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7.1 Auto-Programmier-Modus APM (Modus 1)
Im APM „lernt“ der Drehzahlsteller nach jedem
Anstecken des Akkus die Knüppelwege selbständig
neu ein. Dazu muss beim Start mindestens 1
Sekunde lang Vollgas gegeben werden, um die
Vollgasposition zu erkennen. Die Bremsposition
entspricht der Position, die beim Anstecken des
Reglers aktiviert war.
Das Programmieren des APM löscht alle
bisherigen Einstellungen und versetzt den
Drehzahlsteller in den Auslieferungs-
zustand (Reset).
7.2 Segelflugmodus (Modus 2)
Alle für den Betrieb eines Seglers benötigten
Eigenschaften werden selbständig eingestellt.
Modus-Standardeinstellungen
Zellentyp: LiPo
Gaskennlinie: Luftschraube
Anlaufverhalten: langsam, optimiert für große Luftschrauben
Unterspannungs-
abschaltung: aktiv
Bremse: aktiv
Soll ohne Bremse aber mit der
Unterspannungsabschaltung geflogen
werden, wird die Trimmung nach der
Programmierung so verstellt, dass die
Bremsposition nicht mehr erreicht wird.
7.3 Motorflug-/Bootsmodus (Modus 3)
Alle für den Betrieb eines Motormodells oder
Rennbootes benötigten Eigenschaften werden
selbständig eingestellt.
Modus-Standardeinstellungen
Zellentyp: LiPo
Gaskennlinie: Luftschraube/Schiffspropeller
Anlaufverhalten: mittel, optimiert für kleine, mittlere
Luftschrauben/Schiffspropeller
Unterspannungs-
abschaltung: Abregelung
Bremse: deaktiviert
7.4 Helimodus (Modus 4)
Der Helimodus des KOBY Drehzahlstellers aktiviert
die Drehzahlregelung. Das bedeutet, dass die
Motordrehzahl konstant gehalten wird. Lastschwan-
kungen und das Absinken der Akkuspannung
werden kompensiert, solange die Leistung des
Akkus und des Motors dafür ausreichen. Es wird
kein separater Mixer der Fernsteuerung benötigt,
um die Rotordrehzahl zu stabilisieren. Diese
Drehzahlregelung funktioniert nur im eingebauten
Zustand. Wird der Motor ohne die Schwungmasse
des Helikopters betrieben, kann ein ruckender
Betrieb entstehen.
Das Fernsteuerkabel des Drehzahlstellers wird in
einen freien Empfängeranschluss gesteckt, der
vom Sender aus z.B. mittels Schieberegler (ohne
Mischer) bedient wird. Dieser Schieber wird dann
auch zum Programmieren des Helimodus
verwendet.
Modus-Standardeinstellungen
Zellentyp: LiPo
Gaskennlinie: Rotorkopf
Anlaufverhalten: Sanftanlauf, 12 Sekunden
Unterspannungs-
abschaltung: Abregelung
Bremse: deaktiviert
Die Drehzahlregelung des KOBYs lernt sich beim
ersten Start des Motors nach Anstecken des Akkus
selbständig auf die Anwendung ein. Empfehlens-
wert ist, immer auf 0° Pitch zu stellen, damit die
Drehzahl bei jedem Flug annähernd gleich ist. Zum
Starten den Schieber Richtung Vollgas schieben.
Mittels Sanftanlauf erhöht der Drehzahlsteller
innerhalb einiger Sekunden die Motordrehzahl.
Wenn die für die Drehzahlregelung nötige Drehzahl
erreicht ist, schaltet er auf Regelung um. Je näher
der Schieber der Vollgasstellung kommt, desto
höher ist die eingeregelte Drehzahl. KONTRONIK
empfiehlt als Mindestdrehzahl 80% der Vollgas-
drehzahl einzustellen.
Erreicht der Schieber die Motor-Aus
Stellung, so wird der Motor ausgeschaltet.
Dies sollte während des Fluges vermieden
werden, da sonst zum Wiederanfahren
durch den Sanftanlauf mehrere Sekunden
benötigt werden.
Um festzustellen, ob Motor, Getriebeübersetzung,
Akku und Hubschrauber richtig auf einander
abgestimmt sind, existiert folgende Kontroll-
möglichkeit: Nachdem der KOBY Drehzahlsteller
abgeglichen ist, sollte die niedrigste einstellbare
Drehzahl nicht zum Abheben des Hubschraubers
ausreichen.
Ist dies dennoch der Fall, so wird der KOBY
Drehzahlsteller jenseits seiner
Maximalwerte betrieben und ist vermutlich
überlastet. Dann muss eine höhere
Getriebeübersetzung oder ein Motor mit
geringerer Drehzahl und mehr Drehmoment
eingesetzt werden.
8 Update
KOBY Drehzahlsteller können über das Internet
aktualisiert werden. Voraussetzungen für die
Durchführung eines Updates:
•KOBY Drehzahlsteller
•KONTRONIK PROGDISC
•PC mit Windows
TM
-Oberfläche
•Internetverbindung
•Geeigneter Akku