IFM Efector 200 Series User manual

Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice pour utilisateurs
Reflexlichtschranke
OL Laser
Retro-reflective sensor
OL laser
Système réflex
OL laser
DEUTSCH
ENGLISHFRANÇAIS
R
Sachnr. 701273/02 12/2001

Bestimmungsgemäße Verwendung
In Verbindung mit Tripelspiegel oder Reflexfolie erfaßt die Reflexlicht-
schranke berührungslos Gegenstände und Materialien und meldet sie
durch ein Schaltsignal.
Reichweite (r): siehe Typaufkleber (Wert bezogen auf Tripelspiegel mit
∅80mm).
Stark fokussierte Geräte erfassen sehr kleine Objekte. Daher müssen
Sie einen geeigneten Tripelspiegel verwenden (z. B. E20722).
Sichtbares Laserlicht; Laserschutzklasse 2.
Nicht in den Laserstrahl blicken!
Die beigelegten Aufkleber (Warnhinweis Laser) müssen
in unmittelbarer Nähe des Geräts angebracht werden.
Elektrischer Anschluß
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät
an (siehe Seite 17 oder Typenschild).
Programmieren der Ausgangsfunktion siehe Seite 6.
Belastung des Funktionskontroll-Ausgangs (fc-output): max. 10mA.
Montage und Justage
Befestigen Sie Tripelspiegel oder Reflexfolie. Richten Sie die Reflexlicht-
schranke darauf aus und befestigen Sie sie mit Hilfe einer Montage-
halterung; der Lichtfleck muß den Tripelspiegel treffen.
Maximale Reichweite nur bei genauer Ausrichtung.
Achtung: Richten Sie den Lichtstrahl nicht auf die Befestigungsschrau-
be des Tripelspiegels aus.
Einstelltaste
LEDs rot, gelb, grün
2
gelbe LED

Befestigen Sie das Gerät so, daß sich die Einbaulage nicht verän-
dern kann (vermeiden Sie insbesondere starke Vibrationen!).
Lasergeräte mit sehr kleinem Lichtfleck-Duchmesser sind stark
fokussiert; geringste Veränderungen der Einbaulage können
daher zur Dejustage führen.
Justierhilfe:
Zur Erleichterung der Justage wird während der Einstellung die Inten-
sität des Lichtflecks erhöht und dadurch deutlich sichtbar. Im Betriebs-
modus (Nach Schritt 3 der Einstellungen) wird das Sendlicht wieder auf
auf normale Intensität zurück gesetzt.
Wichtig! Inbetriebnahme
Die Reflexlichtschranke ist ohne weitere Einstellungen betriebsbereit
(plug and play) und auf max. Reichweite eingestellt. Dies bedeutet,
daß die Reflexlichtschranke mit maximaler Betriebsreserve betrieben
wird. Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen sind nur erforder-
lich wenn z.B. teiltransparente Objekte erfasst werden sollen.
Einstellen der Empfindlichkeit bei stillstehenden Objekten
DEUTSCH
Drücken Sie ca. 2s, bis die rote LED blinkt.
Gerät in den Programmiermodus schalten.
Die rote LED verlischt; LEDs gelb und grün blinken im Wechsel.
Das Gerät ist im Programmiermodus.
1
3

Einstellungen 2 und 3 können auch in umgekehrter Reihenfolge erfolgen.
Ist die Einstellung der Empfindlichkeit nicht möglich (z. B. Hell-
signal und Dunkelsignal sind annähernd gleich stark) blinkt die
rote LED nach Schritt 3 für ca. 2s. Danach geht das Gerät mit
unveränderter Empfindlichkeit in den Betriebsmodus über.
Einstellen der Empfindlichkeit bei bewegten Objekten
Drücken Sie 1 mal.
LEDs gelb und grün verlöschen für ca. 1s,
danach leuchtet die grüne LED.
Das Gerät ist im Betriebsmodus.
3
Empfindlichkeit ohne Objekt einstellen.
Drücken Sie ca. 2s, bis die rote LED blinkt.
Gerät in den Programmiermodus schalten.
Die rote LED verlischt; LEDs gelb und grün blinken im Wechsel.
Das Gerät ist im Programmiermodus.
1
4
Empfindlichkeit mit Objekt einstellen.
Drücken Sie 1 mal.
LEDs gelb und grün verlöschen für ca. 1s,
blinken dann wieder im Wechsel.
2

Ist die Einstellung der Empfindlichkeit nicht möglich (z. B. Hell-
signal und Dunkelsignal sind annähernd gleich stark) blinkt die
rote LED nach Schritt 3 für ca. 2s. Danach geht das Gerät mit
unveränderter Empfindlichkeit in den Betriebsmodus über.
Einstellen maximaler Empfindlichkeit:
•Gehen Sie in den Programmiermodus (s. Schritt 1).
•Richten Sie das Gerät so aus, daß kein Licht reflektiert wird.
•Drücken Sie 2 mal die Einstelltaste (s. Schritte 2 und 3).
DEUTSCH
Drücken Sie 1 mal.
LEDs gelb und grün verlöschen für ca. 1s,
danach leuchtet die grüne LED.
Das Gerät ist im Betriebsmodus.
3
Lassen Sie während der Messung (ca. 1s) mindestens zwei Objekte
durch den Erfassungsbereich der Optik laufen.
Drücken Sie 1 mal.
LEDs gelb und grün verlöschen für ca. 1s,
blinken dann wieder im Wechsel.
2
Lassen Sie während der Messung (ca. 1s) mindestens zwei Objekte
durch den Erfassungsbereich der Optik laufen.
5

Programmieren der Ausgangsfunktion
Betrieb
Prüfen Sie, ob das Gerät sicher funktioniert. Anzeige durch LEDs und
durch Funktionskontroll-Ausgang.
Funktionskontroll-Ausgang
• Schaltet bei Störung der Objekterfassung (mangelhafte Objekter-
kennung, Dejustierung, Verschmutzung der Linsen) nach ca. 4s;
wird zurückgesetzt ca. 4s nach dem das Objekt wieder eindeutig
erfaßt wird.
• Schaltet bei Kurzschluß des Schaltausgangs sofort; wird zurückge-
setzt ca. 2s nach Beseitigung der Störung.
• Schaltet bei interner Störung sofort; wird nur durch Ausschalten
und erneutes Einschalten der Betriebsspannung zurückgesetzt.
Wartung
Halten Sie die Linsen des Geräts von Verschmutzungen frei.
Verwenden Sie zur Reinigung keine Lösungsmittel oder Reiniger, die
die Kunststofflinsen beschädigen könnten.
Drücken Sie 10s lang.
Die rote LED beginnt nach 2s
schnell zu blinken. Danach blin-
ken die LEDs gelb und grün im
Wechsel.
Nach 8s erlöschen alle LEDs, die
Ausgangsfunktion hat von Hell-
schaltend auf Dunkelschaltend
gewechselt (oder umgekehrt).
6
LED grün leuchtet Gerät ist betriebsbereit.
LED gelb leuchtet Ausgang ist geschaltet.
LEDs
gelb + rot
Blinken abwechselnd, 2 Hz: Ausgang kurzgeschlossen.
Blinken abwechselnd, 1 Hz: Interne Störung.
(Ausgang ist nicht geschaltet).
LED rot leuchtet Störung bei der Objekterfassung, z. B. Dejustierung,
Verschmutzung der Linsen.

Function and features
In conjunction with a prismatic reflector or reflective tape the retro-
reflective sensor detects objects and materials without contact and
indicates their presence by a switched signal.
Range (r): see type label (value referred to prismatic reflector with
∅80mm).
The highly focussed units detect very small objects. Therefore you must
use a suitable prismatic reflector (e. g. E20722).
Laser radiation; laser protection class 2.
Do not look directly into the beam!
The enclosed labels (warning laser) must be applied in
close proximity to the unit.
Electrical connection
Isolate power, then connect the unit (see page 17 or type label).
Programming of the output function (see page 11).
Load of the function check output (fc output): max. 10mA.
Installation and alignment
Fix prismatic reflector / reflective tape in desired position. Align the
photocell towards the reflector; the light spot must hit the prismatic
reflector.
Maximum range is only possible with precise alignment.
Attention: Do not align the beam towards the fixing screw of the pris-
matic reflector.
ENGLISH
7
LEDs red, yellow, green setting button
yellow LED

Mount the unit so that the mounting position cannot change (in
particular avoid high vibrations!). Laser units with a very small
light spot diameter are highly focussed; the slightest change in
the mounting position will result in misalignment.
Adjustment aid
To make alignment easier the intensity of the light spot is increased
during the setting until it becomes clearly visible. In the operating
mode (after step 3 of the setting) the transmitted light is set to normal
intensity.
NB: Commissioning
The retro-reflective sensor is supplied ready to operate (plug and play)
set at the max. sensing range. This is sufficient if the retro-reflective
sensor can operate with maximum excess gain (highest contrast). The
following setting procedures should only be necessary in less straight-
forward applications, for example if partly transparent objects must be
detected.
Setting of the sensitivity with stationary objects
Press for about 2s until the red LED flashes.
Activate the programming mode of the unit.
The red LED goes out; the yellow and green LEDs flash alternately.
The unit is in the programming mode.
1
8

You can also proceed in reverse order: first setting without the object,then with
the object.
If the setting of the sensitivity is not possible (e.g. object signal and
background signal are about the same), the red LED flashes after
step 3 for approx. 2s. The unit then passes into the operating
mode with the sensitivity being unchanged.
Setting of the sensitivity with moving objects
ENGLISH
Press once.
The yellow and green LEDs go out for approx. 1s,
then the green LED is on.
The unit is in the operating mode.
3
Set the sensitivity without object.
Press for about 2s until the red LED flashes.
Activate the programming mode of the unit.
The red LED goes out; the yellow and green LEDs flash alternately.
The unit is in the programming mode.
1
9
Set the sensitivity with object.
Press once.
The yellow and green LEDs go out for approx. 1s,
then flash again alternately.
2

If the setting of the sensitivity is not possible (e.g. object signal
and background signal are about the same), the red LED flashes
after step 3 for approx. 2s. The unit then passes into the operat-
ing mode with the sensitivity being unchanged.
Setting of the maximum sensitivity
• Go into the programming mode (step 1).
• Align the unit so that no light is reflected.
• Press the setting button twice (see steps 2 and 3).
During the measurement (approx. 1s) allow at least two objects to
move through the sensing area of the lens.
Press once.
The yellow and green LEDs go out for approx. 1s,
then flash again alternately.
2
Press once.
The yellow and green LEDs go out for approx. 1s,
then the green LED is on.
The unit is in the operating mode.
3
During the measurement (approx. 1s) allow at least two objects to
move through the sensing area of the lens.
10

Programming the output function
Operation
Check the safe functioning of the diffuse reflection sensor. Display by
LEDs and by the function check output.
Function check output
• Switches in the case of incorrect object detection (error in object
detection, maladjustment, soiling of the lenses) after approx. 4 s, it
switches back approx. 4 s after the object is again correctly detect-
ed.
• Immediately switches in the case of a short circuit of the switching
output, it switches back approx. 2 s after the fault has been recti-
fied.
• Immediately switches in the case of an internal fault, it is only
switched back by turning off the operating voltage and then on
again.
Maintenance
Keep the lens of the sensor free from soiling. For cleaning do not use
any solvents or cleaning agents which could damage the plastic lens-
es.
ENGLISH
Press for 10s.
The red LED starts to flash fast after
2 s. Then the yellow and green
LED's flash alternately. After 8 s all
LED's go off, the output function
has changed from light-on mode to
dark-on mode (or vice versa).
LED green is lit Unit is ready for operation.
LED yellow is lit Output is switched.
LEDs
yellow + red
Flash alternately, 2 Hz: output short-circuited.
Flash alternately, 1 Hz: internal malfunction
(output is not switched).
LED red is lit Error in object detection, e.g. maladjustment,
soiling of the lenses.
11

Fonctionnement et caractéristiques
En liaison avec un réflecteur «nid d’abeille» ou une bande adhésive
réflex ce système réflex détecte des objets et matières sans contact et
indique leur présence par un signal de commutation.
Portée (r): voir l’étiquette (valeur sur un réflecteur «nid d’abeille» ∅
80mm).
Les cellules fortement focalisées détectent de très petits objets. C’est
pourquoi il faut utiliser un réflecteur «nid d’abeille» approprié (par ex.
E20722).
Rayonnement laser; laser de classe 2.
Ne pas regarder dans l’axe de la source lumineuse!
Les étiquettes jointes (avertissement: laser) doivent être appli-
quées tout proche de la cellule.
Raccordement électrique
Mettre l’installation hors tension avant le raccordement de la cel-
lule optoélectronique. Raccordement: voir page 17 ou l’étiquette
de la cellule.
Programmation de la fonction de sortie voir page 16.
Charge de la sortie diagnostique (fc output): 10mA maxi.
Montage et alignement
Fixer le réflecteur ou la bande adhésive réflex. Orienter la cellule réflex
et la fixer avec une équerre de fixation; le spot lumineux doit toucher
le réflecteur «nid d’abeille».
Portée optimale seulement avec orientation précise.
Attention: Ne pas orienter le faisceau vers la vis de fixation du réflec-
teur "nid d'abeille".
LED rouge, jaune, verte bouton de réglage
12
LED jaune

Monter la cellule afin que sa position de montage ne puisse pas
changer (éviter surtout des vibrations de forte intensité!). Les cel-
lules avec un très petit diamètre du spot lumineux sont forte-
ment le plus faible changement de la position de montage peut
provoquer alignement.
Aide à l'alignement
Afin de simplifier l'alignement l'intensité du spot lumineux est aug-
menté durant le réglage jusqu'à ce qu'il soit clairement visible. Dans le
mode de fonctionnement (après l'étape 3 du réglage) la lumière émise
est réglée à l'intensité normale.
Important! Mise en service
La cellule réflex est disponible sans effectuer des réglages (plug and
play) et est réglée à la portée maxi. Cela signifie que la cellule réflex
fonctionne avec une capacité de réserve maximale. Les réglages décrits
ci-dessous ne sont nécessaires que si, par exemple, des objets partiel-
lement transparents doivent être détectés.
Réglage de la sensibilité en cas d’objets statiques
FRANÇAIS
Appuyer pendant env. 2s jusqu’à ce que la LED rouge clignote.
Activer le mode programmation de la cellule.
La LED rouge s’éteint, les LED jaune et verte clignotent alternativement.
La cellule est en mode programmation.
1
13

Vous pouvez également procéder dans l’ordre inverse: mesurer d’abord sans
objet, ensuite avec l’objet.
Si le réglage de la sensibilité n’est pas possible (p. ex. le signal de
l’objet et le signal de l’arrière-plan ont presque la même inten-
sité), la LED rouge clignote après l’étape 3 pendant env. 2s.
Ensuite la cellule passe au mode de fonctionnement sans chan-
ger la sensibilité.
Réglage de la sensibilité en cas d’objets mobiles
Appuyer une fois.
Les LED jaune et verte s’éteignent pendant env. 1s,
ensuite la LED verte s’allume.
La cellule est en mode fonctionnement.
3
Régler la sensibilité sans objet.
Appuyer pendant env. 2s jusqu’à ce que la LED rouge clignote.
Activer le mode programmation de la cellule.
La LED rouge s’éteint, les LED jaune et verte clignotent alternativement.
La cellule est en mode programmation.
1
14
Régler la sensibilité avec l’objet.
Appuyer une fois.
Les LED jaune et verte s’éteignent pendant env. 1s,
ensuite elles clignotent de nouveau alternativement.
2

Si le réglage de la sensibilité n’est pas possible (p. ex. le signal de
l’objet et le signal de l’arrière-plan ont presque la même inten-
sité), la LED rouge clignote après l’étape 3 pendant env. 2s.
Ensuite la cellule passe au mode de fonctionnement sans chan-
ger la sensibilité.
Réglage de la sensibilité maximale
• Passer au mode programmation (étape 1).
• Orienter la cellule afin que la lumière ne soit pas réfléchie.
• Appuyer sur le bouton de réglage deux fois (voir étapes 2 et 3).
FRANÇAIS
Durant la mesure (env. 1s) laisser passer au moins deux objets à
travers la zone de détection de l’optique.
Appuyer une fois.
Les LED jaune et verte s’éteignent pendant env. 1s,
ensuite elles clignotent de nouveau alternativement.
2
Appuyer une fois.
Les LED jaune et verte s’éteignent pendant env. 1s,
ensuite la LED verte s’allume.
La cellule est en mode fonctionnement.
3
Durant la mesure (env. 1s) laisser passer au moins deux objets à
travers la zone de détection de l’optique.
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Programmation de la fonction de sortie
Fonctionnement
Vérifier le bon fonctionnement de la cellule. Indication par LED et par
sortie diagnostique.
La sortie diagnostique
• Commute en cas d'erreur lors de la détection de l'objet (mauvaise
détection de l'objet, désalignement, encrassement des lentilles)
après env. 4s, est réinitialisée 4s après que l'objet est de nouveau
détecté correctement.
• Commute immédiatement en cas de court-circuit de la sortie de
commutation, est réinitialisée env. 2s après élimination de l'erreur.
• Commute en cas d'erreur interne, n'est réinitialisée que par la mise
hors tension et ensuite la mise sous tension.
Entretien
Les lentilles de la cellule doivent être dégagées de tout encrassement.
Pour le nettoyage ne pas utiliser de solvants ou de produits qui pour-
raient abîmer les lentilles en plastique.
Appuyer pendant 10s.
La LED rouge commence à clignoter
rapidement après 2 s. Ensuite les
LED jaune et verte clignotent alter-
nativement. Après 8 s toutes les LED
s'éteignent, de sortie a changé
d'éclairement à obscurcissement (ou
vice versa).
LED verte est allumée L’appareil est operationnel.
LED jaune est allumée La sortie est commutée.
LED
jaune + rouge
Clignotent altern., 2Hz: sortie en état de courts-circuits.
Clignotent alternativement, 1Hz: erreur interne
(sortie pas commutée).
LED rouge est allumée
Erreur lors de la détection de l’objet,
par ex. mauvaisdésalignement,
encrassement des lentilles.
16

Anschlußschema / Wiring / Schéma de branchement
DC PNP
DC NPN
DEUTSCH
ENGLISHFRANÇAIS
Pin 2 = fc-output
Pin 2 = fc-output
17
L
L+
3
2
4
1
L
L+
3
4
2
1
Sensor mit Steckverbindung
Sensor with connector
Détecteur avec connecteur
Sensor mit Steckverbindung
Sensor with connector
Détecteur avec connecteur