Jetter JM-35 S1 Series User manual

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JetMove3000-Servoverstärker/ServoAmplier/
Servoamplicatore/伺服放大器
IntegrierteSicherheitsfunktionS1/IntegratedsafetyfunctionS1/
Integrata funzionedisicurezzaS1/集成的安全功能S1
60880300
Integrierte Sicherheitsfunktion S1
Integrated safety function S1
Integrata funzione di sicurezza S1
集成的安全功能S1
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2 Jetter AG
JetMove 3000

Jetter AG 3
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JetMove 3000
Artikel-Nr.: 60880300
Version 1.14
September 2020 / Printed in Germany
Dieses Dokument hat die Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der
Technik erstellt.
Bei Änderungen, Weiterentwicklungen oder Erweiterungen bereits zur Verfügung gestellter Produkte wird ein
überarbeitetes Dokument nur beigefügt, sofern dies gesetzlich vorgeschrieben oder von der Jetter AG für sinnvoll
erachtet wird. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler,
fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
Die im Dokument aufgeführten Logos, Bezeichnungen und Produktnamen sind geschützte Marken der Jetter AG,
der mit ihr verbundenen Unternehmen oder anderer Inhaber und dürfen nicht ohne Einwilligung des jeweiligen
Inhabers verwendet werden.
Technische Änderungen vorbehalten.
Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit größter Sorgfalt
zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand.
Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses
Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung
unserer Produkte durchgeführt werden kann.
Informationen und Spezikationen können jederzeit geändert werden.
Bitte informieren Sie sich unter www.jetter.de über die aktuelle Version.
HINWEIS:
Diese Dokumentation ist aufzubewahren!
Die deutschprachige Version dieses Dokumentes ist die Originalversion,
alle anderssprachigen Versionen wurden aus dem Originaltext übersetzt.
HINWEIS:
Dieses Dokument ersetzt nicht die Betriebsanleitung JM-3000
Servoverstärker und die Betriebsanleitung JM-3000 Versorgungseinheit,
sondern ergänzt diese beiden um die Beschreibung der Safety-Funktion
S1 (STO und SBC).
Bitte beachten Sie unbedingt die Informationen über „Maßnahmen
zu Ihrer Sicherheit“, „bestimmungsgemäße Verwendung“ und
„Verantwortlichkeit“, die Sie in den oben genannten Betriebsanleitungen
nden.
Informationen über Einbau, Installation und Inbetriebnahme sowie
zugesagte technische Eigenschaften des JM-3000 Systems entnehmen
Sie bitte ebenfalls den oben genannten Betriebsanleitungen.

4 Jetter AG
JetMove 3000

Jetter AG 5
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JetMove 3000
Article no: 60880300
Version 1.14
September 2020 / Printed in Germany
This document has been compiled by Jetter AG with due diligence, and based on the known state of the art.
In the case of modications, further developments or enhancements to products shipped in the past, a revised
document will be supplied only if required by law, or deemed appropriate by Jetter AG. Jetter AG shall not be liable for
errors in form or content, or for missing updates, as well as for damages or disadvantages resulting from such failure.
The logos, brand names, and product names mentioned in this document are trade marks or registered trade marks of
Jetter AG, of associated companies or other title owners and must not be used without consent of the respective title
owner.
NOTE:
This document does not replace the User Manual JM-3000 Servo Amplier
and the User Manual JM-3000 Supply Unit, instead it supplements these
two documents with the description of the safety function S1 (STO and
SBC).
Please always follow the information given in “For your safety”, “Intended
use” and “Responsibility” in the above-mentioned user manuals.
You will also nd information on mounting, installation and commissioning
along with the assured technical characteristics of the JM-3000 system in
the above-mentioned user manuals.
Subject to technical change without notice.
The content of our documentation was complied with the greatest care and
attention, and is based on the latest information available to us.
Nevertheless, we advise that this document cannot always be updated in
parallel with the ongoing technical development of our products.
Information and specications can change at any time. For information on
the latest version please visit www.jetter.
NOTE:
This documentation ist to be kept!
The German version of this document is the original version, versions in all other
languages have been translated from the original text .

6 Jetter AG
JetMove 3000

Jetter AG 7
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JetMove 3000
Cod. art. : 60880300
Versione 1.14
Settembre 2020 / Printed in Germany
Questa documentazione è stata realizzata dalla Jetter AG con la massima cura e corrisponde allo stato tecnologico
attuale.
In caso di modiche, ulteriori sviluppi o ampliamenti di prodotti già messi a disposizione, verrà solo acclusa una
documentazione rivista, se questo è prescritto dalla legge oppure se per la Jetter AG questo è ritenuto utile. La
Jetter AG non si assume nessuna responsabilità per eventuali errori dei contenuti o formali, per la mancanza di
aggiornamenti e per eventuali danni o svantaggi da questi risultanti.
I logo, le denominazioni e i nomi dei prodotti citati nella documentazione sono marchi protetti della Jetter AG, da una
impresa collegata a quest‘ultima oppure di altri proprietari e non possono essere utilizzati senza l‘autorizzazione del
rispettivo proprietario.
NOTA:
La presente documentazione non sostituisce le Istruzioni per l‘uso del
servoamplicatore JM-3000 e le Istruzioni per l‘uso dell‘unità di alimentazi-
one JM-3000, bensì integra questi due manuali per quello che riguarda la
descrizione della funzione di sicurezza (Safety) S1 (STO e SBC).
Osservare assolutamente le informazioni sulle „Misure per la propria sicu-
rezza“, „Destinazione d‘uso“ e la „Responsabilità, riportate nelle Istruzioni
per l‘uso sopracitate.
Le informazioni sul Montaggio, l‘Installazione e la Messa in funzione
così come le caratteristiche tecniche indicate del sistema JM-3000 sono
riportate nelle Istruzioni per l‘uso sopracitate.
Con riserva di modiche tecniche.
I contenuti della nostra documentazione sono stati redatti con la massima
cura e corrispondono alle nostre conoscenze attuali.
Tuttavia, specichiamo che l‘aggiornamento della presente documentazi-
one non può essere effettuato sempre contemporaneamente al continuo
sviluppo tecnico dei nostri prodotti.
Le informazioni e le speciche possono essere modicate in qualsiasi mo-
mento. Per la versione attuale visitare il sito www.jetter.de.
NOTA:
Questa documentazione deve essere custodita per l‘ulteriore consul-
tazione!
La versione originale di questa documentazione è in lingua tedesca, tutte le altre
versioni nelle altre lingue sono state tradotte dal testo originale.

8 Jetter AG
JetMove 3000

Jetter AG 9
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JetMove 3000
产品编号: 60880300
版本 1.14
2020年9月。 德国印刷
本资料由德国坚德股份公司(Jetter AG)基于其已知的技术水平精心编制。
如对已投放市场的产品进行更改, 进一步研发或扩展，只有在法律规定或德国坚德股份公司(Jetter AG)认为有意义的情
况下, 才会随附一份经过修订的资料。对内容和形式上的错误, 欠缺的更新以及由此可能导致的损失或不利情况, 德国坚
德股份公司(Jetter AG)不承担任何责任。
本资料中所列出的品牌标识, 名称和产品名是德国坚德股份公司(Jetter AG), 与其联盟的企业或其他业主受保护的品牌,
未经各相关业主的准许不得加以使用。
提示:
本资料不是用于替代JM-3000伺服放大器的使用说明书以及JM-3000供给
装置的使用说明书，而是对上述两份资料进行补充，即增加了有关S1 (STO和
SBC)安全功能的说明。
务必注意上述使用说明书中有关“安全措施”、“使用规定”和“责任”方面的
信息。
有关JM-3000系统的组装、安装、启动以及所保证的技术性能，同样请参见上
述使用说明书。
保留技术更改权。
我方资料的内容经过精心编辑而成，代表我们目前的信息水平。
但我们要指出的是，这些资料并不总是随着我们产品的技术发展得到同步更
新。
相关信息和性能规格可随时改动。 请访问www.jetter.de，以 便 了 解 最 新 版 本
情况。
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10 Jetter AG
JetMove 3000
Inhaltsverzeichnis
1 Zu diesem Dokument............................................................................................... 13
1.1 Geltungsbereich ............................................................................................................................................ 13
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................................................. 13
1.3 EG-Konformitätserklärung ............................................................................................................................ 15
1.4 Gefahrenanalyse und Riskobeurteilung ....................................................................................................... 17
1.5 Instandhaltung............................................................................................................................................... 17
1.6 Begriffsdenition ........................................................................................................................................... 17
2 Funktionsbeschreibung............................................................................................ 19
2.1 Einleitung....................................................................................................................................................... 19
2.2 STO (Safe Torque Off) .................................................................................................................................. 19
2.3 SBC (Safe Brake Control) ............................................................................................................................. 20
3 Übersicht der Anschlüsse........................................................................................23
3.1 Potentialtrennkonzept.................................................................................................................................... 25
3.2 Übersicht DIL-Schalterbank S-ADR ............................................................................................................. 25
3.2.1 Wahlschalter STO-Funktion ........................................................................................................... 26
3.2.2 Wahlschalter Testpulsüberwachung............................................................................................... 26
3.2.3 Wahlschalter SBC-Funktion ........................................................................................................... 27
4 Verdrahtung und Inbetriebnahme ............................................................................28
4.1 Schaltungsbeispiele zur Ansteuerung
STO bzw. SBC......................................................................................................................................................... 28
5 Validierung...............................................................................................................36
5.1 Sicherheitsfunktion STO validieren .............................................................................................................. 36
5.2 Sicherheitsfunktion SBC validieren .............................................................................................................. 37
5.2.1 Validierung der Sicherheitsfunktion SBC (für Hardware-Version A1 6xxx_00)............................. 37
5.2.2 Validierung der Sicherheitsfunktion SBC (für Hardware-Version A2 6xxx_02) ............................ 37
5.3 Überwachung durch Testpulse validieren..................................................................................................... 38
5.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen.............................................................................................................. 39
1 About this document................................................................................................ 41
1.1 Scope .............................................................................................................................................................41
1.2 Intended use...................................................................................................................................................41
1.3 EC Declaration of Conformity ....................................................................................................................... 43
1.4 Hazard analysis and risk assessement ........................................................................................................ 45
1.5 Maintenance.................................................................................................................................................. 45
1.6 Denition of terminology ............................................................................................................................... 45
2 Function description................................................................................................. 47
2.1 Introduction.................................................................................................................................................... 47
2.2 STO (Safe Torque Off) .................................................................................................................................. 47
2.3 SBC (Safe Brake Control) ............................................................................................................................. 48
3 Overview of the connections ...................................................................................50
3.1 Electrical isolation concept ........................................................................................................................... 52