetriebnahme ...............................................................................14
6.1 Hinweise zur Installation .........................................................................................................14
6.2 Anschluss des Controllers ............................................................................................14
6.3 Inbetriebnahme des Controllers .................................................................................15
7. BedienungdergraschenBenutzeroberäche ...............................................................17
7.1 Aktualisierung der Firmware des Controllers .................................................................19
7.2 BedienungdesControllersohneOberäche ............................................................................20
7.3 Sonstiges ..................................................................................................................21
8. Zubehör .................................................................................................................22
9. Service und Support .................................................................................................24
10. Rechtliche Bestimmungen ............................................................................................24
10.1 Haftungsausschluss.......................................................................................................24
10.2 CE-Konformitätserklärung ............................................................................................25
10.3 Kontaktinformationen ...........................................................................................................25

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
1. Wichtige grundlegende Informationen
1.1 Über diese Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zum sicheren Betrieb dieses Produktes.
Lesen sie diese Betriebsanleitung und die enthaltenen Sicherheitshinweise aufmerksam vor der
Inbetriebnahme des Reglers.
Diese Informationen sind für Personen bestimmt, die mit bzw. im Zusammenhang mit dem Produkt
Aufgaben durchführen.
1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts
Der HST-50 ist ein high performance brushless Motor Controller für den industriellen Einsatz. Er
ist in der Lage brushless DC Motore (BLDC) mit Blockkommutierung zu betreiben oder auch im
feldorientierten Modus (sinusähnlich). Dabei stehen verschiedene Betriebsmodi zur Auswahl wie
PWM-Regelung, Stromregelung, oder Drehzahlgeregelung. Der Umrichter ist geschützt gegen
Überspannung und Überstrom. Der Strom wird sowohl in den Motorphasen als auch in der Zulei-
tung von der Spannungsquelle permanent gemessen und cycle-by-cycle limitiert. Dies ermöglicht
einesehrpräziseunde󰀩zienteRegelungbeihöchsterDynamik.
Eine Kommunikation ist über Schnittstellen wie CAN, UART, I2C, PPM und USB möglich. Eine
graphischeBenutzeroberäche(GUI)istimSystemumfangenthaltenundermöglichtdieeinfache
Einstellung umfangreicher Parameter und damit die Anpassung an die unterschiedlichsten Syste-
me. Auch Firmware-Updates können über die GUI erfolgen.
Versorgungsspannung: 9,0 V (min) / 58,8 V (max)
Phasenstrom; dauerhaft: 70 A
Reglertemperatur (max): 130 C°
1.3 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung
Diese Anleitung ist für folgende Produkte gültig:
• Für alle Regler der HST-50-Serie
1.4 Zielgruppe
Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von Fachkräften durchge-
führt werden. (Siehe Kapitel „Sicherheit“)
Wichtige grundlegende Informationen

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
2. Sicherheit
2.1 Symbole
Nachfolgend wird die in der Betriebsanleitung verwendete Symbolik erläutert:
GEFAHR
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzun-
gen zur Folge hat.
WARNUNG
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzun-
gen zur Folge haben kann.
VORSICHT
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Ver-
letzung zur Folge haben kann.
HINWEIS
Ursache, die, wenn sie nicht vermieden wird einen Sachschaden zur Folge haben
kann.
INFO
Wichtige Information ohne sicherheitsrelevante Bedeutung.
Sicherheit
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist ausschließlich für folgende Verwendung bestimmt:
Der hier erfasste Brushless DC Controller ist bestimmungsgemäß als universell einsetzbarer Reg-
ler für bürstenlose Gleichstrommotoren mit und ohne Sensorik verwendbar.
Der Regler darf nicht in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden, bei denen ein
Ausfall eine Gefährdung von Personen zur Folge haben könnte.
Der Regler darf nur im eingebauten Zustand betrieben werden. Die Inbetriebnahme darf erst erfol-
gen, wenn die Einhaltung aller erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend anwendba-
ren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen,
die in der Betriebsanleitung erläutert werden.
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen-
dung gilt
• BetriebjenseitsdervorgeschriebenentechnischenSpezikationen

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Sicherheit
2.3 Nutzungsart
Das Produkt ist vorgesehen zur Nutzung:
· im Freien : JA (mit entsprechenden Randbedingungen)
· in überdachten und geschlossenen Räumen: JA
· am/unter/im Wasser: JA (mit entsprechenden Randbedingungen)
· in explosionsgefährdeten Bereichen: NEIN
· unter Tage: NEIN
· In sicherheitsrelevanten Anwendungen: NEIN
· in der Lebensmittelindustrie: NEIN
· in medizinischen Bereichen: NEIN
2.4 Befugte Personen
Folgende Personen sind im Umgang mit dem Produkt befugt:
Personengruppe Arbeiten Qualikation
Transportpersonal Transport Ausbildung und Erfahrung im Bereich
Transport und Logistik
Elektrofachkraft Elektrische Installation Ausbildung im Bereich Elektronik, Er-
fahrung im Umgang mit Gefahren durch
elektrischen Strom
Reinigung, Inspektion
Hersteller Instandsetzung, Reparatur
WARNUNG
Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb-
nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an-
wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind.

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Sicherheit
2.5 Sicherheitshinweise
Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden ist es wichtig, die nachfolgenden Sicherheitshin-
weise aufmerksam zu lesen und zu jedem Zeitpunkt zu befolgen.
GEFAHR
Stromschlag
Durch direkten Anschluss an das Wechselstrom Versorgungsnetz.
Der Regler darf nur mit einer geeigneten Spannungsquelle betrieben werden.
Keinesfalls darf der Regler mit dem 230 bzw. 400V AC Energieversorgungsnetz
verbunden werden.
GEFAHR
Unterbrechung der Stromversorgung
Bei einer Unterbrechung der Stromversorgung muss sichergestellt werden, dass
daraus keine gefährliche Situation entstehen kann. Der Regler darf nur verwendet
werden, wenn durch eine Unterbrechung der Stromversorgung keine gefährliche
Situation entstehen kann.
WARNUNG
Sobald eine Spannungsquelle angeschlossen ist, besteht die Möglichkeit, dass der
angeschlossene Motor anläuft (z.B. durch Fehlbedienung oder durch elektrischen De-
fekt). Deshalb ist von diesem Zeitpunkt an höchste Vorsicht geboten. Lassen Sie den
Antrieb nie unbeaufsichtigt.
VORSICHT
Verbrennungen
DurchheißeOberächen.
AuchwennderReglerinnerhalbseinertechnischenSpezikationenbetriebenwird,
kann sich dieser stark erwärmen.
HINWEIS
EMV Störungen
StörungvonEMV-störempndlichenumliegendenBauteilen.
EMV-störungsempndlicheBauteilesollteninmöglichstgroßerEntfernungzumReg-
ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen
nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen.

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Technische Daten
3. Technische Daten
3.1 Räumliche Grenzen
Erforderlicher Montageraum:
• ca. 97x42x20mm
• Gesamtgewicht ca. 135g

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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Technische Daten
3.2 Schnittstellen
USB-Anschluss
Micro SD-Karte
ADC EINGANG
(wennaufADCkongu-
riert); GND von einem der
beiden 5-poligen Stecker
mit ADC vom 4-polingen
Stecker auf den Analog-
Anschluss zusammen-
führen.
entweder / oder

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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Min. Max.
Versorgungsspannung [V DC] 11,0 58,8
Phasenstrom; Kurzzeitig [A] - 70,0
Phasenstrom; Dauer [A] - 50,0
Reglertemperatur [°C] - 120,0
HINWEIS
Überspannung
Bitte beachten Sie, dass während eines Bremsvorgangs durch den Motor eine
Spannung erzeugt und zurückgespeist wird.
Kann die erzeugte Energie nicht von der Spannungsquelle aufgenommen werden,
erhöht sich die Spannungslage im System und kann im schlimmsten Fall eine
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört.
Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend
dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die
die überschüssige Energie aufnehmen kann.
Schnittstellen
3.3 Umgebungsgrenzen
• Temperaturbereich (°C): -20 bis +60°C
• max. Betriebshöhe (NHN.): 4000m
• Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% (nicht kondensierend)
3.4 Spannungs-, Strom- und Temperaturgrenzen
Der Regler ist für den Betrieb innerhalb der folgenden Grenzen vorgesehen:

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Montage und Inbetriebnahme
4. Montage und Inbetriebnahme
4.1 Anschluss Phasen- und Akkukabel
Für die Verkabelung zwischen Regler und Motor, sowie Regler und Akku ist selbst zu sorgen.
Achten Sie auf die passenden Querschnitte zur Leistung.
Die Phasenkabel sind mit Ø4 mm Goldkontaktsteckern zu versehen und in die dafür vorgesehenen Buch-
sen einzustecken. Für den Anschluss des Akkus sind Kabel mit 6mm Querschnitt am Regler, ein passender
Stecker muss angebracht werden.
HINWEIS
Unbeabsichtigtes Lösen
Um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verschraubung zu unterbinden, wählen sie eine
geeignete Schraubensicherung (Federring, Sicherungsmutter,…)
HINWEIS
Abstand zwischen Kabelschuhen
Kontrollieren sie unbedingt, dass sich die Kabelschuhe untereinander nicht berühren.
INFO
Die Kabel sollten möglichst kurzgehalten werden, insbesondere zwischen Regler
und Motor.
4.2 Anschluss Sensorkabel
Pin Signal Funktion VDC
1 Temp Input (Analog) 5V
2 Enable Input (Digital) 9-58,8 V
3 Power supply for hall
sensors
Output (Load) 5V
max. 30mA
4 Hall C Input (Digital) 5V
5 Hall B Input (Digital) 5V
6Hall A Input (Digital) 5V
7 PPM Input (Digital) 5V
8 ADC Input (Analog) 0-5V
9 CAN L CAN Bus <36V
10 CAN H CAN Bus <36V
11 GND ISO GND ISO 0V
12 GND GND 0V
4.3 Motorsteuerung
Der HST-50 unterstützt verschiedene Modi zur Motoransteuerung. Den gewünschten Modus kön-
nenSieüberdieGUI(grascheBedienoberäche)einstellen.
4.3.1 Blockkommutierung (BLDC)
Im BLDC Mode wird der Motor über 2 Phasen angetrieben, die dritte Phase dient zur Ermittlung
des Kommutierungszeitpunktes. Dieser Mode ist Standard für die allermeisten Brushless-Umrich-
ter.

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Montage und Inbetriebnahme
Sie können hier zusätzlich wählen, ob Sie einen Betrieb mit oder ohne Hallsensoren wünschen. Auch ein
Hybrid-Modus steht zur Verfügung, d.h. der Controller erkennt automatisch ob Sensoren angeschlossen
sind.
4.3.2 Feldorientierter Betrieb (FOC)
Im FOC Mode steuert der Controller die Motorphasen sinusähnlich an, berechnet über Last und Motorcha-
rakteristik. Vorteil dieses Bertriebsmodus sind die geringen Kommutierungsgeräusche und das hohe Mo-
ment bei niedriger Drehzahl. Auch hier können Sie sensored oder sensorless fahren.
4.3.3 4-Quadrant-Betrieb
Der Motor kann sowohl vorwärts als auch rückwärts betrieben werden. Der Nutzer kann die Beschleuni-
gungsrampen, Bremsströme und auch den Rekuperationsstrom individuell programmieren.
• Unidirektional (nicht rückwärts) ohne Rekuperation/Freilauf
• Unidirektional (nicht rückwärts) mit Rekuperation/aktives Bremsen
• Bidirektional (Rückwärtsmodus möglich) ohne Rekuperation/Freilauf
• Bidirektional (Rückwärtsmodus möglich) mit Rekuperation/ aktives Bremsen
4.4 Leistungssteuerung/Betriebsmodi
InAbhängigkeitvonderApplikationkannderHST-50fürverschiedeneBetriebsmodikonguriertwerden.
DengewünschtenModuskönnenSieüberdieGUI(grascheBedienoberäche)einstellen.
4.4.1 PWM Mode (Duty-cycle control)
Der empfangene Setpoint wird in ein PWM-Signal mit variablem Duty-Cycle umgerechnet der proportional
zum Setpoint ist. Dabei wird die Spannung an der Motorphase verändert und damit die Geschwindigkeit
des Motors. Die Motordrehzahl ändert sich dabei unter Last oder auch wenn sich die Eingangsspannung
ändert. Die externe Steuerung muss dann entsprechend neue Signale senden um dieses Verhalten zu
kompensieren. Dieser Modus ist Standard in den meisten Controllern.
4.4.2 Stromregelung (Current/Tourque-Control)
Das vom Master empfangene Setpoint-Signal wird zu einem Motorstrom Setpoint umgerechnet und in einer
direkten Regelschleife gesteuert. Dieser Modus erzeugt eine hohe Linearität zwischen Setpoint und Mo-
ment und ermöglicht eine schnelle und direkte Kontrolle über die Motorleistung. Dieser Modus eignet sich
in besonderem Maße für Traktionsantriebe bei denen Nutzer das Moment regeln wollen.
4.4.3 Drehzahlregelung (RPM Mode)
Das vom Master empfangene Setpoint-Signal wird zu einem Zieldrehzahl-Setpoint umgerechnet und über
PID Werte gesteuert. Dieser Modus steuert die Motordrehzahl unabhängig von der Last. Je nach ver-
wendetem Motortyp und anliegender Last kann diese Steuerung träger reagieren als der in 4.2 genannte
Current-Mode. Der Nutzer muss zudem die PID Werte sehr sorgfältig einstellen um ein Überschwingen zu
vermeiden.

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
5. Kommunikations-Schnittstellen
DieuntenaufgeführtenSchnittstellenwerdenüberdiegrascheBedienoberächekonguriert.
5.1 USB
Der Mikro-USB Anschluss unterstützt eine High-Speed Kommunikation zu einem Host-Computer. Die Schnitt-
stellewirdalsvirtuellerComporterkanntundermöglichtdieKongurationdesControllers,UpdatederFirmware,
Betrieb des Controllers und die Überwachung der Live-Daten am Bildschirm.
Es wird dafür die mitgelieferte GUI benötigt, sowie ein im Handel erhältliches Mikro-USB Kabel.
5.2 PPM1 / PPM2
Der Controller unterstützt zwei voneinander unabhängige R/C –Standard PPM-Eingänge (Puls-Pause-Modulati-
on). Beide Eingänge sind optisch entkoppelt um Störungen durch Mantelströme zu vermeiden. Der Setpoint wird
errechnet aus einer Pulslänge zwischen 1 und 2 Millisekunden mit einer maximalen Wiederholrate von 500Hz.
DerNutzerkanndabeidieBandbreitefürVorwärts-undRückwärtsbetriebkongurieren.
5.3 CAN1 / CAN2
Zwei voneinander unabhängige CAN-Schnittstellen erlauben den zuverlässigen Einsatz von bidirektionaler
Kommunikation selbst unter komplexen Bedingungen. Neben der Übertragung von Setpoints vom Master zum
Controller können detaillierte Telemetriedaten vom System zurückgelesen werden. Dabei erhalten alle ange-
schlossenenHST-50ControllereineeigeneCAN-IDundkönnensoganzeinfachüberdenCAN-Buskonguriert
und upgedatet werden. Das CAN-Bus-Protokoll erhalten Sie auf Anfrage.
5.4 MicroSD Datalogger
Die integrierte Micro-SD Schnittstelle ermöglicht ein umfangreiches Datalogging mit wählbaren Datenraten bis
zu 200Hz. Sämtliche Systemparameter wie Strom, Drehzahl, Controller-Temperatur, Diagnose und Flags kön-
nen während des Betriebs mitgeschrieben und in der GUI analysiert werden. Der Speicherort für die Logs kann
inderGUIdeniertwerden.InderaktuellenVersionderFWistdieseFunktionnochNICHTintegriert.Diesewird
in einer der folgenden Versionen verfügbar werden.
5.5 I2C
Der I²C-Bus dient der Kommunikation zwischen dem HST-50 und der Master Steuerung. Die Schnittstelle ist
ebenfalls optisch entkoppelt. Das Standard UAV-Kommunikations-Protokoll von MIKROKOPTER wird unterstützt
sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-Protokolle erhalten Sie auf Anfrage.
5.6 UART
Die galvanisch/optisch entkoppelte UART Schnittstelle kann mit der Master-Steuerung im –Voll-Duplex-Modus
kommunizieren. Die maximale Baudrate ist dabei 115.200bps und ermöglicht die Übertragung von Setpoint-Da-
ten an den Controller sowie eine Rückübertragung von Diagnosedaten an den Master. Das Standard UAV-Kom-
munikations-Protokoll von MIKROKOPTER wird unterstützt sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-Protokolle
erhalten Sie auf Anfrage.
Kommunikations-Schnittstellen

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Kommunikations-Schnittstellen / Installation und Inbetriebnahme
5.7 Analog1 / Analog2
Statt eines digitalen Signals kann auch eine analoge Spannung zwischen 0...5V an den jeweiligen
Anschluss angelegt werden um Setpoint und Bremse (Rekuperation) zu steuern. Dies ermöglicht
es insbesondere in Fahrzeugen die Leistung über ein oder zwei Potentiometer (Gas- und Brems-
pedal) zu steuern.
6. Installation und Inbetriebnahme
6.1 Hinweise zur Installation
- Stellen Sie sicher, dass der Controller vor Vibrationen geschützt ist. Verwenden Sie wenn
 notwendigkleineGummipu󰀨erumihnzuentkoppeln.
- Stellen Sie sicher, dass der Controller ausreichend gekühlt wird. Gute Belüftung oder ein
 zusätzlicherLüfterwerdenempfohlen.JekühlerderControllerist,umsoe󰀩zienterkanner
arbeiten.
- Die Verbindung zum Motor als auch zur Spannungsquelle sollten so kurz wie möglich blei
ben. Verwenden Sie nur hochwertige Steckverbindungen um Übergangswiderstände zu
minimieren.
6.2 Anschluss des Controllers
- Die Verbindung zum Motor als auch zur Spannungsquelle sollten so kurz wie möglich blei
ben. Verwenden Sie nur hochwertige Steckverbindungen um Übergangswiderstände zu
minimieren.
- Verbinden Sie die Anschlüsse U – V – W mit den 3 Phasen des BLDC Motors
- Verbinden Sie die Plus- und Minusleitungen mit Ihrer Spannungsquelle

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
CAN High
CAN Low
6.3 Inbetriebnahme des Controllers
- Für die Inbetriebnahme des Controllers ist folgendes notwendig:
1. ein Windows Rechner mit installierter GUI (download unter www.hacker-motor.com)
2. ein USB to Can Adapter von Peak oder HerSi (siehe Abbildung)
(Treiberdownload automatisch bei Anschluss)
3. der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt
sein, sinnvollerweise zunächst einmal mit 12V. Die LED an der Motoranschlussseite
sollte grün leuchten!
4. der Motor sollte sich für den Test frei drehen können
HerSi USB to CAN Adapter: Löten Sie zur Verbindung mit dem Regler entsprechende Kontakte an
(Im Beispiel: Ø2 mm Goldkontakte):
- Verbinden Sie die zwei-adrige CAN-Bus-Leitung (bereits am Controller vorhanden) mit dem
USB-to CAN Adapter. (siehe Anleitung des Adapterherstellers)
Hinweis:
Die nachfolgend dokumentierte Inbetriebnahme wird am Beispiel des HerSi-Can Adapters gezeigt. Für den Peak Ad-
apter verläuft das Prozedere analog.
Installation und Inbetriebnahme
- Stecken Sie den HerSi-Can Adapter in einen freien USB Steckplatz Der Treiber dazu soll
te sich nun selbst installieren. Wenn alles einwandfrei installiert ist, leuchtet eine grüne LED
am Adapter
- Ö󰀨nenSienundieGUI(BLDCService.exe/downloadunter:www.hacker-motor.com), es
 solltedienachfolgendgezeigteBedienoberächezusehensein

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Installation und Inbetriebnahme
- Stellen Sie nun eine Verbindung zum Controller her, indem Sie zunächst oben rechts den
Adapter auswählen mit dem Sie die Verbindung herstellen wollen, hier HCan (HerSi-USB to
Can Adapter) und klicken Sie auf den „Connect“-Button. Nun sollte zusätzlich eine orange
LED am Adapter leuchten.
- Um die korrekte Verbindung mit dem Controller zu überprüfen drücken Sie nun auf „Scan“.
Die GUI sollte nun die Verbindung zum Controller mit „Found devices: 1“ bestätigen sowie
die ID an zeigen. Der grüne Punkt neben „Founde devices“ sollte statisch leuchten.
- Der Controller ist nun Betriebsbereit.

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Bedienung der graschen Benutzeroberäche / Zubehör
7. Bedienung der graschen Benutzeroberäche
- Nachdem Sie den Controller erfolgreich angeschlossen und in Betrieb genommen haben,
können Sie den Motor über die GUI ansteuern. Dazu drücken Sie zunächst den Start Cont-
rol Button, es sollte sich dann oben gezeigtes Bild darstellen.
- ÜberprüfenSienunzunächsteinmaldieaktuelleKongurationdesSystems.Dazuwech
 selnSiezumReiter“Conguration”/“Control”/“General”unddrückendortaufdenButton
 “ReadCong”.Mit„ReadCong“werdendieParameterangezeigt,diesichaktuellaufdem
 Reglerbenden.
- Stellen Sie sicher, dass unter
 “Controlapplication”derPunkt
CAN1 markiert ist, wenn nicht,
markieren Sie diesen und drü-
cken Sie anschließend “Write
 cong”.Damitlässtsichdas
System nun komplett via CAN-
Bus ansteuern.

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Bedienung der graschen Benutzeroberäche / Zubehör
- DannwechselnSievomUntermenü“Control”aufdasMenü“Motor”unddrückenebenfalls
 “ReadCong”.
In aller Regel haben wir für Sie bereits
eineKongurationsdateieingespielt.
Wenn nicht, können Sie diese über
“OpenCong”undanschließend“Wri-
teCong”indenControllereinspielen.
Überprüfen Sie die eingespielten Daten
im Anschluss mit dem Befehl “Read Con-
g”aufRichtigkeit.DasSystemistnun
für den Betrieb bereit.
Mit„Savecong“könnenSieIhreEinstel-
lungen auf Ihrem PC sichern.
Wechseln Sie nun wieder zum Reiter „Control“ um sich einen Überblick über die Motordaten zu
verscha󰀨en.
Sie haben nun die Möglichkeit den Motor entsprechend der unter Punkt 4 beschriebenen Modi an-
zutreiben. Dazu stehen Ihnen am rechten Rand der GUI eine Auswahl von Buttons zur Verfügung.
Im oberen Bereich stellen Sie den Modus ein: Wählbar sind PWM
(spannungsgeregelt), RPM (drehzahlgeregelt), CC (stromgeregelt)
und CB (Rekuperation). Der vorgewählte Modus wird blau ange-
zeigt.
Entsprechend der Vorwahl, können Sie im Feld darunter den Wert
eingeben, mit dem Sie den Motor betreiben wollen.
Hier als Beispiel haben wir für Set 1 15A vorgewählt, für Set 2 30A.
Durch Drücken der jeweiligen Set Taste wird der Motor betrieben.
Beenden können Sie Ihren Test durch drücken der Taste „Stop“, der
Motor rollt aus. „Full brake“ erzeugt eine sofortige Bremsung des
Motors bis zum Stillstand.
In den Feldern darunter sehen Sie den aktuellen Status des Systems und etwaige Fehlermeldun-
gen.

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Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Bedienung der graschen Benutzeroberäche / Zubehör
Im Bild unten sehen Sie beispielhaft dargestellt, wie in der GUI der Betrieb dargestellt wird. Sie
können demnach alle wichtigen Parameter wie Drehzahl, Strom, Spannung, Temperaturen etc.
live mitverfolgen.
HINWEIS
Ändern von Parametern
Das Ändern der Parameter erfordert ein fundiertes Fachwissen. Falsche Parameter
können zur Zerstörung des Antriebs führen und Folgeschäden verursachen.
Sollten Sie sich bei der Abstimmung Ihres Antriebs nicht sicher sein, kontaktie-
ren Sie unsere Industrieabteilung:
[e-mail]
7.1 Aktualisierung der Firmware des Controllers
Da wir einem kontinuierlichen Verbesserungsprozess unterliegen, haben wir die Möglichkeit für
Firmware-updatesgescha󰀨en.SolltenSievoneinemsolchenUpdatebetro󰀨ensein,gehenSie
bitte wie folgt vor:

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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Bedienung der graschen Benutzeroberäche / Zubehör
• Wechseln Sie zum Reiter „Bootloader“ und drücken Sie auf „Scan“. Der Controller soll-
te dann in der Liste der „Scan Devices“ mit seiner ID aufgeführt werden. Hier z.B.
0xF90BC5E2 an Adresse 0xD1.
• Überprüfen Sie sicherheitshalber über den Button „Get“ im Bereich „Device Version“ die
aktuelle FW Version (hier 1.0.0.29)
• Über den Button „Open“ können Sie das neue Image File im Explorer suchen und für das
 Updateauswählen(hierBLDC_1.0.0.29.e󰀨)
• Klicken Sie dann auf „Boot“ -> LED wird gelb
Klicken Sie nun auf „Flash“. Der Fortschrittsbalken wird von links nach rechts laufen und im An-
schluss mit „Complete“ quittieren -> LED wird grün. Damit ist das Gerät aktualisiert. In aller Regel
werdendieKongurationennichtüberschrieben,überprüfenSiediesabersicherheitshalbernoch
einmal wie unter 7 beschrieben.
7.2 Bedienung des Controllers ohne Oberäche
VoraussetzungfürdieBedienungdesControllersOHNEdieBenutzeroberächeistdievorherige
KongurationdesControllers.DiesgehtnurüberdasUserInterface.
Nachdem Sie sich für einen entsprechenden Controllereingang entschieden haben, müssen Sie
diesen hardwareseitig via Steckverbindung anschließen (s. Punkt 3.2) und im Anschluss in der
GUIimMenüpunktConguration/Control/Controlapplicationdenierenundkongurieren(s.Punkt
7). Die Menüführung ist dabei komplett intuitiv zu bedienen und selbsterklärend.