Hettich ROTINA 380 Robotic User manual

2015 Andreas Hettich GmbH & Co. KG AB3700DEEN
ROTINA 380 Robotic
ROTINA 380 R Robotic
ROTINA 380 RC Robotic
DE
Bedienungs- und Einbauhinweise................................. 4
EN
Operating and installation instructions ........................ 44
Diese Bedienungs- und Einbauhinweise sind nicht für den Anwender
sondern nur für den Hersteller des automatisierten Systems bestimmt.
Weitere Informationen siehe in Kapitel 1 auf Seite 7.
These operating and installation instructions are not for users but are
only meant for the manufacturer of the automated system.
For more information see chapter 1 on page 47.

2/83
Andreas Hettich GmbH & Co. KG
Föhrenstraße 12, D-78532 Tuttlingen / Germany
Phone [phone] / 705-0
Fax [phone]
[email protected], ser[email protected]
www.hettichlab.com
© 2015 by Andreas Hettich GmbH & Co. KG
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced without the prior written permission of the copyright
owner.
Änderungen vorbehalten! , Modifications reserved!
AB3700DEEN / 2015

3/83
Für dieses Gerät gültige Normen
Das Gerät ist eine nicht vollständige Zentrifuge mit einem sehr hohen technischen Niveau. Sie unterliegt
umfangreichen Prüf- und Zertifizierungsverfahren gemäß folgenden Normen in deren jeweils gültigen Fassung:
Elektrische und mechanische Sicherheit für Konstruktion und Endprüfung:
Normbaureihe: IEC 61010 (entspricht der Normenreihe DIN EN 61010)
 IEC 61010-1 “Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1:
Allgemeine Anforderungen” (Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II)
 IEC 61010-2-020 “Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 2-
020: Besondere Anforderungen an Laborzentrifugen”
Elektromagnetische Verträglichkeit:
 EN 61326-1 “Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EMV-Anforderungen - Teil 1: Allgemeine
Anforderungen”
Standards which apply to this device
The device is an incomplete high-tech centrifuge. It is subject to extensive testing and certification procedures
according to the following standards in their respectively valid version:
Electrical and mechanical safety for design and final testing:
Standard series: IEC 61010 (conform to standards of DIN EN 61010)
 IEC 61010-1 “Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory use -
Part 1: General requirements” (Pollution Degree 2, Excess-voltage category II)
 IEC 61010-2-020 “Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory
use - Part 2-020: Particular requirements for laboratory centrifuges”
Electromagnetic Compatibility:
 EN 61326-1 “Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements - Part 1:
General requirements”

DE
4/83
Inhaltsverzeichnis
1Anwendung dieser Bedienungs- und Einbauhinweise ............................................................................................7
2Bedeutung der Symbole .........................................................................................................................................7
3Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................................................................8
4Restrisiken..............................................................................................................................................................8
5Technische Daten...................................................................................................................................................9
6Sicherheitshinweise ..............................................................................................................................................12
7Transport und Lagerung .......................................................................................................................................13
7.1 Transport .......................................................................................................................................................13
7.2 Lagerung .......................................................................................................................................................13
8Lieferumfang.........................................................................................................................................................14
9Auspacken der Zentrifuge.....................................................................................................................................14
10 Transportsicherung entfernen ...........................................................................................................................15
11 Inbetriebnahme .................................................................................................................................................17
12 Schnittstelle.......................................................................................................................................................17
13 Luke öffnen und schließen ................................................................................................................................17
13.1 Luke öffnen ................................................................................................................................................18
13.2 Luke schließen...........................................................................................................................................18
13.3 Luke mit Lichtschranken (nur bei Zentrifuge mit Lichtschranken) ..............................................................18
14 Deckel öffnen und schließen .............................................................................................................................19
14.1 Deckel öffnen.............................................................................................................................................19
14.2 Deckel schließen........................................................................................................................................19
15 Ein- und Ausbau des Rotors .............................................................................................................................19
16 Beladen des Rotors...........................................................................................................................................20
17 Bedien- und Anzeigeelemente ..........................................................................................................................21
17.1 Drehknopf ..................................................................................................................................................21
17.2 Tasten und Einstellmöglichkeiten...............................................................................................................21
18 Zentrifugations–Parameter eingeben ................................................................................................................23
18.1 Laufzeit ......................................................................................................................................................23
18.2 Beginn der Zählung der Laufzeit ................................................................................................................23
18.3 Drehzahl (RPM) .........................................................................................................................................23
18.4 Relative Zentrifugalbeschleunigung (RCF) und Zentrifugierradius (RAD)..................................................24
18.5 An- und Auslauf-Parameter........................................................................................................................24
18.5.1 Anlaufstufe und Anlaufzeit ..................................................................................................................24
18.5.2 Bremsstufe und Auslaufzeit ................................................................................................................24
18.5.3 Bremsabschaltungs-Drehzahl.............................................................................................................24
18.6 Temperatur (nur bei Zentrifuge mit Kühlung) .............................................................................................25
19 Programmierung ...............................................................................................................................................25
19.1 Programme eingeben oder ändern ............................................................................................................25
19.2 Programme abrufen ...................................................................................................................................25
19.3 Schreibschutz für Programme....................................................................................................................25

DE
5/83
19.4 Programmverknüpfung...............................................................................................................................26
19.4.1 Programmverknüpfung aktivieren oder deaktivieren...........................................................................26
19.4.2 Programme verknüpfen oder eine Programmverknüpfung ändern .....................................................26
19.4.3 Programmverknüpfung abrufen ..........................................................................................................27
19.5 Automatischer Zwischenspeicher ..............................................................................................................27
20 Zentrifugation ....................................................................................................................................................27
20.1 Zentrifugation mit Zeitvorwahl ....................................................................................................................27
20.2 Dauerlauf ...................................................................................................................................................28
21 Einstellungen während des Zentrifugationslaufes ändern .................................................................................28
22 Integral RCF......................................................................................................................................................28
22.1 Integral RCF abfragen................................................................................................................................28
22.2 Anzeige des Integral RCF aktivieren oder deaktivieren .............................................................................29
23 Not-Stopp ..........................................................................................................................................................29
24 Zyklenzähler......................................................................................................................................................29
24.1 Nach Start des ersten Zentrifugationslaufes die maximal zulässige Anzahl der Laufzyklen
eingeben oder den Zyklenzähler deaktivieren............................................................................................30
24.2 Zyklenzähler auf "0" zurücksetzen und die maximal zulässige Anzahl der Laufzyklen eingeben ..............30
24.3 Zyklenzähler deaktivieren oder aktivieren ..................................................................................................31
25 Funktion "Dual time mode" aktivieren oder deaktivieren ...................................................................................31
26 An- und Auslaufzeiten aktivieren oder deaktivieren...........................................................................................32
27 Akustisches Signal ............................................................................................................................................32
28 Angezeigte Zentrifugations-Daten nach dem Einschalten.................................................................................33
29 Temperatur-Einheit einstellen............................................................................................................................33
30 Adresse der Zentrifuge......................................................................................................................................33
31 Die Betriebsstunden, die Zentrifugationsläufe und die Zyklenzähler abfragen..................................................34
32 System-Informationen abfragen ........................................................................................................................34
33 Sofortige Anzeige der Zentrifugations-Daten nach dem Einschalten ................................................................35
34 Kühlung (nur bei Zentrifuge mit Kühlung)..........................................................................................................35
34.1 Standby-Kühlung .......................................................................................................................................35
34.2 Vorkühlen des Rotors.................................................................................................................................35
34.3 Zeitverzögerte Kühlung ..............................................................................................................................35
34.4 Einschalten der Kühlung während des Auslaufs verhindern ......................................................................36
35 Schlüsselschalter ..............................................................................................................................................36
36 Rotor-Position 1 einstellen ................................................................................................................................37
37 Relative Zentrifugalbeschleunigung (RCF)........................................................................................................37
38 Zentrifugation von Stoffen oder Stoffgemischen mit einer höheren Dichte als 1,2 kg/dm3................................38
39 Rotorerkennung.................................................................................................................................................38
40 Notentriegelung.................................................................................................................................................39
41 Pflege und Wartung...........................................................................................................................................39
41.1 Zentrifuge (Gehäuse, Deckel und Schleuderraum)....................................................................................39
41.1.1 Oberflächenreinigung und -pflege.......................................................................................................39
41.1.2 Oberflächendesinfektion .....................................................................................................................40
41.1.3 Entfernen radioaktiver Verunreinigungen............................................................................................40

DE
6/83
41.2 Rotoren und Zubehör.................................................................................................................................40
41.2.1 Reinigung und Pflege .........................................................................................................................40
41.2.2 Desinfektion ........................................................................................................................................40
41.2.3 Entfernen radioaktiver Verunreinigungen............................................................................................41
41.2.4 Tragzapfen..........................................................................................................................................41
41.2.5 Rotoren und Zubehör mit begrenzter Verwendungsdauer..................................................................41
41.3 Autoklavieren .............................................................................................................................................41
41.4 Zentrifugiergefäße......................................................................................................................................41
42 Störungen..........................................................................................................................................................42
43 Anhang / Appendix............................................................................................................................................83
43.1 Rotoren und Zubehör / Rotors and accessories.........................................................................................83

DE
7/83
1 Anwendung dieser Bedienungs- und Einbauhinweise
 Bei dieser Anleitung handelt es sich um Bedienungs- und Einbauhinweise für eine nicht vollständige Zentrifuge.
 Diese Bedienungs- und Einbauhinweise sind nicht für den Anwender sondern nur für den Hersteller des
automatisierten Systems bestimmt.
 Vor dem Einbau der Zentrifuge in das automatisierte System sind die Bedienungs- und Einbauhinweise zu lesen
und zu beachten.
2 Bedeutung der Symbole
Symbol am Gerät:
Achtung, allgemeine Gefahrenstelle.
Vor Benutzung des Gerätes unbedingt die Bedienungs- und Einbauhinweise lesen und die
sicherheitsrelevanten Hinweise beachten!
Symbol in diesem Dokument:
Achtung, allgemeine Gefahrenstelle.
Dieses Symbol kennzeichnet sicherheitsrelevante Hinweise und deutet auf mögliche gefährliche
Situationen hin.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu Sach- und Personenschäden führen.
Symbol am Gerät:
Warnung vor Quetschung der Hände.
Symbol am Gerät und in diesem Dokument:
Warnung vor Biogefährdung.
Symbol in diesem Dokument:
Dieses Symbol deutet auf wichtige Sachverhalte hin.
Symbol am Gerät:
Schaltstellungen des Schlüsselschalters.
IOIOI
RS232
Symbol am Gerät:
Schnittstelle RS232 (nur bei Zentrifuge mit Schnittstelle RS232).
Symbol am Gerät:
Drehrichtung des Rotors.
Symbol am Gerät und in diesem Dokument:
Symbol für die getrennte Sammlung von Elektro- und Elektronikgeräten, gemäß der Richtlinie
2002/96/EG (WEEE). Das Gerät gehört zur Gruppe 8 (Medizinische Geräte).
Verwendung in den Ländern der Europäischen Union sowie in Norwegen und der Schweiz.

DE
8/83
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei dem vorliegenden Gerät handelt es sich um eine nicht vollständige Zentrifuge.
Die Zentrifuge ist nur für den Einsatz in einem automatisierten System mit Be- und Entladung durch einen Roboter
bestimmt.
Die Zentrifuge dient zum Trennen von Stoffen bzw. Stoffgemischen mit einer Dichte von max. 1,2 kg/dm³.
Die Zentrifuge ist nur für diesen Verwendungszweck bestimmt.
Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstehende
Schäden haftet die Firma Andreas Hettich GmbH & Co. KG nicht.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten der Bedienungs- und Einbauhinweise und die
Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.
Der Hersteller des automatisierten Systems ist für dessen Sicherheit verantwortlich.
4 Restrisiken
Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Bei
unsachgemäßer Verwendung und Behandlung können Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
Beeinträchtigungen an dem Gerät oder an anderen Sachwerten entstehen. Das Gerät ist nur für die
bestimmungsgemäße Verwendung, und nur in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand zu benutzen.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen.

DE
9/83
5 Technische Daten
Hersteller Andreas Hettich GmbH & Co. KG
D-78532 Tuttlingen
Modell ROTINA 380 Robotic
Typ 3700,
3700-10
3700-08,
3700-18
3700-05,
3700-15
3700-01,
3700-11
3700-04,
3700-14
Netzspannung (10%) 230-240 V 1200-220 V 1127 V 1110-120 V 1100 V 1
Netzfrequenz 50-60 Hz
Anschlusswert maximal 750 VA
Kapazität (maximal) 48 x 10 ml
zulässige Dichte 1.2 kg/dm3
Drehzahl (RPM) 5000
Beschleunigung (RCF) 4696
Kinetische Energie 13800 Nm
Prüfpflicht (DGUV Regel 100 - 500) ja
Umgebungsbedingungen
(EN / IEC 61010-1)
 Aufstellungsort nur in Innenräumen
 Höhe bis zu 2000 m über Normal-Null
 Umgebungstemperatur 5°C bis 35°C
 Luftfeuchtigkeit maximale relative Luftfeuchte 80% für Temperaturen bis 31°C, linear
abnehmend bis 50% relativer Luftfeuchte bei 40°C.
 Überspannungskategorie
(IEC 60364-4-443) 
 Verschmutzungsgrad 2
Geräteschutzklasse 
nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung geeignet.
EMV
 Störaussendung, Störfestigkeit EN / IEC 61326-1, Klasse B;
FCC Class B
Geräuschpegel (rotorabhängig) 68 dB(A)
Abmessungen
 Breite 470 mm
 Tiefe 579 / 644* mm (* mit gesteckten Kabeln)
 Höhe 477 mm
Gewicht ca. 81 kg

DE
10/83
Hersteller Andreas Hettich GmbH & Co. KG
D-78532 Tuttlingen
Modell ROTINA 380 R Robotic
Typ 3702,
3702-10
3702-08,
3702-18
3702-05,
3702-15
3702-01,
3702-11
3702-04,
3702-14
Netzspannung (10%) 230-240 V 1200-220 V 1127 V 1110-120 V 1100 V 1
Netzfrequenz 50-60 Hz
Anschlusswert maximal 1500 VA
Kältemittel R 404A
Kapazität (maximal) 48 x 10 ml
zulässige Dichte 1.2 kg/dm3
Drehzahl (RPM) 5100
Beschleunigung (RCF) 4696
Kinetische Energie 16100 Nm
Prüfpflicht (DGUV Regel 100 - 500) ja
Umgebungsbedingungen
(EN / IEC 61010-1)
 Aufstellungsort nur in Innenräumen
 Höhe bis zu 2000 m über Normal-Null
 Umgebungstemperatur 5°C bis 35°C
 Luftfeuchtigkeit maximale relative Luftfeuchte 80% für Temperaturen bis 31°C, linear
abnehmend bis 50% relativer Luftfeuchte bei 40°C.
 Überspannungskategorie
(IEC 60364-4-443) 
 Verschmutzungsgrad 2
Geräteschutzklasse 
nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung geeignet.
EMV
 Störaussendung, Störfestigkeit EN / IEC 61326-1, Klasse B;
FCC Class B
Geräuschpegel (rotorabhängig) 64 dB(A)
Abmessungen
 Breite 680 mm
 Tiefe 579 / 644* mm (* mit gesteckten Kabeln)
 Höhe 477 mm
Gewicht ca. 113 kg

DE
11/83
Hersteller Andreas Hettich GmbH & Co. KG
D-78532 Tuttlingen
Modell ROTINA 380 RC Robotic
Typ 3704,
3704-10
3704-08,
3704-18
3704-05,
3704-15
3704-01,
3704-11
3704-04,
3704-14
Netzspannung (10%) 230-240 V 1200-220 V 1127 V 1110-120 V 1100 V 1
Netzfrequenz 50-60 Hz
Anschlusswert maximal 1500 VA
Kältemittel R 404A
Kapazität (maximal) 48 x 10 ml
zulässige Dichte 1.2 kg/dm3
Drehzahl (RPM) 5100
Beschleunigung (RCF) 4696
Kinetische Energie 16100 Nm
Prüfpflicht (DGUV Regel 100 - 500) ja
Umgebungsbedingungen
(EN / IEC 61010-1)
 Aufstellungsort nur in Innenräumen
 Höhe bis zu 2000 m über Normal-Null
 Umgebungstemperatur 5°C bis 35°C
 Luftfeuchtigkeit maximale relative Luftfeuchte 80% für Temperaturen bis 31°C, linear
abnehmend bis 50% relativer Luftfeuchte bei 40°C.
 Überspannungskategorie
(IEC 60364-4-443) 
 Verschmutzungsgrad 2
Geräteschutzklasse 
nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung geeignet.
EMV
 Störaussendung, Störfestigkeit EN / IEC 61326-1, Klasse B;
FCC Class B
Geräuschpegel (rotorabhängig) 64 dB(A)
Abmessungen
 Breite 470 mm
 Tiefe 579 / 644* mm (* mit gesteckten Kabeln)
 Höhe 622 mm
Gewicht ca. 120 kg

DE
12/83
6 Sicherheitshinweise
Werden nicht alle Hinweise in dieser Anleitung befolgt, kann beim Hersteller kein
Gewährleistungsanspruch geltend gemacht werden.
 Die Zentrifuge darf nur in einem automatisierten System mit Be- und Entladung durch einen
Roboter betrieben werden.
 Der Hersteller des automatisierten Systems ist für dessen Sicherheit verantwortlich.
 Vor Benutzung der Zentrifuge unbedingt den Rotor auf festen Sitz prüfen.
 Während eines Zentrifugationslaufes dürfen sich gemäß EN / IEC 61010-2-020, in einem
Sicherheitsbereich von 300 mm um die Zentrifuge herum, keine Personen, Gefahrstoffe und
Gegenstände befinden.
 Rotoren, Gehänge und Zubehörteile, die starke Korrosionsspuren oder mechanische Schäden
aufweisen, oder deren Verwendungsdauer abgelaufen ist, dürfen nicht mehr verwendet werden.
 Die Zentrifuge darf nicht mehr in Betrieb genommen werden, wenn der Schleuderraum
sicherheitsrelevante Schäden aufweist.
 Bei Ausschwingrotoren müssen die Tragzapfen regelmäßig gefettet werden (Hettich-Schmierfett
Nr. 4051), um ein gleichmäßiges Ausschwingen der Gehänge zu gewährleisten.
 Bei Zentrifugen ohne Temperaturregelung kann es bei erhöhter Raumtemperatur und/oder bei
häufigem Gebrauch des Gerätes zur Erwärmung des Schleuderraums kommen. Eine
temperaturbedingte Veränderung des Probenmaterials kann deshalb nicht ausgeschlossen
werden.
 Vor Inbetriebnahme der Zentrifuge sind die Bedienungs- und Einbauhinweise zu lesen und zu beachten.
Nur Personen, die die Bedienungs- und Einbauhinweise gelesen und verstanden haben, dürfen das
Gerät bedienen.
 Neben den Bedienungs- und Einbauhinweisen und den verbindlichen Regelungen der Unfallverhütung sind auch
die anerkannten fachtechnischen Regeln für sicherheits- und fachgerechtes Arbeiten zu beachten. Die
Bedienungs- und Einbauhinweise sind um Anweisungen aufgrund bestehender nationaler Vorschriften des
Verwenderlandes zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu ergänzen.
 Die Zentrifuge ist nach dem Stand der Technik gebaut und betriebssicher. Es können aber von ihr Gefahren für
den Benutzer oder Dritte ausgehen, wenn sie nicht von geschultem Personal oder unsachgemäß oder zu nicht
bestimmungsgemäßem Gebrauch eingesetzt wird.
 Die Zentrifuge darf während des Betriebs nicht bewegt oder angestoßen werden.
 Im Störungsfall bzw. bei der Notentriegelung nie in den sich drehenden Rotor greifen.
 Um Schäden durch Kondensat zu vermeiden, muss bei Wechsel von einem kalten in einen warmen Raum die
Zentrifuge mindestens 3 Stunden im warmen Raum aufwärmen bevor sie an das Netz angeschlossen werden
darf.
 Es dürfen nur die vom Hersteller für dieses Gerät zugelassenen Rotoren und das zugelassene Zubehör
verwendet werden (siehe Kapitel "Anhang/Appendix, Rotoren und Zubehör/Rotors and accessories"). Bevor
Zentrifugiergefäße verwendet werden, die nicht in Kapitel "Anhang/Appendix, Rotoren und Zubehör/Rotors and
accessories" aufgeführt sind, hat sich der Benutzer beim Hersteller zu vergewissern, ob diese verwendet werden
dürfen.
 Der Rotor der Zentrifuge darf nur entsprechend dem Kapitel "Beladen des Rotors" beladen werden.
 Bei der Zentrifugation mit maximaler Drehzahl darf die Dichte der Stoffe oder Stoffgemische 1,2 kg/dm3nicht
überschreiten.
 Zentrifugationen mit unzulässiger Unwucht sind nicht erlaubt.
 Die Zentrifuge darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betrieben werden.
 Eine Zentrifugation mit:
 brennbaren oder explosiven Materialien
 Materialien, die chemisch mit hoher Energie miteinander reagieren ist verboten.

DE
13/83
 Bei der Zentrifugation von gefährlichen Stoffen bzw. Stoffgemischen, die toxisch, radioaktiv oder mit pathogenen
Mikroorganismen verseucht sind, sind durch den Benutzer geeignete Maßnahmen zu treffen.
Es müssen grundsätzlich Zentrifugiergefäße mit speziellen Schraubverschlüssen für gefährliche Substanzen
verwendet werden. Bei Materialien der Risikogruppe 3 und 4 ist zusätzlich zu den verschließbaren
Zentrifugiergefäßen ein Bio-Sicherheitssystem zu verwenden (siehe Handbuch "Laboratory Biosafety Manual"
der Weltgesundheitsorganisation).
Ohne Verwendung eines Bio-Sicherheitssystems ist eine Zentrifuge im Sinne der Norm EN / IEC 61010-2-020
nicht mikrobiologisch dicht.
Für diese Zentrifuge sind keine Bio-Sicherheitssysteme erhältlich.
 Der Betrieb der Zentrifuge mit stark korrodierenden Stoffen, welche die mechanische Festigkeit von Rotoren,
Gehängen und Zubehörteilen beeinträchtigen können, ist nicht erlaubt.
 Reparaturen dürfen nur von einer vom Hersteller autorisierten Person ausgeführt werden.
 Es dürfen nur Originalersatzteile und zugelassenes Originalzubehör der Firma Andreas Hettich GmbH & Co. KG
verwendet werden.
 Es gelten die folgenden Sicherheitsbestimmungen:
EN / IEC 61010-1 und EN / IEC 61010-2-020 sowie deren nationalen Abweichungen.
 Die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Zentrifuge ist nur dann gewährleistet, wenn:
 die Zentrifuge nach den Bedienungs- und Einbauhinweisen betrieben wird.
 die elektrische Installation, am Aufstellungsort der Zentrifuge, den Anforderungen von EN / IEC Festle-
gungen entspricht.
 die in den jeweiligen Ländern vorgeschriebenen Prüfungen für die Sicherheit des Gerätes, z. B. in
Deutschland nach DGUV Vorschrift 3, durch einen Sachkundigen durchgeführt werden.
 Bei Zentrifugen für Robotereinsatz sind unbedingt die Hinweise für den Schlüsselschalter zu beachten.
7 Transport und Lagerung
7.1 Transport
Die Transportsicherung muss, vor dem Transport des Gerätes, eingebaut werden.
Beim Transport des Gerätes und des Zubehörs müssen folgende Umgebungsbedingungen eingehalten werden:
 Umgebungstemperatur: –20°C bis +60°C
 Relative Luftfeuchtigkeit: 20% bis 80%, nicht kondensierend
7.2 Lagerung
Das Gerät und das Zubehör dürfen nur in geschlossenen und trockenen Räumen gelagert werden.
Bei der Lagerung des Gerätes und des Zubehörs müssen folgende Umgebungsbedingungen eingehalten werden:
 Umgebungstemperatur: –20°C bis +60°C
 Relative Luftfeuchtigkeit: 20% bis 80%, nicht kondensierend

DE
14/83
8 Lieferumfang
Folgendes Zubehör wird mit der Zentrifuge geliefert:
1 Netzkabel
1 Sechskant-Stiftschlüssel (5 mm)
1 Abgewinkelter Sechskant-Stiftschlüssel (2,5 mm)
1 Torx-Winkelschraubendreher (Gr. T20)
2 Schlüssel für Schlüsselschalter
1 Schmierfett für Tragzapfen
1 Test-Programm Robot
1 Aufkleber für Spannung und Frequenz
1 Bedienungs- und Einbauhinweise
1 Hinweisblatt Transportsicherung
Nur für Deutschland:
1 IQ (Installation Qualification)
1 Prüfbuch
Rotor(en) und das entsprechende Zubehör werden je nach Bestellung mitgeliefert.
9 Auspacken der Zentrifuge
 Den Karton nach oben abheben und die Polsterung entfernen.

Das Gewicht der Zentrifuge beachten, siehe Kapitel "Technische Daten".
Die Zentrifuge, mit der angemessenen Anzahl von Helfern, an beiden Seiten anheben und von der Palette
herunternehmen.

DE
15/83
10 Transportsicherung entfernen
Die Transportsicherung muss unbedingt entfernt werden.
Die Transportsicherung aufbewahren, da sie vor dem Transport des Gerätes, wieder eingebaut werden
muss.
Das Gerät darf nur mit eingebauter Transportsicherung transportiert werden.
Um das Gerät während des Transports vor Beschädigungen zu schützen, wird der Motor fixiert.
Diese Transportsicherung muss bei der Inbetriebnahme des Gerätes entfernt werden.
ROTINA 380 Robotic
(a)
(c)
(d)
(d)
(a) (b)
(c)
(b)
 Den Deckel öffnen.
 Die vier Schrauben (a) herausdrehen und die Motorabdeckung (b) entfernen.
 Die drei Schrauben (c) und Abstandshülsen (d) entfernen.
 Die Motorabdeckung (b) umdrehen und mit den vier Schrauben (a) am Motor befestigen.
Der Einbau der Transportsicherung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

DE
16/83
ROTINA 380 R Robotic
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(d)
(a) (b)
(e)
(c)
(f)
(g
)
(e)
ROTINA 380 RC Robotic
(e)
(f)
(a)
(b)
(c)
(d)
(d)
(a) (b)
(e)
(c)
(g
)
(e)
 Den Deckel öffnen.
 Die vier Schrauben (a) herausdrehen und die Motorabdeckung (b) entfernen.
 Den Faltenbalg (e) herausnehmen.
 Die drei Schrauben (c) und Abstandshülsen (d) entfernen.
 Den Faltenbalg (e) einsetzen. Das Kabel des Drehzahlsensors (g) muss sich in der Aussparung des Falten-
balges befinden. Die untere Dichtungslippe des Faltenbalges unter den Rand des Schleuderraums (f), und die
obere Dichtungslippe des Faltenbalges über den Rand des Schleuderraums (f) schieben.
Der Rand des Schleuderraums (f) muss sich zwischen den beiden Dichtungslippen des Faltenbalges befinden.
 Die Motorabdeckung (b) umdrehen und mit den vier Schrauben (a) am Motor befestigen.
Der Einbau der Transportsicherung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

DE
17/83
11 Inbetriebnahme
Die Zentrifuge darf nur in einem automatisierten System mit Be- und Entladung durch einen Roboter
betrieben werden.
Der Hersteller des automatisierten Systems ist für dessen Sicherheit verantwortlich.
 Die Transportsicherung entfernen, siehe Kapitel "Transportsicherung entfernen".
 Die Zentrifuge im automatisierten System standsicher aufstellen und nivellieren. Bei der Aufstellung ist
der geforderte Sicherheitsbereich gemäß EN / IEC 61010-2-020, von 300 mm um die Zentrifuge herum,
einzuhalten.
Während eines Zentrifugationslaufes dürfen sich gemäß EN / IEC 61010-2-020, in einem
Sicherheitsbereich von 300 mm um die Zentrifuge herum, keine Personen, Gefahrstoffe und
Gegenstände befinden.
 Lüftungsöffnungen dürfen nicht zugestellt werden.
Es muss ein Abstand von 300 mm zu den Lüftungsschlitzen und Lüftungsöffnungen der Zentrifuge eingehalten
werden.
 Die Schnittstelle RS232 der Zentrifuge mit einem RS232-Verbindungskabel (nicht im Lieferumfang enthalten) an
das automatisierte System anschließen.
 Prüfen, ob die Netzspannung mit der Angabe auf dem Typenschild übereinstimmt.
 Die Zentrifuge mit dem Netzkabel an eine genormte Netzsteckdose anschließen. Anschlusswert siehe Kapitel
"Technische Daten".
 Den Netzschalter einschalten (Schalterstellung ""). Die LED's in den Tasten blinken.
Nacheinander erscheinen folgende Anzeigen:
1. das Zentrifugen-Modell
Bei der ROTINA 380 Robotic wird ROTINA 380 POS angezeigt.
Bei der ROTINA 380 R Robotic und ROTINA 380 RC Robotic wird ROTINA 380 R POS angezeigt.
2. die Programmversion
3. der Rotorcode (Rotor), die maximale Drehzahl des Rotors (Nmax) und ein Zentrifugierradius (R) des zuletzt
durch die Rotorerkennung erkannten Rotors.
4. die Zentrifugations-Daten des zuletzt benutzten Programms oder des Programms 1.
12 Schnittstelle
Das Gerät ist mit einer Schnittstelle RS232 ausgerüstet.
Die Schnittstelle RS232 ist mit dem Symbol
IOIOI
RS232
gekennzeichnet.
Über diese Schnittstelle kann die Zentrifuge gesteuert und Daten abgefragt werden.
Die LED in der Taste
PROG
leuchtet während der Datenkommunikation.
13 Luke öffnen und schließen
Nur autorisiertes Fachpersonal darf das Gerät in Schlüssel-Stellung "TEACH" bedienen.
Der Schlüssel ist so aufzubewahren, dass er vor unbefugtem Zugriff geschützt ist.
Das Öffnen und Schließen der Luke kann über das Bedienteil (Schlüssel-Stellung "TEACH") oder über die
Schnittstelle (Schlüssel-Stellung "LOCK 2") durchgeführt werden. Die Funktionen der verschiedenen
Schlüssel-Stellungen sind in Kapitel "Schlüsselschalter" beschrieben.
Die Luke öffnet und schließt motorisch.
13.1 Luke öffnen
Die Luke lässt sich nur öffnen, wenn der Rotor stillsteht.
Blockiert die Luke kurzzeitig während dem Öffnen stoppt der Antrieb der Luke.
Anschließend wird POS-ERROR 45 OVERCURRENT angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").

DE
18/83
 Den Schlüssel auf Stellung "TEACH" drehen. Es wird z. B. Teach Open =Close angezeigt.
 Die Taste solange gedrückt halten, bis die Luke vollständig geöffnet ist. Es wird Teach =Open Close
angezeigt (=: Position der Luke).
13.2 Luke schließen
Um eine Verletzung der Hände des Bedieners und eine Beschädigung des Roboter-Arms zu vermeiden,
stoppt der Antrieb der Luke und öffnet diese wieder vollständig, wenn während dem Schliessen der Luke
diese kurzzeitig blockiert.
Anschließend wird POS-ERROR 45 OVERCURRENT angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").
 Den Schlüssel auf Stellung "TEACH" drehen. Es wird z. B. Teach =Open Close angezeigt.
 Die Taste
RPM
solange gedrückt halten, bis die Luke vollständig geschlossen ist. Es wird Teach Open =Close
angezeigt (=: Position der Luke).
13.3 Luke mit Lichtschranken (nur bei Zentrifuge mit Lichtschranken)
Optional kann, zum Schutz der Hände des Bedieners und des Roboter-Arms, die Luke mit Lichtschranken ausge-
rüstet werden.
BBB
AA
Lichtschranke zum Schutz der Hände
Diese Lichtschranke (A) befindet sich in dem Bereich kurz bevor die Luke ge-
schlossen ist.
Der Antrieb der Luke stoppt sofort, wenn während dem Öffnen oder Schliessen
der Luke der Bediener mit der Hand im Bereich der Lichtschranke in die Luke
greift.
Bei Steuerung der Zentrifuge über die Schnittstelle, wird anschließend POS-
ERROR 48.0 PHOTO SENSOR angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").
Lichtschranken zum Schutz des Roboter-Arms
Es können bis zu 3 Lichtschranken installiert werden. Die Position dieser
Lichtschranken (B) kann bei Bedarf vom Kundendienst eingestellt werden.
Wird die Luke über das Bedienteil geöffnet oder geschlossen, stoppt der Antrieb
der Luke sofort, wenn der Roboter-Arm oder der Bediener mit der Hand im
Bereich der Lichtschranke in die Luke greift.
Wird die Luke über die Schnittstelle geöffnet, stoppt der Antrieb der Luke nicht,
wenn der Roboter-Arm oder der Bediener mit der Hand im Bereich der
Lichtschranke in die Luke greift.
Wird die Luke über die Schnittstelle geschlossen, stoppt der Antrieb der Luke
und öffnet diese wieder vollständig, wenn der Roboter-Arm oder der Bediener mit
der Hand im Bereich der Lichtschranke in die Luke greift.
In diesem Fall wird anschließend POS-ERROR 48.1 PHOTO SENSOR
angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").

DE
19/83
14 Deckel öffnen und schließen
14.1 Deckel öffnen
Der Deckel lässt sich nur öffnen, wenn die Zentrifuge eingeschaltet ist und der Rotor stillsteht.
Sollte dies nicht möglich sein, siehe Kapitel "Notentriegelung".
 Die Taste
OPEN / STOP
drücken. Der Deckel entriegelt motorisch und die linke LED in der Taste
OPEN / STOP
erlischt.
Wenn der Zyklenzähler aktiviert ist, wird nach dem Öffnen des Deckels kurzzeitig die Anzahl der
Laufzyklen (Zentrifugationsläufe) des verwendeten Rotorcodes angezeigt, z. B. CYCLES 5120 of
30000 (siehe Kapitel "Zyklenzähler").
14.2 Deckel schließen
Mit den Fingern nicht zwischen Deckel und Gehäuse greifen.
Den Deckel nicht zuschlagen.
Wenn die linke LED in der Taste
OPEN / STOP
blinkt, die Taste
OPEN / STOP
drücken, dass die motorische
Deckelverriegelung die Grundstellung (geöffnet) einnimmt.
 Den Deckel auflegen und die Deckelvorderkante leicht niederdrücken. Die Verriegelung erfolgt motorisch. Die
linke LED in der Taste
OPEN / STOP
leuchtet auf.
15 Ein- und Ausbau des Rotors
 Die Motorwelle (C) und die Bohrung des Rotors (A) reinigen und anschließend die
Motorwelle leicht einfetten. Schmutzpartikel zwischen der Motorwelle und dem Rotor
verhindern einen einwandfreien Sitz des Rotors und verursachen einen unruhigen Lauf.
 Den Rotor vertikal auf die Motorwelle aufsetzen. Der Mitnehmer (D) der Motorwelle
muss sich in der Nut (B) des Rotors und die weiße Markierung (E) am Mitnehmer (D)
muss sich auf der Seite des Rotorplatzes 1 befinden. Auf dem Rotor ist die Ausrichtung
der Nut gekennzeichnet.
1
4
3
2
3
2
4
1
E
1
22
1
E
Die Rotor-Position 1 ist ab Werk bereits eingestellt. Die Rotor-Position 1 ist die
Position, in der sich Platz 1 des Rotors zum Be- und Entladen befinden muss.
Die weiße Markierung (E) am Mitnehmer (D) muss sich auf der Seite des
Rotorplatzes 1 befinden, damit die Position des Rotorplatzes 1 und die einge-
stellte Rotor-Position 1 übereinstimmen. Einstellung der Rotor-Position 1 siehe
Kapitel "Rotor-Position 1 einstellen".
A
B
E
C
D
 Die Spannmutter des Rotors mit dem mitgelieferten Schlüssel durch Drehen im
Uhrzeigersinn anziehen.
 Den Rotor auf festen Sitz prüfen.
 Lösen des Rotors: Die Spannmutter durch Drehen entgegen dem Uhrzeigersinn lösen
und bis zum Abhebe-Druckpunkt drehen. Nach Überwindung des Abhebe-Druckpunkts
löst sich der Rotor vom Konus der Motorwelle. Die Spannmutter drehen, bis sich der
Rotor von der Motorwelle abheben lässt.

DE
20/83
16 Beladen des Rotors
Standard-Zentrifugiergefäße aus Glas sind belastbar bis RZB 4000 (DIN 58970 Teil 2).
 Den Rotor auf festen Sitz prüfen.
 Bei Ausschwingrotoren müssen alle Plätze des Rotors mit gleichen Gehängen besetzt sein. Bestimmte
Gehänge sind mit der Nummer des Rotorplatzes gekennzeichnet. Diese Gehänge dürfen nur in den
entsprechenden Platz des Rotors eingesetzt werden.
Gehänge die mit einer Set-Nummer gekennzeichnet sind, z. B. S001/4, dürfen nur im Set verwendet werden.
 Die Rotoren und Gehänge dürfen nur symmetrisch beladen werden. Die Zentrifugiergefäße müssen gleichmäßig
auf alle Plätze des Rotors verteilt werden. Zugelassene Kombinationen siehe Kapitel "Anhang/Appendix,
Rotoren und Zubehör/Rotors and accessories".
Rotor ist gleichmäßig beladen Nicht zulässig!
Rotor ist ungleichmäßig beladen
 Auf bestimmten Gehängen ist das Gewicht der maximalen Beladung oder das Gewicht der maximalen Beladung
und das maximale Gewicht des komplett bestückten Gehänges angegeben. Diese Gewichte dürfen nicht
überschritten werden. Im Ausnahmefall siehe Kapitel "Zentrifugation von Stoffen oder Stoffgemischen mit einer
höheren Dichte als 1,2 kg/dm3". Die Gewichtsangabe der maximalen Beladung umfasst das Gesamtgewicht von
Reduzierung, Gestell, Zentrifugiergefäß und Inhalt.
 Bei Behältern mit Gummieinlagen muss sich unter den Zentrifugiergefäßen immer die gleiche Anzahl von
Gummieinlagen befinden.
 Die Zentrifugiergefäße dürfen nur außerhalb der Zentrifuge befüllt werden.
 Die vom Hersteller angegebene maximale Füllmenge der Zentrifugiergefäße darf nicht überschritten werden.
 Beim Beladen der Gehänge und beim Ausschwingen der Gehänge während des Zentrifugationslaufes darf keine
Flüssigkeit in die Gehänge und in den Schleuderraum gelangen.
 Um die Gewichtsunterschiede innerhalb der Zentrifugiergefäße möglichst gering zu halten, ist auf eine
gleichmäßige Füllhöhe in den Gefäßen zu achten.