Hacker HST-70 User manual

Betriebsanleitung
Brushless DC Controller HST-70
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
84030 Ergolding
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
D-84030 Ergolding
Telefon: [phone]
Fax: [phone]
E-Mail: [e-mail]
Web: www.hacker-industrial-solutions.com Rev1.2

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Brushless DC Controller HST-70
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Sprache / Language
Sprache der Betriebsanleitung
Language of operating manual
Für die Inbetriebnahme des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes ist
es zwingend erforderlich, diese Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.
Sollten sie die Anleitung in einer anderen Sprache als der ihnen vorliegenden
benötigen, setzen sie sich bitte mit uns in Verbindung.
To commission the product described in these instructions, it is imperative to read
this manual carefully.
If you need the manual in a dierent language than the one available to you, please
contact us.
English instructions start on page 21.
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Brushless DC Controller HST-70
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Sprache der Betriebsanleitung ......................................................................................................................2
1. Wichtige grundlegende Informationen .........................................................................................4
1.1 Über diese Betriebsanleituung............................................................................................4
1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts.............................................................................4
1.3 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung............................................................................4
1.4 Zielgruppe.......................................................................................................................4
2. Sicherheit.............................................................................................................................5
2.1 Symbole.........................................................................................................5
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................................5
2.3 Nutzungsart............................................................................................................6
2.4 Befugte Personen..................................................................................................................6
2.5 Sicherheitshinweise...............................................................................................7
3. Technische Daten..................................................................................................................8
3.1 Räumliche Grenzen...............................................................................................................8
3.2 Schnittstellen...................................................................................................9
3.3 Umgebungsgrenzen.....................................................................................................9
3.4 Spannungs-, Strom- und Temperaturgrenzen.....................................................................9
4. Montage und Inbetriebnahme.............................................................................................10
4.1 Anschluss Phasen- und Akkukabel..................................................................................10
4.2 Anschluss Sensorkabel......................................................................................................10
4.3 Anschlussschema .............................................................................................................11
4.4 Betrieb des Reglers mit der GUI und Einstellungen in der Software..............................13
5. Service und Support............................................................................................................19
6. Rechtliche Bestimmungen.................................................................................................19
6.1 Haftungsausschluss.....................................................................................................19
6.2 CE-Konformitätserklärung.................................................................................20
6.3 Kontaktinformationen..........................................................................................20

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Brushless DC Controller HST-70
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
1. Wichtige grundlegende Informationen
1.1 Über diese Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zum sicheren Betrieb dieses Produktes. Lesen sie
diese Betriebsanleitung und die enthaltenen Sicherheitshinweise aufmerksam vor der Inbetriebnah-
me des Reglers.
Diese Informationen sind für Personen bestimmt, die mit bzw. im Zusammenhang mit dem Produkt
Aufgaben durchführen.
1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts
Bei dem Produkt handelt es sich um einen High-End Drehzahlregler für bürstenlose DC Motoren.
verfügbar in 2 Versionen: Trapezförmig (BLDC) oder feldorientierte Regelung (FOC)
Übersicht:
• Sensor / sensorlose / hybride Betriebsart
• Auto-Timing (Phasenverschiebung programmierbar)
• Vollständig geregelter Beschleunigungs- und Bremsstrom (Rekuperationsstromregelung)
• Eingangsspannung 9-58,8V
• 70A RMS (Phasenstrombegrenzung)
• 100A Spitze Überstromschutz VDS (Kurzschlussschutz)
• PWM-Steuerung
• Stromregelung
• RPM-Steuerung
• Generator-Betrieb
• entwickelt nach Automobilstandard (+85°C, IPC67)
• Verpolungsschutz
• integrierteKondensatorvorladung(denierterLadestrom,Ladegradientenüberwachung,
Time Out)
• alle IO-PINs sind SCG, SCB, OL geschützt
• MOSFET-Temperaturmessung
1.3 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung
Diese Anleitung ist für folgende Produkte gültig:
• Für alle Regler der HST-70-Serie
1.4 Zielgruppe
Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von Fachkräften durchge-
führt werden. (Siehe Kapitel „Sicherheit“)
Wichtige grundlegende Informationen

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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Sicherheit
2.1 Symbole
Nachfolgend wird die in der Betriebsanleitung verwendete Symbolik erläutert:
GEFAHR
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzun-
gen zur Folge hat.
WARNUNG
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzun-
gen zur Folge haben kann.
VORSICHT
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Ver-
letzung zur Folge haben kann.
HINWEIS
Ursache, die, wenn sie nicht vermieden wird einen Sachschaden zur Folge haben
kann.
INFO
Wichtige Information ohne sicherheitsrelevante Bedeutung.
Sicherheit
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist ausschließlich für folgende Verwendung bestimmt:
Der hier erfasste Brushless DC Controller ist bestimmungsgemäß als universell einsetzbarer Reg-
ler für bürstenlose Gleichstrommotoren mit und ohne Sensorik verwendbar.
Der Regler darf nicht in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden, bei denen ein
Ausfall eine Gefährdung von Personen zur Folge haben könnte.
Der Regler darf nur im eingebauten Zustand betrieben werden. Die Inbetriebnahme darf erst erfol-
gen, wenn die Einhaltung aller erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend anwendba-
ren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen,
die in der Betriebsanleitung erläutert werden.
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen-
dung gilt
• BetriebjenseitsdervorgeschriebenentechnischenSpezikationen

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2.3 Nutzungsart
Das Produkt ist vorgesehen zur Nutzung:
· im Freien : JA (mit entsprechenden Randbedingungen)
· in überdachten und geschlossenen Räumen: JA
· am/unter/im Wasser: JA (mit entsprechenden Randbedingungen)
· in explosionsgefährdeten Bereichen: NEIN
· unter Tage: NEIN
· In sicherheitsrelevanten Anwendungen: NEIN
· in der Lebensmittelindustrie: NEIN
· in medizinischen Bereichen: NEIN
2.4 Befugte Personen
Folgende Personen sind im Umgang mit dem Produkt befugt:
Personengruppe Arbeiten Qualikation
Transportpersonal Transport Ausbildung und Erfahrung im
Bereich Transport und Logistik
Elektrofachkraft Elektrische Installation Ausbildung im Bereich Elektro-
nik, Erfahrung im Umgang mit
Gefahren durch elektrischen
Strom
Reinigung, Inspektion
Hersteller Instandsetzung, Reparatur
WARNUNG
Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb-
nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an-
wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind.

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Sicherheit
2.5 Sicherheitshinweise
Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden ist es wichtig, die nachfolgenden Sicherheitshin-
weise aufmerksam zu lesen und zu jedem Zeitpunkt zu befolgen.
GEFAHR
Stromschlag
Durch direkten Anschluss an das Wechselstrom Versorgungsnetz.
Der Regler darf nur mit einer geeigneten Spannungsquelle betrieben werden.
Keinesfalls darf der Regler mit dem 230 bzw. 400V AC Energieversorgungsnetz
verbunden werden.
GEFAHR
Unterbrechung der Stromversorgung
Bei einer Unterbrechung der Stromversorgung muss sichergestellt werden, dass
daraus keine gefährliche Situation entstehen kann. Der Regler darf nur verwendet
werden, wenn durch eine Unterbrechung der Stromversorgung keine gefährliche
Situation entstehen kann.
WARNUNG
Sobald eine Spannungsquelle angeschlossen ist, besteht die Möglichkeit, dass der
angeschlossene Motor anläuft (z.B. durch Fehlbedienung oder durch elektrischen De-
fekt). Deshalb ist von diesem Zeitpunkt an höchste Vorsicht geboten. Lassen Sie den
Antrieb nie unbeaufsichtigt.
VORSICHT
Verbrennungen
DurchheißeOberächen.
AuchwennderReglerinnerhalbseinertechnischenSpezikationenbetriebenwird,
kann sich dieser stark erwärmen.
HINWEIS
EMV Störungen
StörungvonEMV-störempndlichenumliegendenBauteilen.
EMV-störungsempndlicheBauteilesollteninmöglichstgroßerEntfernungzumReg-
ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen
nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen.

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Technische Daten
3. Technische Daten
3.1 Räumliche Grenzen
Erforderlicher Montageraum:
· ca. 113x85x30mm.
· Gesamtgewicht ca. 230g

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Technische Daten
3.2 Schnittstellen
Anschluss Phasenkabel und Spannungsversorgung
Für den Anschluss der Phasenkabel und der Spannungsversorgung verfügt der Regler über
Schraubterminals mit M4 Gewindebolzen.
Anschluss Sensorik
Molex MX120G Sealed Connector, IP67, 12polig, geeignet für 0,35 bis 1,0mm2 Kabelquerschnitt.
• Freigabeeingang (KL15, Zündschlüssel)
• CAN-Bus
• PWM-Eingang (Servo-Steuerung)
• Analoger Eingang
• Not-Halt-Taster (Sicherheit)
• Motortemperaturanzeige
3.3 Umgebungsgrenzen
• Temperaturbereich (°C): -20 bis +60°C
• max. Betriebshöhe (NHN.): 4000m
• Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% (nicht kondensierend)
3.4 Spannungs-, Strom- und Temperaturgrenzen
Der Regler ist für den Betrieb innerhalb der folgenden Grenzen vorgesehen:
Min. Max.
Versorgungsspannung [V DC] 9,0 58,8
Phasenstrom; Kurzzeitig [A] -100,0 +100,0
Phasenstrom; Dauer [A] -70,0 +70,0
Reglertemperatur [°C] -20,0 +85,0
HINWEIS
Überspannung
Bitte beachten Sie, dass während eines Bremsvorgangs durch den Motor eine
Spannung erzeugt und zurückgespeist wird.
Kann die erzeugte Energie nicht von der Spannungsquelle aufgenommen werden,
erhöht sich die Spannungslage im System und kann im schlimmsten Fall eine
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört.
Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend
dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die
die überschüssige Energie aufnehmen kann.

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Montage und Inbetriebnahme
4. Montage und Inbetriebnahme
4.1 Anschluss Phasen- und Akkukabel
Für die Verkabelung zwischen Regler und Motor, sowie Regler und Akku ist selbst zu sorgen.
Achten Sie auf die passenden Querschnitte zur Leistung.
Es ist vorgesehen die Phasen- und Akkukabel mit M4-Muttern (Anzugsdrehmoment 1,2Nm) zu befestigen.
Bringen Sie dazu passende Ring- oder Rohrkabelschuhe an den Kabeln an.
HINWEIS
Unbeabsichtigtes Lösen
Um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verschraubung zu unterbinden, wählen sie eine
geeignete Schraubensicherung (Federring, Sicherungsmutter,…)
HINWEIS
Abstand zwischen Kabelschuhen
Kontrollieren sie unbedingt, dass sich die Kabelschuhe untereinander nicht berühren.
INFO
Die Kabel sollten möglichst kurzgehalten werden, insbesondere zwischen Regler
und Motor.
4.2 Anschluss Sensorkabel
Pin Signal Funktion VDC
1 Temp Input (Analog) 5V
2 Enable Input (Digital) 9-58,8 V
3 Power supply for hall
sensors
Output (Load) 5V
max. 50mA
4 Hall C Input (Digital) 5V
5 Hall B Input (Digital) 5V
6Hall A Input (Digital) 5V
7 PPM Input (Digital) 5V
8 ADC Input (Analog) 0-5V
9 CAN L CAN Bus <36V
10 CAN H CAN Bus <36V
11 GND ISO GND ISO 0V
12 GND GND 0V
Draufsicht Molex MX120G

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Montage und Inbetriebnahme
4.3 Anschlussschema
PC
CAN- Adapter
8-adriges Kabel
HST-70
Sensorkabel (optional)
#10108146 mit Nano-Fit-Stecker
#10108649 mit Clik-Mate-Stecker
Motor
Sensor-
Adapterkabel
#10108677
Akku
9,0 - 58,8 VDC
Molex 36792-1201,
12-polig, 2-reihig
Würth WR-MPC3,
10-polig, 2-reihig,
Sicht auf Kabelseite
Kabel von 12-poli-
gem Stecker
1) Pin 3; rot
2) Pin 5; gelb
3) -
4) -
5) Pin 12; schwarz
6) Pin 12; braun
7) Pin 6; blau
8) Pin 4; violett
9) -
10) Pin 1;grün
1) Temp
(Grün)
2) Enable
(Blau)
3-1) 5V (Rot)
3-2) 5V (Rot)
4) Hall C
(Violett) 5) Hall B
(Gelb)
6) Hall A
(Blau)
12-1) GND (Braun)
12-2) GND (Braun)
12-3) GND (Schwarz)
11) GND ISO
(Schwarz)
10) CAN H
(Gelb)
9) CAN L
(Grün)
8) ADC
(Violett)
7) PPM
(Orange)
1
2
7
10 6
5
8

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Montage und Inbetriebnahme
Sensorkabel (optional) #10108146 mit Nano-Fit-Stecker #10108649 mit Clik-Mate-Stecker
Motor
Sensor- Adapterkabel #10108677
8-adriges Kabel
Akku
9,0 - 58,8 VDC

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Montage und Inbetriebnahme
4.4 Betrieb des Reglers mit der GUI und Einstellungen in der Software
Für die Inbetriebnahme des Controllers ist Folgendes notwendig:
• Ein Windows Rechner mit installierter GUI
 DasInstallationspaketbekommenSievonunsnachAu󰀨orderung.
• Einen USB to CAN Adapter (Best. #10107111)
(optional Treiberdownload unter https://hacker-industrial-solutions.com/downloads/ )
• Der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt sein.
• Der Motor sollte sich für den Test frei drehen können
Verbinden Sie die CAN-Bus-Leitungen des 12-poligen Molex-Steckers
• Gelb / CAN High [Pin 10]
• Grün / CAN Low [Pin 9]
mit dem CAN-Adapter. Löten Sie dazu entsprechende Kontakte an (Im Beispiel: Ø2 mm Goldkon-
takte)
CAN High
CAN Low

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Montage und Inbetriebnahme
Benutzeroberächen der GUI
Instruments
WennSiedieGUIö󰀨nen,ö󰀨netsichdasFenster„Instruments“,mitdenwichtigstenAnzeigen,für
den Betrieb des Antriebs:
• Drehzahl
• Strom
• Anzeige für das Ansteuerungssignal [%]
• Eingangsspannung
• Regler Temperatur
• Motortemperatur (sofern der Motor einen entsprechenden Sensor hat)
Ist der Punkt unter „Run“ grün, ist das System einsatzbereit.
SiekönnenmitderMausdieangezeigtenSchaltächenbedienen,wieauchmitderTastatur(Ta-
bulatortaste (TAB) / Pfeiltasten).
MitderSchaltäche[Connect]/[Disconnect],rechtsnebendenAnzeigen,aktivierenSiedieVer-
bindung über Ihren CAN Adapter, oder beenden diese. Dazu muss der Regler an einer Span-
nungsquelle angeschlossen sein.
Für Einstellarbeiten ist hierfür ein Netzgerät zu empfehlen, welches im Spannungsbereich von 9 –
58,8 V einstellbar ist und an dem zunächst - aus Sicherheitsgründen – eine geringe Stromstärke
eingestelltwerdenkann.MitderSchaltäche[Version]fragenSiedieinstallierteSoftwareversion
des Reglers ab.
Klicken Sie auf [Update], können Sie eine andere Software auf den Regler aufspielen.

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Montage und Inbetriebnahme
Unter “Control” wird der Antrieb bedient. Ist der Haken bei „Enable“ gesetzt, ist die
Ansteuerung über die GUI aktiv. Nehmen Sie den Haken heraus, um sicherzustel-
len, dass der Antrieb nicht versehentlich durch eine Fehleingabe anläuft.
Der Schieberegler kann mit der Maus oder sehr feinfühlig mit der Tastatur bedient
werden.
Möchten Sie den Schieberegler mit der Tastatur ansteuern, klicken Sie entweder mit
der Maus in dessen Bereich, oder drücken Sie die TAB-Taste auf Ihrer Tastatur, bis
der Schieberegler schwarz gepunktet umrahmt wird. Mit den Pfeiltasten „links“ und
„hoch“ erhöhen Sie die Leistung, mit den Pfeiltasten „rechts“ und „runter“, reduzie-
ren Sie die Leistung.
UnterdemSchiebereglerndenSieeinEingabefeld,indasSiedenWertdergewünschtenSchie-
bereglerstellung in Prozent eingeben. Erst wenn Sie mit [Set] bestätigen, wird der eingegebene
Wert an den Regler weitergegeben. Mit einem Klick auf [<0>] stellen Sie den Motor ohne Verzöge-
rung ab.
Graph
KlickenSieaufdieSchaltäche[Graph],umsichdieausgelesenenWerteinEchtzeitgraphisch
anzeigenzulassen.AuchwährendSiedieseAnsichtgeö󰀨nethaben,kannderAntriebange-
steuert werden. Möchten Sie bestimmte Situationen festhalten/dokumentieren, können Sie einen
Screenshotdavonmachen(Druck-TasteaufderTastatur,danachdasBildineinemGrakpro-
gramm einfügen [STRG+V]).

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Montage und Inbetriebnahme
Settings
DerSchaltäche[Settings]sindvierweitereMenüs([Motor]/[Regulators]/[Inputs]/[Net])un-
tergeordnet, in denen Sie Einstellungen vornehmen können. Achtung! Der Antrieb darf nicht in
Betrieb sein, wenn Sie hier etwas ändern!
InallenvierUntermenüsndenSiedieSchalächen[Read]/[Write]/[Import]/[Export].
[Read]: Parameter werden vom Regler in die GUI übertragen und angezeigt.
[Write]: Angezeigte / von Ihnen geänderte Werte werden auf den Regler aufgespielt.
[Import]: Eine auf dem PC abgespeicherte Datei kann ausgewählt und in die GUI eingelesen wer-
den.
[Export]: Die aktuell angezeigten Einstellungen werden in einer Datei auf Ihrem PC abgespeichert.
Bevor Sie etwas ändern ist es ratsam, die im Regler vorhandenen Parameter über [Read]
auszulesen und über [Export] als Sicherungsdatei abzuspeichern. So können Sie den ur-
sprünglichen Zustand über [Import] und [Write] wieder herstellen.
HINWEIS
Ändern von Parametern
Das Ändern der Parameter erfordert ein fundiertes Fachwissen. Falsche Parameter
können zur Zerstörung des Antriebs führen und Folgeschäden verursachen.
Sollten Sie sich bei der Abstimmung Ihres Antriebs nicht sicher sein, kontaktie-
ren Sie unsere Industrieabteilung:
[e-mail]

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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Montage und Inbetriebnahme
Settings – Motor
Hier stellen Sie die Parameter ein, um den Regler optimal auf die Hardware Ihres Antriebs abzu-
stimmen:
Motor settings:
Advance: Hier geben Sie den Vorlaufwinkel vor.
Pole pair: Tragen Sie hier die Anzahl der Pol Paare ein.
Control settings:
Wählen Sie hier die Art der Ansteuerung aus.
Limits:
Tragen Sie hier gemäß der Funktion Grenzwerte ein, um den Antrieb nicht zu überlasten.
Settings – Regulators
Unter RPM reg. Settings und Current reg. Settings stellen Sie die PID-Werte (Proportional-Integ-
ral-Derivative controller) des Reglers ein. Damit können Sie den Lauf des Motors optimieren.

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Montage und Inbetriebnahme
Settings – Inputs
Hier geben Sie Werte und Einstellungen zur Ansteuerung des Reglers vor.
Settings – Net
Hier stellen Sie die Werte zur Kommunikationsgeschwindigkeit der GUI ein.

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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
5. Service und Support
Sollten trotz fachgerechter Handhabung und Beachtung aller Hinweise aus der Betriebsanleitung
Probleme auftreten, wenden sie sich bitte telefonisch oder per E-Mail an unseren Service.
Reparatursendungen senden Sie bitte mit vollständig ausgefüllten Reparaturauftrag an:
Hacker Motor GmbH
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Telefon: [phone]
Fax: [phone]
Internet: www.hacker-industrial-solutions.com
E-Mail: [e-mail]
DasFormularfürReparaturaufträgeundunsereSupportzeitenndensieonlineunter:
www.hacker-motor.com/service-support
6. Rechtliche Bestimmungen
6.1 Haftungsausschluss
Da uns sowohl eine Kontrolle der Handhabung, die Einhaltung der Montage- und Betriebshin-
weise, sowie der Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist, kann von der
Fa. Hacker Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten gewährt werden.
Jeglicher Anspruch auf Schadensersatz, der sich durch den Betrieb, den Ausfall bzw. Fehlfunk-
tionen ergeben kann, oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängt wird abgelehnt. Für
Personenschäden, Sachschäden und deren Folgen, die aus unserer Lieferung oder Arbeit ent-
stehen übernehmen wir keine Haftung. Soweit gesetzlich zugelassen wird die Verpichtung zur
Schadensersatzleistung, aus welchen Rechtsgründen auch immer, auf den Rechnungswert un-
seresandemEreignisunmittelbarbetro󰀨enenProduktbegrenzt.Diesgiltnicht,soweitwirnach
zwingenden gesetzlichen Vorschriften oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haften müssen.
Service und Support / Rechtliche Bestimmungen

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Rechtliche Bestimmungen
6.2 CE-Konformitätserklärung
Hiermit erklärt die HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG., dass sich dieses Produkt in
Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und den übrigen einschlägigen Bestim-
mungenderEMV-Richtlinie2014/30/EUbendet.
Die Konformitätserklärung zu diesem Produkt können sie hier anfordern:
HERSI Electronic Development GmbH & Co. KG
Geschäftsführer Klaus Herdt
Einsteinstr. 9
93055 Regensburg
GERMANY
Phone: [phone]
E-Mail: [email protected]
Registergericht: Amtsgericht Regensburg HRA 7014
6.3 Kontaktinformationen
Der Vertrieb des HST-70 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die
Hacker Motor GmbH
Geschäftsführer: Rainer Hacker
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Telefon: [phone]
Fax: [phone]
Internet: www.hacker-industrial-solutions.com
E-Mail: [e-mail]
Registergericht: Amtsgericht Landshut HRB 8052
WEEE-Reg.-Nr. DE 55352581
Technische Änderungen behalten wir uns vor, für Druckfehler wird keine Haftung übernommen.