ipf electronic UT360321 User manual

MANUAL •Subject to alteration! Version: April 2010
ipf electronic gmbh •Rosmarter Allee 14 •58762 Altena │ Tel [phone] •Fax [phone] │ [email protected] •www.ipf-electronic.com 1
UT360321 Ultraschall Abstandssensor
Ultrasonic Distance Sensor
Capteurs Ultrasoniques
Technical Data
Technische Daten
Données techniques
Max. sensing distance
Max. Reichweite
Portée
500 mm
Min. sensing distance
Min. Reichweite
Distance minimale
60 mm
Switching frequency
Schaltfrequenz
Fréquence de commutation
4,7 Hz
Hysterese
Hysteresis
Hysteresis
1%
Repeatability
Wiederholgenauigkeit
Répétabilité
0,1 %
Beam angle
Schallkeule
Angle de faisceau
8 °
Temperature range
Temperaturbereich
Température de service
-15 ... +70 °C
Temperature compensation
Temperaturkompensation
Compensation température
Yes/Ja/Oui
Operating voltage
Betriebsspannung
Tension de service
12... 30 Vdc
Current consumption
Stromaufnahme
Courant consommé
< 35 mA
Output
Output current
Ausgang
Ausgangsstrom
Sortie
Courant sortie
2 x PNP NO/NC
500 mA max.
Adjustment set point
Schaltpunkteinstellung
Réglage du position seuil
Teach IN
Control input
inhibit connect to:
synchronisation connect to:
enable connect to:
Steuereingang
Sperre verbinde mit:
Synchronistion verbinde mit:
Freigabe verbinde mit:
Entrée de contrôle
Invalidation
Synchronisation
Validation
Pin 5
0V
Pin 5
NC
Plastic housing
Kunststoffgehäuse
Boîtier plastique
Sealing
Attention !!!
Do not expose sensor head to hot
water > 50° C or water steam!!
Schutzart
Achtung !!!
Den Sensorkopf nicht heißem Wasser
>50°C oder Wasserdampf aussetzen!!
Etanchéité
Attention !!! Ne pas mettre en contact la tête
du capteur avec de l’eau avec une tempéra-
ture supérieur à 50 °C ou avec vapeur d’eau
IP67
Connector
Steckeranschluss
Connections connecteur
M12 x1
Accessories
Mating connector straight
Mating connector angled
Straight cable/connector 2m
Right-angle cable/connector 2m
Zubehör
Buchse gerade konfektionierbar
Buchse gewinkelt konfektionierbar
Kabeldose gerade 2m
Kabeldose gewinkelt 2m
Accessoires
Connecteur femelle exécution droite
Connecteur femelle exécution coudée
Fiche femelle droite 2m cable
Fiche femelle coudée 2m cable
VK003025
VK003021
VK205625
VK205621
Valid for room temperature Gültig für Raumtemperatur Valide pour température ambiente de 25°C
25,4 2,222
101 0,5
60 7
Detection range / Erfassungsbereich/ Abmessungen/ Dimensions mm
Plage de détection mm Dimensions/
+24 Vdc
0 V
(1)
(2)
(3)
Pin
(4) Switching output SP1
Schaltgausgang
Sortie à seuil
R5
R
Switching output SP2
Schaltgausgang
Sortie à seuil
(5) Hold/ Sync
Wiring/Anschlüsse/Raccordement électrique
Guaranteed detection of a target 100x100 mm²
Sichere Erfassung eines Objektes 100x 100 mm²
Détection assurée d’une cible de 100x100 mm²
Possible detection of a large target
Mögliche Erfassung eines großen Objektes
Détection possible d’une large cible
0 60 500 mm
+150
-150
mm
Attention Achtung Attention !!!
Connector is fixed, do not turn it !!!
Stecker ist fest, nicht drehen !!!
Connecteur est fixe on ne peut pas tourner !!!
Aderbelegung:
PIN 1: braun / brown
PIN 2: weiß / white
PIN 3: blau / blue
PIN 4: schwarz / black
PIN 5: grau / grey

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EC P1 P2 ON
3 different modes of switching outputs can be
selected with this sensor:
I Normal switching function
II Window function
III Adjustable hysteresis
All these functions will be taught with teach in
switch. Each mode will have a different
sequence using the Echo, P1 and P2 LEDs. The
different steps are shown in the following flow
diagram:
Es können 3 verschiedene Betriebsarten der
Schaltausgänge eingelernt werden:
I normale Schaltfunktion
II Fenster Funktion
III Einstellbare Hysterese
Alle Funktionen werden über den Taster mit Hilfe
der Dioden Echo, P1 und P2 eingelernt. Der
zeitliche Ablauf ist in dem Schema dargestellt.
Il y a 3 modes différentes d’apprentissage des deux
sorties a seuil avec ce capteur:
I Fonctions normales a seuil
II Fonction fenêtre
III Hysteresis ajustables
Toutes ces fonctions sont programmables avec le
bouton de programmation et en utilisant différentes
séquences des LEDs Echo, P1 et P2. Le schéma
suivant montre les différentes procédures.
Normal function:
The Echo LED is ON when an echo is received
(alignment LED). P1 and P2 LEDs are
indicating status of the switching outputs. ON
LED shows that sensor is connected to power
supply.
Normale Funktion :
Echo LED an, wenn Echo empfangen wird
(Ausrichthilfe).LEDs P1 und P2 zeigen
Schaltzustände von SP1 und SP2 an.
ON LED zeigt an, ob Betriebsspannung anliegt.
Fonctionnement normal du capteur:
Le LED Echo sera allumé si un écho est reçu. Il s’agit
d’un témoin d’alignement. Les LEDs P1 et P2 indiquent
l’état des sorties à seuil. LED ON motre capteur est
connecter avec l’alimentation.
Distance
NO Characteristics
SP1
SP2
SP1
SP2
Distance
NC Characteristics
Distance
Windows Function
SP1
SP2
SP1
SP2
P1 P2
Hysteresis Adjustment
Distance
P1 P2
P1 P2
P1 P2
Normal Switching Operation
Apprentissage du seuil SP1 a la
position P1. Le seuil peut être
configuré en NO ou NF.
Fonction Fenêtre et Hysteresis :
Fenêtre: Le seuil 1 s’enclenche s’il y a un objet
entre P1 etP2, et le seuil 2 s’enclenche si l’objet
n’est pas entre P1 et P2.
Hysteresis : il est possible d’ajuster l’hysteresis
des Seuils à P1. La distance entre P1 et P2 est
l’Hysteresis de sortie à seuil. SP1
sera NO, SP2 sera NC.
Apprentissage du seuil SP2 a la position P2
Le seuil peut être configurer en NO ou NF.
6 sec
25 sec
14 sec
Einlernen des Schaltpunktes SP1 an
Position P1. Der Schaltausgang kann
als Öffner oder Schließer eingelernt
werden
Fensterfunktion / Auswahl Hysterese Mode
Der Schaltausgang 1 schaltet wenn sich ein
Objekt zwischen P1 und P2 befindet, der
Schaltausgang 2 schaltet, wenn sich das
Objekt nicht zwischen P1 und P2 befindet.
Einstellung der Hysterese der Schaltpunkte
bei P1. Der Abstand zwischen P1 und P2
legt die Hysterese des Schaltausgangs fest.
SP1 ist ein Schließer, SP2 ein Öffner.
Einlernen des Schaltpunktes SP2
Der Schaltausgange kann als Öffner oder
Schließer eingelernt werden
6 sec
14sec
sec
25 sec
Teach in of switching output SP1
Position P1 Switching output can
be either NO or NC.
Teach in of switching output SP2
Switching output can be either NO or
NC.
6 Sec
14 sec
sec
Window function / Selection of Hysteris
Mode
SP1 is switching when object is between P1
and P2. SP2 is switching when the object is
NOT between P1 und P2.
Hysteresis adjustment of set points at P1
Distance between P1 and P2 determines the
hyteresis of the switching outputs. SP1 has
NO and SP2 has NC
characteristics.
25 sec
LEDs Echo P1 P2 Power Key / Taster
Supply Bouton

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Teach in procedure / Einlernvorgang / Apprentissage
Normal switching function
Normale Schaltfunktion
Fonction à seuil normale
Teach In of P1 (SP1 position)
Press Teach In switch until P1 and Echo LEDs
starts blinking with a 2 Hz frequency. The
sensor is now in Teach In mode for P1:
P1 LED will now blink with 1Hz frequency
and the Echo LED will go back to normal
function (alignment LED)
There is a time window of 30 sec. to do the
programming of P1
Place the target at the new position P1.
Press Teach In switch once: P1 is now
programmed.
Sensor returns into normal function with new
value for P1.
Teach In Modus P1 (Position SP1)
Teach-In Taster so lange drücken bis LEDs
P1 und Echo anfangen mit ~2Hz zu blinken:
jetzt ist Sensor im Teach In Modus für P1:
LED P1 blinkt mit ~ 1Hz; Echo LED
normale Funktion (Ausrichthilfe)
Innerhalb von 30 sec.. muss P1 eingelernt
werden!
Objekt an neue Position P1 bringen
Teach-In Taster kurz drücken: P1 ist
eingelernt.
Sensor arbeitet jetzt in normaler Funktion mit
neuem Wert für P1.
Apprentissage de P1 (Position SP1)
Appuyez sur le bouton (Teach In) jusqu'à ce que les
LEDs P1 et Echo clignotent (a une fréquence de 2Hz: le
capteur est en mode ‘programmation pour P1:
LED P1 clignote maintenant a une fréquence de 1Hz;
LED Echo retourne à sa fonction de témoin
d’alignement.
A ce moment, une séquence de 30 sec. commence pour
effectuer la programmation de la position P1
Placer l’objet à la nouvelle position désirée de P1.
Appuyer une fois sur le bouton: P1 est maintenant
programmé.
Le capteur retourne après la procédure finie en
fonction normale avec la nouvelle valeur pour P1 en
mémoire.
Switching output characteristics
Is LED P1 ON when pressing key for teach in set
points, switching output will have NO
characteristics, is LED P1 OFF the switching
output will have NC characteristics.
Charakteristik des Schaltausgangs
Ist beim Einlernen des Schaltpunktes die LED
P1 an, so hat der Schaltpunkt NO
Charakteristik, ist sie aus, so ist die
Charakteristik NC.
Choix entre sortie NO / NF
Pour choisir une sortie NO ou NF, il suffit d’appuyer
sur le bouton pendant la procédure apprentissage de P1
lorsque le LED P1 est allume pour avoir une sortie NO
ou lorsque le LED est éteint pour avoir une sortie NF.
Teach In of P2 (SP2 position)
Press Teach In switch until P2 and Echo LEDs
starts blinking with a 2Hz frequency. First P1 and
Echo LEDs will be blinking but it is important to
wait until P2 and Echo are blinking. The sensor is
now in Teach In mode for P2:
P1 LED blinks with 1Hz frequency now. The
Echo LED returns to normal function (alignment
LED)
There is a time window of 30 seconds to do the
programming of P2
Place target to the new position P2
Press Teach In switch once: P2 is now
programmed.
Sensor returns into normal function with new
value for P2.
Teach In Modus P2 (Position SP2)
Teach-In Taster so lange drücken bis LED P2
und Echo LED anfangen mit ~2Hz zu blinken.
Zuerst fangen LED P1 und Echo LED an zu
blinken, dann blinken LED P2 und Echo LED
mit ~2Hz:
jetzt ist Sensor im Tech-In Modus für P2:
LED P2 blinkt mit ~ 1Hz; Echo LED normale
Funktion (Ausrichthilfe).
Innerhalb von 1 min muß jetzt P2 eingelernt
werden!
Objekt an neue Position P2 bringen.
Teach-In Taster kurz drücken:P2 ist eingelernt
Sensor arbeitet jetzt in normaler Funktion
mit neuem eingestellten Wert für P2.
Apprentissage de P2 (Position SP2)
Appuyez sur le bouton (Teach In) jusqu'à ce que les
LEDs P2 et Echo clignotent à une fréquence de 2Hz.
Il faudra passer par l’apprentissage de P1 sans relâcher.
Déconnecter lorsque les LEDs P2 et Echo clignotent: le
capteur est maintenant en mode apprentissage pour le
seuil P2:
Le LED P2 clignote maintenant a 1Hz; pendant ce
temps, le LED écho retourne a sa fonction normale de
témoin d’écho (d’alignement).
A ce moment, une séquence de 30 secondes commence
pour effectuer la programmation de la position P2.
Placer l’objet a la position désirée pour P2.
Appuyer une fois sur le bouton: P2 est programmée.
Le capteur retourne en fonction normale avec la
nouvelle valeur de P2 en mémoire.
Switching output characteristics
when the LED is ON while key is pressed, the
switching output will have NO characteristics,
when doing this when the LED is it OFF, the
switching output will have NC characteristics.
Charakteristik der Schaltausgänge
Ist im Moment des Einlernens des
Schaltpunktes die LED P2 an, so hat der
Schaltpunkt NO Charakteristik, ist sie aus, so ist
die Charakteristik NC.
Choix entre sortie NO / NF
Pour choisir une sortie NO ou NF, il suffit de appuyer
une fois sur le bouton pendant la procédure apprentissage
de P1 lorsque le LED P1 est allume pour avoir une sortie
NO ou lorsque le LED est éteint pour avoir une sortie
NF.
Distance
NO Characteristics
SP1
SP2
SP1
SP2
Distance
NC Characteristics
P1 P2
P1 P2
Normal Switching Operation

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Window function/ Hysteresis adjustment
Fenster Funktion/ Hysterese Einstellung
Fonction fenêtre/ Ajustage hystérésis
Press Teach In switch until P1, P2 and Echo
LEDs starts blinking with a 2Hz frequency.
Before reaching the hysteresis teach in mode,
the sensor will go through the P1 and P2
teaching sequence. Keep the key pressed until
reaching the point when all LEDs are blinking
with a 2Hz frequency. Release key. The sensor
is now in Teach In mode for window function/
hysteresis adjustment:
P1+P2 LED is then blinking with a 1Hz
frequency. The Echo LED returns to its
normal function (alignment LED)
There is a time window of 30 sec. to
complete the programming
Press and release Teach Inkey:
If P1+P2 LED are OFF during pressing the
key, the sensor will operate operates in
windows function. If there is an object
between P1 and P2, SP1 will switch ON and
SP2 will switch OFF. If there is no object
between P1 and P2, SP1 will switch OFF and
SP2 will switch ON.
If P1+P2 LEDs are ON during contact, the
sensor will operate in hysteresis mode. The
switching output SP1 will be (NO) at P1 with
hysteresis P1-P2 and switching output SP2 will
be (NC) also at P1 with hysteresis P1-P2.
Teach-In Taster drücken bis LEDs P1, P2 und
Echo anfangen mit ~2Hz zu blinken.
Zunächst fangen LED P1 und Echo LED an
zu blinken, danach blinken LED P2 und
Echo LED mit ~2Hz, und danach blinken
dann alle LEDs mit ca. 2 Hz.
Taster lösen: jetzt ist Sensor im Teach In
Modus für die Fenster Funktion / Hysterese
Einstellung.
LED P1+P2 blinken mit ~ 1Hz; Echo LED
normale Funktion (Ausrichthilfe)
Innerhalb von 30 sec. muß die Funktion
eingelernt werden!
Teach-In Taster kurz drücken und:
(Auf LED P1+P2 achten!!)
Sind LED P1+P2 beim Drücken aus ist
Fenster Funktion eingelernt:
Ist Objekt zwischen P1 und P2 schaltet
SP1 ein und SP2 aus. Ist kein Objekt
zwischen P1 und P2 schaltet SP1 aus und
Sp2 ein.
Sind LED P1+P2 beim Drücken an:
Hysterese Einstellung ist eingelernt.
Schaltpunkt von SP1(Schließer) liegt bei
P1 und hat die Hysterese P1-P2 ,
Schaltpunkt SP2 (Öffner) auch bei P1 mit
der Hysterese P1-P2.
Appuyer sur le bouton jusqu'à ce que les LEDs P1,
P2 et Echo clignotent a une fréquence de 2Hz. Pour
atteindre l’apprentissage, il faudra passer par
l’apprentissage de P1 et celui de P2 sans relâcher : le
capteur est maintenant en mode fenêtre / mode
hystérésis.
Les LED P1+P2 clignotes maintenant a une
fréquence de 1Hz; le LED écho retourne à sa
fonction normale de témoin d’alignement.
A ce moment, une séquence de30 sec commence
pour effectuer la programmation de la position
P2.
Pour selecter la fonction fenêtre appuyer une fois
sur le bouton quand les LED P1+P2 ne sont pas
allumé.
A ce moment, si un objet est entre P1 et P2, la
sortie SP1 s’enclenchera et SP2 s’éteindra. Si aucun
objet est entre P1 et P2, SP1 s’éteindra et SP2
s’enclenchera.
Si les LED P1+P2 sont allumé pendant l’appuyage,
la fonction mode hystérésis sera sélectionnée. La
sortie à seuil SP1(NO) est positionnée à la position
P1 avec une hystérésis de P1-P2. La sortie SP2
(NC) est aussi positionnée à P1 avec une hystérésis
de P1-P2
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Windows Function
SP1
SP2
SP1
SP2
P1 P2
Hysteresis Adjustment
Distance
P1 P2
Distance