Hacker MASTER Senstrol 120A Opto User manual

Anleitung / Operating Manual Master Senstrol 120/180 Opto
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MASTER Senstrol 120A/180A Opto
Bedienungsanleitung / Operating Manual
Sinus-kommutierender Drehzahlsteller neuester Generation
Durch den neuartigen Drehzahlmodus wird die Drehzahl des Motors mittels des Gasknüppels
gestellt.
Die Drehzahl bleibt sowohl bei Aufwärtspassagen, wie auch bei Abwärtspassagen konstant. Ein
Einstellen der „Bremse“ ist nicht mehr nötig.
Dies erlaubt nun endlich den lang geforderten Wunsch, insbesondere im F3A-Kunstflug, die
Bremswirkung des Motors jederzeit und ganz exakt regeln zu können.
Lesen Sie bitte vor der Inbetriebnahme die Anleitung sorgfältig durch.
Please read this instruction manual carefully before starting operation.

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Inhaltsverzeichnis / Table of Contents : Seite / page
Einführung / Introduction: 1
Inhaltsverzeichnis / Contents: 2
Sicherheitshinweise / Safety precautions: 3 - 4
Technische Daten / Technical data:4
Funktionsweise / Operation: 4 - 5
Anschlüsse / Connectors: 5
Setup der Reglerparameter / setup ESC parameter:6 -10
Betriebsarten / Operating modes: 10 - 11
Einlernen der Knüppelwege des Senders am Regler / programming the transmitter 11
stick range on the controller
Konformitätserklärung /Declaration of Conformity: 12
Gewährleistung / Guarantee 13
Haftungsausschluss / Disclaimer of liability 13
Kontaktinformationen / Contact information: 14

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1. Sicherheitshinweise / Safety precautions
Dieser Steller ist kein Spielzeug! Geeignet für Jugendliche ab 14 Jahren.
Durch Nachlässigkeiten beim Einbau und/oder dem Betrieb des Stellers kann es zu ernsthaften
Körperverletzungen und Sachschäden kommen. Drehende Propeller bergen ein hohes Risiko, achten
Sie auf ausreichenden Abstand und halten Sie auch Zuschauer fern. Fliegen Sie Ihr Modell nur auf
offenem Gelände, vorzugsweise auf offiziell ausgewiesenen Modellflugplätzen und befolgen Sie alle
Anweisungen einschließlich denen der RC-Anlage und des Motors.
Alle Akkus müssen vor der Inbetriebnahme frisch und vollständig geladen sein. Machen Sie, bevor Sie
fliegen, einen Reichweitentest wie von Ihrem Fernsteuerungshersteller empfohlen. Eine
entsprechende Haftpflichtversicherung ist Voraussetzung für jeden Start eines solchen Flugmodells.
Im Zweifelsfalle berät Sie Ihr Fachhändler oder einer der Dachverbände (z.B. DMFV, DAeC…).
-Sobald ein Antriebsakku angeschlossen ist, besteht die Möglichkeit, dass der Motor anläuft (z.B.
durch Fehlbedienung oder durch elektrischen Defekt). Deshalb ist von diesem Zeitpunkt an
höchste Vorsicht geboten.
-Ein Elektromotor (speziell mit Luftschraube) kann erhebliche Verletzungen verursachen. Ebenso
können durch fortfliegende Teile erhebliche Verletzungen hervorgerufen werden.
-Einen beschädigten Steller (z.B. durch mechanische oder elektrische Einwirkung, durch Feuch-
tigkeit usw.) keinesfalls weiter verwenden. Anderenfalls kann es zu einem späteren Zeitpunkt
zu einem plötzlichen Versagen des Stellers kommen.
-Die Hacker Senstrol Steller sind nur zum Einsatz in Umgebungen vorgesehen, in denen keine
Entladung von statischer Elektrizität auftritt.
-Die Master Senstrol Steller dürfen nur aus Akkumulatoren gespeist werden, ein Betrieb an
Netzgeräten ist nicht zulässig. Es darf in keinem Falle eine elektrische Verbindung zwischen
dem Master Senstrol und dem 230V Wechselstromnetz hergestellt werden.
-Ein Einsatz in manntragenden Flug- oder Fahrzeugen ist nicht gestattet.
This ESC is not a toy. Improper use may result in severe injury. Beware that the propeller
may spin at any time – always keep distance. Only use on official flying fields and follow the
general and local laws. Perform a range test prior to every flight. Check on all r/c functions
and make sure your batteries are fully charged. Third party insurance should be considered
a basic essential. It is your personal responsibility to ensure that your insurance is adequate.
Keep your model and your radio control system in perfect order at all times. Check the
correct charging procedure for the batteries you are using. Make use of all sensible safety
systems and precautions that are advised for your system.
-Since it is possible for an electric motor to start following connection to a battery (for example
from improper operation, an electrical defect, or interference), extreme caution must be exer-
cised at all times when the motor batteries are connected!

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-Electric motors have the potential to cause injury. This risk increases when the motor is rotating
a propeller that may also strike and propel other objects.
-A damaged ESC (for example electrical, mechanical or moisture damage) may not under any cir-
cumstances be used any longer. Doing so may result in unexpected and sudden ESC failure in the
future.
-Master Senstrol ESCs may only be used in an environment free from the risk of static electrical
discharges.
-Master Senstrol ESCs may only be supplied with electricity from batteries. Powering them from
a power supply is not permitted.
-Under no circumstances should a Hacker Senstrol be connected to an electrical network based
on alternating current (e.g. 100-230V).
-The use of these ESCs in man-carrying vehicles, whether airborne or otherwise, is not permitted.
2. Technische Daten / Technical data
Controller
Dauerphasenstrom
Const. Current
[A]
Spannung
Voltage
[V]
Abmessungen
Dimensions
[mm]
Gewicht
Weight
[g]
Switching
BEC
Master Senstrol 120
Art.-Nr. 14000120 120 18-50,4 6-12 LiXX 91x70x18 ca. 151
Nein
no
Master Senstrol 180
Art.-Nr. 14000180 180 18-50,4 6-12 LiXX 120x67x24 ca. 309 Nein no
3. Funktionsweise / operation
Die HACKER MASTER SENSTROL Speed Controller sind speziell für unsere Q80, C50 und C54-Motoren
entwickelt worden.
Hier werden durch spezielle Sensoren im Motor ständig der Zustand des Motors überwacht. Eine
Überlastung des Motors ist somit nicht mehr möglich.
Um eine 100% Anpassung der Motor-Regler-Kombination zu gewährleisten, werden die Motoren bei
uns genau vermessen und die Daten auf einem Chip im Motor gespeichert. Nur wenn der HACKER
MASTER SENSTROL Speed Controller mit diesem Chip verbunden ist, kann dieser neuartige
Betriebsmodus genutzt werden.
Die Regler der Master Senstrol Reihe sind sinus- kommutierende Drehzahlsteller. Der Motorstrom wird
hierbei sinusförmig geregelt, um ein optimales Drehmoment-pro-Ampere Verhältnis im Motor zu
erreichen. Außerdem bietet die Sinuskommutierung einen ruhigeren Motorlauf und eine geringere
Motorerwärmung.

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Durch die integrierte kontinuierliche Stromüberwachung wird ein unkontrollierter Stromfluss im
Motor verhindert, d.h. es können keine Fehlkommutierungen erfolgen, die zur Zerstörung von Motor
oder Regler führen können.
Der im Lieferumfang des Motors enthaltene Motoridentifikationschip beinhaltet alle für den Motor
relevanten Daten und stellt im Betrieb die Motortemperatur zur Verfügung. Weiterhin weißt der
D-MIC-Chip gewisse Sicherheitsparameter für den Betrieb in Ihrem Modell auf. Sehr viele dieser Daten
können nach individuellen Wünschen verändert werden, nicht aber über gefährliche Grenzen hinaus.
Ein Betrieb ohne Motoridentifikationschip ist nicht möglich.
Weitere Parameter können mithilfe der Jeti-Box über die Schnittstelle zur Parametrierung eingestellt
werden. Während des Betriebs dient diese Schnittstelle zur Übertragung der Telemetrie Daten.
Operation
The HACKER MASTER Senstrol speed controllers have been specially developed for our Q80, C50 and
C54 motors. The status of the motor is constantly monitored by special sensors in the motor. An over-
load of the motor is no longer possible.
To ensure 100 % compatibility of the motor-controller combination, the motors are accurately meas-
ured and the according data stored onto a chip in the motor. The HACKER MASTER Senstrol speed
controller must be connected to this chip for the new operating mode to be used.
The ESC’s of MasterSenstrol series commutate using a sinusoidal power curve. The motor current is
regulated and timed to achieve an optimum torque-per-ampere ratio in the motor. In addition, the
sine wave operation offers quieter motor operation and lower heat generation.
Integrated continuous current monitoring prevents an uncontrolled flow of current in the motor. This
should prevent a loss of commutation from leading to destruction of the motor or controller.
The motor identification chip that is built into the motor includes all relevant data for the motor and
sends the motor temperature to the ESC. Furthermore, the chip contains certain security parameters
for use in your model. The operational data can be modified to suit individual needs, but are limited
for safe operation.
Operation without a motor identification chip is not possible.
Other parameters can be set via the interface for parameterization with the Jeti Box. During opera-
tion, this interface is used to transmit the telemetry data.
4. Anschlüsse / connectors
- 3 Motorkabel / 3 cables to the motor
- 2 Eingangskabel (+ROT, -SCHWARZ) / 2 cables to the battery (+RED, -BLACK)
- 1 JR-Buchse für D-MIC (Motoridentifikationschip) / 1 JR-Plug for D-MIC (motor-id-chip)
- 2 lange Eingangskabel mit JR-Stecker (schwarz: Gaskanal / blau: Schalter) / 2 long cables with JR-
plug (Black: Throttle / Blue: Switch)
- 1 kurzes Eingangskabel mit JR-Stecker (Parametrierung / Telemetriedaten) / 1 short cable with JR
plug (program/ telemetry-data)

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5. Setup der Reglerparameter / setup ESC parameter
1. Die 3 Motorkabel und den Motorchip (JR-Stecker) mit dem Regler verbinden
2. Den Master Senstrol Regler mit der Jeti Box verbinden, kurzes JR-Kabel Akkuseite
3. Den Master Senstrol Regler mit dem Flugakku verbinden, kein Empfängerakku nötig
4. Die zwei langen JR-Kabel dürfen während der Programmierung nicht am Empfänger oder der
Jetibox angeschlossen sein!
1. Connect the 3 motor cables and the motor chip (JR plug) to the controller
2. Connect the Master Senstrol controller to the Jeti Box; short JR cable on battery side
3. Connect the Master Senstrol controller to the flight battery, no receiver battery required
4. The two long JR cables must not be connected to the receiver or the Jetibox during program-
ming!
Nun können mit den vier Tasten der Jetibox folgende Parameter verändert werden:
The four Jeti-Box keys will allow to change the following parameters:

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- Max. Temp
oWird die hier eingestellte Temperatur erreicht, schaltet der Regler ab und kann erst
nach Abkühlung um 6°C wieder in Betrieb genommen werden
oUm eine Abschaltung zu verhindern wird die Leistung in 3 Stufen vorher begrenzt:
Max. Temp – 12°C bis -9°C 1/5 weniger Leistung
Max. Temp – 8°C bis -6°C 1/4 weniger Leistung
Max. Temp – 4°C 1/3 weniger Leistung
- Max. Motor Temp
oDie Temperatur kann von 50°C bis zur maximal vom Motor erlaubten Temperatur
eingestellt werden.
oDie Abschaltung und Abregelung wie bei der Max. Temperatur des Reglers
- No. of Cells
oAnzahl der Zellen des Akkus
- Min. Voltage
oHier wird die Zellspannung eingestellt, ab wann der Regler die Abregelung des An-
triebs beginnt.
Beispiel: 10 Zellen bei minimal 3,40V Zellspannung, die Abregelung beginnt ab 34,0V
Akkuspannung.
- Cutoff UCell
oHier wird die Zellspannung eingestellt, ab wann der Regler den Antrieb komplett
abschaltet damit der Akku keinen Schaden nimmt.
Beispiel: 10 Zellen bei minimal 3,20V Zellspannung, Abschaltung bei 32,0V Ak-
kuspannung.
- Direction
oHier kann die Drehrichtung des Motors geändert werden
- Gear
oHier kann die Unter-/Übersetzung eingestellt werden
oDer eingestellte Wert dient lediglich dazu, die Drehzahl der Luftschraube bei der
Übermittlung der Telemetrie Daten richtig anzuzeigen.
- Max. Rotor RPM
oHier kann die maximale Drehzahl des Rotors (der eingestellte „Gear-Wert“ findet
keine Anwendung) begrenzt werden, um z.B. die maximale Drehzahl einer Luft-
schraube nicht zu überschreiten.
oDie Drehzahl kann so eingestellt werden, dass der Knüppelweg optimal ausgenutzt
wird.
(z.B. wird am Motor eine Luftschraube betrieben die auf 5000 RPM. begrenzt ist, der
Motor könnte laut Hersteller aber 7000 RPM. Wenn man hier nur den Knüppelweg
begrenzt, würde ab einer Knüppelposition >5000 RPM keine Beschleunigung mehr
stattfinden. Stellt man die max. Rotor RPM auf 5000 wird der Knüppelweg wieder
optimal ausgenutzt)

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- Dynamic
oHier kann in 10% Schritten die Gasannahme bzw. die Beschleunigung reduziert wer-
den, die Gasbefehle werden weicher umgesetzt. Es handelt sich nicht um eine Leis-
tungsreduktion, es wird nur die Beschleunigung reduziert oder erhöht.
- Switch Mode (Voreingestellt ist MODE 1)
oHier können verschiedene Modi zur Auswertung der beiden PWM Eingangssignale
eingestellt werden
oMODE 1
Den blauen JR Stecker an einem freien Empfängerkanal einstecken, und am
Sender einen 3 Stufenschalter zuordnen.
•Schalterstellung '0' = AUS ( -100 % )
•Schalterstellung '1' = Drehzahl ( 0 % )
•Schalterstellung '2' = Drehmoment ( +100 % )
oMODE 2
Den blauen JR Stecker an einem freien Empfängerkanal einstecken, und am
Sender einen 2 Stufenschalter zuordnen.
•Schalterstellung '0' = AUS ( -100 % )
•Schalterstellung '1' = Drehzahl ( +100 % )
oMODE 3
Den blauen JR Stecker an einem freien Empfängerkanal einstecken, und am
Sender einen 2 Stufenschalter zuordnen.
•Schalterstellung '0' = AUS ( -100 % )
•Schalterstellung '1' = Drehmoment ( +100 % )
oMODE 4
Der blaue JR Stecker wird nicht angeschlossen
Der Motor läuft im Drehzahl Modus
oMODE 5
Der blaue JR Stecker wird nicht angeschlossen
Der Motor läuft im Drehmoment Modus
- Brake(nur verfügbar bei den Motoren C54-2,5Y XL, C54-3D XL, Q80-9M V2)
oHier kann eine permanente Bremse aktiviert werden, Ist der Mode Schalter (MODE
1-3) in Schalterstellung '0'= AUS ( -100 % ) so wird der Motor vom Regler dauerhaft
gebremst / blockiert
- Max. Temp
oOnce the ESC reaches this set temperature, the speed controller will switch off and
can only be restarted after it has cooled down by 6°C.
oIn order to avoid a shutdown, the power of the motor is limited in 3 stages as tem-
perature increases:
Max. Temp – 12°C to -9°C 20% lower power
Max. Temp – 8°C to -6°C 25% lower power
Max. Temp – 4°C 33% lower power
- Max. MotorTemp
oThe temperature can be set from 50°C to the maximum temperature that is allowed
by the motor.
oShutdown and speed regulation follows speed-controller setup

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- No. of Cells
oNumber of cells of the flight-battery
- Min. Voltage
oSelect the cell voltage at which the controller starts power reduction.
Example: 10 cells with minimum 3.40V cell voltage
 power reduction starts at
34.0V battery voltage.
- Cutoff UCell
oSelect the cell voltage at which the controller cuts off the drive completely so the bat-
tery will not be damaged.
Example: 10 cells with minimum 3.20V cell voltage  cut off at 32.0V battery volt-
age.
- Direction
ochanges the turning direction of the motor
- Gear
osetting for gear reduction/ transmission
oThe set value only shows the rpm of the propeller in the telemetry function of the
Jeti-box.
- Max. Rotor RPM
osetting for the max. rotor rpm (for example to limit the rpm on the propeller to the
manufacturer’s specifications)
oThe rpm can be set so that you can use the complete range of your throttle-stick.
(For example the motor runs a propeller that is limited to 5000 rpm. The motor
however can do 7000 rpm. Now at a throttle-stick-position above 5000 rpm you
would have no change in the prop-speed. If you now set the ESC to maximum of 5000
rpm you can use the complete range of the throttle-stick for acceleration)
- Dynamic
othe throttle response or acceleration can be reduced in 10% steps, the throttle
commands are softened. It is not a power reduction, it only reduces or increases the
acceleration.
- Switch Mode (default is mode 1)
The different modes and additional functions can be set using a free transmitter channel.
oMODE 1
Plug the blue JR connector into a free receiver channel and assign a 3-way
switch on the transmitter.
•Position '0' = Off ( -100 % )
•Position '1' = RPM-Mode ( 0 % )
•Position '2' = Torque-mode ( +100 % )

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oMODE 2
Plug the blue JR connector into a free receiver channel and assign a 2-way
switch on the transmitter.
•Position '0' = Off ( -100 % )
•Position '1' = RPM-Mode ( +100 % )
oMODE 3
Plug the blue JR connector into a free receiver channel and assign a 2-way
switch on the transmitter.
•Position '0' = Off ( -100 % )
•Position '1' = Torque-mode ( +100 % )
oMODE 4
The blue JR connector is not connected to the receiver
The Motor runs in RPM-Mode
oMODE 5
The blue JR connector is not connected to the receiver
The Motor runs in Torque-Mode
- Brake (only available on the motors C54-2,5Y XL, C54-3D XL, Q80-9M V2)
oA permanent brake can be activated here. If the mode switch (MODE 1-3) in switch
position '0' = OFF (-100%), the motor is permanently braked / blocked by the control-
ler
6. Betriebsarten / operating modes
Drehzahl:
a. Mit dem Gasknüppel wird eine bestimmte Drehzahl des Motors eingestellt. Diese wird
vom Regler im Bereich seiner Möglichkeiten konstant gehalten.
b. Wird eine höhere Drehzahl eingestellt beschleunigt der Motor mit max. Drehmoment bis
die Drehzahl erreicht ist.
c. Wird eine niedrigere Drehzahl eingestellt bremst der Motor mit max. negativen Drehmo-
ment bis die Drehzahl erreicht ist. Die Bremsenergie wird zurück in den Akku gespeist.
Drehmoment:
d. Mit dem Gasknüppel wird der Motor mit dem eingestellten Drehmoment beaufschlagt.
e. Es gibt keine Bremswirkung, wenn das Drehmoment zurückgenommen wird.

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RPM-Mode:
a. The throttle stick defines a specific rpm of the motor. The controller will hold this specific
RPM within physical limits.
b. If a higher rpm is set, the motor accelerates with max. torque until the target speed is
reached.
c. If a lower speed is set, the motor brakes with max. negative torque until the target speed
is reached; the braking energy (recuperation) is fed back into the battery.
Torque-Mode:
d. The throttle stick defines a specific torque of the motor (0% - 100% torque)
e. There is no braking action when the throttle stick is pushed back.
7. Einlernen der Knüppelwege des Senders am Regler / programming the transmitter`s
stick ranges on the controller
1. Die 3 Motorkabel und den Motorchip (JR-Stecker) mit dem Regler verbinden
2. Den Empfänger mit dem Regler verbinden. (Bei Mode 1 – 3 müssen der blaue und der
schwarze JR Stecker angeschlossen werden)
3. Sender einschalten und Empfänger mit Spannung versorgen
4. Gaskanal auf Position Vollgas und bei Mode 1-3 Schalter auf Position AUS.
5. MASTERSENSTROL mit Akku-Spannung versorgen
6. Es ertönen zwei Signaltöne
7. Gaskanal auf minimal Gas Position
8. Bei MODE 4 und 5 ertönt ein langer Signalton, der Regler ist programmiert.
Bei MODE 1 – 3 ertönt ein Signalton
9. Bei MODE 1 auf Schalter Position '2'; bei MODE 2 und 3 auf Position 'EIN'
10. Es ertönt ein Signalton
11. Schalterposition auf 'AUS‘
12. Es ertönt ein langer Signalton
1. Connect the 3 motor cables and the motor chip (JR-connector) to the controller
2. Connect the receiver to the controller. (For modes 1 - 3 both the blue and the black JR plug
have to be connected to separate channels)
3. Turn on the transmitter and the receiver
4. Move throttle-stick to full throttle position and the switch for mode 1-3 to OFF position.
5. Connect the MASTER SENSTROL to battery
6. ESC will beep twice
7. Move throttle-stick to minimum throttle position
8. MODE 4 and 5, a long beep sounds, the controller is programmed
MODE 1-3, only one beep sounds
9. In case of MODE 1, turn switch to position '2'; in MODE 2 and 3 to position 'ON'
10. You will hear one signal sound
11. Turn the switch into position 'OFF'
12. You will hear a long signal sound
Nun ist der Master-Senstrol Regler fertig programmiert und kann in Betrieb genommen werden.
Now the Master-Senstrol controller is programmed and ready for operation.

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CE-Konformitätserklärung/ Declaration of Conformity
Hiermit erklärt die Hacker Motor GmbH, dass sich dieses Produkt in Übereinstimmung mit den
grundlegenden Anforderungen und den übrigen einschlägigen Bestimmungen der EMV-Richtlinie
2014/30/EU befindet.
Die Konformitätserklärung zu diesem Produkt können sie hier anfordern
Hacker Motor GmbH – Schinderstraßl 32 – 84030 Ergolding
oder unter www.hacker-motor.com im Downloadbereich einsehen.
CE-Declaration of Conformity (DOC)
Hacker Motor GmbH declares that the product complies with the essential requirements of the EMC
Directive 2014/30/EU.
You can ask for the DOC direct at
Hacker Motor GmbH -Schinderstraßl 32 -84030 Ergolding
or download at www.hacker-motor.com
Technische Änderungen behalten wir uns vor, für Druckfehler wird keine Haftung übernommen.
Technical changes reserved, we assume no liability for misprints.

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Gewährleistung / Guarantee:
Wir gewähren für unsere Produkte den gesetzlich vorgeschriebenen Gewährleistungsanspruch von
24 Monaten. Bei einem Gewährleistungsfall wenden sie sich bitte an den Fachhändler, bei dem sie
das Produkt gekauft haben.
Produktions-, Material- oder Funktionsfehler werden während dieser Zeit kostenlos von uns
behoben.
Weiterführende Ansprüche wie etwa Folgeschäden werden nicht übernommen.
Hacker guarantees this product to be free from defects in materials and workmanship for a period of
24 months (Europe only) from the original date of purchase verified by sales receipt.
In case of warranty, please contact your local dealer or our customer care center. We will either
replace or repair the item at no cost for you. Further claims such as consequential damages will not
be covered
Haftungsausschluss / Disclaimer of liability
Da uns sowohl eine Kontrolle der Handhabung, die Einhaltung der Montage- und Betriebshinweise,
sowie der Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist, kann von der Fa. Hacker
Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten gewährt werden.
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entstehen übernehmen wir keine Haftung. Soweit gesetzlich zugelassen wird die Verpflichtung zur
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dem Ereignis unmittelbar betroffenen Produkt begrenzt. Dies gilt nicht, soweit wir nach zwingenden
gesetzlichen Vorschriften oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haften müssen.
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Version vom 20.12.2018 | Anleitung_Master_Senstrol_120_180_20122018.pdf