Javad Maxor User manual

Maxor
GNSS Receiver
User’s Manual
© Copyright Javad Navigation Systems, Inc.
March, 2004

www.javad.com Maxor User’s Manual I
TABLE OF CONTENTS
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVII
Terms and Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVII
Regulatory Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XX
FCC Class B Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XX
Canadian Emissions Labeling Requirements . . . . . . . . . . . XXI
Manual Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXI
Chapter 1: Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
GPS Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Calculating Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
GPS Positioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Receiver Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Maxor Accessory Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Literature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Getting to Know Your Maxor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Internal Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
GNSS Antenna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Bluetooth Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

II Maxor User’s Manual www.javad.com
TABLE OF CONTENTS
Radio Modem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Power Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
GNSS Receiver Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
External Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Radome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Bottom Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Front Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Back Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Option Authorization File (OAF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Chapter 2: Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Powering the Maxor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Internal Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
External DC Power Source (user-supplied) . . . . . . . . . . . . . 2-2
Battery Charger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Power Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Charging the Maxor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Connecting the Maxor and a Computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Establishing a Wireless Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Establishing an RS-232 Cable Connection. . . . . . . . . . . . . . 2-9
Establishing a USB Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Establishing a PCView Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Maxor Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
MinPad Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Radio Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Configuring a UHF Radio Modem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Configuring a GSM Radio Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
How to Configure a GSM Radio Modem with PCView 2-29
How to configure a GSM radio modem with FieldView2-31
Bluetooth Module Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Collecting Almanacs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34

www.javad.com Maxor User’s Manual III
TABLE OF CONTENTS
Chapter 3: Setup and Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Maxor Receiver Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
External Antenna Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Surveying with the Maxor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Static Survey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Kinematic Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Stop and Go Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Kinematic Continuous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Real-time Kinematic Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Setting up an RTK Base Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Setting up an RTK Rover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Chapter 4: Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Using MinPad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Power Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Reset Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
FN Key and Record LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Battery LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Modem LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Information Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Extended Information Mode (EIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Downloading Files to a Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Deleting Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Checking an OAF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Loading OAFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Managing Receiver Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Clearing the NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Using MinPad to Clear NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Using PCView to Clear NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Changing Receiver Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

IV Maxor User’s Manual www.javad.com
TABLE OF CONTENTS
Zero Power Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Checking Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Loading New Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Chapter 5: Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Things to Check First. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Power Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Receiver Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Bluetooth Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Obtaining Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
E-mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Website . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Creating Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Appendix B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Maxor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-9
Radio (Modem) RF Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-9
Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-10
Serial RS-232C Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-10
USB Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-11
GPS External Antenna RF Connector . . . . . . . . . . . . . .B-12
EVENT and 1PPS Connectors (Optional) . . . . . . . . . . .B-12
Appendix C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Safety Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
General Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1

www.javad.com Maxor User’s Manual V
TABLE OF CONTENTS
Internal Battery Pack Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-2
Usage Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-2
Appendix D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
UHF Radio Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Appendix E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Warranty Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-1
Index

VI Maxor User’s Manual www.javad.com
Notes:

www.javad.com Maxor User’s Manual VII
LIST OF FIGURES
Chapter 1: Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Maxor Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Maxor Radome. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Maxor Bottom Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Maxor Front Panel (with and without USB) . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Maxor Back Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Chapter 2: Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Maxor Charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Select Power Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Select Charger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Select Power Output Modes – Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Select Power Output Modes – Slots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
View Voltages Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Enable Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Activate Low Power Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
PCView Main Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Bluetooth and RS-232 Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . 2-11
USB Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
PCView Connection Established . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Configuration->Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Receiver Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Receiver Configuration – MinPad Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

VIII Maxor User’s Manual www.javad.com
LIST OF FIGURES
Advanced Configuration – Multipath Reduction. . . . . . . . . . . . 2-14
Advanced Configuration – Loop Management . . . . . . . . . . . . . 2-14
Maxor MinPad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Connection Parameters – RTS/CTS Handshaking . . . . . . . . . . 2-16
Configuration->Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Receiver Configuration – MinPad Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
File->Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Manual Mode – Command Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
PDL Radio Configuration Main Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
PDL Top Left Corner Icon Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Select Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Select Serial Port and click OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Set Capture Method->Soft Break. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Click Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
PDL Identification Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
PDL Radio Link Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
PDL Serial Interface Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
PDL – Click Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Click Close then Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Connection Parameters – Manual Mode Only. . . . . . . . . . . . . . 2-28
Manual Mode Command Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
File->Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Bluetooth Module Configuration Main Screen . . . . . . . . . . . . . 2-32
Select Communication Port and Click Connect. . . . . . . . . . . . . 2-32
BTCONF Identification Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
BTCONF Parameters Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
BTCONF Security Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
BTCONF Serial Interface Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Chapter 3: Setup and Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Maxor GD and Maxor GGD Antenna Offsets. . . . . . . . . . . . . . . 3-3
MarAnt+ Antenna Offset Measurements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Configuration->Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Select External Antenna Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6