IKUSI TM70 Series User manual

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
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MANUAL DE INSTALACIÓN Y DE
UTILIZACIÓN
TM70
TRANSMISOR BOTONERA
MODELOS T70/1 & T70/2 (DOS PASOS)
MODELOS T70/1 & T70/2 (PROPORCIONAL)

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I N D I C E
Pág.
1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 870MHZ)..................................................................1
2.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 433MHZ)..................................................................2
3.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA....................................................................................................................3
4.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...........................................................................................................4
4.1.- LO QUE HAY QUE HACER...............................................................................................................................4
4.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER..........................................................................................................................4
4.3.- RECOMENDACIONES FCC...............................................................................................................................5
5.- INSTALACIÓN .............................................................................................................................................6
5.1.- CARGADOR DE BATERÍAS CB70 ...................................................................................................................6
5.2.- RECEPTOR...................................................................................................................................................7
5.3.- PUESTA EN MARCHA.....................................................................................................................................9
6.- UTILIZACIÓN .............................................................................................................................................11
7.- MANTENIMIENTO.....................................................................................................................................12
7.1.- GARANTÍA..................................................................................................................................................12
7.2.- PRECAUCIONES..........................................................................................................................................12
7.3.- LOCALIZACION DE AVERIAS .........................................................................................................................13
ANEXO A.- PROGRAMACIÓN DEL EMISOR DE RESERVA.......................................................................15
ANEXO B.- EDICIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA EN DISPLAY LCD...............................16
8.-CAMBIO DE FRECUENCIA........................................................................................................................17
8.1.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ........................................................................................................................18
8.2.- DEFINICIONES ............................................................................................................................................18
8.3.- CAMBIO DE CANAL BASE ............................................................................................................................18
8.4.- CAMBIO DEL CANAL DE TRABAJO ................................................................................................................19
ANEXO A -TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 433,050 - 434,790 MHZ………………………………………….........20
ANEXO B -TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 869,70625 - 869,90 MHZ..................................................................21
ANEXO C -TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 914,150 - 915,875 MHZ....................................................................22
9.-INTERFAZ CAN OPEN...............................................................................................................................23
9.1.- INTRODUCCION...........................................................................................................................................24
9.2.- CONEXIÓN DEL BUS CAN .............................................................................................................................24
9.3.- DICCIONARIO DE DATOS ..............................................................................................................................25
9.4.- PDO...........................................................................................................................................................26
9.5.- SEÑALIZACION............................................................................................................................................26
9.6.- RECEPTORES CAN TM70 .............................................................................................................................27
10.-MODO DE FUNCIONAMIENTO "FIRST COME - FIRST SERVED" .......................................................31
10.1.- INTRODUCCION.........................................................................................................................................32
10.2.- SISTEMAS CON DOS TRANSMISORES..........................................................................................................32
11.-OPCION LIMITADOR DE ALCANCE LA70 / LA70M ..............................................................................33
11.1.1- DESCRIPCION DEL SISTEMA.....................................................................................................................34
11.1.2- SENSOR INFRARROJO .............................................................................................................................34

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11.2.1.- EMISOR INFRARROJO LA70 ....................................................................................................................35
11.2.2- INSTALACION Y CONEXIONADO LA70 .......................................................................................................36
11.2.3- CARACTERISTICAS TECNICAS LA70 .........................................................................................................37
11.3.1- EMISOR INFRARROJO LA70M..................................................................................................................38
11.3.2- INSTALACION Y CONEXIONADO LA70M.....................................................................................................41
12.-MODO DE FUNCIONAMIENTO "PITCH & CATCH"...............................................................................42
12.1- INTRODUCCION..........................................................................................................................................43
12.2.- SISTEMAS CON DOS EMISORES .................................................................................................................43
13.-SISTEMAS MULTIGRUA: MODO DE FUNCIONAMIENTO EN TANDEM .............................................45
13.1.- INTRODUCCION ........................................................................................................................................46
13.2.- SISTEMAS CON UN EMISOR MAESTRO ........................................................................................................47
13.3.- SISTEMA CON DOS EMISORES MAESTROS ..................................................................................................48
14.-RETORNO ANALOGICO / OPCION 0-10V / CALIBRACION .................................................................49
14.1.- INTRODUCCION.........................................................................................................................................50
14.2.- CALIBRACION DE LA VIA DE RETORNO ANALOGICA EN DISPLAY LCD.............................................................50
14.3.- MONTAJE EXPANSION IN0-10V CON LR71/72 .............................................................................................52
15.- OPCION IN0450P…………………………………………………………………………………………….…53
15.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL ...............................................................................................54
15.2.- EXPLOSIONADO DE CONEXIÓN CON LR71 Y LR72........................................................................................55
16.-OPCION IN4D…………………………………………………………………………………………………….56
16.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL ...............................................................................................57
16.2.- EXPLOSIONADO DE CONEXIÓN CON LR71 Y LR72........................................................................................60
17.-OPCION A1P4RCAN…..…………………...…………………………..………………………………….........61
17.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL ...............................................................................................62
17.2.- CONEXIONES Y JUMPERS DE CONFIGURACIÓN ............................................................................................62
18.-OPCION A2ICAN……...…..……………...…………………………………..……………………………........65
18.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL ...............................................................................................66
18.2.- CONEXIONONES Y JUMPERS DE CONFIGURACIÓN........................................................................................67
19.-OPCION A2VCAN……...…..…………………………………..………………………………………………...70
19.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL ...............................................................................................71
19.2.- CONEXIONONES Y JUMPERS DE CONFIGURACIÓN........................................................................................72
19.3.- TARJETA DE ALIMENTACION DE EXPANSIONES POT70V4.............................................................................75
20.- TRANSMISORES T70/1 YT70/2 ATEX....................................................................................................76
20.1- CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES ................................................................................................................77
21.- RECEPTORES R70/XX - COMPATIBLES CON SOFTWARE VERSION SW 3.2 .................................78
21.1- CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES ................................................................................................................79
21.2- OBSERVACIONES PARA EL CABLEADO INTERNO ..........................................................................................83
22.- OPCION SELECTOR ROTATIVO BINARIO............................................................................................84
22.1- CARACTERISTICAS PRINCIPALES ................................................................................................................85
22.2- MODO DE FUNCIONAMIENTO CON TRANSMISORES MODELOS T70/1 YT70/2..................................................86

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23.- RADIO MULTIBANDA TR400-800CE......................................................................................................87
23.1- CARACTERISTICAS PRINCIPALES ................................................................................................................88
23.2- MODO DE FUNCIONAMIENTO RADIO MULTIBANDA TR400-800CE...................................................................92
24.- TRANSMISORES T70/1 YT70/2 CON CONTROL PROPORCIONAL ...................................................93
24.1- CARACTERISTICAS PRINCIPALES ................................................................................................................94
24.2- FUNCIONAMIENTO DE LA "ORDEN PRESENTE"EN TRANSMISORES T70/1 Y T70/2 PROPORCIONALES..............96
25.- OPCIONES IN/OUT 0-4/20MA ................................................................................................................98
25.1- OPCION IN 0-4/20MA ................................................................................................................................99
25.2- OPCION OUT 0-4/20MA............................................................................................................................100

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1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 870MHz)
DECLARACION DE CONFORMIDAD
CONFORMITY DECLARATION
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
DECLARATION DE CONFORMITE
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'
DECLARAÇAO DE CONFORMIDADE
VERKLARING VAN GELIJK VORMIGHEID
El Fabricante
The Manufacturer
Der Hersteller
Le Fabricant
Il Fabbricante
O Fabricante
De Fabrikant
ANGEL IGLESIAS, S.A.
Paseo Miramón 170
SAN SEBASTIAN - SPAIN
NIF: A-20-036.018
Tel : [phone]
Fax: [phone]
www.ikusi.com
Declara que el producto: Telemando IKUSI
Declares that the product: Remote Control IKUSI
Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSI
Déclare que le produit: Télécommande IKUSI
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI
Declara que o produto: Radiocomando IKUSI
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI
TM70/1 - 870
TM70/2 - 870
SERIAL NUMBER:
Cumple con las Directivas de Consejo:
Complies with the provisions of Council:
Erfüllt die Richtlinien des Rates:
Accompli les Directives du Conseil:
E´conforme alle Direttive del Consiglio:
Cumpre as Directivas del Consello:
Conform is met de richtlijnen van de Raad:
2006/42 EEC MACHINERY
1999/5 EEC R&TT
Normas armonizadas utilizadas:
Applied harmonized standards:
Angewendete harmonisierte Normen:
Normes harmonisées utilisées:
Norme armonizate utilizzate:
Normas harmonizados aplicados:
Volgens geharmoniseende normen:
ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)
ETSI EN 300 220-2 v 2.1.2 (2007-06)
ETSI EN 301 489-1 v 1.8.1 (2008-04)
ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)
EN 55022 (2006) / A1 (2007)
EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
EN 61000-4-3 (2006)
EN 61000-4-4 (2004)
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
EN 50178: 1998
EN 60204-1: 2007 + A1:2009
EN 60204-32: 2001
EN 60529: 2001
EN 13557: 2004 + A1:2006
EN 13849: 2006
prEN 280: 2009
San Sebastián,
Mikel Castilla Albisu
Director de Calidad / Quality Director
01/09/2011

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2. - DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 433MHz)
DECLARACION DE CONFORMIDAD
CONFORMITY DECLARATION
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
DECLARATION DE CONFORMITE
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'
DECLARAÇAO DE CONFORMIDADE
VERKLARING VAN GELIJK VORMIGHEID
El Fabricante
The Manufacturer
Der Hersteller
Le Fabricant
Il Fabbricante
O Fabricante
De Fabrikant
ANGEL IGLESIAS, S.A.
Paseo Miramón 170
SAN SEBASTIAN - SPAIN
NIF: A-20-036.018
Tel : [phone]
Fax: [phone]
www.ikusi.com
Declara que el producto: Telemando IKUSI
Declares that the product: Remote Control IKUSI
Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSI
Déclare que le produit: Télécommande IKUSI
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI
Declara que o produto: Radiocomando IKUSI
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI
TM70/1 - 433
TM70/2 - 433
SERIAL NUMBER:
Cumple con las Directivas de Consejo:
Complies with the provisions of Council:
Erfüllt die Richtlinien des Rates:
Accompli les Directives du Conseil:
E´conforme alle Direttive del Consiglio:
Cumpre as Directivas del Consello:
Conform is met de richtlijnen van de Raad:
2006/42 EEC MACHINERY
1999/5 EEC R&TT
Normas armonizadas utilizadas:
Applied harmonized standards:
Angewendete harmonisierte Normen:
Normes harmonisées utilisées:
Norme armonizate utilizzate:
Normas harmonizados aplicados:
Volgens geharmoniseende normen:
ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)
ETSI EN 300 220-2 v 2.1.2 (2007-06)
ETSI EN 301 489-1 v 1.8.1 (2008-04)
ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)
EN 55022 (2006) / A1 (2007)
EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
EN 61000-4-3 (2006)
EN 61000-4-4 (2004)
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
EN 50178: 1998
EN 60204-1: 2007 + A1:2009
EN 60204-32: 2001
EN 60529: 2001
EN 13557: 2004 + A1:2006
EN 13849: 2006
prEN 280: 2009
San Sebastián,
Mikel Castilla Albisu
Director de Calidad / Quality Director
01/09/2011

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3.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Los equipos de telemando vía radio con configuración de emisor de tipo botonera TM70/1 y TM70/2,
han sido diseñados para el control remoto de polipastos y grúas, y son aplicables en todos aquellos
casos en los que resulta ventajoso para el operador poder escoger la posición más conveniente para
ejecutar la operación.
Consiste en un emisor para la selección de órdenes y de un receptor que se conecta al sistema
eléctrico de la máquina a controlar. Además, el sistema consta de un cargador de baterías con dos
baterías recargables. Sus características principales son las siguientes:
Sistema TM70
Frecuencias 869,700 a 870,000 MHz; ERP <5mW
433,050 a 434,040 MHz; ERP <1mW
434.040 a 434.790 MHz; ERP <10mW
902.000 a 928.000 MHz; ERP <1mW
Tiempo de respuesta 100 ms
Temperatura -20º a +70ºC
Humedad relativa: Máx. 95% (sin condensación)
Transmisores T70/1 y T70/2 ( 2 PASOS y PROPORCIONALES)
Protección IP65 / NEMA-4
Receptores R70/13 y R70/21
Alimentación 48, 115, 230 Vca ± 10%, 50/60 Hz
Opcional 12 ó 24 Vcc
Consumo 20 W
Relés 230 Vca/8 A
Relés STOP 230 Vca/6 A
Protección IP65 / NEMA-4
Seguridad Eléctrica Clase II (EN50178)
Temperatura de almacenamiento (24h) -25°C / +75°C (-13°F / 167°F)
Temperatura de almacenamiento —largos periodos- -25°C / +55°C (-13°F / 131°F)
LR71-AC: Protección en la entrada (F1) Fusible 0,5A/250V FAST
LR72-AC:Protección en la entrada (F1) Fusible 0,63A/250V FAST
LR71-DC y LR72-DC:Protección en la entrada (F1) Fusible 2A/250V FAST
Cargador de baterías CB70/BC70K
Alimentación 230 Vca ± 10%, 50 Hz;
opcional 115 Vca, 60 Hz;
Alimentación DC: desde 10,5v hasta 35v
Baterías BT06K
Voltaje 4,8 V
Capacidad 750 mAh NiMH
Temperatura de carga 0º a 45ºC
Temperatura de descarga -20º a 50ºC
Autonomía 10 h (utilización al 50%)
Peso 70,3g

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4.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Es imperativo leer atentamente estas instrucciones. Ello le permitirá instalar, utilizar
y mantener en correcto estado este aparato, disminuyendo los riesgos de una mala
utilización.
No instalar el equipo en máquinas en ambientes explosivos.
Toda utilización contraria a la preconizada en este manual, presenta peligros, por lo
que deben respetarse las consignas siguientes.
4.1.- LO QUE HAY QUE HACER
Seguir escrupulosamente las instrucciones de instalación de este manual.
Asegurarse que la instalación sea realizada por personal formado y competente.
Imponer el respeto de las reglas de seguridad propias del lugar de trabajo, así como las
normas de seguridad de las autoridades competentes que sean aplicables.
Disponer siempre este manual a disposición del operador y de la persona encargada del
mantenimiento.
Guardar el transmisor fuera del alcance de personas ajenas al mismo.
Retirar la llave de contacto fuera de los períodos de utilización.
Al inicio de cada jornada, comprobar el funcionamiento del pulsador de paro, así como el
resto de seguridades de la máquina.
Ante cualquier anomalía, accionar el pulsador de paro.
En el caso de que existan varios equipos instalados, asegurarse que el transmisor
corresponde a la máquina que se desea controlar. Identifique la máquina a la que
corresponde el transmisor, en la etiqueta prevista para este fin.
Realizar revisiones periódicas.
En caso de reparación, utilizar únicamente piezas de origen.
4.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER
No modificar nunca el aparato sin el estudio y aprobación del constructor.
No utilizar el aparato con una alimentación distinta de la preconizada.
No dejar utilizar el aparato a personas no cualificadas.
Después de su utilización, no dejar el emisor en servicio sin haber actuado sobre la llave o
el pulsador de paro a fin de evitar que alguien pueda efectuar una maniobra
involuntariamente.
No manejar el aparato sin visibilidad.
No provocar golpes sobre el aparato.
No utilizar el aparato si éste presenta síntomas de fallo.
Los cambios o las modificaciones no expresamente aprobados por IKUSI podrían anular la
autoridad del usuario para utilizar este equipo.
El equipo puede funcionar en una altura superior a 1000 metros sobre el nivel del
mar.

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4.3 - RECOMENDACIONES FCC (Sólo válido para equipos que trabajan en la banda ISM de 915MHz)
Este dispositivo cumple la normativa recogida en la Parte 15 del estándar FCC. El funcionamiento
del dispositivo está sujeto a las siguientes dos condiciones:
1. este dispositivo puede no causar interferencias nocivas, y
2. este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluyendo interferencias que
puedan originar operaciones no deseadas.
Los cambios o modificaciones que no hayan sido aprobadas y autorizadas por el fabricante del
equipo podrían anular cualquier tipo de autorización de uso, para utilizar dicho equipo.
Con el objeto de cumplir con los requerimientos de emisión de radiofrecuencia según FCC, el
equipo y su antena no deben ser utilizados con otro tipo de antenas o transmisores, diferentes a
los suministrados por el fabricante.
Este equipo ha pasado los tests y cumple con con los límites establecidos para dispositivos
digitales de Clase A, según lo establecido en la parte 15 de la normativa FCC.
Estos límites están establecidos y diseñados para proporcionar una protección razonable contra
interferencias nocivas, para el uso de dicho equipo, en un entorno comercial.
Este equipo genera, utiliza, y puede radiar señal de radiofrecuencia, de modo que si no se instala
o utliza de acuerdo con las instrucciones recogidas en el Manual de Usuario, puede ocasionar
interferencias nocivas en las comunicaciones por radio.
El uso de este equipo en áreas residenciales, puede provocar interferencias nocivas a su
alrededor, en cuyo caso, será el propio usuario, el responsable de subsanar el daño ocasionado,
incluyendo sus costes asociados.
Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio
exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :
(1) l'appareil ne
doit pas produire de brouillage, et
(2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage
radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.

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5.- INSTALACIÓN
5.1.- CARGADOR DE BATERÍAS CB70 (BC70K)
El cargador de baterías CB70 (o BC70K) dispone de dos alojamientos de carga, que permiten
la carga simultánea de dos baterías modelos BT06, BT12 (gama TM60) y BT06K, BT20K
(gama TM70).
Conectar el cargador a la red mediante el alimentador
con cable suministrado; El LED rojo se encenderá. Al
instalarse el cargador de baterías, debe tenerse en
cuenta que la operación de carga debe realizarse a
temperaturas superiores a 0ºC, y asegurarse que la
alimentación se mantiene durante la noche.
Introducir las baterías en los alojamientos del cargador.
Esperar un tiempo prudencial de aproximadamente 5
segundos entre inserciones consecutivas de una batería
en un mismo alojamiento.
Cada alojamiento dispone de un led verde asociado a su
posición.
1) Led verde parpadeando: indica batería excesivamente descargada; cuando el led pasa a
encenderse de forma permanente, indica que comienza la carga normal
2) Led verde permanentemente encendido indica carga normal
3) Led verde apagado, indica fin de la carga.
La capacidad de las baterías decrece con el uso. Su vida se estima en 500 ciclos de carga,
pero depende en gran medida de las condiciones de utilización, por lo que recomendamos:
No recargar la batería hasta que se encuentre totalmente descargada. El emisor le indicará
cuándo se llegue a esta situación.
Cargar las baterías a temperaturas entre 0º y 45ºC (a mayor temperatura, las baterías no
alcanzan la carga completa) . Evitar la ubicación del cargador bajo la acción directa del sol.
Cargar las baterías, al menos una vez cada seis meses.
Evitar cortocircuitos entre los contactos de las baterías. No lleve baterías cargadas en la
caja de herramientas o en bolsillos junto con otras piezas metálicas, (llaves, monedas, etc.).
Mantenga limpios los contactos.
No exponga las baterías al sol.
Aviso: Si el cargador se alimenta a una tensión inferior a 10,3v DC, señaliza batería en carga,
en ausencia de baterías en los alojamientos.
CB70

Utilizar únicamente baterías del fabricante
Las baterías agotadas deben ser recicladas de acuerdo con las normas locales
Las baterías ATEX – IKUSI (BT06K-ATEX y BT20K-ATEX), sólo pueden ser cargadas en cargadores
BC70K o CB70.